UNIDAD 4 Sistemas

Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica
Alumno: HIPOLITO ZARATE EMMANUEL
Nombre de la Asignatura: Periodo:

INSTRUMENTACION Asignatura _____FEB_-AGO/2019_____
Y CONTROL
Semestre: 6° Grupo: A
Nombre del Docente: MENDOZA VAZQUEZ ERIC DE JESUS
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: INSTRUMENTACION Y CONTROL
Docente: ERIC DE JESUS MENDOZA VAZQUEZ
Nombre
HIPOLITO ZARATE EMMANUEL
Alumno:
Grado y Portafolio de
Unidad: 4 6A Actividad: Fecha: 04/06/19
Grupo: evidencia
Tema: Aplicaciones de control
INTRODUCCION
La instrumentación y control de procesos es una especialidad de la ingeniería que
combina, a su vez, distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control,
automatización, electrónica e informática. Su principal aplicación y propósito es el
análisis, diseño y automatización de procesos de manufactura de la mayor parte
de las áreas industriales: petróleo y gas, generación de energía eléctrica, textil,
alimentaria, automovilística.
La optimización de procesos hace de la instrumentación el conjunto de
herramientas que sirve para la medición, de la conversión o transmisión de las
variables. Tales variables pueden ser químicas o físicas necesarias para iniciar,
desarrollar y controlar las diversas etapas que involucran a los yacimientos,
considerando que la instrumentación es usada en operaciones de planta.

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Grupo: evidencia
4.1 CONTROLADORES DE TEMPERATURA

Los controladores de temperatura son unos instrumentos que en la actualidad son
utilizados para poder regular el estado térmico dentro de algún proceso en el cual
el clima sea un factor primordial para el resultado exitoso de un proceso industrial.
Estos dispositivos son herramientas de vital importancia y existen diversos tipos
que ofrecen diferentes beneficios a través de las características de cada uno en
cuanto a la velocidad y precisión de ajuste. Un controlador de temperatura es un
instrumento usado para el control de la temperatura. El controlador de temperatura
tiene una entrada procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que
está conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.
¿Cómo funciona un regulador de temperatura?

Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua
del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el
cual acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada.
Se compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de
ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El regulador de
temperatura solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser
analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser
considerados al seleccionar un controlador de temperatura:
1. Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura

2. Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)

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3. Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional,

controlador PID)
4. Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)
¿CUÁLES SON LOS DIFERENTES TIPOS DE CONTROL DE TEMPERATURA?
Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y
proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz
de utilizar uno u otro tipo para controlar la temperatura del proceso.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA ON / OFF
Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La
salida del regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un
controlador de temperatura ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura
atraviesa el punto de ajuste. Para el calentamiento, la salida se activa cuando la
temperatura está por debajo del punto de ajuste, y se apaga cuando está por
encima del mismo. Cada vez que la temperatura cruza el punto de ajuste, el
estado de la salida cambia, la temperatura del proceso oscila continuamente, entre
el punto de ajuste. En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para
evitar daños a los contactores y válvulas, se añade un diferencial de encendido y
apagado, o "histéresis", a las operaciones del controlador de temperatura. Este
diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de ajuste por una cierta
cantidad antes de que se active o desactive de nuevo. Un diferencial ON/OFF
impide que se produzcan cambios rápidos de conmutación en la salida, si los
ajustes se producen rápidamente. El control ON/OFF se utiliza generalmente
cuando no es necesario un control preciso, en los sistemas que no pueden
soportar cambios frecuentes de encendido/apagado, donde la masa del sistema
es tan grande que las temperaturas cambian muy lentamente, o para una alarma
de temperatura.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA PROPORCIONAL
El control de temperatura proporcional elimina el ciclo asociado del control on-off.
Un controlador proporcional disminuye la potencia media suministrada al
calentador cuando la temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el
efecto de disminuir la energía del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin
que lo sobrepase, mantenimiento una temperatura estable. Esta dosificación se
puede realizar girando el encendido y apagado de salida para intervalos cortos de

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tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de tiempo "on" y

tiempo "off" para controlar la temperatura. La acción proporcional se produce
dentro de una "banda proporcional" en torno a la temperatura objetivo. Fuera de
esta banda, el controlador de temperatura se comporta como una unidad ON/OFF
normal, con la salida, ya sea totalmente ON (por debajo de la banda) o totalmente
OFF (por encima de la banda). Sin embargo, dentro de la banda, la salida del
regulador se enciende y se apaga en la relación a la diferencia de la medición del
punto de consigna.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA PID
El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID hacen
referencia a un control Proporcional Integral Derivativo. Un controlador de
temperatura PID combina el control proporcional con dos ajustes adicionales, que
ayuda a la unidad automáticamente a compensar los cambios en el sistema. Estos
ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo,
también se les nombra por sus recíprocos, RATE y RESET, respectivamente. Los
términos proporcional, integral y derivativo se deben ajustar de manera individual
mediante el método prueba y error. El regulador proporciona es el control más
preciso y estable de los tres tipos de controladores, y se utiliza comúnmente en
sistemas que tienen una masa relativamente pequeña, que son aquellos que
reaccionan rápidamente a cambios en la energía añadida al proceso.
Se recomienda en sistemas en los que la carga cambia a menudo y no se espera
que el controlador lo compense automáticamente, debido a los frecuentes cambios
en el punto de referencia, la cantidad de energía disponible, o la masa a controlar.
TAMAÑOS DIN ESTÁNDAR
Dado que los controladores de temperatura se montan generalmente en el interior
de un panel de instrumentos, el panel deberá ser adaptado para acomodar el
controlador de temperatura. Con el fin de proporcionar una capacidad de
intercambio entre los controladores de temperatura, la mayoría de los
controladores de temperatura están diseñados para tamaños estándar DIN.

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4.2 CONTROLADORES DE PRESIÓN

Los controladores de presión son reguladores de presión electrónicos que generan
una presión determinada a base de una presión de alimentación. Debido a su
elevada exactitud y estabilidad de control son óptimos como patrón en
departamentos de producción y laboratorio para realizar comprobaciones o
calibraciones de sensores de cualquier tipo.
TIPOS DE CONTROLADORES DE PRESIÓN
CONTROLADORES DE PRESIÓN MULTIFUNCIONALES
Cada vez se automatizan más procesos productivos de manera exhaustiva por
razones de seguridad, exactitud y eficiencia. La contribución de la tecnología de
ensayos a este desarrollo se hace evidente en la nueva generación de
controladores de presión; estos instrumentos están diseñados tanto para
aplicaciones en la producción como para tareas de calibración en laboratorio;
algunos ejemplos de aplicación al control de sensores en la industria
automovilística permiten ilustrar sus prestaciones. Los sistemas de a bordo de los
vehículos funcionan con sensibilidades cada vez mayores; monitorizan todas las
funciones críticas como la potencia del motor, el consumo de combustible, los
gases de escape, la seguridad y la comodidad en la conducción; en algunos
modelos de automóvil incluso se integra como parte estándar de su «cerebro
electrónico» la comunicación por redes y con el mundo exterior.
Las mediciones necesarias para este control provienen de una amplísima variedad
de sensores; cada coche incluye, de media, cien «sentidos» de este tipo en su
interior; entre ellos hay también sensores a los que corresponde cumplir una serie
de tareas que van desde el control de la presión de frenado hasta la medición de
la presión de admisión. Dado que la Unión Europea se ha comprometido de
manera vinculante a dotar a los vehículos nuevos con sistemas electrónicos para
la presión de los neumáticos, la demanda de sensores de presión ha vuelto a
aumentar notablemente. Los sensores destinados a la industria automovilística y a

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otros sectores industriales constituyen productos fabricados masivamente

mediante procesos automatizados. Las necesidades cambiantes de los
conductores, así como los requisitos legales que obligan a aumentar la seguridad
y a disminuir el impacto medioambiental, dirigen a los fabricantes de vehículos y a
sus suministradores a una mayor digitalización y a desarrollar sensores nuevos y
con mayores prestaciones; también en este caso la calidad y la eficiencia del
producto son determinantes en el proceso de fabricación.
Controladores de presión en producción y laboratorio
Es en la interfaz entre estas demandas donde los instrumentos de prueba
desempeñan su papel; en el caso que nos ocupa, se trata de los controladores de
presión: la última generación de estos dispositivos se ha concebido para resolver
el conflicto entre calidad y eficiencia. Estos instrumentos están diseñados tanto
para aplicaciones en la producción como para tareas de calibración en laboratorio;
los rangos de presión, los tiempos de respuesta, los cambios en los sensores y su
exactitud se han definido teniendo la máxima flexibilidad como meta; su operación
mediante una pantalla táctil intuitiva garantiza que se pueda controlar el
funcionamiento del instrumento sin pérdidas de tiempo. Los controladores de la
serie CPC de WIKA, por ejemplo, basan su interfaz de usuario en la tecnología de
los teléfonos móviles Smartphone; se pueden programar todos los parámetros
importantes con unas pocas pulsaciones a través de opciones de menú
claramente definidas. Sea en procesos continuos o por lotes, los sensores se
fabrican en volúmenes enormes; ello hace indispensable disponer de una fuente
de presión para el control, si bien una exactitud básica suele ser suficiente.
Los controladores de WIKA, por ejemplo, y en función del modelo, son capaces de
controlar la presión de prueba en unos pocos segundos y realizar la calibración
con una exactitud de hasta un 0,008 % del valor medido. De hecho, se pueden
lograr tiempos de control más cortos en controladores en aplicaciones
permanentes. Se ha observado no obstante que un valor de, por ejemplo, tres
segundos es más rápido que la secuencia de la mayoría de procesos productivos;
además, la tecnología de control puede alcanzar sus límites físicos cuando opera
a velocidades elevadas; el ritmo de apertura y cierre de las electroválvulas
favorece su desgaste; las consecuencias son inexactitudes y costes incurridos en
la identificación de problemas.
Por esta razón WIKA utiliza un sistema de control multietapa: este sistema divide
la presión en varios niveles de fuerza y de esta manera consigue una carga

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reducida; el desgaste debido a la operación continuada queda atenuado y la vida

útil del dispositivo se prolonga. Un sistema patentado que emplea una válvula de
aguja, instalada en el controlador de gama alta CPC8000, funciona prácticamente
sin sufrir desgaste; la aguja de cerámica es inerme a la temperatura y queda
siempre situada en la misma posición precisa por un motor paso a paso.
Controlador de presión modular CPC6050

Controladores de presión en la producción de sensores para la industria
automovilística
En la fabricación de sensores, las presiones de prueba cambian únicamente a
intervalos prolongados. El caso es distinto en el campo del desarrollo de sensores
o en la configuración de prototipos en la industria automovilística. El modelo
modular CPC6050 de WIKA, por ejemplo, cubre un rango de presión básico de
hasta 210 bar y es capaz de medir con una exactitud de hasta un 0,01 %; incluye
dos canales independientes, cada uno de los cuales puede incluir hasta dos
sensores internos de presión; opcionalmente, ambos canales son accesibles
simultáneamente a través de una salida; la transición entre canales es automática
y otorga un amplio rango de presión de 400:1.
La amplitud de su función metrológica no es la única característica que favorece
una mayor eficiencia; el diseño de los modelos CPC6050 y CPC8000 simplifica
notablemente la re calibración: sus sensores se pueden sustituir mediante una
carátula basculante, manteniendo el instrumento en sí en su bastidor. En procesos
con una presión de prueba constante, el usuario simplemente utiliza un sensor
calibrado intercambiable, de manera que el periodo de inactividad del controlador
queda reducido a unos pocos minutos. La re calibración requerida del instrumento
generalmente anual suele resultar más económica en modelos con sensores
intercambiables que en otros tipos de instrumento; además, solo es necesario

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enviar el sensor al laboratorio de calibración, no el controlador entero; esto permite

reducir los costes de envío y del seguro.
Controlador de presión sensor de gama alta CPC8000


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SUBTEMA 4.3.- CONTROLADORES DE FLUJO.

Los controladores de flujo permiten un monitoreo y un control de flujo en tiempo
real. Esta capacidad de manejo de la variación ayuda a mejorar el suministro y
aplicación de material para que los fabricantes reduzcan los desperdicios, mejoren
la calidad del producto y aumenten la eficiencia de la producción.
Algunos tipos principales de controladores son:
Controladores de flujo de la serie Concert
Los controladores de flujo básicos de la serie Concert monitorean o controlan uno
o dos circuitos de aplicación. Los controladores de flujo extendidos de la serie
Concert monitorean o controlan hasta cuatro circuitos de aplicación.
 Monitoreo y control de precisión de hasta dos circuitos de aplicación con el

control de flujo básico de la serie Concert y hasta cuatro circuitos de
dosificación con el controlador de flujo extendido de la serie Concert.
 Simplifica la configuración y la operación mediante la interfaz de usuario
intuitiva de Optix™, dotada de pantalla táctil.
 Mejora el control de las operaciones con el registro y gráfica de datos.
 Integración fácil en sistemas nuevos o existentes.
Medidor TruFlow

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Los medidores TruFlow ayudan a mejorar la eficiencia de la producción y la

calidad del producto con la medición sencilla y rentable del flujo de material. Este
es un primer paso crucial en el proceso de administración de variación OptiBond™
para medir, comprender y mejorar el suministro y dosificación de material.
 Medición precisa y constante del flujo de material durante todas las fases
de la producción.
 Mejora la fabricación de productos higiénicos desechables.
Controlador de Flujo Masico

Uso General MF1 para caudales de hasta 20
slm
El MF1 es un Controlador de Flujo Másico de
uso general (MFC) de tasas de flujo hasta 20
slm, con un sensor totalmente de metal.
Tiene múltiples características y amplia
flexibilidad que lo hacen ideal para un amplio rango de aplicaciones y está
disponible en un numero de interfaces de proceso ( Análogo, EtherCAT, Profibus-
DP, Modbus/RS485,USB,etc) para una fácil y simple compatibilidad con un amplio
rango de equipos de control. La interface USB permite la configuración,
diagnostico, e incluso un enlace de comunicación no industrial (laboratorio).
El pequeño conector de 2.8 x 1 pulgada ( 77 x 25 mm) permite que fuentes de
alimentación de gas incrementen su rendimiento comparado con los controladores
de flujo de masa existentes. El MF1 MFC emplea lo más reciente en diseño de
sensores térmicos para medición de flujos másicos, con válvulas proporcionadas
de acción rápida, y circuitos de control para un rápido tiempo de establecimiento.
La valvula de control es normalmente cerrada. Medidores de Flujo Másico (MFM)
de las versiones MF1 también están disponibles.
VALVULAS DE CONTROL
Las válvulas de control hidráulico se utilizan para controlar y regular distintos
parámetros de operación en acueductos, impulsiones, y redes de agua y demás

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fluidos. Las válvulas de control hidráulico operan en general de forma autónoma –

aunque también pueden ser comandadas a distancia- utilizando la energía del
sistema para modular, abrir o cerrar. A continuación veremos las principales partes
internas de las válvulas de control, sus características de operación y luego las
principales funciones en función de los parámetros sobre los que van a trabajar
(presión, caudal, nivel, y sus combinaciones).
SUBTEMA 4.4.- CONTROLADORES DE NIVEL.

Los sistemas de control han asumido un papel importante en la tecnología
moderna y el desarrollo de la humanidad. Prácticamente todos las actividades y
aspectos de nuestro diario vivir están afectadas por algún tipo de sistema de
control. Están universalmente aceptados, es inimaginable la existencia de una
industria moderna sin instrumentos. Y, aunque existiera, las necesidades que crea
el mercado de obtener productos terminados con las garantías de calidad exigidas
y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzarían a
modificar esta hipotética industria, incluyendo en la transformación subsiguiente la
automatización del proceso mediante los instrumentos de medición y control como
lo son los controladores de nivel. En la industria se presenta entonces,
repetidamente, la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los
instrumentos y el papel que juegan dentro del control del proceso en donde los
controladores y específicamente los de nivel son de gran relevancia en la
estructura de los procesos automatizados.
Los instrumentos de medición y control de nivel destacan por su resistencia a
los medios y su capacidad de detectar rangos bajos. El sensor de nivel debe ser
estanca para prevenir la penetración del medio en el interior del cable o en la
sonda, incluso en profundidades de más de cien metros. En aplicaciones en áreas

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clasificadas como pozos de petróleo o refinerías el instrumento debe disponer de

la protección antiexplosiva adecuada.
Sistemas de medición y control de nivel con flotador
Se distingue entre interruptores de flotador, transmisores de nivel y niveles por
vasos comunicantes (bypass). Los interruptores de flotador son adecuados para la
detección puntual de niveles límite/alarmas. El funcionamiento sencillo y probado
de estos interruptores permite una gran variedad de aplicaciones de control de
nivel. Funciona independientemente de efectos como la formación de espuma,
variaciones de conductividad, constante dieléctrica, presión, vacío, temperatura,
vapor, condensación burbujas, ebullición y vibración. Los transmisores de nivel
funcionan con cadenas Reed o sistemas magnetorestrictivos.
Los indicadores de nivel de vasos comunicantes, tipo Bypass, se montan
lateralmente en el depósito y la visualización de la altura de líquido puede ser por
medida directa con cristales réflex/transparente o con una indicación de nivel con
rodillos magnéticos, lo que se conoce como niveles magnéticos de bypass.
Control del nivel con interruptores optoelectrónicos
Los interruptores optoelectrónicos son óptimos para el control de nivel.
Contienen un prisma de cristal, un LED de infrarrojos y un receptor de luz. Los
interruptores optoelectrónicos destacan por su construcción compacta y funcionan
sin componentes móviles. La punta de medición de borosilicato o vidrio de cuarzo
y la caja en acero inoxidable ofrecen una elevada resistencia a los medios. Y en
aplicaciones complejas pueden ser una medida muy útil para separación o
detección de interfases.
CONTROLES DE NIVEL ULTRASÓNICOS

Su funcionamiento de basa en sensores
ultrasónicos. Su gran ventaja es que permite ser
utilizados para líquidos altamente corrosivos, medios agresivos o pegajosos,
ácidos y otros.

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CONTROLES DE NIVEL CAPACITIVOS

Son aquellos que utilizan la capacitancia entre el sensor y la sonda de referencia o
la pared metálica del depósito para detectar el nivel del medio de acuerdo a la
teoría de la capacitancia. Una diferencia en el nivel del medio, resulta
directamente un cambio en el valor de la capacitancia del sensor. Utilizados para
la medición de nivel de líquidos, polvos, y sólidos sean estos conductivos o no
conductivos. No tiene mayores restricciones por condiciones de proceso de
temperatura, presión, vacío o por agresividad química del medio.
CONTROLES DE NIVEL NEUMATICOS

Los controladores de nivel neumático detectan el nivel de un líquido o una interfaz
líquido-líquido, comparar el nivel con un valor deseado (set point) y producir una
señal neumática que puede operar una válvula de control del actuador. Al operar
un actuador y de la válvula, el controlador mantiene el nivel en un valor alrededor
del punto de ajuste.

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CONTROLES DE NIVEL ELÉCTRICOS

El controlador de nivel eléctrico de encendido y apagado se utiliza para detectar el
nivel de líquido y cuando se utiliza en conjunción con un actuador eléctrico de un
bucle de control de nivel completamente eléctrico que elimina controlador
neumático y volcado de ventilación de la válvula.
CONTROL DE NIVEL POR ELECTRODOS

Son dispositivos que garantizan un control, regulación y señalización electrónica,
del nivel de líquidos electroconductores. Sus aplicaciones son específicamente
para niveles en líquidos Conductivos, este no es apto para productos inflamables.
Se aplica en calderas de vapor y agua caliente, recipientes a presión, dispositivos
de condensados, etc. El principio de funcionamiento está basado en la medición
por conductividad.

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Grupo: evidencia
SUBTEMA 4.5. IMPLEMENTACIÒN EN SIMULINK.
Los bloques de Simulink que se encargan de realizar las comprobaciones de las

condiciones para el inicio del control fueron realizados en. Dichos bloques se
muestran en la figura 17.
La salida del bloque rojo es la variable denominada “var” y su valor será:
- var=0 si 𝑡<𝑡𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
- var=1 si 𝑡≥𝑡𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
Una vez que se cumpla “var=1" , se procede a la comprobación de la posición del

quadrotor (bloque azul). La salida de este bloque es la variable “bit” cuyo valor
será:
- bit=0 si 𝜙>𝜙𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝜃>𝜃𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜

- bit=1 si 𝜙<𝜙𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝜃<𝜃𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜

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Se ha definido una variable global llamada “flag_control_angulos” que se inicializa

a cero cada vez que se ejecuta una simulación, con el fin de que el control sea
ininterrumpido una vez que se cumpla las condiciones de control. Cuando se
cumple las condiciones de posición (𝜙<𝜙𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝜃<𝜃𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜) la variable se
iguala a uno para toda la simulación, por lo que el control no se interrumpirá
aunque dichas condiciones no se cumpla. Esta comprobación ha sido
implementada con la función “comprueba_angulos.m” que es llamada desde el
bloque “MATLAB Function”.
En los casos en los que el quadrotor no sea capaz de estabilizarse y disminuya su

altura hasta estrellarse en el suelo, se parará la simulación para que la altura del
quadrotor no se haga negativa, ya que no tiene sentido seguir simulando el
quadrotor en estas condiciones. Para ello, se ha añadido en los modelos de
Simulink una condición adicional para que si en algún momento el quadrotor pasa
por una altura menor a cero la simulación se pare. Esta comprobación ha sido
implementada con la función “comprueba_ altura.m” que es llamada desde el
bloque “MATLAB Function”, tal y como se muestra en el siguiente esquema.

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CONCLUSION
La medición y el control de procesos son fundamentales para generar, en
definitiva, los mejores resultados posibles en lo que toca a la utilización de
recursos, máquinas, performance, rentabilidad, protección medioambiental y
seguridad, entre otros, en una unidad productiva.
La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que
sirven a los ingenieros o técnicos, justamente, para medir, convertir y registrar
variables de un proceso (o “cuerpo industrial”) y, luego, trasmitirlas, evaluarlas y
controlarlas con tales fines.

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Grupo: evidencia
BIBLIOGRFIA
 https://mx.omega.com/prodinfo/instrumentacion.html
 https://reneom9313.wixsite.com/instrumentacion
 http://repositorio.upse.edu.ec/bitstream/46000/4228/1/Fundamentos%2
2de%20Instrumentacion%20y%20Control.pdf

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Alumno: HIPOLITO ZARATE EMMANUEL

Nombre de la Asignatura: Periodo:

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Departamento: Ingeniería Mecánica

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4.1 CONTROLADORES DE TEMPERATURA

¿Cómo funciona un regulador de temperatura?

1. Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura

Departamento: Ingeniería Mecánica

3. Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional,

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tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de tiempo "on" y

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4.2 CONTROLADORES DE PRESIÓN

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otros sectores industriales constituyen productos fabricados masivamente

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reducida; el desgaste debido a la operación continuada queda atenuado y la vida

Controlador de presión modular CPC6050

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enviar el sensor al laboratorio de calibración, no el controlador entero; esto permite

Controlador de presión sensor de gama alta CPC8000

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SUBTEMA 4.3.- CONTROLADORES DE FLUJO.

 Monitoreo y control de precisión de hasta dos circuitos de aplicación con el

Departamento: Ingeniería Mecánica

Los medidores TruFlow ayudan a mejorar la eficiencia de la producción y la

Controlador de Flujo Masico

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fluidos. Las válvulas de control hidráulico operan en general de forma autónoma –

SUBTEMA 4.4.- CONTROLADORES DE NIVEL.

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clasificadas como pozos de petróleo o refinerías el instrumento debe disponer de

CONTROLES DE NIVEL ULTRASÓNICOS

Departamento: Ingeniería Mecánica

CONTROLES DE NIVEL CAPACITIVOS

CONTROLES DE NIVEL NEUMATICOS

Departamento: Ingeniería Mecánica

CONTROLES DE NIVEL ELÉCTRICOS

CONTROL DE NIVEL POR ELECTRODOS

Departamento: Ingeniería Mecánica

SUBTEMA 4.5. IMPLEMENTACIÒN EN SIMULINK.

Los bloques de Simulink que se encargan de realizar las comprobaciones de las

La salida del bloque rojo es la variable denominada “var” y su valor será:

Una vez que se cumpla “var=1" , se procede a la comprobación de la posición del

- bit=0 si 𝜙>𝜙𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝜃>𝜃𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜

Departamento: Ingeniería Mecánica

Se ha definido una variable global llamada “flag_control_angulos” que se inicializa

En los casos en los que el quadrotor no sea capaz de estabilizarse y disminuya su

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