En el capítulo anterior se discutieron las corrientes y los pares producidos en un generador

síncrono como resultado de una perturbación del sistema y, como la duración de la perturbación
era muy corta, la velocidad de rotación del generador podría considerarse constante. En este
capítulo se considera una escala de tiempo más larga durante la cual la velocidad del rotor variará
e interactuará con los cambios electromagnéticos para producir efectos dinámicos
electromecánicos. La escala de tiempo asociada con esta dinámica es

Suficientemente largo para que puedan ser influenciados por la turbina y los sistemas de control
del generador.

El objetivo de este capítulo es proporcionar una explicación de cómo y por qué el movimiento
mecánico del rotor del generador está influenciado por efectos electromagnéticos y examinar
cómo este movimiento varía dependiendo del estado de funcionamiento del generador. Durante
el curso de esta discusión se introducirán algunos conceptos de estabilidad importantes junto con
su descripción matemática básica y una explicación de las implicaciones físicas.

5.2 Potencia de amortiguación

El amortiguamiento del movimiento del rotor por pérdidas mecánicas es pequeño y puede ser
descuidado para todas las consideraciones prácticas. La fuente principal de amortiguación en el
generador síncrono es proporcionada por el amortiguador, o amortiguador, los devanados
descritos en la Sección 2.2.1. Los devanados del amortiguador tienen una alta relación resistencia /
reactancia y actúan de manera similar a los devanados del rotor de jaula de ardilla en cortocircuito
en un motor de inducción. En el estado subtransitorio estos devanados actúan como una pantalla
perfecta y los cambios en el flujo de la armadura no puede penetrarlos. En el estado transitorio, el
flujo de aire, que gira a la velocidad síncrona, penetra en los devanados del amortiguador e induce
una emf y una corriente en ellos siempre que la velocidad del rotor ω sea diferente de la velocidad
síncrona ωs. Esta corriente inducida produce un par de amortiguación que, según la ley de Lenz,
intenta restablecer la velocidad síncrona del rotor. Dado que este par adicional sólo aparece
cuando ω≠ws, es proporcional a ∆w= dδ / dt y se conoce como el par asíncrono.

Los devanados del amortiguador pueden estar en ambos ejes del rotor, o en el eje d solamente. En
el generador de rotor redondo, el cuerpo de rotor de acero macizo proporciona trayectorias para
corrientes de Foucault que tienen el mismo efecto que los devanados del amortiguador. Las
máquinas con polos salientes laminados requieren arrollamientos de amortiguador explícitos para
una amortiguación eficaz.
5.4 Estabilidad en estado estacionario del sistema no regulado

Clásicamente se dice que un sistema es estacionario estable para una condición de

funcionamiento particular si, después de cualquier pequeña perturbación, alcanza un punto de
funcionamiento en estado estacionario que es idéntico o cercano a la condición de
predisturbancia. Esto también se conoce como estabilidad de pequeña perturbación o pequeña
señal. Una pequeña perturbación es una perturbación para la cual las ecuaciones que describen la
dinámica del sistema de energía pueden ser linealizadas para propósitos analíticos.

La dinámica del generador, y su estabilidad, son generalmente afectados por el control automático
del generador y la turbina (Figura 2.2). Para simplificar las consideraciones, el análisis de la
dinámica del generador se considerará en dos secciones. En esta sección se considerará el sistema
no regulado cuando se asume que la potencia mecánica y la tensión de excitación son constantes.
Esto corresponde al análisis de la estabilidad inherente o natural del sistema. La influencia de un
AVR se considerará en la Sección 5.5.

5.4.1 Potencia de extracción

La sección 4.4 mostró que cuando un generador está a punto de ser sincronizado con el sistema
debe girar a velocidad síncrona y su voltaje de terminal debe ser igual y en fase con la tensión de
barra colectora. Cuando el interruptor de sincronización está cerrado, el punto de equilibrio en
estado estacionario se alcanza en δ = 0 y Pm = 0 y corresponde al origen de la característica de
ángulo de potencia mostrada en la figura 5.5. Si ahora la potencia mecánica Pm se incrementa
lentamente en una pequeña cantidad, la potencia eléctrica Pe debe seguir los cambios de modo
que se alcanza un nuevo punto de equilibrio de Pm = Pe. En otras palabras, el

Sistema es estacionario estable si un aumento (disminución) en la energía mecánica causa un

aumento (disminución) correspondiente en energía eléctrica.

Si la reacción del sistema es opuesta a esto, es decir, un aumento en la potencia mecánica se

acompaña de una disminución de la potencia eléctrica, entonces no se puede alcanzar ningún
punto de equilibrio. Estas consideraciones de estabilidad se ilustran en la Figura 5.6.

....

Para un cierto valor de potencia mecánica, marcado como "antiguo", hay dos puntos de equilibrio:
1 y 2. Si la potencia mecánica se incrementa a un valor "nuevo", figura 5.6a, entonces esto da lugar
a un excedente de potencia en Punto 1. Esta potencia de aceleración excedente es igual al
segmento 1-3 y, según la ecuación (5.14), acelerará el rotor y aumentará así el ángulo de potencia
y la potencia eléctrica. El movimiento resultante es mostrado por la flecha y está hacia el nuevo
punto de equilibrio 5.

La situación opuesta ocurre en el punto de equilibrio 2. Aquí la potencia de aceleración, igual al

segmento 2-4, acelera de nuevo el rotor y conduce a un aumento en el ángulo de potencia, pero
esto ahora resulta en una reducción de la potencia eléctrica. El movimiento, como muestra la
flecha, está alejado del nuevo punto de equilibrio 6.

Una respuesta similar se obtiene si se reduce la potencia mecánica, Figura 5.6b. Para los puntos de
equilibrio en el lado izquierdo de la característica de ángulo de potencia, el movimiento del rotor
va desde el punto 1 hacia el nuevo punto de equilibrio 5. Por otra parte, al partir del punto de
equilibrio 2,

En el lado derecho de la característica, no es posible alcanzar el nuevo punto de equilibrio 6

cuando el movimiento del rotor está en la dirección opuesta. Obviamente, un aumento de la
potencia mecánica a un valor que excede a Pcr da como resultado una pérdida de sincronismo
debido a la falta de cualquier punto de equilibrio.

A partir de esta discusión es evidente que el sistema generador-barra colectora infinita con
excitación constante emf Ef es estable en estado estacionario sólo en el lado izquierdo de la
característica de ángulo de potencia; Es decir, cuando la pendiente KEq de la característica es
positiva

KEq se conoce como el coeficiente de potencia de sincronización en estado estacionario y la

potencia crítica PEq cr es a menudo referida como la potencia de extracción para enfatizar el
hecho de que una potencia mecánica mayor dará como resultado que el generador no regulado
pierda sincronismo con el resto de la sistema. La figura 5.6c muestra el gráfico de KEq (δ) y PEq cr.
El valor de PEq cr también se conoce como el límite de estabilidad en estado estacionario y puede
utilizarse para determinar el margen de estabilidad en estado estacionario como

....

Donde Pm es la carga real del generador. El margen de estabilidad varía entre cEq = 1 (cuando el
generador está descargado) y cEq = 0 (cuando el generador está cargado críticamente).

Debe hacerse hincapié en que la potencia de arrastre es determinada por la característica de

estado estacionario PEq (δ) y la respuesta dinámica del generador a una perturbación viene
determinada por la característica de ángulo de potencia transitorio descrita en la subsección
siguiente.

5.4.2 Características de ángulo de potencia transitoria

El capítulo 4 explicó cómo cualquier perturbación que actúe sobre un generador producirá un
cambio repentino en las corrientes y el flujo del inducido. Este cambio de flujo induce corrientes
adicionales en los devanados del rotor (campo y amortiguador) que expulsan el flujo de la
armadura hacia trayectos de alta reluctancia alrededor del rotor para tamizar el rotor y mantener
constante el enlace del flujo del rotor. Como la emf Eq es proporcional a la corriente de campo, la
corriente de campo inducida adicional causará cambios en Eq de modo que la asunción de Eq
constante usada para derivar la característica estática de ángulo de potencia (5.32) no es válida en
el análisis de la dinámica del rotor postdisturbancia.

El capítulo 4 también explicó cómo las corrientes del rotor inducido se descomponen con el
tiempo a medida que el flujo de la armadura penetra primero en los devanados del amortiguador
(período subtransitorio) y después en el bobinado del campo (período transitorio). Por lo general,
la frecuencia de las oscilaciones del rotor es de aproximadamente 1-2 Hz, lo que corresponde a un
período de oscilación electromecánico de aproximadamente 1 - 0,5 s. Este periodo puede
compararse útilmente con las constantes de tiempo de circuito abierto subtransitorias del
generador T´´d0 y T´´q0 que están en la región de pocas centésimas de segundo. Por otro lado, la
constante de tiempo transitorio del eje d T´´d0 está en la región de unos segundos mientras que
la constante de tiempo del eje q T´´q0 es aproximadamente un segundo (véase Tabla 4.3 y
Ecuaciones (4.16)). En consecuencia, en la escala de tiempo asociada con las oscilaciones del rotor,
puede suponerse que los cambios en el flujo de la armadura pueden penetrar en los devanados
del amortiguador, pero que el devanado del campo y el cuerpo del rotor redondo actúan como
pantallas perfectas manteniendo enlaces de flujo constantes. Esto corresponde a suponer que el
transitorio Emfs E´d y E´q son constantes. Esta suposición modificará la característica de ángulo de
potencia del generador como se describe a continuación.

5.5 Estabilidad Estabilidad del Sistema Regulado

La sección anterior consideró las características de ángulo de potencia de un simple sistema

generador-barra de barras infinito y las condiciones de estabilidad de estado estacionario o de
pequeña señal resultantes cuando se supuso que la tensión de excitación (y por lo tanto la
excitación emf Ef) era constante. Esta sección considera la estabilidad en estado estacionario
cuando se incluye la acción de un AVR. La influencia del AVR se considerará en tres etapas. En
primer lugar, se derivará la característica de ángulo de potencia de estado estacionario
modificada. En segundo lugar, se discutirá la posibilidad de funcionamiento más allá del punto
crítico (tal como se define por la potencia de extracción) y, finalmente, se analizará la influencia
del AVR en las oscilaciones del rotor

5.5.1 Característica del ángulo de potencia en estado estacionario del generador regulado

La característica de ángulo de potencia PEq (δ) estática, Ecuación (5.29), se obtuvo suponiendo
que en constante

Estado de la excitación emf Ef = Eq = constante. En la práctica, cada generador está equipado con
un AVR que intenta mantener la tensión en los terminales del generador constante (o en algún
punto detrás de los terminales) ajustando el valor de la tensión de excitación y, en consecuencia,
Ef. Como las fórmulas resultantes para la potencia activa y reactiva son más complicadas que
cuando Ef = constante, la siguiente discusión se limitará al caso de un generador de rotor redondo
(xd = xq) con resistencia despreciada (r = 0). Para este caso, el diagrama de los circuitos
equivalentes en estado estacionario y el fasor se muestran en la figura 5.20. Las fórmulas para la
potencia activa y reactiva se derivarán resolviendo las tensiones y corrientes a lo largo de los ejes a
y b, donde el eje a está situado a lo largo de la tensión del sistema Vs.

5.5.1.1 Interpretación Física

El componente sin 2δ de la ecuación (5.79) tiene signo negativo, haciendo que el máximo de la
característica de PVg (δ) mostrada en la figura 5.21 ocurra en δM> π / 2. Para ángulos de rotor
pequeños δ? Π / 2 la característica es cóncava, mientras que para δ> π / 2 la característica es muy
pronunciada. El componente sin 2δ no tiene nada que ver con la potencia de reluctancia (como
fue el caso con PEq (δ)) debido a que la Ecuación (5.79) se ha derivado asumiendo xd = xq. La
distorsión de la característica es enteramente debido a la influencia del AVR.

Físicamente la forma de la característica PVg (δ) se puede explicar usando la figura 5.22.
Supongamos que inicialmente el generador opera en el punto 1 correspondiente a la característica
PEq1 = PEq (δ) ?? Eq = Eq1

Mostrada por la curva discontinua 1. Un aumento en la carga del generador provoca un aumento
en la corriente del inducido, una caída de voltaje aumentada en la reactancia de red equivalente X,
Figura 5.20, y por lo tanto una disminución en la tensión del generador Vg. El error de voltaje
resultante obliga al AVR a incrementar el voltaje de excitación de modo que Eq se incrementa a un
valor Eq2> Eq1 y se establece un nuevo punto de operación en una característica más alta PEq2 =
PEq (δ) ?? Eq = Eq2 denotada por 2. Los incrementos subsiguientes en la carga harán que la
característica PVg (δ) resultante cruce en los puntos 2, 3, 4, 5 y 6 situados sobre características PEq
(δ) consecutivas de amplitud incrementada. Obsérvese que a partir del punto 5 (para δ> π / 2) el
coeficiente de potencia de sincronización KEq = ∂PEq (δ) / ∂δ es negativo mientras que KVg = ∂PVg
(δ) / ∂δ sigue siendo positivo.
Electromechanical Dynamics – Large Disturbances

El capítulo anterior explicó cómo un sistema de potencia responde a una pequeña perturbación y
determina las condiciones necesarias para que el sistema se mantenga estable cuando se somete
a tal perturbación.

Mucho más dramático desde el punto de vista de la estabilidad es la forma en que un sistema
responde a una gran perturbación como un cortocircuito o un disparo de línea. Cuando se produce
una falla de este tipo, se producen grandes corrientes y pares de apriete y, a menudo, se deben
tomar medidas rápidamente para mantener la estabilidad del sistema.

Es este problema de la estabilidad de las grandes perturbaciones, y el efecto que tal perturbación
tiene sobre el comportamiento del sistema, que se aborda en este capítulo

6.1 Estabilidad transitoria

Suponga que antes de que ocurra la falla, el sistema de potencia está funcionando en alguna
condición estacionaria estable. El problema de estabilidad transitorio del sistema de potencia se
define entonces como el de evaluar si el sistema alcanzará o no un punto de funcionamiento
aceptable en estado estacionario después del fallo. Dado que el periodo subtransiente es
normalmente muy corto en comparación con el periodo de oscilaciones del rotor, el efecto de los
fenómenos subtransientes sobre la dinámica electromecánica puede ser despreciado. Esta

Permite utilizar el modelo clásico del generador para estudiar el problema de estabilidad
transitorio cuando la ecuación de oscilación se expresa por Ecuación (5.15) y la potencia de
entrehierro por la ecuación (5.40). Durante una falla mayor, como un cortocircuito, la reactancia
equivalente x? D que aparecen en la Ecuación (5.40) estarán sujetos a cambios para que la
potencia de entrehierro Pe = PE? También cambiará y el equilibrio de potencia dentro del sistema
será perturbado. Esto dará lugar a transferencias de energía entre los generadores que producen

Correspondientes oscilaciones del rotor. Normalmente hay tres estados que acompañan a una
perturbación con tres valores, generalmente diferentes, de x? D: (i) el estado de pre-falla cuando
la reactancia x \ D = x \ DPRE; (Ii) el estado de fallo cuando x? D = x \ DF; Y (iii) el estado de
postfunción cuando x? D = x \ DPOST. Esta sección comenzará considerando un fallo que se borra
sin que se requiera ningún cambio en la configuración de red. En este caso x? DPOST = x? DPRE.
Esto corresponde a la parábola a-b-d de la figura 6.2a. Antes de que se borre el fallo, el rotor se
mueve del punto 2 al punto 3 en el diagrama de ángulo de potencia y adquiere una energía
cinética proporcional al área sombreada 1-2-3-4. Cuando se borra el fallo en t = t1 abriendo el
disyuntor, el rotor sigue de nuevo la característica de ángulo de potencia PE? (Δ?)
Correspondiente a la reactancia dada por la ecuación (6.1) de modo que el punto de
funcionamiento salta del punto 3 al punto 5. El rotor experimenta ahora un par de
desaceleración, con magnitud proporcional a la longitud de la línea 4-5, Para desacelerar. Sin
embargo, debido a su momento, el rotor continúa aumentando su ángulo hasta que el trabajo
realizado durante la desaceleración, área 4-5-6-7, sea igual a la energía cinética adquirida
durante la aceleración, área 1-2-3-4. El rotor alcanza de nuevo la velocidad síncrona en el punto
6 cuando

.....

En ausencia de amortiguación, el ciclo se repite y el rotor oscila de un lado a otro alrededor del
punto 1

Realizando oscilaciones síncronas. El generador no pierde sincronismo y el sistema es estable.

La figura 6.2b muestra una situación similar, pero con un tiempo de borrado sustancialmente
más largo t = t2

Cuando la energía cinética adquirida durante la aceleración, proporcional al área 1-2-3-4, es

Mayor que en la Figura 6.2a. Como resultado, el trabajo realizado durante la desaceleración,

Al área 4-5-8, no puede absorber la energía cinética adquirida durante la aceleración y la

velocidad

La desviación no llega a ser igual a cero antes de que el rotor alcance el punto 8. Después de
pasar el punto 8

La energía eléctrica PE? (\ Delta

?) Es menor que la potencia mecánica Pm y el rotor experimenta una red

Aceleración que aumenta aún más su ángulo. El rotor hace una rotación asíncrona y

Pierde sincronismo con el sistema. El funcionamiento asíncrono adicional se analiza con más
detalle en

Sección 6.5.

Dos puntos importantes surgen de esta discusión. La primera es que el generador pierde
estabilidad

Si, durante una de las oscilaciones, el punto de funcionamiento pasa el punto 8 sobre la
característica. Este punto

Corresponde al ángulo del rotor transitorio que es igual a (π - δ

?
S), donde \ delta

S es el equilibrio estable

Valor del ángulo del rotor transitorio. Por consiguiente, el área 4-5-8 es el área de
desaceleración disponible con la que

Para detener el rotor del generador basculante. La condición de estabilidad transitoria

correspondiente indica que la

El área de desaceleración disponible debe ser mayor que el área de aceleración forzada por el
fallo. Para el

En el caso que se muestra en la figura 6.2a, este

6.1.1.2 Fallo trifásico

La figura 6.2 muestra cómo se puede utilizar el criterio de área igual, descrito en la sección 5.4.3,
para analizar el efecto de un fallo trifásico en la estabilidad del sistema. Para simplificar la
discusión, se descuidará el amortiguamiento (PD = 0) y se supondrá que los cambios en la
velocidad del rotor son demasiado pequeños para activar el sistema del regulador de la turbina. En
este caso se puede suponer que la potencia mecánica Pm de la turbina es constante.

Para un fallo trifásico xF = 0 y, de acuerdo con la ecuación (6.2), x?

DF = ∞. Por lo tanto, la transferencia de potencia desde el generador al sistema está

completamente bloqueada por el fallo, siendo la corriente de fallo puramente inductiva. Durante
el fallo, la potencia eléctrica cae de su valor de pre-falla a cero como se ilustra en la línea 1-2 de la
figura 6.2 y permanece en cero hasta que se borra el fallo abriendo el disyuntor. Durante este
tiempo, la aceleración del rotor ε puede obtenerse a partir de la ecuación de oscilación (5.15),
dividiendo ambos lados por M, sustituyendo Pe = 0, PD = 0 y escribiendo en términos de

Δ dar

Esto corresponde a la parábola a-b-d de la figura 6.2a. Antes de que se borre el fallo, el rotor se
mueve del punto 2 al punto 3 en el diagrama de ángulo de potencia y adquiere una energía
cinética proporcional al área sombreada 1-2-3-4. Cuando se borra el fallo en t = t1 abriendo el
disyuntor, el rotor sigue de nuevo la característica de ángulo de potencia PE? (Δ?) Correspondiente
a la reactancia dada por la ecuación (6.1) de modo que el punto de funcionamiento salta del punto
3 al punto 5. El rotor experimenta ahora un par de desaceleración, con magnitud proporcional a la
longitud de la línea 4-5, Para desacelerar. Sin embargo, debido a su momento, el rotor continúa
aumentando su ángulo hasta que el trabajo realizado durante la desaceleración, área 4-5-6-7, sea
igual a la energía cinética adquirida durante la aceleración, área 1-2-3-4. El rotor alcanza de nuevo
la velocidad síncrona en el punto 6 cuando

.....

En ausencia de amortiguación, el ciclo se repite y el rotor oscila y retrocede alrededor del punto 1
realizando oscilaciones síncronas. El generador no pierde sincronismo y el sistema es estable. La
figura 6.2b muestra una situación similar pero con un tiempo sustancialmente más largo t = t2
cuando la energía cinética adquirida durante la aceleración, proporcional al área 1-2-3 4, es mucho
mayor que en la figura 6.2a. Como resultado, el trabajo realizado durante la desaceleración,
proporcional al área 4-5-8, no puede absorber la energía cinética adquirida durante la aceleración
y la velocidad

La desviación no llega a ser igual a cero antes de que el rotor alcance el punto 8. Después de pasar
el punto 8, la potencia eléctrica PE \ ($ Δ $) es menor que la potencia mecánica Pm y el rotor
experimenta un par de aceleración neto que aumenta aún más su ángulo. El rotor hace una
rotación asíncrona y pierde sincronismo con el sistema. El funcionamiento asíncrono adicional se
analiza con más detalle en la Sección 6.5. Dos puntos importantes surgen de esta discusión. La
primera es que el generador pierde estabilidad si, durante una de las oscilaciones, el punto de
funcionamiento pasa el punto 8 sobre la característica. Este punto corresponde al ángulo del rotor
transitorio que es igual a (π - δ? S), donde δ? S es el valor de equilibrio estable del ángulo del rotor
transitorio. Por lo tanto, el área 4-5-8 es el área de desaceleración disponible con la que se para el
rotor del generador oscilante. La condición de estabilidad transitoria correspondiente indica que la

El área de desaceleración disponible debe ser mayor que el área de aceleración forzada por el
fallo. Para el caso que se muestra en la figura 6.2a este criterio es