② Se desea saber si los sistemas hidráulicos que se

muestran en las figuras ② y

① son

equivalentes .
Lo anterior llévelo a cabo comparando los mediante los modelos matemáticos en función
de h "

Ü÷÷÷÷¥¥I
sigdeeq.de?r
qeltt sistema ⑥ . ?
Po
p

÷÷ ÉI: :
} :
s

AIJ 9- s , Eau
h
,

Art 9- se
-

lo
Si los sistemas no son equivalentes I Qué tendría que hacer para que
fueran ? Explique su respuesta Una buena forma para el análisis comparativo sería .

elobtener las respuestas escalón

,
considerando en principio los mismos valores
de los elementos .

Relaciones auxiliares

.is?: : a)o.: : : :.m:.d Iz

Solución .
.
o

→ Modelado para
sistema ④( con 9- el"
)
"

vi. ah ,
→

ddff.Aidh.it k¥5 . . .
⑧

Ecuaciones de Elementos no

ddtf-Arddhazth.de#...90RHzqsz=Pz
•

VEARK -

Riqs =P , ,
-
Pr . . . ①
② A, A, de
Po
=
-
. . . pero y

•
Ecuaciones de Equilibrio
:
U, =
Aihi -

ddvfn Aidahz = . . .

Aah ,
d¥ Ardhdrz ①

÷: :* :*
V. =
-
= . .

9- si ④ ①
( hi-hat
= -
. . .

p, pz =p
. .
.
_

⑤ 8h ④
ddtfk 9- sz Pa Po
qs
- . .
- .
-
- . . .

=
,

⑥
P Pot 8h . .
.
,
=

①
,

tsdha
Pa =P
.
. .

.
 hi-ArpRH-ddhqtfktaf.it?ttt-)ha
④ ④

Ü÷ ÷
De ① ② ecuaciones Para
④
ecuaciones ,
, y

gastos
. . .

lh ha)
RÍE ¥ sustituyendo ④ ④
-

= '
qs , ecuación
=

en
,

.dz/AgfIdahqtfkt,t?tI)hifqsi-EE:=E
9-si
=

ttzlhi -

ht .
. .

""
t.se#fzxa*HtiIIlhf-rtE
9- se =

M¥-2 . . .
⑤

AAjndqhqtARttrtpffdhqztafz-E.tk
④ ④ ④
Sustituyendo a .

y
en ec .

Hi
%¥¥? FE
-
.

ha
ap.qq-dq.it
=

÷: ÷:÷÷:: :: : .in :
÷:*
ó bien :

A.
dhqi-fqhrtE.hr En " =

A
ddhazt 1ha Rift ¥ ) qq.tn =
. . .
④
A. art
g-
,

djhqtktz.lt#zdahq
¥¥ ha FET
'
d =

Despejando h de la ecuación ④ como

,
una
t

función de hr ( variable de Interés)

dhqtdhrrk.t #fI hi=AryRH-ddhqthzR¥

hila
Hi
AJI dahazt EÉ hj
"
h, =
t
Normalizando la ecuación :

[% djhqi.at?titr;?tArdatztfrI:tr??I)ha- %FEhi-of.am
[E djhq.MY?tAidfztEifi!i=ofiakr ,

[Aj djhqi.AM?titrrYftAitdhqtf*h.--of.-aar
,

%aaiii.ir:4#..iia !(!!:{ %) @ con qeltto

Sistema ④
.

. . .

→ Modelado Para

konqelH dÍa Aaddhqn

€
. . . ⑧
• Ecuaciones de Elementos
R ① Obtención del modelo
RH qs =P, :
° . .
-

, ,

Ritrqsz =
Pa Po
- . . . ② De ecuaciones ⑤ ⑥
y

R-arhi-rhrtpo-P.TO#z--9eLtt-qs
•
Ecuaciones de Equilibrio P, -

R 81k ha) ⑨
③
. . .

R = -
-

. . .

÷:::÷: : :
④
Relaciones Auxiliares qsz
8¥ ha . . .
=
•

no

UFAIK

A, = de
→

dvdj-Aidtjy.to#dhi Sustituyendo ① y ④ en ecuación ③

pero

danza A. date ①
Aidahj qeltt-rzlhi.hr )
÷
=
. .
.

vi-Aahr-dfq-AadhztdaE-%adahg.tt#hi- qeltttffhr . .
.
⑨
 Sustituyendo ⑧ , ④ y
④ en ①
Aadhan
Sistema ④
=
¥ 1h -
h . ) -

tq h
qe HIT
?
]
. .

dt ,

po
Az
data ttfqhrtfz.hr ¥ =

,
h .

tph →

G- s
dahaztlhrrit # Eth
, i zo
A. = ° .

Se despeja h ,
de ec .
④
RH ,

h
ArRYHI-dhdzftrtiff.hr ha
=

h Ah
. . .

, =
-
,

Sustituyendo ⑤ en ee .
④

A
.dz/AjIdahqtRtfaEIhiftE.fAafIIddhaztRtit hifqeltlt !! .

AAJRH-djhqi-AMtfffddhqtadha.it %¥t? ha qeltltkz.hr =

. .

Normalizando :

EEI dihzr "4¥ 1¥ taftrkii.is?hi-aelHtEzhraa.

r

①
daztrtiiii.it?ti:Etr#a.in=*.ae
. . .

Modelo del Sistema ④ en función de hr ( con una entrada qelt) )

 :o)
→
Modelado Para el Sistema ②
qeltt Sistema ②
•
Ecuaciones de Elementos Po

Rt qs , =P
, ,
-
Po . . . ①
① →
Rltzqsz =
Pz -
Po . .
su

At 9- si
•
Ecuaciones de Equilibrio

÷÷÷.ae?i:i:EPz--Pot8ha
::*: ÷ ° ° °

⑥
.
(ecuaciones para gastos )
auxiliares
Relaciones ④
tq h
•

ddf.A.dahqtdaq.fi
= . . .

" ' Ah ,
-

⑤
9- SE
¥+4 . . .

d¥= ddhiz A. . . .
①
Sustituyendo ecuaciones ①
y
en ③

vi. Aah
#
d .
-
=

Azddhrztddfzha A
.dk#qeltttffhi
. . . ④

d¥= Aadhdzrn
bien :
.
.

⑧ ó

A.
ddht ¥ h qeltt . .

- =
.

Obtención del Modelo : "

¡
De ecuaciones ⑤ y
⑥ Sustituyendo ecuaciones ⑧ ⑤ ④ , ,
en

⑨ ecuación ④
R -

Po =
8h , . . .

Ea ¥ " # n
III. iii. iii. %
. . .

Ó bien :

④
"
dahz tfahr ¥+4 = . .
°
-

,
Despejando h, de Ecuación ④

④
h
AJI ddhzz Rijn
. . .

= -
.
,

Sustituyendo ec . ⑧ en ec .
⑤
"
HAITI -4*4 EEI dahz.fi#hif=qeH
.
-
"
. . .
④
Ordenando ecuación ④

AAJRH-djhq-Ajfydhdz-Arddh.at tq ha =
9- el H
µ

[É djhq-ARH-qrdhqtq.hr =
]
qeltt Fit

Normalizando Simplificando :

I÷rtIü?¥¥tüa!aHo.④
Modelo del Sistema ① en función de ha

Ü
"

djhqtpAIRHtkp.to#ArRddhzt-8ha=&qqelH
. . .

A Ar RHI RHIRHZA, Az
,

TI rtiiiri.fi?dhaztmi..na--a.a!*qeH
- . . .
"
Respuesta escalón para el sistema ⑨

:/
sigdeaq.IQ ?
ftp.t?:!I.?-Ezt#i.hr--Fi
. .

.
r
,
Modelo del Sistema ④ función de hr ( con qelt) )
µ
en una entrada

↳h °

Proponiendo Valores numéricos para el sistema

→ ,

:: ÷ : :* : :
"

RH ,
ei 8=9800 (E)

hi-hr-AHS.us
bitogendo Valores numéricos en el modelo
2

d. ha
fqsook.jp
4.54 tmall.ffsxo.IN#ttsxcilNIittftI.BlmY.l5xI0lNzHdh ,
( qoooo Es] )
dtt
.

ÜÜ
+
dt
ÉMILIE
=

( sxiósuiltl LEI )
4.54 tmall.lt/3lmit)l5xIoYNIsJ )

[ddtfrmt
"
ha 3.3789×10-64
) (E)
"

4.74175×10
dhdtt 2.20756×10 H)
= -
i

Aplicando Transformada de Laplace

£
} %# 4.74175×10-3 DÉ xiób ha
} I
} } ( %)
"
t
+
2.20756
=
3.3789×10 U -
iltl

Desarrollando termino a
termino :

14%74=544 sh.co/IIh#-
°

1) 4.74175×10-3 dhdtaf ATÓÍ

'
=
4.741 XIÓ s hzls ) -

4.741

1) 2.2075 XIÓ hz } = 2.2075×10-6 hzls )

3-srgsxio-shrlsl st4.MX/O3tz.zoxio-s)-h#lst4.ry,x,o-s)-hjjo
} y
1 sa
-

3.378×10 ,
=

) =
3.37Gt
hzls) =
Raíces del polinomio :

S ( Srt 4.74×10-35 t 2.20×10-6 ) s, = -

4.218×10-3 SE -521.514×10-6
 O

3.378¥
• .

↳ (5) =

↳ +4.218×0-3 ) ( St 521.514×10 )
"
g

Expandiendo en fracciones parciales :

B- -
hrlst + +

(51-521.514×10-0)
(51-4.218×10-3)

hzls ) = t -

(s + 4.218×10-3 ) lst 521.514×10-9

Aplicando transformada de Laplace Inversa

.IT#sot*:::ii-e:fhzlH--
EHH
irloxlóst 21.514×18
1.5356 t 216.652×10-3 ¿ -
i. yg ¡

hzltt-l.szsbto.rs/6ektsxit-i.zse5iaEI.q-!:s:* .. .
 /
Respuesta escolar para
el Sistema ①
qeltl Sistema ②

ÉTÉ
d-HIIEri-IE.ir#
Modelo del Sistema ① en función de ha
Po

.
÷: ÷: :: ÷ ::

pE§
Rita =
5×106%5 ) ; qeltt-3xio.su _ , HI EI ] mmm

a- a .com

Art qsz
Sustituyendo valores en el modelo
_

djhq-19soolEJIH.salmtllsxio.EE/-li.Blm4llsxicilPIs) ))
-
dh .

II. 5444) 4. Blmitllsxió EID lsxió LES] ) dt

+
Éh .
= →É lsxiósa IHIEE ], .

lmibl l.blmtl sxio.EE?J)&hfq-t4bls786XI0-bddhzt)

4.54 lmiblll.Blmtltsxio.CI] ) 4.54

11.0378ha =
3.378×10-6 kilt ) (¥ ]
de
Aplicando Transformada Laplace

I } dÍa t 461.786×10-6 ddhtt II. 0378ha } =L }

-

3.378×10 tuit ) } LTÍI

"

114¥71 =
sihist -

shik
"

1) 461.786×10-6%71=461.786×10-6 shals ) lost

-

461.786×10

]
} 11.0378ha } =
11.0378 hzls )

}
I 3.378×10-64 LA
} =
3.378Gt

hrls) (5+461.786×10%+11.0378) -
ts qq.mx/o-sf-hi#O=3i3Y
-
 hzls) (5+461.786×10%+11.0378) tras
-4%0=-6
) -
-461.786×10-6
3. 378×10-6

hrls ) =
Raíces del Polinomio :
S (54461.786×10-651-11.03778)

}
-230.893×10-61-3.321 del
.

Si = Las raíces polinomio

52=-230.893×10-6-3.321 Son complejas
.

raíces .

Resumen : Resumen :

oleltl Sistema ②

§µ
Sistema ①
Po Proponiendo valores el sistema ⑥
numéricos para
? Proponiendo Valores numéricos para el sistema

A. J
Sum

qs ,
a.

Rita
= ,

=
.
»

5×10
qmig
'
,

LPI )
µ =

i
, .
, qmij

9- eltt
, *
¡
*

3×10-34 iltl-
o.gr#yJqeqzj
EI ]
-6

qs ,
po µ,

Rita
= ,

=
.
» qig , µ = , .
,

5xio.LI/i9-eltl--3xio-3U-ilttLIJ
µ, ¡ *
¡
*
o.gr#y

f§→
mm
8=9800 LEI a- aoooo LEI
R"

h .
- ↳ = "

Ar t 9- se

.ir?iIdhaztm..na=aa!*qeH...zo Er"t±í¥!I÷µ=É'
FERTIL
. .

Modelo del Sistema ④

Modelo del Sistema ① en función de hz en función de hr ( con una entrada qelt) )

de Transferencia

iaii:
Función :

÷::: i÷i÷÷:: ÷:::

"
" "

forma :

htt•) Debido a las raíces reales diferentes entre sí

y

{.µ
ms?emaiaresm.ra-zW-
%:S?:c ?
!! !
"