TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS DEL ESTADO DE MICHOACÁN

MATERIA: ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS.

DOCENTE: SOSA PEDRAZA JOSÉ LUIS

PROYECTO FINAL.

NOMBRE DEL PROYECTO: GRÚA PORTUARIA FIJA.

INTEGRANTES DEL PROYECTO:

1. GARCIA MORENO ERIK JESÚS

2. MONTAÑO AYALA IRVING.

3. RENTERÍA SANTANA SERIO.

FECHA DE ENTREGA: 21/05/2019.

INTRODUCCIÓN

Los mecanismos están compuestos por un conjunto de elementos que cumplen una
función para lograr un fin específico en este caso se presentará el análisis de los
grados de movimiento en Ing. mecánica se llama mecanismos a un conjunto de
elementos rígidos móviles entre si cuyo propósito es la trasmisión de movimientos
y fuerza.
Utilizamos las máquinas de forma cotidiana la mayoría de ellas incorporan
mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseño de las
maquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no solo por los elementos si no
también los materiales y medidas de cada uno. El trabajo que presentado se realizó
con la finalidad de comprender los movimientos mecánicos y además conocer los
grados de libertad y el diseño de este.

DESCRIPCION

Es una grua porturia a escala se diseñara en solidwords esta conformada por

mecanismos mecanicos y electricos que transformaran movimientos rotatorios en
movimientos lineales la estructura de la grua principalmente tendria dos rieles donde
iran montados dos pilares con sus respectivas ruedas en la base para que tenga un
movimiento lineal en la parte superior se colocara una viga de soporte anclada a los
dos pilares esta viga en la parte inferior tendra un riel donde se colocara un soporte
para unas pinzas mecanicas donde se colocara un sistetema para subir y bajar las
pinzas el movimiento de la base estara controlado por servomotores y para el
movimiento de la viga se utilizara igual un servomotor tambien se colocara un
pequeño motor para que las pinzas cierren la conexión de los motores estara
controlada por PLC.
Antecedentes del proyecto

Siendo la grúa una maquina importante de carga desde la antigüedad, ya que se

utiliza para realizar diversas tareas para el traslado y/o movimiento de carga pesada,
es importante conocer a fondo el proceso de evolución que ha tenido a lo largo de
todo este tiempo. A continuación, detallamos todo sobre la historia de la grúa.

Evolución de las grúas

Grúas en la Antigua Grecia:
Las primeras grúas, que por regla general cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc., fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas por hombres o animales, principalmente, para la construcción de
edificios altos. Los primeros vestigios del uso de las grúas, que se encontraron en
dicho lugar en el siglo VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los bloques de
piedra de los templos. Estas marcas son evidencia, ya que están realizadas en el
centro de gravedad de los bloques.

Grúas de la antigua Roma:

La grúa, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los
romanos para desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de
construcción en edificios de dimensiones grandes lo requerían. Es así
como la grúa encontró su auge en la antigua Roma. En esta época de
desarrollaron varios tipos de grúas.
1. El trispasto
2. El pentaspastos
3. El Polispastos
4. Instalación de una torre

Grúas en la edad media:

En la alta Edad Media las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para
estibar y construir barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional, dando paso así a las grúas
pórtico. En esta época, desde la llegada de la revolución industrial las
grúas de madera pasaron a ser desarrollados a base de hierro fundido y
el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor
en el siglo XVIII. Así las grúas modernas utilizan, generalmente, motores
de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para
proporcionar mayor fuerza, aunque las grúas manuales todavía se utilizan
para pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.

Grúas en la actualidad:
Actualmente, las grúas, que están sobre todo tipo de transporte, se utilizan
para mover un barco, una casa, un piano, a todo tipo de carga pesada.
Existen muchos tipos de grúas, cada una adaptada a un propósito
específico. Asimismo, los tamaños se extienden desde las más pequeñas
grúas de horca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas
para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para
construir aparejos de aceite y para rescatar barcos.

CONCLUSIÓN DE LAS GRÚAS

Como hemos visto la grúa ha pasado por varios cambios desde su
invención, pasando a ser fabricado de solamente madera a hierro fundido
y hierro, aumentando la capacidad de carga y la movilidad de la misma.
DESARROLLO DEL PROYECTO
Principal mente iniciamos con la base y el armazón de la grúa la base donde está
colocada 40x40x5, el armazón de madera consta de 3 piezas de madera dos de
medidas iguales que son 35cm y de ancho 5cm ya ensamblada con tornillos queda
de la siguiente manera.

Después de ensamblar la base empezamos a diseñar las piezas en SolidWorks de

la pinza:
La primera pieza de la tenaza diseñada es la base en esta pieza, estarán sujetadas
todas las demás.
1.Capturas
de las piezas en
SolidWorks.
Pieza 2 para la tenaza esta esta formada por un engrane con un sobresaliente y
las medidas son las siguientes.

pieza 2 de la tenaza

Las medidas fueron hechas al

criterio que se necesitaba para
lograr su funcionamiento de manera
ideal.
De la pieza siguiente necesitaremos 6 para sujetar las piezas.

Pieza 3 de la tenaza

Estas piezas la imprimiremos al 100% para evitar fallas o que se quiebren

Continuaremos con la pieza numero 4 es la encargada de presionar las piezas que
se desean levantar.

Pieza 4 de la tenaza
Después de diseñar las piezas en SolidWorks las convertimos a STL y utilizamos
un programa que se llama cura para poder imprimir todas las piezas en la impresora
3D Ender 3
Cada pieza se imprimió con una calidad del 20% utilizando filamento PLA y la tenaza
terminada quedaría de la siguiente forma.
Continuando con el diseño de las piezas en SolidWorks se elaboraron unos rieles
que se colocaron en la madera clavados para que por en medio de ellos se movieran
unas ruedas, las medidas del riel fueron hechas a prueba y error con el fin de tener
su correcto funcionamiento.

Pieza impresa en pelea con un acabado del 20%

Esta misma pieza quedara en el armazón de la grúa de la siguiente manera
esta pieza recibe el nombre de sujetador es una de las mas importantes ya que es
la que se encargara que todo el mecanismo suba y baje de manera correcta junto
con todas las de mas piezas trabajando de manera unida. De estas piezas
necesitaremos 16

Ya ensambladas quedaran de la siguiente manera en el armazón.

Para sujetarlas se utilizaron tornillos milimétricos entre las dos piezas se utilizaron
separadores de 0.5cm
Se utilizaron tornillos sin fin para que las piezas pudieran bajar y subir estos están
acoplados a motores de corriente directa de 12volts el conjunto ya ensamblado
quedaría de la siguiente manera para ambos lados del armazón

estas son las fotos del ensamble

Para mover la pinza horizontal mente colocamos un motor en la parte superior del
armazón con un tren de engranes quedando de la siguiente manera.

Este motor tiene una fuerza de 2.5kgf y gira a una velocidad de 30rpm suficiente
para nuestra pinza.
También se diseñaron unas ruedas para el riel quedaron de la siguiente manera
El avance de la grúa seria de un 80% y quedar de la siguiente manera.

Conclusión
Esta grúa nos sirvió para poder analizar mecanismos y realizar simulaciones de
ensamble en SolidWorks será donada a electromecánica como proyecto didáctico
para futuras generaciones.