Modulo I Introduccion PDF

Transitorios
Electromagnéticos
MODULO I INTRODUCCIÓN
© Inel
Transitorios Electromagnéticos inel@inelinc.com
INTRODUCCIÓN
http://www.energiaysociedad.es/manenergia/1-1-aspectos-basicos-de-la-electricidad/
© Inel - Diapositiva 2
ESCALA DE TIEMPO DE FENÓMENOS
TRANSITORIOS
Despacho diario
Regulación de línea
de enlace
Fenómenos
Fenómenos dinámicos de
larga duración
Estabilidad transitoria
Resonancia subsíncrona
Maniobras
Descargas atmosféricas
10-7 10-5 10-3 10-1 101 103 105
1 Ciclo 1 Segundo 1 minuto 1 hora 1 día

Escala de Tiempo (segundos)
ESCALA DE TIEMPO DE LOS
CONTROLADORES
Acciones del
operador
Controladores
Control de la frecuencia
Control del motor primario
Protección
Control del generador
HVDC, SVC, etc.
10-7 10-5 10-3 10-1 101 103 105
1 Ciclo 1 Segundo 1 minuto 1 hora 1 día

Escala de Tiempo (segundos)
CLASIFICACIÓN Y ORIGEN DE LOS
TRANSITORIOS
Los transitorios pueden ser clasificados como:
 Transitorios rápidos (short-term) o transitorios

electromagnéticos.
 Transitorios de duración media (mid-term) o transitorios
electromecánicos.
 Transitorios de larga duración (long-term).
TRANSITORIOS RÁPIDOS
Transitorios Electromagnéticos
Rango de tiempo: [0.1𝜇𝑠 − 0.1𝑠]
 Descargas atmosféricas (lighting).

 Sobretensiones de maniobra (switching).
TRANSITORIOS DE MEDIA DURACIÓN
Transitorios Electromecánicos
Rango de tiempo: [0.1𝑠 − 10𝑠]
 Estabilidad transitoria.
 Tiempo crítico de despeje de falla.
 Resonancia subsíncrona.
 Arranque de motores.
TRANSITORIOS DE LARGA DURACIÓN
Fenómenos Dinámicos
Rango de tiempo: [0.5𝑠 − ~𝑚𝑖𝑛]
 Estabilidad dinámica.
 Control de frecuencia.
 Regulación de líneas de enlace.
ESTABILIDAD/TRANSITORIOS
Se usan diferentes modelos:
Estabilidad: 𝑉 = 𝑗𝜔𝐿𝐼 𝐼 = 𝑗𝜔𝐶 𝑉
𝑑𝑖 𝑑𝑣
Transitorios: 𝑣= 𝐿 𝑖= 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
COMPONENTES BASICOS
Examinando cualquier circuito eléctrico, observamos que están compuestos

por tres clases de parámetros
 Resistencia R.
 Inductancia L.
 Capacitancia C.
COMPONENTES BASICOS
 𝑣𝑅 = 𝑅𝑖𝑅
R 𝑣
 𝑖𝑅 = 𝑅
𝑅
𝑑𝑣𝐶
𝑑𝑖  𝑖𝐶 = 𝐶
 𝑣𝐿 = 𝐿 𝐿 𝑑𝑡
L 
𝑑𝑡
1 𝑡
𝑖𝐿 = 0 𝑣𝐿 𝑑𝑡 + 𝑖𝐿 0
C  𝑣𝐶 =
1 𝑡
𝐶 0 𝐶
𝑖 𝑑𝑡 + 𝑣𝐶 0
𝐿 1
1 2  𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 2 𝐶𝑣𝑐2
 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 𝐿𝑖
2 𝐿
COMPORTAMIENTO DE LA INDUCTANCIA
Y CAPACITANCIA
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑣𝐶
 𝑣𝐿 = 𝐿  𝑖𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 1
 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 𝐿𝑖𝐿2  𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 2 𝐶𝑣𝑐2
L 2
 Cambio instantáneo de corriente C  Cambio instantáneo de tensión
implica: 𝑣𝐿 = ∞ implica: 𝑖𝐶 = ∞
COMPORTAMIENTO DE LA INDUCTANCIA
Y CAPACITANCIA EN CD
𝑑𝑖𝐿
 𝑣𝐿 = 𝐿 𝑑𝑣𝐶
L 𝑑𝑡 C  𝑖𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡
𝐿 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 L 𝐶 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 C
𝑡→∞ 𝑡→∞
CIRCUITO RC EN CD
R
V
C
Serie Paralelo
CIRCUITO RC EN CD
1 𝑑𝑣𝑐
𝑉 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑑𝑡 = 𝑅𝐶 + 𝑣𝑐
𝐶 𝑑𝑡
R
V 𝑖
−𝑡 𝑅𝐶
C 𝒗𝒄 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑉 − 𝑉 − 𝑣𝑐 0 𝑒
1 −𝑡
𝑖 𝑡 = 𝑉 − 𝑣𝑐 0 𝑒 𝑅𝐶
𝑅
𝜏 = 𝑅𝐶
CIRCUITO RC EN CD
DIgSILENT
1.025
0.900
R 0.775
V 𝑖
C 𝒗𝒄 0.650
0.525
0.400
-0.0077 0.0049 0.0174 0.0299 0.0424 [s] 0.0549
VC: Voltage Phasor, Magnitude in kV
Exercise 02_RC_Circuit_Start VC Date:

Annex: /1
CIRCUITO RC EN CD
DIgSILENT
0.80
0.60
R 0.40
V 𝑖
C 𝒗𝒄 0.20
0.00
-0.20
-0.0033 0.0122 0.0276 0.0431 0.0585 [s] 0.0740
R: Phase Current/Terminal i in kA
Exercise 02_RC_Circuit_Start I Date:

Annex: /2
CIRCUITO RL EN CD
R
V
L
Serie Paralelo
CIRCUITO RL EN CD
𝑑𝑖
𝑉 = 𝑖𝑅 + 𝐿
𝑑𝑡
R −𝑡 𝐿
V 𝑖 𝑉 𝑉
𝑖 𝑡 = + 𝑖(0) − 𝑒 𝑅
L 𝑅 𝑅
−𝑡 𝐿/𝑅
𝑣𝐿 𝑡 = 𝑉 − 𝑖 0 𝑅 𝑒
𝜏 = 𝐿/𝑅
CIRCUITO RL EN CD
DIgSILENT
1.20
0.90
R 0.60
𝑖
V
L 0.30
0.00
-0.30
-0.0222 -0.0016 0.0191 0.0397 0.0604 [s] 0.0810
L: Phase Current in kA
Exercise 03_RL_Circuit_Start IL Date:

Annex: /2
CIRCUITO RL EN CD
DIgSILENT
1.20
0.90
R
0.60
𝑖
V
L
0.30
0.00
-0.30
-0.0222 -0.0016 0.0191 0.0397 0.0604 [s] 0.0810
VL: Voltage Phasor, Magnitude in kV
Exercise 03_RL_Circuit_Start VL Date:

Annex: /1
CIRCUITO LC EN CD
C
V
L
Serie Paralelo
CIRCUITO LC EN CD
1 𝑑𝑖 𝑖 𝑑2 𝑖
𝑉= 𝑖𝑑𝑡 + 𝐿 ⇒ + 𝐿 2 = 0
𝐶 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
C
𝑖
V
L 1 1
𝑖 𝑡 = 𝑉 − 𝑉0 sin 𝑡
𝐿/𝐶 𝐿𝐶
1
𝑣𝑐 𝑡 = 𝑉 − 𝑉 − 𝑉0 cos 𝑡
𝐿𝐶
CIRCUITO LC EN CD
DIgSILENT
4.00 6.00
3.00 4.00
C
𝑖
2.00 2.00
V
L 1.00 0.00
0.00 -2.00
-1.00 -4.00
-0.0228 -0.0054 0.0120 0.0295 0.0469 [s] 0.0643
VC: Voltage Phasor, Magnitude in kV C: Current Phasor, Magnitude in kA
Exercise 04_LC_Circuit_Start C Date:

Annex: /4
CIRCUITO RLC EN CD
R
V
C
L
Paralelo
Serie
CIRCUITO RLC EN CD
1 𝑑𝑖
𝑉 = 𝑅𝑖 + 𝑖𝑑𝑡 + 𝐿
R 𝐶 𝑑𝑡
V
𝑖 𝑑𝑖 𝑖 𝑑2 𝑖
C ⇒𝑅 + +𝐿 2 =0
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
L 𝑅 1
⇒ 𝑠2 + 𝑠+ =0
𝐿 𝐿𝐶
CIRCUITO RLC EN CD
𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝜔02
R
V
𝑖
C 𝑅 1
𝛼= , 𝜔0 =
2𝐿 𝐿𝐶
L
𝑖 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡
CIRCUITO RLC EN CD
Tres casos:
R
V  𝛼 > 𝜔0 , 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜.
𝑖
C  𝛼 = 𝜔0 ,
𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜.
L  𝛼 < 𝜔0 , 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜.
CIRCUITO RLC EN CD
Caso subamortiguado:
R 𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝑗𝜔𝑑
V
𝑖
C
𝑖 𝑡 = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐵1 cos 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵1 sin 𝜔𝑑 𝑡)
L
CIRCUITO RLC EN CD
DIgSILENT
0.4000
0.2800 Subamortiguado
R Críticamente amortiguado
V 0.1600
Sobreamortiguado
𝑖
C
0.0400
L -0.0800
-0.2000
-0.1000 1.4496 2.9992 4.5488 6.0983 [s] 7.6479
Exercise 05_RLC_Circuit_Start I Date:

Annex: /2
MODELAMIENTO
Los parámetros dependen de la frecuencia.
 La resistencia R y la inductancia L tienen gran dependencia de la

frecuencia.
 La capacitancia C es constante con la frecuencia.
Corriente CD 60Hz Alta Frecuencia
MODELAMIENTO
O. M. O. Gatous and J. Pissolato, “Frequency-dependent skin-effect conductor,” formulation for resistance and internal inductance of a solid cylindrical
MODELO DEL TRANSFORMADOR DE
POTENCIA
Martinez, J.A., Walling, R., Mork, B.A., et al.: ‘Parameter determination for modeling system transients – part III: transformers’
MODELO DEL TRANSFORMADOR DE
POTENCIA
MODELO DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN
Martinez, J.A., Gustavsen, B., Durbak, D., et al.: ‘Parameter determination for modeling system transients – part I: Overhead Lines’
𝜕𝑣 𝑥, 𝑡 𝜕𝑖 𝑥, 𝑡
− = 𝑅𝑖 𝑥, 𝑡 + 𝐿
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑖 𝑥, 𝑡 𝜕𝑣 𝑥, 𝑡
− = 𝐺𝑣 𝑥, 𝑡 + 𝐶
𝜕𝑥 𝜕𝑥
MODELO DE PARÁMETROS CONCENTRADOS (MODELO PI)
• Modelo simple y rápido en los cálculos.

• Para estudios de transitorios en rangos de baja frecuencia:
 Energización de capacitores.
 Energización de transformadores.
 Energización de líneas cortas.
MODELO DE PARÁMETROS DISTRIBUIDOS
MODELO DE PARÁMETROS DISTRIBUIDOS CONSTANTES (Bergeron)
• Simple y rápido en los cálculos. Se puede usar para transitorios en los cuales solo una
frecuencia es de interés:
 Descargas atmosféricas.
 Maniobras de línea (Suficiente en la mayoría de casos).
MODELO DE PARÁMETROS DISTRIBUIDOS DEPENDIENTES DE

FRECUENCIA (J. Marti)
• Más complejo, más lento en los cálculos pero ofrece una mayor exactitud. Necesario en
caso un amplio rango de frecuencia sea de interés
 Transitorios con corrientes de retorno por tierra
 Maniobras de línea (Más exacto).

Modulo I Introduccion PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo I Introduccion PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Transitorios

10-7 10-5 10-3 10-1 101 103 105

1 Ciclo 1 Segundo 1 minuto 1 hora 1 día

Control del motor primario

Control del generador

HVDC, SVC, etc.

10-7 10-5 10-3 10-1 101 103 105

1 Ciclo 1 Segundo 1 minuto 1 hora 1 día

 Transitorios rápidos (short-term) o transitorios

Rango de tiempo: [0.1𝜇𝑠 − 0.1𝑠]

 Descargas atmosféricas (lighting).

Rango de tiempo: [0.1𝑠 − 10𝑠]

Rango de tiempo: [0.5𝑠 − ~𝑚𝑖𝑛]

Se usan diferentes modelos:

Estabilidad: 𝑉 = 𝑗𝜔𝐿𝐼 𝐼 = 𝑗𝜔𝐶 𝑉

Examinando cualquier circuito eléctrico, observamos que están compuestos

Exercise 02_RC_Circuit_Start VC Date:

Exercise 02_RC_Circuit_Start I Date:

Exercise 03_RL_Circuit_Start IL Date:

Exercise 03_RL_Circuit_Start VL Date:

Exercise 04_LC_Circuit_Start C Date:

Exercise 05_RLC_Circuit_Start I Date:

Los parámetros dependen de la frecuencia.

 La resistencia R y la inductancia L tienen gran dependencia de la

Corriente CD 60Hz Alta Frecuencia

• Modelo simple y rápido en los cálculos.

MODELO DE PARÁMETROS DISTRIBUIDOS DEPENDIENTES DE

También podría gustarte