JUAN ESTEBAN QUICENO A.

– 2903169
ANDRES LUENGAS – 2903426
OSCAR SANABRIA – 2903151

CONTROL AUTOMATIZADO Y ROBÓTICA

DIAGRAMA DE FLUJO – MAQUINA DISPENSADORA FISCHERTECHNIK

INICIO

NO
¿Está conectada la fuente
de energía 9 V? Conectar la fuente

SI

NO

¿Esta encendido el
Encender el compresor
compresor?

SI

NO
¿El sensor óptico detecta
una moneda? Ingresar moneda

B1

SI

¿El sensor magnético NO

detecta la posición Ubicar bandeja correctamente
correcta de la bandeja?

B2

SI
 JUAN ESTEBAN QUICENO A. – 2903169
ANDRES LUENGAS – 2903426
OSCAR SANABRIA – 2903151

CONTROL AUTOMATIZADO Y ROBÓTICA

NO
¿La electroválvula
alimentó el producto a la No hay producto
bandeja de despacho?

MB1

SI

NO
¿La lampara indicadora
verde esta encendida? La máquina no está lista

PF1

SI

La máquina está lista

NO
¿El pulsador está en
No se ha alimentado el
posición retraída?
producto a la bandeja
BG2
SI

NO
¿La lampara indicadora
roja esta encendida? La máquina no ha
entregado el producto
PF2
SI

El producto está en la bandeja

FIN