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Código de barras – robot controlado por aplausos

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Introducción .................................................................................................................................... 3
Vamos a iniciar ............................................................................................................................... 4
Conociendo a Edison ...................................................................................................................... 5
EdAventura 1 – Robot controlado por aplausos .............................................................................. 6
EdAventura 2 – Evitando obstáculos............................................................................................... 7
EdAventura 3 – Seguidor de luz...................................................................................................... 8
EdAventura 4 – Seguidor de línea .................................................................................................. 9
EdAventura 5 – Rebotar en los bordes ......................................................................................... 11
EdVenture 6 – Luchador de Sumo ................................................................................................ 12
EdAventura 7 – Robot controlado remotamente............................................................................ 13
Calibrando el detector de obstáculos ............................................................................................ 15
¿Qué sigue? ................................................................................................................................. 16
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Edison es tu nuevo compañero robot, quien te enseñará acerca de electrónica, programación y

robótica de una forma agradable y divertida.

Él está equipado con todos los sensores, salidas y motores necesarios para introducirte en el
increíble mundo de la robótica.

Eso es grandioso, pero ¿qué es la robótica? Bien,

eso no es una pregunta fácil de responder. El
creador de Edison, Brenton O’Brien dice “Un robot
es una máquina que puede comportarse
autónomamente”. Esto significa que un robot
puede pensar o tomar decisiones por su propia
cuenta y actuar siguiendo estas mismas. Muchas
personas tienen diferentes definiciones, pero a
nosotros nos gusta esta ya que es buena, simple y
aplica a lo que tú vas a aprender.
Edison es el robot compatible con LEGO
La robótica no sería posible sin electrónica, así que
Edison tiene sus propios componentes electrónicos y tú puedes verlos a través de su tapa
transparente. Allí hay resistencias, capacitores, transistores, motores y mucho más, pero el
componente más importante es el Microcontrolador de Edison.

El microcontrolador es como el cerebro de Edison. Es donde

ocurre todo su “pensamiento. El microcontrolador de Edison es
muy similar a un integrado (chip) procesador dentro de una
computadora, solo que mucho más pequeño. Y así mismo
como el procesador dentro de una computadora, el
microcontrolador de Edison tiene programas. Los programas
permiten a Edison tomar decisiones y “pensar” por su propia
cuenta.
Microcontrolador de Edison
Edison viene con programas pre-programados que se activan
cuando él pasa sobre códigos de barras. A continuación verás un ejemplo de código de barras que
activan para que Edison almacene el programa de seguidor de línea.

Un código de barras que active a Edison para que siga una línea negra
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¡Preparemos nuestro Edison y empecemos!

Abre el compartimiento de las baterías y

remueve el cable de programación. Ahora
inserta 4 baterías AAA. Revisa la imagen
de la izquierda y asegúrate que las baterías
queden igual a como están en la imagen, y
cierra la cubierta de las baterías.

Si aún no lo has hecho, coloca los

neumáticos sobre las ruedas.

Asegúrate que las baterías estén bien conectadas

Enciende tu Edison deslizando el

interruptor de poder hacia la posición
ON. Los diodos led (bombillos
pequeños) que funcionan como los ojos
de tu Edison empezarán a parpadear.

El reset te servirá siempre para reiniciar

tu programa de Edison Robot, solo
debes ubicar el interruptor en la
posición ON y presionar hacia abajo.
Desplaza el botón de encendido a la posición ON

¡¡Felicitaciones!!

Edison está listo para empezar a trabajar.

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Para usar a Edison tú necesitas conocer donde están todos sus sensores y que hacen sus tres
botones. Observa la imagen a continuación. Tú quizás necesites regresar a esta página y revisar
nuevamente cuando iniciemos a través de las EdAventuras.

Detector y generador de sonidos

Botón de grabar
Botón de parar
Botón de iniciar programa

Sensor de luz izquierdo

LED infrarrojo izquierdo
LED rojo izquierdo
Sensor de luz derecho
LED infrarrojo derecho
LED rojo derecho
Sensor IR

Conociendo los sensores y botones de Edison

Botón de iniciar programa Lo utilizas para iniciar o arrancar el programa que posee el Edison
Botón de parar Lo utilizas cuando necesitas detener el programa actual de tu Edison
Botón de grabar 1 vez = Úsalo para descargar el programa desde el software EdWare,
3 veces = Úsalo para que Edison lea los códigos de barras.

Sensor seguidor de línea El sensor seguidor de línea de Edison está

Interruptor de encendido hecho de 2 partes, un LED de luz roja y un
sensor de luz. El LED de luz roja ilumina el
Reset
suelo, si el suelo es blanco entonces la luz
reflejará y entonces el sensor de luz tendrá
una lectura de señal alta. Pero si el suelo es
negro entonces la luz no se reflejará y el
sensor de luz tendrá una lectura de señal baja

Interruptor de encendido y sensor seguidor de

línea
El cable EdComm es utilizado para descargar el
programa al Edison desde el software EdWare. Este
cable se conecta al punto donde conectas los
Cable de programación EdComm
auriculares en tu computadora o tablet
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EdAventura 1 – Robot controlado por aplausos

Edison está equipado con un sensor de sonido y puede detectar sonidos fuertes como aplausos

Este código de barras activa el programa de Edison “Robot controlado por aplausos”. El programa
escucha un sonido fuerte como un aplauso y Edison responde girando a su derecha. Pero si tú
aplaudes dos veces he se moverá hacia adelante y se detendrá.

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.

2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – robot controlado por aplausos

¿Qué hacer?
Coloca a Edison sobre una superficie plana y
presiona el botón de iniciar (triangulo).

Ahora aplaude 1 vez cerca de Edison. Él girará a

la derecha. Ahora aplaude dos veces seguidas
cerca de Edison y él se desplazará alrededor de
30 cm.

También intenta hacer chasquidos con tus dedos

1 vez y luego 2 veces seguidas.

EdDato
Los sensores de sonido como el de tu Edison son usados en carros modernos para detectar cuando
el motor enciende cada uno de los cilindros. Esta información se realimenta en la computadora del
carro para asegurar que el encendido se esté ejecutando en el momento preciso. Si el motor se
está encendiendo demasiado tarde podría causar daños al motor. También, asegurando que el
motor se encienda en el momento preciso, aseguramos que el combustible se consuma de manera
más económica.
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EdAventura 2 – Evitando obstáculos

Edison puede ver en la oscuridad utilizando luz invisible para detectar obstáculos y evitar colisiones.

Este código de barras activa el programa de Edison “Evitando obstáculos”. El programa mueve a
Edison hacia adelante, y entonces cuando un obstáculo es detectado él toma reversa y gira a un
lugar lejos del obstáculo, y continúa hacia adelante.

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.

2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – Evitando obstáculos

¿Qué hacer?
Ensambla algunos obstáculos para que Edison
los evite, puedes utilizar paredes hechas de
LEGO. Los obstáculos deben tener una algura de
por lo menos la misma altura de tu Edison (3.5cm
/ 1.5in)

Tú podrías incluso construir un laberinto para él y

escapar de este.

Presiona el botón iniciar (triangulo) y observa

como Edison se aproxima a un obstáculo y
entonces gira para evitar colisionar.

EdDato
Los sistemas de detección de obstáculos que utiliza Edison son los mismos que utiliza tu control
remoto para decirle al televisor que cambie de canal. Esta luz es llamada “infrarroja” o “IR” y es
invisible porque su longitud de onda es mayor a la que puede ver el ojo humano.

Edison emite IR desde los LED infrarrojos ubicados a su derecha e izquierda. Entre los dos led está
un sensor IR. El sensor detecta cuando el IR es reflejado desde un obstáculo. Si el IR es reflejado
desde la izquierda entonces el obstáculo está en la derecha. Si el IR es reflejado desde la derecha,
entonces el obstáculo está en la derecha.

¿No te está funcionando Edison? ¿Colisiona con los obstáculos o se salta las sombras?, ve
entonces a la página 15 y observa como calibrar el sistema para detectar obstáculos.
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EdAventura 3 – Seguidor de luz

¡Edison ama la luz! Él se moverá hacia la fuente de luz más brillante, incluso si esto significa caerse
de la mesa. ¡Así es el amor!

Este código de barras activa el programa de Edison “Seguidor de luz”. El programa utiliza los
sensores de luz de Edison y los motores para seguir la luz.

Leyendo el código de barras

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.
2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – seguidor de luz

¿Qué hacer?
Tú necesitarás una linterna y una superficie
plana lejos de cualquier otra fuente de luz muy
brillante como el sol.

Presiona el botón de iniciar (triangulo) y apunta

con la linterna a Edison. Una vez que él “pueda
ver” la luz brillante él se dirigirá a seguirla.

Moviendo la linterna tú podrás controlar hacia

donde deberá avanzar Edison. ¿Te recuerda
algo este tipo de comportamiento?

EdDato
Este es uno de los programas más interesantes de Edison, porque él imita el comportamiento que
vemos en algunos insectos voladores. Estamos seguros que tú has visto en la noche polillas volar
alrededor de una luz brillante. Este comportamiento se llama “Fototropismo” y es normalmente
encontrado en las plantas que crecen en dirección del sol.

Este programa también es muy interesante porque Edison tiene un comportamiento autónomo. Esto
significa que él está pensando pos sí mismo y respondiendo a los cambios de su entorno.

¿Está Edison vivo?

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EdAventura 4 – Seguidor de línea

Conoce el “Santo Grial” de los entusiastas de la robótica; el seguidor de línea. Es una actividad
muy popular en la robótica ya que es divertido mirar al robot ir alrededor de una trayectoria. Mira
como muchas personas preguntarán ¿“Es la línea magnética”?

Este código de barras activa el programa de Edison “Seguidor de línea”. El programa utiliza el sensor
seguidor de línea de Edison y los motores para seguir el borde de una línea negra.

Leyendo el código de barras

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.
2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – seguidor de línea

¿Qué hacer?
La primera cosa que necesitas es una línea. Tú
puedes imprimir la página 10 en una hoja tamaño
A4 o carta, o puedes descargar las megapistas
desde www.valteamroboticx.com e imprimirlas
en un tamaño A1 (84cm x 59cm) o puedes
fabricar tus propias pistas utilizando cinta aislante
negra sobre una superficie blanca. (La línea debe
ser de 1.5cm).

Coloca el Edison a un lado de la línea, de tal

forma que el sensor esté sobre la zona blanca.
Ahora presiona el botón de iniciar (triangulo) y
observa como Edison sigue la línea.

EdDato
El sensor seguidor de línea de Edison hace brillar la luz en la superficie y entonces mide la cantidad
de luz que es reflejada. La zona blanca refleja mucha luz, dándole a Edison una lectura alta y la
zona negra refleja muy poca luz dándole a Edison una lectura baja.

Para seguir la línea Edison está en constante estado de insatisfacción. Cuando él está fuera de la
línea, él gira a la derecha para entrar en la línea. Pero cuando él está dentro de la línea él gira a la
izquierda para estar fuera de la línea. Esto genera que Edison siempre esté balanceándose en el
borde de la línea.
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EdAventura 5 – Rebotar en los bordes

¿Has escuchado de Dromofobia?, bien, este es el miedo a cruzar la calle; y pues nosotros hemos
hecho la versión para el Edison ¡Cual risa malvada… Muwhahahaha!!!

Este código de barras activa el programa de Edison “Rebotar en los bordes”. El programa utiliza el
sensor seguidor de línea de Edison y los motores para detenerse antes de cruzar la línea negra.

Leyendo el código de barras

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.
2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – Rebotar en los bordes

¿Qué hacer?
Tú puedes utilizar la pista ovalada de la página
10, o puedes descargar las megapistas desde
www.valteamroboticx.com o puedes fabricar tu
propia zona utilizando cinta aislante negra sobre
una superficie blanca. (La línea debe ser de
1.5cm).

Coloca el Edison dentro de los bordes y presiona

el botón de iniciar (triangulo).

Edison avanzará hacia adelante hasta que el

sensor seguidor de línea detecta la zona negra,
entonces él tomará reversa, girará y continuará hacia adelante.

EdDato
Seguidores de línea y rebotar en bordes son programas
divertidos, pero todo tiene un lado serio. Los almacenes
que utilizan robos para mover los productos alrededor,
utilizan líneas o marcas en el piso para guiar a los robots a
su destino. Estos robots utilizan marcas de códigos de
barras en el suelo para navegar en almacenes como
Amazon.
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EdVenture 6 – Luchador de Sumo

¡¡Llevemos a los robots a la lucha!!

Este código de barras activa el programa de Edison “Luchador de Sumo”. El programa integra el
programa rebotar en bordes para mantenerse en el ring, y detector de obstáculos para buscar y
perseguir al oponente.

Leyendo el código de barras

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.
2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – Luchador de Sumo

¿Qué hacer?
Crea tu propio ring de luchadores de sumo
utilizando cinta aislante negra. El ring debe tener un
díametro mínimo de 40cm / 16in.

Coloca 2 Edison dentro del ring y presiona el botón

de iniciar en ambos robots al mismo tiempo.

Cada uno de los Edison ahora avanzará lento y se

quedará dentro del ring y estará “buscando” al
oponente. Si el oponente es detectado entonces
Edison ataca hacia adelante a máxima velocidad
hasta que el borde del ring sea detectado. Él
entonces retrocederá y continuará buscando otro
oponente.

Las batallas no siempres tienen un plan, así que hay muchas variables, como ángulos de oponente,
la proximidad de los bordes del ring o simplemente la mala suerte.

Anímate a construir tu propia estrategia de batalla con el Libro EdBook 2, descargalo en

www.valteamroboticx.com
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EdAventura 7 – Robot controlado remotamente

¿Asi que realmente quieres controlar tu Edison?, aquí tendrás tu oportunidad y tú podrás hacer eso
con un control remoto de televisor.

Estos códigos de barras permiten al Edison aprender los comandos desde tu control remoto de
televisor o DVD.

Leyendo el código de barras

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.
2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.
4. Apunta con el control remoto y presiona el botón con el que quieres activar esa función.

Código de barras – Moverse hacia adelante por IR

Código de barras – Moverse hacia atrás por IR

Código de barras – Girar a la derecha por IR

Código de barras – Girar a la izquierda por IR

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Código de barras – Moverse hacia la derecha por IR

Código de barras – Moverse hacia la izquierda por IR

Código de barras – Generar un sonido “beep” por IR

Código de barras – Generar una canción “tune” por IR

Enseñale al Edison cada uno de los códigos de barras, uno por uno. Utiliza
los botones de tu control remoto para alinear cada una de las acciones que
se llevarán a cabo, por ejemplo que para moverse hacia adelante se realice
con la techa subir volumen, y así sucesivamente. Tú puedes hacer
cambios siempre que tú quieras y así poder adaptar los botones que más
se adapten a tu mano.

¡¡Y ahora a conducir!!

Edison es compatible con cerca del 75% de los controles remotos de TV y

DVD. Si tu control remoto parece no funcionar, intenta entonces con otro.
Si ninguno de tus controles funcionan puedes comprar un control romoto
universal y configuralo para que sea un control remoto SONY.
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Tú puedes controlar la sensibilidad del sistema de detección de obstáculos de Edison. Cuando es

más sensible, Edison puede detectar objetos más lejos, y si el sensor es menos sensible entonces
solo podrá detectar objetos que estén muy cerca.

1. Coloca a Edison de frente al código de barras como indica la flecha.

2. Presiona el botón de grabar (el redondo) 3 veces seguidas.
3. Edison se moverá hacia adelante y leerá el código de barras.

Código de barras – Calibración de sensor de obstáculos

Primero escanea el código de barras que está en la parte superior, y luego presiona el botón de
iniciar (triangulo). Edison está ahora en modo de calibración. Remueva cualquier obstáculo frente
del Edison.

Primero calibra la sensiblidad izquierda:

1. Repetidamente presiona el botón iniciar (triangulo), esto incrementará la sensibilidad hasta

que la luz roja Led izquierda esté parpadeando.
2. Repetidamente presiona el botón grabar (redondo), esto decrementará la sensibilidad hasta
que el LED rojo izquierdo deje completamente de parapadear.
3. Presiona el botón de detener (cuadrado) para calibrar ahora el lado derecho.
4. Repetidamente presiona el botón iniciar (triangulo) hasta que el LED rojo derecho esté
parpadeando. Ahora presiona repetidamente el botón grabar (redondo) hasta que el LED
rojo pare completamente de parpadear.
5. Presione el botón detener (cuadrado) y la calibración está terminada.

Tú puedes personalizar la distancia en que los obstáculos son detectados colocando un obstáculo
al frente de Edison y repetidamente realizar los pasos del 1 al 5.
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Ahora que tu has aprendido todo acerca de las habilidades de tu Edison; sensores y controles,
entonces puedes avanzar a programarlo. Ingresa a www.valteamroboticx.com y observa el libro
EdBook 2 Tu EdAventura en robótica – Tu eres un programador. En este libro tu aprenderás como
construir tu propio programa para que Edison realice exactamente lo que tu quieras.

Los programas son escritos utilizando el software gratuito llamado EdWare; tu construyes los
programas utilizando bloques de iconos. A continuación podrás observar como se escribiría el
código de seguidor de línea.

No olvides que tú puedes descargar las megapistas e imprimirlas en tamaño A1 (59cm x 84cm) y
así poder jugar y aprender con tus amigos. Descarga desde www.valteamroboticx.com