PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA E IMPLEMTACION DE UN PUENTE H PARA
CONTROLAR LOS GIROS DE UN MOTOR DC.
Víctor Pullotasig
Freddy Vega
William López
Universidad Técnica De Cotopaxi
Latacunga, Ecuador
Resumen
El presente documento describe la manera de construir un
motor de corriente continua, también llamado corriente
directa, el principio de funcionamiento de los motores
eléctricos de corriente directa o continua se basa en la
repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz,
interactúan con los polos magnéticos de un electroimán
que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se
denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente
entre los polos magnéticos norte y sur del imán
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del
motor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina
de este electroimán giratorio, el campo electromagnético
que se genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del
electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y
un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en
el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos
casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que
se encuentre conectada al circuito la pila o la batería. El
puente H o puente en H que se implemento es un circuito
electrónico que permite al motor eléctrico DC girar en
ambos sentidos, avanzar y retroceder, algunos puentes H
ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero
también se pueden construir a partir de componentes
discretos.
Palabras Clave: motor, Corrientes, repulsión, polos,
magnético, eje, bobina, electroimán, torque, rotor, inercia.
ABSTRACT
This document describes how to build a DC motor, also
called direct current, the principle of operation of DC
motors is based on the repulsion exerted by the magnetic
poles of a permanent magnet when, according to With the
Law of Lorentz, interact with the magnetic poles of an
electromagnet that is mounted on an axis. This
electromagnet is called a "rotor" and its axis allows it to
freely rotate between the north and south magnetic poles
of the permanent magnet within the housing or motor
body. When electric current flows through the coil of this
rotating electromagnet, the electromagnetic field that is
generated interacts with the magnetic field of the
permanent magnet. If the permanent magnet and rotating
electromagnet poles coincide, there is a rejection and a
magnetic torque or torque that causes the rotor to break
the inertia and begin to rotate about its axis in the same
clockwise direction in about Cases, or in the opposite
direction, according to the shape that is connected to the
circuit, the battery or the battery. The H-bridge or H-
bridge being implemented is an electronic circuit that
allows the DC electric motor to rotate in both directions,
forward and backward, some H-bridges already made in
some integrated circuits, but can also be constructed from
discrete components .
Keywords: motor, currents, repulse, poles, magnetic, axis,
coil, electromagnet, torque, rotor, inertia.
I. INTRODUCCIÓN
El proyecto que se presenta a continuación es acerca de
un tema muy esencial y primordial que se puede utilizar
de diferentes maneras y en diferentes aplicaciones.
El objetivo de la construcción de un motor de corriente
continua es ampliar nuestros conocimientos sobre el
funcionamiento y sus aplicaciones de los motores de
corriente continua y al mismo tiempo ver el
comportamiento que se ejerce al implementar un circuito
puente H que se utiliza para el control de giros.
De esta manera podemos observar hoy en día muchos
dispositivos y equipos que emplean motores eléctricos de
diversos modelos, tamaños y potencias para realizar un
determinado trabajo. Todos ellos, sin excepción,
funcionan con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario
con corriente directa (C.D.), conocida también Como
corriente continua (C.C.). Sin embargo, la mayoría de los
dispositivos y equipos que requieren poca potencia para
poner en funcionamiento sus mecanismos emplean
 solamente motores de corriente directa de pequeño
tamaño, que utilizan como fuente suministradora de
corriente eléctrica o fuerza electromotriz (F.E.M.) pilas,
batería, o un convertidor de corriente alterna en directa.
Podemos encontrar pequeños motores de corriente directa
instalados en infinidad de aparatos y dispositivos
electrodomésticos de funcionamiento eléctrico o
electrónico, como secadoras de pelo, herramientas de
mano, juguetes y en algunos mecanismos de coches y
otros vehículos de transporte. Con respecto a varios tipos
de electrodomésticos, en la mayoría de los casos son
equipos que se conectan directamente a la red de corriente
alterna (C.A.) de la casa, pero inmediatamente un
dispositivo electrónico interno, compuesto por un puente
rectificador de cuatro diodos semiconductores de silicio,
convierten esa corriente alterna en corriente directa para
que el motor o motores que contiene el equipo en cuestión
puedan funcionar adecuadamente.
II. DESARROLLO
 OBJETIVO GENERAL
Construir un motor de corriente continua para ampliar
nuestros conocimientos sobre el funcionamiento y el
comportamiento del motor al implementar un circuito
puente H.
 OBJETIVO ESPECIFICOS
- Interpretar el concepto del principio de funcionamiento de
un motor de corriente continua para tener una idea clara
de cómo está compuesto un motor dc.
- Analizar cómo funciona un motor dc mediante la
implementación de circuito puente H.
- Diagnosticar los requerimientos y necesidades de la
construcción del motor dc y la incorporación del circuito
puente H.
- Desarrollar el proceso de la construcción de un motor y el
circuito puente H.
 MARCO TEORICO
¿Qué es una maquina eléctrica?
Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta
forma de energía y transformarla en otra más adecuada, o
para producir un efecto determinado.
Son máquinas eléctricas aquellas en las que se produce
conversión de energía electromagnética o físico escocés James Clerk Maxwell (1831-1879) es una
electromecánica.
¿Qué es un motor eléctrico?
Es una maquina eléctrica que es capaz de convertir la
energía eléctrica en energía mecánica. Un motor actúa
gracias a las fuerzas de atracción y repulsión que existen
entre los polos existentes en la carcasa de la máquina.
Fuerza Magneto motriz
Es aquella capaz de producir un flujo magnético entre dos
puntos de un circuito magnético.
Se expresa por la ecuación: F=N.I
Dónde: N= número de espiras de las bobina.
I=Intensidad de la corriente en amperios (A)
Leyes de atracción o Repulsión
Los imanes poseen dos polos que son: Norte (N) y Sur
(S).
Cuando los dos polos del imán son distintos se atraen y
cuando los polos son iguales se repelen.
La fuerza de atracción o repulsión entre dos imanes
depende de la distancia que existe entre ellos.
Si se alejan, la fuerza va disminuyendo gradualmente,
hasta hacerse nula.
Ley de Faraday
Cuando un conductor corta las líneas de fuerza, se genera
una f.e.m (Fuerza electromotriz) dentro del (tensión).
Ley de Lenz
Ley: El sentido de la corriente inducida seria tal que su
flujo se opone a la causa que la produce.
También plantea que los voltajes inducidos serán de un
sentido tal que se oponga a la variación del flujo
magnético que las produjo.
Campo Magnético
El campo magnético es donde el imán hace su efecto.
Imán
Un imán es un trozo de metal que tiene un campo
magnético a su alrededor y tiene características
especiales:
. Consta de dos polos (Norte y Sur).
.Existen de varios tipos: Naturales, artificiales (Hechos
por el hombre) o temporales.
.Los imanes artificiales también pueden ser: permanentes
o electromagnéticos.
Para poder comprender nuestro procedimiento
comenzaremos por adentrarnos al campo del
electromagnetismo, lo cual estudia los fenómenos
eléctricos y magnéticos que se unen en una sola teoría,
que se resumen en cuatro ecuaciones conocidas como las
ecuaciones de Maxwell.La Teoría Electromagnética del
de las obras intelectuales más importante en la historia de
las ciencias. Esta teoría es considerada el nacimiento de la
Física Moderna debido a que sus consecuencias
incidieron drásticamente en todas las ramas de la Física, modelos existentes o generando bases conceptuales más
ya sea permitiendo fijar las condiciones de validez de los profundas.
El motor de corriente continua es una máquina que convierte Partes del motor dc
la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio. Una máquina de corriente continua se compone Un motor común de corriente directa o continua se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte de las siguientes partes o piezas:
mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se
encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes
o electroimanes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.

¿Cómo funciona? Según la Ley de Lorentz, cuando un

conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge
en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magnético y la
corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, la cual Fig. 3 Carcasa metálica
explico a continuación:
• Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una
Si un cable conductor está en presencia de un Campo estructura metálica formada por un conjunto de chapas o láminas de
magnético, se ejerce una fuerza sobre el cable de una acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un
magnitud dada por la siguiente fórmula: F = iBLsenα Dónde: mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre,
i= corriente que circula por el cable B = campo magnético L que lo convierten en un electroimán giratorio. Por norma general el
= longitud del cable α = ángulo entre la dirección de la rotor de la mayoría de los pequeños motores de C.D. se compone de
corriente y la dirección del campo magnético, como se tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los
muestra el siguiente dibujo: extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a
diferentes segmentos del colector.
Si por el cable circula una Corriente (i) en el sentido que
muestra en dedo pulgar en la figura y el Campo magnético
(B) tiene el sentido que muestra el dedo índice, se ejercerá
sobre el cable que conduce la corriente (i) una fuerza (F) que
tiene la dirección mostrada por el dedo medio. En el caso
que existiesen N cables en presencia de un campo magnético,
la fuerza magnética inducida será la fuerza en un
cable multiplicado por N. Por lo tanto la fórmula será: F =
NiBLsenα.

Parte giratoria del motor (rotor)

• Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos

del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante
seccionado en dos o más segmentos. Generalmente el
colector de los pequeños motores comunes de C.D. se divide
en tres segmentos.

Fig.1 Regla de la mano derrecha • Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser
metálicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de
carbón en otros. Las escobillas constituyen contactos
eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos del
PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMÚN DE colector mientras estos giran. Su misión es suministrar a la
CORRIENTE DIRECTA bobina o bobinas del rotor a través del colector, la corriente
eléctrica directa necesaria para energizar el electroimán. En
los pequeños motores las escobillas normalmente se
componen de dos piezas o flejes metálicos que se encuentran
fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
Fig.5 Tapa de la carcasa
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
DE CORRIENTE DIRECTA
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de
corriente directa o continua se basa en la repulsión que
ejercen los polos magnéticos de un imán permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con
los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra
montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y
su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos
norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa
o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este
electroimán giratorio, el campo electromagnético que se
genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del
electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un
torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el
mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o
en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.
En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y
simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en
dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa
(C.D.) muy simple. También se muestra el enrollado de la
bobina del electroimán que gira a modo de rotor,
diferenciada por un color diferente en cada una de sus
mitades. Una de las mitades se representa por un círculo
rojo y la otra por un círculo azul, identificados
como “1” y “2”. Como se puede ver, uno de los terminales
de dicha bobina se encuentra conectado a la sección “a” del
colector y el otro terminal a la sección “b”.
Fig.6 Función del colector o conmutador
En el motor de corriente directa el colector o conmutador
sirve para conmutar o cambiar constantemente. el sentido de
circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de
la bobina del rotor cada vez. que completa media vuelta.
De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá
siempre con el también. polo. norte del imán permanente y
el polo sur con el polo sur del propio imán. Al coincidir
siempre dos. polos magnéticos, que en todo momento van a
ser iguales, se produce un rechazo constante entre. ambos,
lo que permite al rotor mantenerse girando
ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el. tiempo
que se encuentre conectado a la corriente eléctrica.
Tal como vemos, en “A” de la figura, la bobina del
electroimán se encuentra colocada entre los polos
norte “N” y sur “S” del campo magnético del imán
permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la batería se
encuentra conectado siguiendo el sentido convencional de la
corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad “a” del
colector a través de la escobilla identificada también con el
signo (+). De esa forma la mitad de la bobina de color
rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo
norte “N”, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se
energiza negativamente para formar el polo sur “S”.
En esta otra ilustración se muestra, de forma esquemática y
simplificada, un motor común de corriente directa (C.D.)
con un rotor formado por una simple bobina de una sola
espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente eléctrica (I)asumiendo
que fluye en el sentido convencional (del polo
positivo "+" al polo negativo "–" de la batería, según
indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de
la espira de color rojo se forma el polo
norte “N” coincidiendo con la misma polaridad del campo
magnético del imán permanente fijo al cuerpo del motor, se
produce una fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si
aplicamos la “Regla de la mano izquierda” se puede
determinar que esa mitad de la espira se moverá hacia abajo
(flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha
(de color azul) ocurrirá lo mismo, pero a la inversa, por lo
que aplicando la propia regla comprobaremos que se
moverá hacia arriba (flecha verde derecha).
 Fig.9 Conexión de pulsadores
Fig.7 principio de funcionamiento de un motor dc

Aprovechando este tipo de conexiones podríamos armar dos

TEORÍA E IMPLEMENTACIÓN DE UN PUENTE H
circuitos separados que compartan el mismo motor, así, si
PARA CONTROLAR MOTORES DE CORRIENTE
activamos un par de botones podemos hacer que gire en un
CONTINUA
sentido, y activando el otro par de botones, el motor gira en el
sentido contrario.
Para controlar la dirección en la que gira un motor de
corriente continua, se necesita invertir la polaridad de la
conexión eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera
hay que intercambiar los cables que alimentan el dispositivo.
Si pensamos en una conexión normal como la de la siguiente
imagen, vemos como cada terminal del motor recibe un polo
distinto. Con la conexión anterior conseguimos que el motor
gire en un sentido cualquiera, si necesitamos que gire en el
sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero
esto solo es útil si no necesitamos conmutar rápidamente
entre una dirección u otra.

Fig.10 motor y pulsador

De acuerdo a la figura, si presionamos los botones 1 y 4

completamos un circuito para el motor, de la misma manera
que con los botones 2 y 3. Ahora, si tenemos que tener en
cuenta que los botones 1 y 2, o 3 y 4 al mismo tiempo,
cerraran el circuito directamente desde la fuente a la tierra y
el motor no recibirá energía.
Al accionar los 4 botones al mismo tiempo, causaremos dos
veces el cortocircuito anteriormente descrito junto con frenar
Fig.8 Conexión de un motor dc
el motor si es que este se encuentra girando. En esta solución
solo vamos a considerar el cambio de dirección de giro del
motor, el frenado del Puente H implica un poco más de
Si volvemos a pensar en el circuito, ahora considerando
ciencia que causar un cortocircuito general de los
interruptores que controlen las conexiones, podríamos
componentes.
encontramos con la siguiente configuración, donde un botón
A partir de este simple concepto, podemos implementar
interrumpe el paso desde la alimentación a uno de los
algún sistema de control remoto que nos permita accionar un
terminales del motor y otro botón, bloquea la conexión a
motor junto con controlar su dirección de giro, solo debemos
tierra, si presionamos los dos botones al mismo tiempo el
mejorar el circuito para lograr por un lado, reunir el actuar de
motor girara en un sentido.
los pares de interruptores (1-4 y 2-3) a un control más simple
y al mismo tiempo aislar el circuito del motor, del circuito de
control, de esta manera podríamos manejar motores de un
voltaje X, con un circuito que utiliza un voltaje Y.
Incluso debemos tomar en cuenta que el motor al dejar de ser
alimentado probablemente siga girando por inercia, en este
caso se comportaría como un generador, entregando corriente colector, por eso en este caso hay una resistencia a la base.
al circuito que lo controla.

Puente H con transistores

Utilizando un transistor como interruptor, podemos replicar
los esquemas anteriores, debemos recordar eso si que los
transistores son componentes electrónicos, no
electromecánicos como los relés vistos anteriormente, aquí el
circuito es un poco más complejo, no solo por el sub circuito
que hace funcionar el transistor, hay algunas consideraciones
sobre los voltajes que manejemos.

Fig.13 Esquema completa puente H con transistores

Este sería un esquema más acabado de un Puente H, utiliza

transistores NPN y PNP y algunos diodos rectificadores.
Por ultimo debemos considerar que las características de cada
componente van a determinar las capacidades del Puente H,
Fig.11 procedimiento 1 tanto en voltaje y amperaje que pueda manejar, las
características de las señales con que opera, el consumo del
En este esquema, vemos como el transistor se comporta como mismo circuito, etc. También debemos considerar las
interruptor, hay un circuito que alimenta el motor y se ve características del motor que deseamos controlar.
interrumpido por la conexión al colector y emisor del
transistor, por otro lado desde la fuente se alimenta la base
del transistor, el voltaje que alimenta la base se ve DISEÑO REALIZADO EN PROTEOS:
disminuido por una resistencia y un pulsador interrumpe
además el circuito a la base del transistor.

Diseño del circuito completo

Fig.12 procedimiento 2 MATERILAES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE UN

MOTOR DC Y EL CIRCUITO PUENTE H PARA EL
El transistor actúa como una puerta desde un lado a otro, en
este caso desde el colector al emisor, la base se comporta
CONTROL DE GIRO.
como el portero, si no recibe electricidad la puerta
 2 imanes
permanence cerrada, si recibe una señal, se abre. El voltaje
que estimula la base es mucho menor que el que entra por el Alambre de cobre esmaltado calibre 23
 2 Rulimanes la conexion eléctrica del motor en cuestión, de alguna
 Palos de pincho manera hay que intercambiar los cables que alimentan
 Madera el dispositivo.
 Tornillos y clavos
 Para la fuente de 12v. diseñamos una fuente regulable: para RECOMENDACIONES:
esto son las siguiente materiales:  Seleccionar el armazón del motor, de acuerdo con el
a) Un trasformador de 120-24v con tap central ambiente en que va a estar trabajando. Los motores
b) Un puente rectificador de diodos abiertos son más sencillos y por lo tanto menos
costosos, además de operar con mayor factor de
c) 2 condensadores elect. 1000 uf potencia. Sin embargo, en condiciones adversas del
d) Un regulador de voltaje 7812 medio, los motores cerrados serán los indicados.
e) Un condensador cerámico 104 nf  Evitar concentrar motores en locales reducidos o en
f) 1 condensador elect. 1uf lugares que puedan dificultar su ventilación. Un
g) Resistencias sobrecalentamiento del motor se traduce en una
h) Una baquelita 10 x 7 cm disminución de su eficiencia.
i) Estaño y cautín para armar el circuito  Revisar periódicamente las conexiones del motor, junto
con las de su arrancador y demás accesorios.
 Para el diseño del circuito puente h son las siguientes Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia
materiales originan un mal funcionamiento del motor y ocasionan
a) 4 transistores npn 2n2222 pérdidas por disipación de calor.
b) Resistencias
c) 2 pulsadores IV. OPINION GRUPAL
d) Diodos
En el motor de corriente directa el colector o conmutador
sirve para conmutar o cambiar constantemente. el sentido de
III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de
la bobina del rotor cada vez. que completa media vuelta. De
CONCLUSIONES: esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre
 La función del colector es permitir el cambio constante con el también. polo. norte del imán permanente y el polo sur
de polaridad de la corriente en la bobina del con el polo sur del propio imán. Al coincidir siempre dos.
electroimán del rotor para que sus polos cambien polos magnéticos, que en todo momento van a ser iguales, se
constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el produce un rechazo constante entre. ambos, lo que permite al
electroimán gira media vuelta y pasa por la zona rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje
neutra, momento en que sus polos cambian para que se durante. todo el. tiempo que se encuentre conectado a la
pueda mantener el rechazo que proporciona el imán corriente eléctrica.
permanente, esto permitirá que el electroimán del rotor
se mantenga girando constantemente durante todo el
tiempo que la batería o fuente de fuerza electromotriz
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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suministrándole corriente eléctrica. Álvarez, J. A. (2017). AF. Madrid: ABADA
 Un puente H se construye con 4 interruptores EDITORES, S.L.
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E(ver|mbedded):
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Abriendo los http://blutintegrado.blogspot.com/2012/05/puen
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permitiendo el giro en http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-
sentido inverso del motor. controlar-motores-de-corriente-continua-con-
 Para controlar la dirección en la que gira un motor de puente-h
corriente continua, se necesita invertir la polaridad de