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Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles.

Alicante Comunicaciones Industriales

ET200SP COMO ESCLAVO DE PROFINET CON STEP 7

Utilizaremos una unidad ET200S CPU como maestra de Profinet, configurada tal y como se muestra en la imagen,
con 2 módulos de 4ED y otros dos módulos de 4SD.

ET200S (IM151-8 PN/DP CPU) 6ES7 151-8 AB00-0AB0


DP Master 6ES7 138-HA00-0AB0
Módulo potencia PM-E 6ES7 138-4CA00-0AA0
2x módulo 4ED 6ES7 131-BD00-0AA0
2x módulo 4SD 6ES7 132-BD00-0AA0

INSTALACIÓN DE LOS ARCHIVOS GSD

Como los módulos de ET200SP son muy recientes no figuran en la base de


datos de HW, por lo que hay que localizarlos en la Web de soporte (archivos
GSD), descargarlos y añadirlos como HW nuevo mediante la opción
Herramientas > Instalar archivos GSD.

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Una vez instalados los archivos GSD ya estarán disponibles las nuevas unidades para incorporar al proyecto.

Haciendo doble clic sobre la estación recién incorporada podremos asignarle una dirección IP concreta (por
defecto toma la inmediatamente siguiente a la unidad maestra) y un número de dispositivo de red (de 1 a 128). En
este ejemplo asignaremos a las unidades la direcciones 192.168.10.156 y 157 y como dispositivos de red las
unidades 3 y 5. Los módulos disponibles en el panel son dos unidades compuestas por:

ET200SP (IM 155-6PN ST v.1.1.0) 6ES7155-6AU00-0BN0


DI 16X24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0
DO 16X24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0

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Después le asignaremos los componentes de la unidad, arrastrándolos desde la ventana de HW, añadiendo los
módulos de E/S:

DI 16X24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0
DO 16X24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0

Haciendo doble clic sobre cualquiera de las unidades podremos modificarle las propiedades y cambiar las
direcciones que asigne por defecto.

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Repetiremos el proceso con la segunda unidad, de forma que tendremos un sistema como el de la imagen:

Como siempre, guardamos y compilamos todo.

CONFIGURAC IÓN DEL INTERFAZ DE COMUNICACIÓN

Para poder acceder a las estaciones deberemos ajustar el interfaz desde la pestaña de herramientas del
Administrador Simatic, seleccionando la tarjeta de red del equipo:

Una vez configurado el interfaz, ya podremos comunicarnos con la CPU y transferir la configuración a los
dispositivos.

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IDENTIFIC ACIÓN DE DISPOSITIVOS

Es posible que desconozcamos la dirección IP actual que tiene la unidad maestra ET200S-CPU, por lo que
deberemos localizarla mediante la dirección MAC que está serigrafiada en la carcasa (número de 6 cifras en
hexadecimal xx:xx:xx:xx:xx:xx). Desde el menú ‘Editar estaciones Ethernet’ podremos buscar las estaciones
accesibles.

Buscará a través de la red las estaciones accesibles, donde localizaremos la que nos interesa modificar. Vemos que
actualmente en la imagen tiene la dirección 192.168.10.250 (o la que corresponda en el momento de realizar la
práctica), mientras que en nuestro proyecto le hemos asignado la dirección 192.168.10.155 (o la que toque en
cada caso), por lo que lo primero que deberé hacer es cargar esa configuración para que tome la dirección
correcta.

Si dudamos del dispositivo correcto, podemos usar el botón’Intermitencia’ que hará que parpadeen los LED del
frontal de la unidad para facilitar su localización.

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CARGA DE LA CONFIGURACIÓN HW EN LA CPU MAESTRA

Desde la configuración HW, tras guardar y compilar le diremos que cargue la configuración en la CPU, como
actualmente tiene otra dirección le diremos que la busque o escribiremos la dirección IP que actualmente tiene.

Puede que haya alguna discrepancia entre el equipo configurado que hay que evaluar. En este caso nos avisa que
no tienen el mismo nombre los dispositivos, por lo que proseguiríamos sin problemas. Nos avisará de que debe
parar el módulo y pasarlo a Stop para realizar la carga y el resto de avisos normales para el rearranque de la
unidad.

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Una vez cargado el sistema quedará en error de bus ya que aparte de la unidad maestra, hay que cargar la
configuración de cada módulo, tanto su IP como el nombre que tengan en la red.

CONFIGURAC IÓN DE LOS ESCLAVOS PROFINET

La unidad ET200S CPU estará en error con el LED de SF en rojo y el LED Bus-SF en rojo parpadeando. Las unidades
ET200SP al no estar configuradas tendrán los LED del módulo de comunicaciones y de las unidades de E/S
parpadeando en verde.

Desde la ventana de HW, mediante el menú

Sistema de destino > Ethernet > Editar estación Ethernet

Localizaremos los módulos esclavos ET200SP. La dirección MAC de los mismos está serigrafiada en la carcasa de
plástico del módulo de comunicaciones.

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Para asegurarnos de que es la unidad correcta, Con el botón ' Intermitencia'


podemos comprobar que el dispositivo que estamos configurando es el que
queremos, ya que al pulsarlo hace parpadear los LED del frontal de la unidad.

Asignación de IP a las ET200SP

Como están reseteados de fábrica, escribiremos la IP


del dispositivo, que debe coincidir con la que le
hayamos asignado en el proyecto y pulsaremos en
'Asignar configuración IP'. También será necesario
asignar un nombre de dispositivo.

Repetiremos el proceso para la otra unidad y le


asignaremos la dirección IP que tengamos
configurada en el proyecto a esa unidad.

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Asignación de nombre de dispositivo

Seleccionaremos la primera estación y la


identificaremos con el nombre de dispositivo en la
red Profinet IO (es que le hayamos dado en el
proyecto).

Identificaremos la unidad por la IP y le indicaremos el nombre de dispositivo, que tomará directamente del
proyecto. Después nos ponemos sobre la otra estación y repetiremos el procedimiento con la otra unidad.

Reiniciamos la unidad maestra y ya quedará todo el sistema configurado.

La programación se reduce a utilizar las direcciones configuradas en los dispositivos.

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REVISIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DE RED

Desde el menú podemos acceder a la configuración de la red.

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TOPOLOGÍA DEL SISTEMA

También es posible verificar y comprobar la topología del sistema, obteniendo información de que módulos está
conectados a cada uno de los puertos.

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Pinchando sobre un puerto y las propiedades de objeto podremos configurar la topología del sistema, lo que hay
conectado a cada puerto y la longitud de cableado. (NO es necesario para que el sistema funcione, pero nos
permite diagnosticar las conexiones en caso de fallo o manipulación).

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En la vista gráfica podremos ver como quedan los dispositivos interconectados, datos de la conexión entre ellos y
si esta configuración se ajusta a la del sistema on-line.

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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON LA ET200SP

Si la estación ET 200SP se configura a través del archivo GSD (también en algunas versiones de Step 7), es posible
que de un error si no se crea un grupo de potencial nuevo en cada unidad básica (BaseUnit) de color claro. De no
hacerlo la estación entrará en error, parpadeando el LED rojo.

El primer módulo de periferia se debe montar siempre sobre una unidad básica de color claro, la cual abre un
grupo de potencial nuevo. Todo esto se debe ajustar en los parámetros de módulo del primero de ellos colocado
detrás del módulo interfaz.

Desde
pestañala'Parámetros'
vista de configuración HW, elhacer
y allí seleccionar grupo'doble clic' sobre
de potencial la primera unidad (de tipo claro), seleccionar la
adecuado.

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PANEL DE PRÁCTICAS SIEMENS PROFINET

La configuración del panel usado en las prácticas.

Componentes de red

① ET200S-CPU(IM 151-8 PN/DP)


IM151-8 PN/DP 6ES7 151-8 AB00-0AB0
DP Master 6ES7 138-HA00-0AB0
Módulo potencia PM-E 6ES7 138-4CA00-0AA0
Módulos 4ED 6ES7 131-BD00-0AA0
Módulos 4SD 6ES7 132-BD00-0AA0

② ET200SP (Profinet) (IM 155-6PN ST)


IM 155-6PN ST 6ES7155-6AU00-0BN0
DI 16X24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0
DO 16X24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0

③ ET200S (Profibus) (IM 151-1 ST)


IM151-1 6ES7 151-1AA02-0AB0
Módulo potencia PM-E 6ES7 138-4CA00-0AA0
Módulos 4ED 6ES7 131-BD00-0AA0
Módulos 4SD 6ES7 132-BD00-0AA0
Módulos 2AI–4 wire 6ES7 134-GB10-0AB0

Verificar los módulos de E/S instalados en cada una de las unidades antes de realizar la configuración en el
programa ya que pueden no coincidir con los de los ejemplos o con la imagen.

En las unidades Profibus verificar la dirección de los nodos.

Licencia Cretive Commons

Vídeo en YouTube comentando la práctica: https://youtu.be/NQnjEsoktTw

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