MODELAMIENTO NUMÉRICO

EN MECÁNICA DE ROCAS (MI6061)

FACTOR DE SEGURIDAD
Y RESISTENCIA
PLANO Octahédrico

Javier Vallejos, Ph.D. – U. de Chile / Ing. de Minas MI6061 (Otoño, 2016) 11

 Cosenos directores

Consideremos un tetraedro Oabc generado a partir del cubo infinitesimal

utilizado para definir las componentes del tensor de esfuerzos

1
Ax Vtetra   Área basal  altura
c 3
Ay 1 1
VOabc   A  ON   Ax  Oa
A 3 3
ˆ
ON Ax
 
N Oa A
ON Ay

b Ob A
ON Az
Az 
a Oc A

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 Cosenos directores

 x ,  y ,  z : ángulos entre los ejes x, y, z, y la normal unitaria nˆ

ˆ
Ax N
c
Ay x
A O a
ˆ
z ON Ax
y  x  cos x  
x N Oa A
ON Ay
b
y  cos y  
Ob A
ON Az
Az z  cos z  
a Oc A

x 2  y 2  z 2  1
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Factor de seguridad-2D

1)
1
1  f  3 
f  3 A 
FS 
 1A
f  3 A   3A  0 ;  3A   t

t
FS 
 3A
 1A
A

3
t  3A
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Factor de resistencia (strength factor)-2D

1
1  f  3 
Bmax f  3 A    3 A
SF  
B 1A   3 A
f  3 A   3A  0 ;  3A   t

t
Bmax FS  
 3A
 1A 1   3
A B

3
t  3A Phase2, Examine

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Factor de resistencia (strength factor)-3D

2c cos  1  sin 
1   3
1  sin  1  sin 

 1 1  sin    2c cos   1  sin   3

 1   1 sin   2c cos    3   3 sin 

 1   3   2c cos    1   3 sin 

Deviatórico Hidrostático

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Esfuerzos principales

 xx  xy  xz   1 0 0 
  0 
 yx  yy  yz   2 0 
 zx  zy  zz   0 0  3 
 

Ecuación característica tensor orden 2:

 3  I1 2  I 2  I 3  0 1 ,  2 ,  3

Donde:
I1 , I 2 , I 3 : Invariantes de esfuerzos

I1   xx   yy   zz

I 2   xx yy   yy zz   zz xx   xy2   yz2   zx2 

I 3   xx yy zz  2 xy yz zx   xx yz2   yy zx2   zz xy2 
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Plano Octahédrico
Es posible descomponer el tensor de esfuerzos en un tensor hidrostático
y uno deviatórico:

p
1
 1   2   3   1 I1
3 3

 1 0 0   p 0 0   1  p 0 0 
0  0   0 p 0    0 2  p 0 
 2  
 0 0  3   0 0 p   0 0  3  p 

Hidrostático Deviatórico

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Plano Octahédrico

 S1 0 0   1  p 0 0 
0 S2 0    0 2  p 0 

 0 0 S3   0 0  3  p 

S1   1  p S2   2  p S3   3  p

J1  S1  S 2  S3  0
J 2  S1S 2  S 2 S3  S3 S1 


2

1 2
6
 
S1  S 22  S32   1   2    2   3    3   1 
1 2 2 2

J 3  S1S 2 S3

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Plano Octahédrico
• Para materiales isótropos en general no es necesario especificar la dirección
en la que los esfuerzos principales actúan, es decir, toda la información
puede ser resumida mediante 1, 2, 3
• El plano Octahédrico se define como el plano que forma ángulos iguales con
los planos principales

n̂ˆ Eje hidrostático: 1=2=3

Plano deviatórico
1   2   3  C
N

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 Plano Octahédrico
 1  1
   1  
1 OP    2  ˆ  1
Plano deviatórico   3 
1   2   3  C  3 1

P 1 ,  2 ,  3 
 1 
acos  Eje hidrostático
 3 
 S1 , S 2 , S3  1=2=3

n̂
N  p, p, p 
ˆ

O 3

  1  1 3 
   
ON  OP     2   1 3  
ˆ 1
 1   2   3   3 p  
   1 3  3
2  3  

 Es la distancia del origen al plano

medido a lo largo de la normal ON

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Plano Octahédrico
  
NP  OP ON

 p
  

ON  ON ˆ   p 
 p
 

  1  p   S1 
    
NP    2  p    S 2 
  p   S 
 3   3

  NP  S  S  S 

2 12
1
2 2
2 3  2J 2

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Plano Octahédrico
1
Eje hidrostático
n̂
y 1 2 ˆ 1=2=3

1 3

' 2  3
O x 2

Queremos conocer la proyección del vector n̂ en los ejes coordenados  1 ,  2 ,  3

cos 
1
3
 x 2  12   3 2
x 2

1 1
tan '  y
2 2

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Plano Octahédrico
n̂
a
1 2

3
a O

2
 1 
  1 1
n   a a2  a2  a
 a 2 2
 

2 2
  1  
n    1  nˆ    1
  1 6 
    1

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Análisis de esfuerzos 3D
Rotación de esfuerzos

Ejemplo matriz de rotación

 vl   l x ly l z  vx  z,n
v    m my

mz  v y 
 m  x
 vn   nx ny nz  vz 

30

lx  cos 30 l y  cos 60 l z  cos 90 30 m

mx  cos120 my  cos 30 mz  cos 90 x y

nx  cos 90 n y  cos 90 nz  cos 0 l

   RR
* t

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Análisis de esfuerzos 3D
Rotación de esfuerzos

Ejemplo matriz de rotación

v  1  2  3   v1  1
    v 
v 
 n  1n n2 n3  2 
v  1  2 3  v3  n 
 

3
1  2  3 

n1  n2  n3 
 2
1  2  3 

   RR
* t

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 Plano Octahédrico

2
1
1  
n̂    1
6 
  1
Q' P
n̂ Luego:



NQ'   cos
N
 S1  2
   1   1
2 3  NP nˆ   S 2     1  2S1  S 2  S3 
 S  6   1 6
 3  

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Plano Octahédrico
 cos 
1
2S1  S2  S3  S 2  S3   S1
6
3
 cos  S1   2J 2
2

3 S1
cos  cos 3  4 cos3   3 cos
2 J2

3
 3 S1 
cos 3  4   3 3 S1

 2 J2  2 J2
3 3 S13 3 S1
4 32
3
8 J2 2 J2


3 3 3

2 J 23 2
S1  S1 J 2  J 2  S1S 2  S 2 S3  S3 S1 

cos 3 
3 3 3
32
2J 2

S1  S12 S 2  S3   S1S 2 S3  S2  S3  S1 J 3  S1S 2 S3

3 3 J3
cos 3 
2 J 23 2
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Coordenadas Haigh-Westergaard
Del plano  1 ,  2 ,  3 hemos pasado al plano  , , 

I1

3
  2J 2

3 3 J3
cos 3  0   3
2 J 23 2

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 Coordenadas Haigh-Westergaard
Del plano  , ,  podemos recuperar  1 ,  2 , 3

3 S1
cos  0   3
2 J2

1
2
S1  J 2 cos
3

J 2 cos  2 3
2
  S2 
3
2 3 2 3
J 2 cos  2 3
2
S3 
3
2 3

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 Coordenadas Haigh-Westergaard

1  1   p   cos 
    2  
 2    p   J 2  cos  2 3
   p  3  cos  2 3
 3    
 
2 3 2 3  1     cos 
  1   2  
 2        cos  2 3
  3  3  
2 3
 3 
   cos  2 3 

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Coordenadas Haigh-Westergaard

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Von Misses

J2  k
J2  k 2 J2 
1
6

 1   2 2   2   3 2   3   1 2 
  2k   2J 2

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Mohr-Coulomb

 1   3   2c cos    1   3 sin 
2 J2 2 J2  2 J2 2 J2 
p cos  p  cos  2 3  2c cos    p  cos  p  cos  2 3 sin 
3 3  3 3 
 
cos  cos  2 3  2c cos   2 p  2 cos  2 3  cos  sin 
2 J2 2 J
3  3 
 
cos  cos  2 3  c cos    p  2 cos  2 3  cos  sin 
J2 J
3  3 

cos  cos  2 3  3 sin    3

cos  2 3  cos  cos   3

J2
 p sin   J 2 sin    3  c cos   cos   3sin   0
3
c cos   p sin 
 J 2 max 
sin    3  cos   3sin 
1
3

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Hoek-Brown
a
  
 1   3   c  mb 3  s 
 c 

a
2 J2 2 J2  mb  2 J2  
p cos  p  cos  2 3   c   p  cos  2 3  s 
3 3   c  3  
a
2 J2   2 J2  
cos  cos  2 3   c  mb  p  cos  2 3  s 
3   c  3  

cos  cos  2 3  3 sin    3

a
m  2 J2  
2 J 2 sin    3   c  b  p  cos  2 3  s 
  c  3  

Solución numérica  J 2 max

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Factor de resistencia (strength factor)-3D

J 2 max
Strength Factor 
J2

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 Criterios de falla plano Octahédrico
0   3 
p
3

Mohr-Coulomb

c 6 cos   p 6 sin 
1 
3 sin    3  cos   3sin 


Hoek-Brown

a
m  2  
 sin    3   c  b  p  cos  2 3  s 
2
2  c  6  

2 3

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Criterios de falla plano Octahédrico
3 3 J3 3 S1
cos 3  cos  0   3
2 J 23 2 2 J2

1
 0
1   2   3 1
3 Meridiano de
compresión
3
c

e 1
  3
1   2   3 3
Meridiano de
extensión 1

2 3

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Criterios de falla plano Octahédrico
3 3 J3 3 S1
cos 3  cos  0   3
2 J 23 2 2 J2

2  3
J2 
1
6
 
 1   2 2   2   3 2   3   1 2  1  1   3 2
3

S1   1 
1
 1  2 3   2  1   3 
3 3
2
   3 
3 3 1 3 2
cos   3 1  0
2 1
 1   3 2 2 3
3

1   2
J2 
1
6
 
 1   2 2   2   3 2   3   1 2  1  1   3 2
3

S1   1 
1
2 1   3   1  1   3 
3 3
1
   3 
3 3 1 3 1
cos   3  0.5    60
2 1
 1   3 2 2 3
3

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Mohr-Coulomb
Datos experimentales 400
 c  121 MPa
tan  4,47
350
Ensayos de laboratorio-CMET
300
n 3 (MPa) 1 (MPa) 250
 tan  1 

1 (MPa)
  arc sin 
1 31.0 259.0
2 16.0 272.0 200   39,4
3
4
22.1
22.2
289.0
163.0
150  tan  1 
5
6
22.1
39.4
264.0
253.0
100
y = 4.4731x + 120.67
c 
1  sin    28,6 MPa
2 cos 
50 R² = 0.7526 c
7 22.0 237.0
8 28.0 146.0 0
-20 0 20 40 60
9 43.2 372.0
10 14.9 290.0 3 (MPa)
11 53.1 211.0
12 7.9 165.0
13 12.6 136.0 Hoek-Brown
14 15.1 256.0

m   1142 MPa
15 15.1 279.0 120000
16 29.0 259.0 y = 1142.4x + 19261 i c
17 31.4 301.0 100000 R² = 0.5947
18
19
31.1
29.0
309.0
264.0
  19261 MPa 2
2
c
1-3)2 (MPa2)

80000

  139 MPa
20 7.9 144.0
21 26.3 177.0 60000 c
22 39.9 306.0
23 29.4 278.0 40000
m  8,2
i
24 45.9 370.0
25 7.3 201.0 20000
26 7.7 188.0
27 50.5 291.0
0
28 14.9 320.0 -20 0 20 40 60
29 7.7 213.0
30 26.1 216.0 Javier Vallejos, Ph.D. – U. de Chile3/ (MPa)
Ing. de Minas MI6061 (Otoño, 2016) 30
Criterios de falla plano Octahédrico

500 Mohr-Coulomb
Roca intacta

450 Hoek and Brown

Mohr Coulomb
c  28,6 MPa
400   39,4
350

300 Hoek-Brown
1 (MPa)

250  c  139 MPa

200 mi  8,2
150

100

50

0
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60

3 (MPa)

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Mohr-Coulomb c 6 cos   p 6 sin 
 pt  c cot 
3 sin    3  cos   3sin 

Plano octahédrico Meridianos

60
1 (MPa) 100
Mohr-Coulomb
50 p = 2.0 MPa 80
c = 28.6 MPa
40 f = 39.4 60

30 40

 (MPa)
20 20

0
10
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60
-20
0
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 -40
-10
Mohr-Coulomb -60
-20 c = 28.6 MPa
-80
f = 39.4
-30 Compresión  (MPa)
2 (MPa) 3 (MPa) Extensión
-40

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Mohr-Coulomb

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Hoek-Brown m  2  
a
c
 sin    3   c  b  p  cos  2 3  s
2 pt   s
2  c  6   mb

Plano octahédrico Meridianos

60 Hoek-Brown 150
1 (MPa) p = 2.0 MPa
50 sc = 139.0 MPa
mi = 8.20
100
40 GSI = 100
D=0
30 mb = 8.20

 (MPa)
s = 1.00 50
20 a = 0.50

10 0
-40 -20 0 20 40 60 80
0 Hoek-Brown
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 Compresión -50
-10 Extensión
sc = 139.0 MPa
mi = 8.20
-20 GSI = 100 -100

-30
D=0
mb = 8.20  (MPa)
2 (MPa) 3 (MPa) s = 1.00
a = 0.50
-40

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Hoek-Brown

m=7, s=1, c=35MPa m=0.3, s=0.0001, c=35MPa

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Plano Octahédrico

100 100

80 80

60 60

40 40
 (MPa)

 (MPa)
20 20

0 0
-100 -50 0 50 100 -100 -50 0 50 100
-20 -20

-40 -40
Hoek-Brown
-60 Compresión -60
Extensión
Mohr-Coulomb -80 sc = 139.0 MPa -80
c = 28.6 MPa mi = 8.20
-100 GSI = 100 -100
f = 39.4
Compresión  (MPa) D=0
mb = 8.20  (MPa)
Extensión s = 1.00
a = 0.50

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Referencias
• Martin, C.D. (1993). The strebngth of massive Lac du Bonnet granite around underground opening. PhD thesis,
University of Manitoba.
• Cai, M., Kaiser, P.K., Tasaka, Y., Maejima, T., Morioka, H., and Minami, M. (2004). Generalized crack initiation and
crack damage stress thresholds of brittle rock masses near underground excavations. Int. J. Rock Mech. Min. Sci.,
41(5): 833-847.
• Martin, C.D., Kaiser, P.K., and Christiansson, R. (2003). Stress, instability and design of underground excavations. Int.
J. Rock Mech. Min. Sci., 40: 1027-1047.
• Brady, B.H.G., and Brown, E.T. (2005). Rock Mechanics for underground mining.
• Diederichs, M.S. (1999). Instability of hard rock masses: The role of tensile damage and relaxation. PhD Thesis,
University of Waterloo.
• Martin, D. (1997). The effect of cohesion loss and stress path on brittle rock strength. Can. Geotech. J., 34, 5, 698.
• Brace, W.F. and Martin, R.J. (1968). A test of the law of effective stress for crystalline rocks of low porosity. Int. J. Rock
Mech. Min, Sci., 5, 5, 415-426.
• Hoek, E. and Brown, E.T. (1988). The Hoek-Brown criterion – a 1988 update. Proc. 15th Canadian Rock Mechanics
Symposium, Toronto, 31-38, University of Toronto Press: Toronto.
• Hoek, E., and Brown, E.T. (1997). Practical estimates of rock mass strength. Int. J. Rock Mech. Min. Sci., 8, 1165-
1186.
• Hoek, E. (1994). Strength of rock and rock masses. ISRM News J, 2, 4-16.
• Hoek, E., and Diederichs, M.S. (2006). Empirical estimation of rock mass modulus. Int. J. Rock Mech. & Ming. Sci., 43,
203-215.

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Plano Octahédrico

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Efecto s2

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Efecto s2

n̂

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 Factor de seguridad-2D

2)


  f  n 

Q
OQ f  3    3
FS  
P
OP  1A   3 A

t  3  3A
n
O  1A 1
 3A

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 Esfuerzo normal y de corte plano abc

Consideremos los esfuerzos en la cara trasera y una fuerza resultante P por

unidad de área que reemplaza al material removido por el corte abc

Se quiere conocer: Px , Py , Pz
Ax
c F x  0 : Px A   xx Ax   xy Ay   xz Az
Ay
PA Px   xx x   xy  y   xz z
Pz
 zy
n̂
F y  0 : Py   yx x   yy  y   yz z
 zx  xx
 yy N Py F z  0 : Pz   zxx   zy y   zzz
 yx
 xy  yz
b  Px   xx  xy  xz  x 
Px  P     
 
 xz  y   yx yy yz   y 
 zz
Az  Pz   zx  zy  zz  z 
a
P    
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 Esfuerzo normal y de corte plano abc

z n̂ n
P  P P P x
2
y
2
z
2
c c
Pz P 
n̂
z O
y Py
x N

y  Px   x 
   
Px
b  n  P  nˆ   Py     y   Px x  Py  y  Pz z
 P   
 z  z
a
 n   xx 2x   yy 2y   zz2z  2x  y xy  2x z xz  2 y z yz
x
 P   n2
2

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Plano Octahédrico

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Criterios de falla plano Octahédrico

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Mohr-Coulomb

 1   3   2c cos    1   3 sin 
2 J2 2 J2  2 J2 2 J2 
p cos  p  cos  2 3  2c cos    p  cos  p  cos  2 3 sin 
3 3  3 3 
 
cos  cos  2 3  2c cos   2 p  2 cos  2 3  cos  sin 
2 J2 2 J
3  3 
 
cos  cos  2 3  c cos    p  2 cos  2 3  cos  sin 
J2 J
3  3 

cos  cos  2 3  3 sin    3

cos  2 3  cos  cos   3

J2
 p sin   J 2 sin    3  c cos   cos   3sin   0
3
c cos   p sin 
 J 2 max 
sin    3  cos   3sin 
1
3

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Criterios de falla plano Octahédrico

J 2 cos  2 3  p  J 2 cos  2 3
2 2
p
 2 3 3 3 cos  2 3  cos  2 3
b  
1   3 p
2
J 2 cos  p 
2
J 2 cos  2 3 cos  cos  2 3
3 3

cos  2 3  cos  2 3  3 sin  

cos  cos  2 3  3 sin    3

 2 3 sin 
b 
 1   3 sin    3

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 Criterios de falla plano Octahédrico
Hoek-Brown
m=7, s=1, c=35MPa

Plano octahédrico Meridianos

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