Guía de Diseño de Sistemas

de Control para Máquinas de 

Próxima Generación

Contenido
I. La Industria de las Máquinas Inteligentes

II. Tecnologías Clave

III. Enfoques de Diseño

IV. Ejemplos de Aplicaciones

ni.com Next
 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

I. La Industria de las Máquinas Inteligentes

Como sucedió con generaciones anteriores de tecnologías, las máquinas inteligentes
influirán en prácticamente todos los aspectos de la vida. Por ejemplo, cambiarán nuestra
manera de producir bienes, de realizar cirugías, de organizar inventarios e, incluso, la manera
en que educaremos a las generaciones del futuro. Estos sistemas no solo realizan tareas
repetitivas a velocidades increíbles y con alta precisión, sino que también se adaptan a las
condiciones cambiantes y funcionan de forma más autónoma que nunca.

Las Características de las Máquinas Inteligentes

Los ingenieros y los científicos deben diseñar máquinas que sean mucho más flexibles
y versátiles. Hay dos necesidades que impulsan la innovación en las máquinas inteligentes:
una es la individualidad y complejidad de los bienes producidos, y la otra es la demanda
en constante aumento de productividad y calidad. Los fabricantes de máquinas han dejado
de diseñar máquinas monopropósito; ahora crean máquinas flexibles y multipropósito que
satisfacen las necesidades actuales de fabricación, como los tamaños de lote más pequeños,
las variaciones de los productos específicas de cada cliente y la tendencia hacia productos
altamente integrados, los cuales combinan diferentes funcionalidades en un mismo dispositivo.

Las máquinas modernas pueden funcionar con mayor autonomía que nunca. Asimismo,
pueden evitar y corregir los errores de procesamiento ocasionados por perturbaciones
como las condiciones cambiantes de la materia prima, el desplazamiento del punto de
trabajo térmico o el desgaste de los componentes mecánicos. Gracias a una extensa red
de sensores embebidos, las máquinas inteligentes cuentan con información acerca del
proceso, el estado de la máquina y el entorno. Esta ventaja mejora el tiempo de actividad
y eleva el nivel de calidad. Además, estos sistemas pueden mejorar su rendimiento con
el tiempo y aprender por medio de análisis, aprovechando los modelos de simulación
o aplicando algoritmos de aprendizaje específicos de cada aplicación.

Estas máquinas también intercambian información con otros sistemas de automatización

y brindan información de estado a un sistema de control de nivel superior. Como resultado,
existen fábricas y líneas de automatización inteligentes que se pueden adaptar a las
condiciones cambiantes, equilibrar la carga de trabajo entre máquinas e informar al
personal de servicio antes de que se averíe una máquina.

II. Tecnologías Clave

Control Cooperativo Descentralizado
Las máquinas modernas siguen un enfoque modular. Dichas máquinas contienen una red de
subsistemas inteligentes que realizan, de forma conjunta, todas las tareas de automatización
dentro de la máquina y se comunican con sistemas empresariales de control de nivel
superior, lo que hace posible la existencia de fábricas inteligentes. Para facilitar que los
sistemas sean adaptables y expansibles, la arquitectura del sistema de control también debe
reflejar esta modularidad. Los protocolos de comunicaciones industriales son necesarios para

TOC Back Next ni.com 2

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

interconectar los subsistemas y mantener la sincronización. El desplazamiento hacia un

enfoque de diseño centrado en el software y las herramientas de programación que brindan
la capacidad de utilizar una sola herramienta de diseño para implementar diferentes tareas
de  automatización permite a los clientes reflejar la modularidad del sistema mecánico en
su software de control.

Intranet
HMI Local

Controlador de Máquina
Otras Máquinas/Automatización de Fábrica

Controlador de Movimiento Cámara Inteligente

Drive Inteligente Controlador de Subsistema

Drive Inteligente Controlador de Robot

Sensores Industriales

Monitoreo de Condición

Sistema de Control de Máquinas Cooperativo y Descentralizado

Mientras que los sistemas simples pueden funcionar con el concepto clásico de contar
con un controlador central conectado a E/S descentralizadas, las máquinas modernas
implementan una arquitectura de control jerárquico en la que los sistemas de control de
nivel superior se conectan a controladores esclavos que realizan operaciones claramente
definidas y autocontenidas.

Si bien los controladores lógicos programables (PLC) tradicionales siguen desempeñando un rol
importante en esta configuración, especialmente para la implementación de funciones lógicas
o de seguridad, los sistemas modernos de control de máquinas incorporan sistemas más
avanzados de control y monitoreo embebidos para implementar control de lazo cerrado, visión
artificial y procesamiento de imágenes, y funciones avanzadas de E/S analógicas para tareas
como el monitoreo de condición de las máquinas. Además de conectarse al controlador
principal, los subsistemas inteligentes interactúan también dentro del mismo nivel de jerarquía
para activar y sincronizar tareas que permiten utilizar aplicaciones como el movimiento guiado
por visión de alto rendimiento o adquisición de datos basada en la posición.

Sensores y Procesamiento Embebidos

Los sensores y la tecnología de medición desempeñan una función cada vez más importante
porque ofrecen a los fabricantes de máquinas la capacidad de crear sistemas que pueden
detectar su entorno, realizar monitoreo de procesos en tiempo real, asegurar el estado
de componentes mecánicos fundamentales y aprovechar esta información para lograr un
control adaptable. Esto requiere sistemas de control que puedan integrar los datos de los
sensores, recopilar información en tiempo real y utilizar la información proveniente de varios
sensores en paralelo mientras ejecutan lazos de control de alta velocidad. Los controladores
embebidos de alto rendimiento con una robustez de grado industrial ofrecen una conectividad
directa de sensores por medio de dispositivos de E/S modulares, así como la capacidad de

TOC Back Next ni.com 3

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

procesar datos y reaccionar en tiempo real. Los líderes en el diseño de máquinas adoptan
arquitecturas de computación heterogénea que combinan un procesador en tiempo real
con hardware programable para hacer frente a las aplicaciones más exigentes.

Arquitecturas de Computación Heterogénea

Conforme las aplicaciones de control de máquinas aumentan su complejidad, las arquitecturas
de hardware y las herramientas de diseño de sistemas embebidos deben evolucionar para
abordar los requisitos cada vez más exigentes y reducir el tiempo de diseño. Históricamente,
muchos sistemas embebidos han contado con una sola CPU, por lo que los diseñadores
de sistemas se han basado en las mejoras de velocidad del reloj de las CPU, el cambio hacia
la computación de núcleos múltiples y otras innovaciones para alcanzar el rendimiento de
procesamiento requerido por las aplicaciones complejas. Sin embargo, cada vez son más los
diseñadores de sistemas que están migrando a arquitecturas de computación que cuentan con
múltiples elementos de procesamiento distintos, a fin de proporcionar un mejor equilibrio entre
rendimiento, latencia, flexibilidad, costos y otros factores. Las arquitecturas de computación
heterogénea proporcionan todas estas ventajas y permiten la implementación de sistemas
integrados de alto rendimiento para aplicaciones de máquinas avanzadas.

ARQUITECTURA HETEROGÉNEA DE CÓMPUTO

PROCESADOR FPGA E/S Especializadas

„„
IP de Aplicación
E/S Especializadas
„„
SO en Tiempo Real
„„
IP para Control
„„
Software de Aplicación
„„
IP de DSP E/S Especializadas
„„
Controladores de E/S
„„
Interfaz y
E/S Especializadas
de periféricos y de red controladores de E/
S especializados
„„
Controladores de E/S Especializadas
buses, interrupciones
„„
Controlador DMA
y DMA

Los desarrolladores de sistemas embebidos pueden combinar un microprocesador y un FPGA en una

arquitectura de computación heterogénea para aprovechar los puntos fuertes de cada elemento de
procesamiento y cumplir con los requisitos de las aplicaciones complejas de manera más óptima.

Para ilustrar algunos de los beneficios que pueden ofrecer las arquitecturas de computación
heterogénea, piense en una arquitectura formada por una CPU, un FPGA y E/S. Los FPGA
son ideales para manejar cómputos paralelos tales como los lazos de control en paralelo,
las operaciones de procesamiento de señal en una gran cantidad de canales de datos y la
ejecución de tareas de automatización independientes dentro de un mismo sistema. Además,
debido a que los FPGA implementan los cómputos directamente en hardware, proporcionan
una ruta de baja latencia para tareas como disparos personalizados y control de alta velocidad
de lazo cerrado. Asimismo, con la incorporación de los FPGA en las arquitecturas de
computación también se mejora la flexibilidad de los sistemas embebidos, lo que facilita
su actualización con respecto a los sistemas con lógica fija y les permite adaptarse a los
requisitos cambiantes de E/S. El acoplamiento de una CPU y un FPGA en la misma
arquitectura heterogénea significa que los desarrolladores de sistemas no tienen la

TOC Back Next ni.com 4

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

necesidad de elegir entre estas ventajas de los FPGA y los puntos fuertes correspondientes
de una CPU. Como si esto fuera poco, una arquitectura heterogénea puede ser más óptima
que el hecho de intentar adaptar una solución de un único elemento a un problema para el
que el elemento no es muy adecuado. Por ejemplo, un solo FPGA podría manejar una tarea
en paralelo que requiera baja latencia igual de bien que una gran cantidad de CPU.

Si bien los diseños de sistemas embebidos que cuentan con múltiples elementos de
procesamiento tienen muchas ventajas, plantean algunos desafíos en cuanto al desarrollo
de software. Las arquitecturas especializadas de los elementos de procesamiento
individuales y el conjunto fragmentado de herramientas y conocimientos necesarios para
programarlos implican que, a menudo, requieren grandes equipos de diseño. Por ejemplo,
la programación de FPGA comúnmente exige conocimientos de programación en VHDL,
una habilidad que puede requerir una inversión importante en capacitación, mayor cantidad
de personal o una subcontratación costosa. Además, el desarrollo del conjunto de software
para soportar una arquitectura heterogénea es una tarea considerable que implica la
integración de controladores, el soporte de la placa, el middleware para la comunicación
entre elementos, la lógica de la interfaz de E/S, etc. Los diseñadores de sistemas pueden
hacer frente a estos desafíos con una plataforma integrada de hardware y software
compuesta por una arquitectura heterogénea estándar, E/S intercambiables y software de
diseño de sistemas de alto nivel. Sobre la base del conocimiento del hardware subyacente,
las herramientas de diseño de alto nivel abstraen tanto la arquitectura del sistema como las
E/S durante el proceso de desarrollo. Como resultado, aumenta la productividad y disminuye
la necesidad de que los diseñadores de sistemas gestionen los detalles de implementación
de bajo nivel. Al desarrollar sistemas embebidos basados en arquitecturas heterogéneas, los
diseñadores de sistemas pueden utilizar herramientas de diseño de sistemas de alto nivel
que pueden abstraer las arquitecturas de los elementos de computación individuales, como
los FPGA, y proporcionar un modelo de programación unificado que ayude a los diseñadores
a aprovechar las capacidades de los diferentes elementos. Al mismo tiempo, la abstracción
en el software de diseño de alto nivel contribuye a la descripción concisa del comportamiento
funcional y facilita la reutilización de código aunque se realicen cambios en el hardware o en
las interfaces de comunicación.

III. Enfoques de Diseño

Para hacer frente a la complejidad y los requisitos en aumento, los fabricantes de máquinas
deben diseñar sistemas altamente modulares que satisfagan las necesidades específicas
de cada cliente y se adapten en campo a los diferentes procesos de fabricación y variaciones
de productos, a veces, incluso, sin la interacción del operador. Aunque un enfoque modular
permite que los fabricantes de equipos originales (OEM) desarrollen componentes reutilizables
que se pueden aprovechar en muchas máquinas, esto cambia significativamente la forma en
que se diseñan los sistemas. La modularidad de los sistemas mecánicos debe reflejarse en
la arquitectura del sistema de control. En lugar de utilizar un sistema monolítico tradicional,
las máquinas modernas se basan en una red de sistemas de control. Estas máquinas
modernas requieren una infraestructura de comunicación sin fisuras que pueda manejar

TOC Back Next ni.com 5

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

los datos urgentes y los datos de menor prioridad, así como la información de estado y la
comunicación con un sistema de supervisión.

Uno de los mayores desafíos para los fabricantes de máquinas actuales consiste en incorporar
funciones avanzadas con un enfoque de diseño personalizado tradicional. Ante los requisitos
tan exigentes de tiempo de salida al mercado y la competencia feroz, los fabricantes de
máquinas no tienen el tiempo ni los recursos necesarios para justificar el desarrollo de
hardware embebido personalizado.

Además, la selección de hardware para los sistemas de control de máquinas puede ser una
tarea desalentadora. Los fabricantes de máquinas a menudo se encuentran en una situación
en la que deben considerar la facilidad de uso y el bajo riesgo de soluciones cerradas tipo
“caja negra” frente a los beneficios de rendimiento y precio de un sistema embebido
personalizado que les permita incorporar diseños de características diferenciadas, las cuales
pueden determinar, en última instancia, el éxito o el fracaso de su máquina en el mercado.
Dado que las soluciones personalizadas pueden requerir que los equipos de diseño salgan de
su zona de confort, estos suelen optar por soluciones cerradas tradicionales, incluso cuando
saben que esta opción podría limitar su capacidad para agregar características diferenciadoras
a las máquinas.

Para afrontar estos desafíos, National Instruments ofrece un enfoque basado en plataforma
que brinda a los expertos en áreas clave la posibilidad de configurar un sistema embebido
modular y programar diferentes tareas de automatización con una sola herramienta de
desarrollo gráfico. Este enfoque, conocido como graphical system design, es adoptado
por los principales fabricantes de máquinas y utiliza la programación gráfica de NI LabVIEW
y la arquitectura de E/S reconfigurables LabVIEW RIO.

La arquitectura LabVIEW RIO ofrece un enfoque híbrido: una plataforma estándar totalmente
personalizable, con procesadores en tiempo real y FPGA programables por el usuario, que
proporciona acceso a una amplia gama de módulos de E/S existentes de NI y otros
proveedores. La arquitectura LabVIEW RIO está disponible en una variedad de factores de
forma y niveles de rendimiento. Ya sea que necesite el tamaño pequeño de Single-Board RIO,
la robustez de CompactRIO o el altísimo rendimiento de FlexRIO, el software de diseño de
sistemas conserva su coherencia, y el código se puede exportar sin problemas en cada
familia de dispositivos de implementación.

Single-Board RIO CompactRIO FlexRIO

TOC Back Next ni.com 6

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

LabVIEW hace posible programar las CPU y los FPGA en hardware heterogéneo gracias a
un enfoque de programación gráfica coherente, con soporte para los lenguajes comunes de
programación, tales como C/C++ e IEC 61131-3. Además, LabVIEW abstrae la sincronización
del sistema, el acceso de E/S y la comunicación entre elementos, lo que le permite centrarse
en la innovación, en lugar de la implementación.

Al contar con módulos complementarios para el control de movimiento, visión artificial, y

diseño y simulación de control, así como con características para el diagnóstico de máquinas
y monitoreo de condición, y un amplio soporte para los protocolos de comunicación y de
hardware de E/S, LabVIEW ofrece a los fabricantes de máquinas la capacidad de consolidar
su cadena de herramientas de desarrollo y optimizar aun más el proceso de diseño. Además,
cuando los fabricantes de máquinas aprovechan las características y el código proporcionados
por el módulo FPGA de LabVIEW, pueden centrarse en el diseño y la optimización de sus
algoritmos personalizados en lugar de dedicar semanas o meses al diseño del hardware o
utilizar una empresa de terceros para diseñar otra solución embebida más de caja negra para
solo una aplicación específica. Las interfaces de E/S personalizadas y las versiones de placa
computadora, basadas en la misma arquitectura, proporcionan un nivel adicional de flexibilidad.

Obtenga más información sobre la arquitectura LabVIEW RIO

y la oferta de NI de plataformas de computación heterogénea
en ni.com/embedded-systems.

El Panorama Cambiante para los Diseñadores de Máquinas

El panorama para los diseñadores de máquinas ha evolucionado. Las exigencias de
reducción de los ciclos de diseño e incorporación de funcionalidad avanzada han cambiado
profundamente los enfoques de diseño. Ahora las herramientas de diseño pueden ofrecer
un nivel sin precedentes de flexibilidad y velocidad. Los algoritmos y las herramientas que,
antiguamente, solo estaban disponibles para la investigación de alto nivel están irrumpiendo
en el mercado industrial.

National Instruments ofrece una plataforma de hardware y software embebidos que se

integra perfectamente con otras herramientas de diseño y se puede utilizar para implementar
arquitecturas heterogéneas en máquinas avanzadas.

Si usted busca estar a la vanguardia con una máquina de alto rendimiento que necesita ser
mejor, más rápida y más inteligente que los diseños anteriores, es probable que necesite
E/S avanzadas, control personalizado de movimiento, visión artificial, sincronización precisa
y algoritmos de control especializados. En ese caso, cruzará los límites definidos por los
dispositivos tradicionales. Al hacerlo, un enfoque basado en plataforma y centrado en una
arquitectura reconfigurable pasa a ser la forma más eficaz de implementar estos sistemas.

TOC Back Next ni.com 7

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

IV. Ejemplos de Aplicaciones

Los líderes en la fabricación de máquinas ofrecen innovación y diferenciación en el mercado
mediante el aprovechamiento de los siguientes tipos de tecnología:

■■
Arquitecturas de computación heterogénea que combinan procesadores en tiempo real
y hardware reconfigurable para una variedad de tareas de control y procesamiento.
■■
E/S modulares que pueden conectarse a cualquier sensor, señal, bus de datos o dispositivo.
■■
Una plataforma de hardware y software que proporciona lo siguiente:
■■
Bibliotecas incorporadas de procesamiento de señal, algoritmos de control,
matemáticas complejas e interfaces de E/S.
■■
Herramientas de simulación, modelado, y verificación y depuración de diseños.
■■
Diversas API para redes, comunicación, y transferencia y registro de datos.
■■
Personalización y extensibilidad a través del software para satisfacer las necesidades
en evolución y los requerimientos del cliente, incluso después de la implementación.

Obtenga más información sobre las herramientas y tecnologías de NI

para aplicaciones de control de máquinas en ni.com/machinedesign.

Procesamiento de Obleas de Semiconductores

En la fabricación de semiconductores, existe un impulso incesante hacia una mayor eficiencia
y rendimiento de material semiconductor. A medida que las características de los circuitos
se reducen en tamaño y se intensifica la competencia mundial en materia de precios, los
procesos de la industria de obleas comienzan a forzar los límites físicos y operacionales
de los fabricantes de equipos. Uno de los resultados consiste en las tolerancias cada vez
menores de los parámetros físicos y eléctricos de las obleas entrantes que se emplean en
las etapas delicadas del proceso, como las de enmascarado y grabado. Automation Works
utiliza las herramientas integradas de National Instruments de movimiento y visión para
ayudar a desarrollar equipos de fabricación de semiconductores de última generación.

Fabricación de Productos Electrónicos

Aunque muchas piezas de fibra óptica se siguen ensamblando a mano, la división de
Albuquerque de Lightpath Technologies diseñó un enfoque integrado y automatizado para
producir colimadores, que son lentes tipo gradium fusionados a cables de fibra óptica para
ayudar a redirigir la luz. El rendimiento y la confiabilidad de estas piezas intrincadas son
esenciales para el rendimiento general de los sistemas de telecomunicaciones.

Soldadura Automatizada
Para llevar a cabo el desarrollo de un sistema resistente de soldadura de tuberías, el cual
debía ser automatizado y contar con tecnología de punta, Serimax decidió usar NI CompactRIO.
Con la ayuda de un NI Alliance Partner, crearon un sistema de alta potencia que se adapta
para satisfacer las diversas necesidades de los clientes, proporciona la máxima

TOC Back Next ni.com 8

 Guía de Diseño de Sistemas de Control para Máquinas de Próxima Generación

disponibilidad, cumple con los más altos estándares de confiabilidad y calidad, ofrece soporte
en todo el mundo, y cuenta con hardware y software flexibles para abordar las necesidades
de control y monitoreo en todo tipo de máquinas existentes y futuras.

Máquina de Conformado de Metal

Los engranes cilíndricos y cónicos se pueden encontrar en todas partes, desde los
automóviles y aviones hasta camiones, tractores, turbinas eólicas que suministran energía
a mil casas, y las cortadoras de césped y herramientas eléctricas que se encuentran en
esas casas. Las superficies y la separación de los dientes de los engranes son parámetros
fundamentales para mejorar las características operacionales. Gracias a la arquitectura
LabVIEW RIO, Viewpoint Systems y Gleason Corporation añadieron nuevas y emocionantes
capacidades a sus máquinas de acabado de engranajes, lo que les permite producir
engranajes de mayor calidad en un 30 por ciento menos de tiempo.

Dispositivos Médicos
El campo de la cristalización de proteínas es un componente importante del proceso de
descubrimiento de fármacos. Las proteínas que se someten a investigación se mezclan
con combinaciones variadas de reactivos en un intento por descubrir una receta que cree
las condiciones adecuadas para la formación de cristales de proteínas, que luego se
pueden examinar mediante difracción de rayos X. La cantidad de permutaciones posibles
de mezclas puede llegar a los millones, por lo que la búsqueda de la receta óptima resulta
tediosa. Coleman Technologies utiliza las herramientas embebidas de monitoreo y control
de NI para la construcción de un dispositivo médico que automatiza completamente el
proceso de identificación de cristales de proteínas.

Obtenga más información acerca de estas aplicaciones y busque

ejemplos de un sector específico en ni.com/solutions.

©2016 National Instruments. Todos los derechos reservados. CompactRIO, LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com y NI SoftMotion son
marcas registradas de National Instruments. Los demás nombres de productos y empresas que aparecen en este documento son marcas
registradas o nombres comerciales de sus respectivas compañías. 24900

TOC Back ni.com 9