Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles.

Alicante Comunicaciones Industriales

Configuración S7-314C-2 DP con esclavo ET200S Profibus DP

Vamos a configurar por Profibus DP una unidad ET200S de periferia descentralizada como esclavo de un
PLC Siemens S7 314C-2 DP. Tener en cuenta que la unidad ET200S sólo trabaja como unidad de E/S
descentralizadas, no tiene ningún tipo de programación, sólo hay que ajustar su dirección de nodo en la
red Profibus mediante los microinterruptores de configuración.

Unidad de periferia descentralizada ET200S

Módulos de la unidad:

IM 151-1 6ES7 151-1AA02-0AB0

PM-E DC 24V 6ES7 138-4CA00-0AA0
4 DI DC24V 6ES7 131-4BD00-0AA0 (x4)
4 DO DC 24V/0.5A 6ES7 132-4BD00-0AA0 (x2)

Tendremos por tanto un total de 16 entradas y 8

salidas en esta unidad. El direccionamiento se
hará a través del software de programación.

Es importante realizar la configuración del HW

de forma correcta ya que si los módulos
configurados no coinciden con el equipo real el
sistema dará un fallo.

También es preciso configurar correctamente el

número de nodo de la unidad, ya que debe
coincidir el ajuste en programa con el ajuste de
los microinterruptores de direccionamiento
disponibles en la unidad ET200S

Desde Step 7 crearemos un nuevo proyecto seleccionando una CPU 314C-2 DP que integra una interfaz
maestra de Profibus DP. Después entraremos a editar el HW para configurar la red Profibus.

Introducción a Profibus DP 1
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Pincharemos después en ‘Propiedades’, con lo que se abre una nueva ventana y después en ‘Nueva’
para crear la red.

En la ventana de propiedades sólo le daremos un nombre, dejando por defecto el resto de valores
(Modo DP a 1,5 Mbit/s):

Aceptamos todos los cambios y veremos cómo nos aparece la nueva red junto a la CPU

Introducción a Profibus DP 2
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Ahora desde el catálogo HW localizamos el modelo de unidad ET200 que tenemos ya la arrastramos
sobre el bus que hemos creado antes.

Seleccionamos la dirección de nodo que tendrá la unidad y que DEBE coincidir con el número de nodo
asignado en los microinterruptores HW del equipo.

Introducción a Profibus DP 3
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Una vez ajustada la unidad ya sólo queda configurar la unidad tal y como se va a conectar. Es
imprescindible que los elementos y el orden de los módulos sean los mismos en la configuración que en
el dispositivo real ya que de no ser así nos dará un error al transferir el HW.

Una vez configurada la unidad, podemos comprimir y modificar las direcciones. Como vemos a asignado
un Byte a cada unidad y como sólo tienen 4 E/S desperdiciamos muchos bits. A la vez que los
comprimimos, vamos a poner las direcciones de las E/S de la unidad en los byte 7 tanto de entradas
como de salidas.

Introducción a Profibus DP 4
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Introducción a Profibus DP 5
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Después seleccionamos las unidades y pulsamos en ‘Comprimir direcciones’

Procederemos de igual forma con las salidas, con lo que tendremos las siguientes direcciones:

IMPORTANTE

Deberemos ‘Guardar y Compilar’ los cambios hechos

antes de cerrar la ventana de configuración HW.

Procederemos después con el programa, como va a

ser muy simple, lo haremos directamente en el OB1.

Introducción a Profibus DP 6
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Realizaremos un programa en el OB1 en el que al activar la E124.0 de la CPU S7 314C-2 DP se active la

salida A7.0 del esclavo Profibus ET200S. Además, al activar la entrada E7.7 de este mismo esclavo se
active la salida A124.0 de la CPU maestra.

Finalmente sólo nos queda cargar la configuración y el programa realizados en la CPU y comprobar su
funcionamiento correcto.

Introducción a Profibus DP 7
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En caso de error de configuración o de bus, se encenderán los Led de estado en la CPU y en la ET200S,
verificar la configuración HW y la dirección de nodo del esclavo.

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Vídeo en YouTube comentando la práctica: https://youtu.be/CAhF3hXz64s

Introducción a Profibus DP 8