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Articulo Propuesto Unidad III PDF
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INDICE
Trabajo con la fotogrametría aérea.
INTRODUCCIÓN pag.2
PROCEDIMIENTO pag.3
PLAN DE VUELO pag.3
APOYO TOPOGRÁFICO pag.4
TOMA FOTOGRÁFICA pag.5
PROCESADO Y CÁLCULO pag.6
CONCLUSIONES pag.9
INTRODUCCIÓN
UAV
Una alternativa para viabilizar el uso de la
fotogrametría en este tipo de proyectos y
obtener una solución muy potente para la
confección de trabajos a escalas
grandes(1:1000,1:500,1:250,…).
PROCEDIMIENTO
El flujo de trabajo consistes de 4 puntos básicos para la confección del producto.
1 PLAN DE VUELO
2 APOYO TOPOGRÁFICO
Para la correcta georeferenciación del producto Esta técnica se ha importado de la fotograme-
es necesaria la obtención de posiciones preci- tría aérea convencional.
sas de determinados puntos sobre el terreno. Aunque en proyectos de fotogrametría aérea
Estos puntos servirán para transformar el mode- convencional no es muy utilizada, en los pro-
lo fotogramétrico en modelo del terreno. yectos fotogramétricos con UAVs se adapta
perfectamente al flujo de trabajo.
Las precisiones de los puntos de apoyo están
acorde con la escala del producto (s≤1cm).
3 TOMA FOTOGRÁFICA
Simultáneamente a la fase anterior, se realizan las fotos. Según el plan
de vuelo planificado por waypoints, se ejecutará la ruta donde se rea-
lizará una fotografía en cada punto programado, podremos visualizar
en el PC en tiempo real toda la información de telemetría, estado del
aparato y posición del mismo mediante GPS.
4 PROCESADO Y CÁLCULO
Una vez tomadas las fotografías (con sus parámetros asociados que aparecen en la telemetría des-
cargada) y obtenidas las coordenadas de los puntos de apoyo, se realiza el cálculo de los paráme-
tros de orientación de cada una de las fotografías.
El proceso de cálculo se le denomina Aerotriangulación, y es un modelo matemático basado en
ecuaciones de colinealidad que incorpora gran cantidad de redundancias al proceso para poder
dar robustez al sistema y poder obtener unos resultados con alta fiabilidad.
El resultado de este proceso es la obtención de los parámetros de orientación externa de cada una
de las fotografías.
Ecuación de colinealidad
GENERACIÓN DE PRODUCTOS
ORTOMOSAICO
Producto muy visual es el ortomosaico. En lenguaje
no muy riguroso, pero gráfico, se definiría como una
vista de pájaro sobre la cual se puede medir!!!
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CURVAS DE NIVEL
SECCIONES Y PERFILES
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CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
RESOLUCIÓN
Las imágenes que se obtienen con un UAV tienen una resolución mucho mayor de lo convencional. El
hecho de realizar un vuelo a unas altitudes muy inferiores que en los vuelos fotogramétricos conven-
cionales, hace que la escala de trabajo sea mucho mayor.
No resulta nada extraño realizar trabajos en los que se obtienen ortofotografías con un tamaño de píxel
entre 1 y 5 cm.
CONCLUSIONES
CALIDAD
FLEXIBILIDAD
ESCALABILIDAD
TERMOGRAFÍA
La metodología para tomar imágenes infrarrojas aéreas se parece mucho a la toma de fotografías aé-
reas.
Para reunir la información, el Drone vuela sobre un área determinada con una cámara montada en el
fuselaje del UAV y orientada directamente hacia la superficie a fotografiar. Las imágenes se guardan
en una memoria de almacenamiento o bien son enviadas directamente al operario mediante transmi-
sión de datos inalámbrica donde posteriormente serán procesadas.
En lo que la termografía infrarroja difiere de la fotografía aérea visible es en, los factores ambientales,
la hora del día en la cual ocurre la inspección y en la longitud de onda de las imágenes que obtiene el
detector, ya que la termografía revela fuentes de calor y las diferencias relativas de calor de un objeto
a otro.
ÍNDICES DE VEGETACIÓN
La incorporación de una cámara de infrarrojo nos permite obtener mapas de vigorosidad vegetal,
índices de vegetación (NDVI), mapas de estrés hídrico, zonas de insolación, etc.
La metodologia para tomar imágenes infrarojas aéreas se parece mucho a la toma de fotografías
aéreas.
imagen infraroja
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