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TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS

DEL ESTADO DE MICHOACÁN

MATERIA: SISTEMAS Y MÁQUINAS DE FLUIDOS

ALUMNO: GARCIA MORENO ERIK JESUS

DOCENTE: ING. SALAZAR ROCHA JORGE

RESUMEN DE TURBINAS HIDRÁULICAS

ING ELECTROMECÁNICA
TURBINA HIDRÁULICAS
CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL GRADO DE REACCIÓN

Las turbinas hidráulicas según el grado de reacción se clasifican en dos


grupos: turbina de acción y turbina de reacción.
Si el grado de reacción es cero, la turbina se llama de acción. Si el grado de
reacción es distinto de cero, la turbina se llama de reacción.
El grado de reacción de una bomba se define:

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒


𝜀𝐵 =
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒

Análogamente el grado de reacción de turbina se define así:

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒


𝜀𝑇 =
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒

Turbina de acción. La presión relativa 𝑃𝑒 en el distribuidor se reduce a cero, en el rodete de


la presión es igual a la entrada y a la salida, por eso el grado de reacción es cero

Turbina de reacción. La presión relativa


al entrada del rodete es mayor que cero.
Hay un salto de presión en el rodete
tanto mayor cuanto mayor sea el grado
de reacción.
En ambos esquemas se emplean los subíndices siguientes, que se refiere a las
secciones características de la turbina:
E: entrada de la turbina.
0: entrada del distribuidor.
1: entrada del rodete.
2: salida del rodete.
S: salida de la turbina
TURBINA DE ACCIÓN
En una turbina de acción el rodete trabaja a presión, luego 𝑝1 = 𝑝2.
Además, esta turbina no tiene tubo de aspiración: la salida del rodete (2) coincide
con la salida de la turbina (S). Luego 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝𝑠 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 .
Si trazamos la curva de altura de presión a lo largo de la turbina:
Tubería forzada: La altura de presión aumenta acosta de la altura geodésica, que
disminuye. La altura de velocidad permanece constante, si la sección de la tubería
es constante.
Distribuidor: La altura de presión baja a cero (Presión relativa) ósea a la altura de la
presión ambiente (Presión absoluta). La altura de velocidad aumenta porque el
distribuidor transforma la energía de presión en energía cinética. El aumento de ésta
última es un poco menor que la disminución de la primera por las pérdidas.
Rodete: La altura de presión permanece constante. Todo el rodete se encuentra a
la presión atmosférica. La altura de velocidad disminuye, porque la energía cinética
del chorro se va transformando en energía útil en el eje. En esta turbina no hay
tubos de aspiración.
TURBINA DE REACCIÓN
En una turbina de reacción 𝑝1 > 𝑝2 . La salida de la turbina se encuentra en el nivel
de aguas abajo. Además, gracias al tubo de aspiración, que realiza, como veremos,
una succión: 𝑝2 < 𝑝𝑎𝑡𝑚 . Finalmente, a la salida 𝑝𝑠 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 .
Si trazamos la curva de altura de presión a lo largo de la turbina:
Tubería forzada: Igual que en las turbinas de acción. Si no hay tuberías forzadas,
sino que el agua llega a la turbina por un canal en lámina libre, la altura de presión
permanece constante (Presión atmosférica).
Distribuidor: La altura de presión disminuye; pero no tanto como en las turbinas de
𝑃 𝑃𝑎𝑡𝑚
acción: 𝜌𝑔1 > 𝜌𝑔 . La altura de velocidad aumenta.

Rodete: La altura de presión sigue disminuyendo hasta un valor menor que en las
𝑃 𝑃𝑎𝑡𝑚
turbinas de acción: 𝜌𝑔2 < 𝜌𝑔 (Presión relativa a la salida del rodete, negativa). La
altura de la velocidad disminuye también: El rodete transforma energía de presión y
cinética en energía útil en el eje.
Tubo de aspiración: La energía de presión aumenta desde un valor negativo hasta
cero (Presión barométrica). Gracias al tubo de aspiración el salto de presión en el
rodete ha sido mayor
TIPOS ACTUALES

En la actualidad prácticamente las únicas turbinas que se construyen son las


que figuran en el cuadro siguiente:

Anexo 1
Las alturas de santo (neto) explotadas por las turbinas que se construyen en la
actualidad, así como los tamaños y potencias de las turbinas actuales oscilan entre
amplios límites, según puede verse en la siguiente tabla:

Tabla 1
Reacción Reacción Acción
Tipo de Turbinas Axiales (Kaplan) Diagonales Pelton
(Francis)

Salto neto H (m) 2-70 2-500 40-1700


Diámetro 1,0-10,0 0,35-10,65 0,36-5,2
exterior del
rodete (m)

Potencia en el Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400


eje (MW)

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO ESPECÍFICOS DE REVOLUCIONES

Según el cuadro anterior, en la actualidad se construye 5 tipos de turbinas:


Pelton, Francis, Dériaz, Élice y Kaplan.

El rodete de las turbinas hidráulicas va cambiando insensiblemente de forma


para adoptarse a las diferentes condiciones de servicios, por tanto, aquí como
en las bombas la clasificación más precisa de las turbinas hidráulicas es una
clasificación numérica, que se hace asignando a toda la familia de turbinas
geométricamente semejantes un número, a saber, el NÚMERO ESPECÍFICO
DE REVOLUCIONES, 𝑛𝑠 :

1/2
𝑛 𝑃𝑢
𝑛𝑠 = 5/4
𝐻
Donde:

n= número de revoluciones
H= altura neta
𝑃𝑢 = Potencia en el eje o potencia útil
Las turbinas se pueden clasificar de varias maneras estas son:

1. Según la dirección en que entra el agua:

 Turbinas axiales: el agua entra en el rodete en la dirección del eje.


 Turbinas radiales: el agua entra en sentido radial, no obstante, el agua puede
salir en cualquier dirección.
 Turbinas radiales-axiales: Es cuando el fluido entra al rotor en forma radial para
luego cambiar su dirección y salir de forma paralela al eje rotativo, es decir, de
forma axial o en la misma dirección del eje.

2. De acuerdo con el modo de obrar del agua:

 Turbinas de chorro o de acción simple o directa.


 Turbinas de sobrepresión o de reacción.

3. Según la dirección del eje:

 Horizontales.
 Verticales.

Hay otras clasificaciones, según las condiciones de construcción, no obstante, la


clasificación más importante es la que las separa de acuerdo al modo de obrar el
agua, estas son de reacción o de chorro.

Aunque hay muchas turbinas que entran en estas clasificaciones las más
importantes son las turbinas Pelton, Francis y Kaplan. Una caída alta (entre 800 a
2000 pies) requiere una turbina para alta presión, de impulso o tipo Pelton. Si la
caída es intermedia (entre 200 y 800 pies), entonces se escoge una turbina de
reacción tipo Francis. Para caídas bajas (menores de 200 pies) se utiliza un tipo de
turbina de reacción tipo Kaplan.
MODELOS DE TURBINAS HIDRÁULICAS
Las turbinas hidráulicas se presentan en diferentes modelos que integran las
características mencionadas anteriormente. Cada tipo de turbina se usa de acuerdo
a la necesidad y a la forma en que se presente el fluido.

 Turbina Kaplan: Es una turbina del tipo axial que, además, tiene la
particularidad de variar el ángulo de las palas mientras funciona. Se ha
diseñado para ser usada en saltos de agua pequeños, pero con caudales
grandes. Se trata de una turbina de reacción.
 Turbina Hélice: Con válvulas regulables, como el caso anterior, pero con el
ángulo de las paletas fijo. En vez de cambiar el ángulo, es posible cambiar la
velocidad del rodete.
 Turbina Pelton: Es una turbina con flujo transversal, con admisión parcial. Se
dice que tiene cucharas en vez de palas o alabes. Son diseñadas para saltos
de agua grandes, pero caudales pequeños. Se considera una turbina de
acción.
 Turbina Francis: Para flujo mixto y de reacción. Hay diseños elaborados que
permiten el cambio de los ángulos de las paletas durante el funcionamiento.
Trabaja con saltos y caudales medios.
 Turbina Ossberger/Banki/Michell: Es una turbina con libre desviación,
admisión parcial y radial. Se considera una turbina de régimen lento por el
número de revoluciones específicas. Ha sido diseñada para saltos medios.
DESCRIPCIÓN DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE TURBINAS

TURBINAS DE REACCIÓN

Turbina Francis (1849), Fig. 2.1; es radial centrípeta, con tubo de aspiración; el
rodete es de fácil acceso, por lo que es muy práctica. Es fácilmente regulable y
funciona a diversos números de revoluciones; es el tipo más empleado, y se
utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta más de 180 m; pueden ser, lentas,
normales, rápidas y extra rápidas.

Fig. 2.1
Turbina Kaplan (1912), Fig 2.2; las palas del rodete tienen forma de hélice; se
emplea en saltos de pequeña altura, obteniéndose con ella elevados
rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica paso variable. Si las
palas son fijas, se denominan turbinas hélice.
Fig. 2.2
TURBINAS DE ACCIÓN
Turbina Pelton, Fig 2.3, es tangencial, y la más utilizada para grandes saltos.

Fig. 2.3
Turbina Michel, o Banki,Fig 2.4; el agua pasa dos veces por los álabes del rodete,
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟; 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜𝑠 𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑠𝑎𝑙𝑡𝑜𝑠.

Fig. 2.4
ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Movimiento del agua

Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidráulicas, se utiliza


una nomenclatura universal que define los triángulos de velocidades, a la
entrada y salida del rodete, de la forma siguiente:

𝑢
⃗ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
𝑐 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝜔
⃗ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝛼 𝑒𝑠 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑢⃗ 𝑦 𝑐
𝛽 𝑒𝑠 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑢⃗ 𝑦 𝑐

El subíndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o


distribuidor.
El subíndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete.
El subíndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete.
El subíndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiración.

El agua entra en el distribuidor con velocidad ⃗⃗⃗


𝑐0 y sale del mismo con
velocidad ⃗⃗⃗
𝑐1 , encontrándose con el rodete que, si se considera en servicio
normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad tangencial
⃗⃗⃗⃗1 .
𝑢
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta
𝑐1 y ángulo 𝛼1 .
⃗⃗⃗

La velocidad relativa forma un ángulo 𝛽1 (ángulo del álabe a la entrada), con


la velocidad periférica ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 ; la velocidad relativa a lo largo del álabe es, en
todo momento, tangente al mismo.
Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad periférica 𝑢 ⃗
de tal forma que la nueva velocidad 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗1 ′ > ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 sea la velocidad de
embalamiento; en esta situación el agua golpearía contra la cara posterior
de los álabes al desviarse la velocidad relativa ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔1 en relación con la
tangente al álabe, y la fuerza tangencial se vería frenada por la fuerza de
choque; aunque el rodete gire sin control y sin regulación, existe una
velocidad límite de embalamiento tal que 𝑢1′ =(1,8÷2,2) 𝑢1 , por lo que el
rodete no aumenta indefinidamente su velocidad.
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta ⃗⃗⃗
𝑐2 siendo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔2 y ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 las
velocidades relativa y tangencial, respectivamente.

Fig. 3.1.1 Nomenclatura de los Triángulos de velocidades

Fig. 3.1.2 Velocidad de embalamiento

PÉRDIDAS DE CARGA

Las pérdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el
canal de desagüe, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la
siguiente forma, Fig 3.2.1 ℎ𝑡 es la pérdida de carga aguas arriba de la
turbina, desde la cámara de carga (presa), hasta la sección de entrada en
el distribuidor de la turbina; esta pérdida no es imputable a la turbina, siendo
despreciable en las turbinas de cámara abierta; en cambio, en las turbinas
de cámara cerrada, con largas tuberías con corriente forzada de agua, sí
son importantes.

ℎ𝑑 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜𝑟


ℎ𝑑′ es la pérdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por
choque a la entrada del rodete.
ℎ𝑟 es la pérdida de carga en el rodete
ℎ𝑠 es la pérdida de carga en el tubo de aspiración
ℎ𝒔′ =es la pérdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco
de la vena líquida; según Belanguer es de la forma:

(𝒄𝟑 − 𝒄𝒂 )𝟐 𝒄𝟑 𝟐
ℎ𝒔′ = = {𝒄𝒂 → 𝟎} ≅
𝟐𝒈 𝟐𝒈

Fig. 3.2.1 Perdidas hidráulicas en una turbina de reacción


Fig. 3.2.2 Alturas
La potencia efectiva 𝐻𝑒𝑓 es la energía hidráulica generada en la turbina y se calcula
teniendo en cuenta la Fig 3.2.2; tomando como plano de referencia el AA', aplicando
la ecuación de Bernoulli a los puntos (1) y (2), e igualando ambas expresiones, se
tiene:

𝑝1 𝑐12
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 1: 𝐻 = ( 𝐻𝑠 + 𝐻𝑟 ) + + + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
γ 2𝑔
𝑝2 𝑐22
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 2: 𝐻 = 𝐻𝑠 + + + 𝐻𝑒𝑓 + ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
γ 2𝑔
Igualando obtenemos:
𝑝1 − 𝑝2 𝑐12 − 𝑐22
𝐻𝑒𝑓 = 𝐻𝑟 + + − ℎ𝑟
γ 2𝑔
En la que 𝐻𝑒𝑓 interesa sea lo más elevada posible; los valores de 𝑐1 y 𝑐2 son teóricos.
Si no hay pérdidas mecánicas, 𝑁𝑒𝑓 = N, siendo N la potencia generada en la turbina.

Las diferencias de:

 Presiones: 𝑝1 − 𝑝2
 Velocidades: 𝑐12 − 𝑐22, deben ser grandes, para lo cual 𝑐2 y 𝑝2 deben tender a
cero.
Se cumplen que:

 Turbinas de acción: 𝑝1 = 𝑝2
 Turbinas de reacción 𝑝1 > 0 ; 𝑝2 < 0

DIAGRAMA DE PRESIONES DE TURBINA HIDRÁULICAS

Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes


tipos de energía en cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que, si la
turbina está instalada sin tuberías de conexión, es una turbina de cámara abierta,
𝐻𝑛 = H, mientras que si existen tuberías de conexión es una turbina de cámara
cerrada, 𝐻𝑛 = H - ℎ𝑡 .

DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE REACCIÓN.

De acuerdo con la Fig 4.1, aplicando Bernoulli al punto (1) de entrada del agua
en el rodete, con pérdidas hidráulicas, respecto al nivel aguas abajo, se obtiene:

Fig. 4.1.1
𝑧 = 𝐻𝑠 + 𝐻𝑟
𝑝1 𝑐12
𝐻 = ( 𝐻𝑠 + 𝐻𝑟 ) + + + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 = | 𝑝1 𝑐12 |=𝑧+𝑥
γ 2𝑔 𝑥= + + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
γ 2𝑔
Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de
aspiración se tiene:

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 2:
𝑝2 𝑐22
𝐻 = 𝐻𝑠 + + + 𝐻𝑒𝑓 + ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
γ 2𝑔
𝑝2 𝑐22
→ 𝐻𝑒𝑓 = 𝐻 − 𝐻𝑠 − + − (ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 )
γ 2𝑔

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 3:
𝑐32
𝐻 = 𝐻𝑒𝑓 + + ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 + ℎ𝑠
2𝑔
𝑐32
→ 𝐻𝑒𝑓 =𝐻− − (ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 + ℎ𝑠 )
2𝑔

Igualándolas se determinan las pérdidas ℎ𝑠 en el tubo de aspiración, en el que se


puede suponer

𝑐3 ≅ 1𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑝2 𝑐22 − 𝑐32 𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑐3 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑝2 𝑐22
ℎ𝑠 = 𝐻𝑠 + + → ℎ𝑠 = 𝐻𝑠 + +
γ 2𝑔 γ 2𝑔

La relación entre la altura efectiva y total es:


𝐻𝑒𝑓 𝐻𝑠 𝑝2 𝑐22 ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
=1− − + +
𝐻 𝐻 γH 2𝑔𝐻 𝐻
Si a la turbina de reacción se quita el tubo de aspiración: 𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0; aplicando
Bernoulli en el punto (2) de la Fig 4.1.3 resulta:
𝑐22 𝑐22
𝐻 = 𝐻𝑠 + 0 + + 𝐻𝑒𝑓 + ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 ; 𝐻𝑒𝑓 = 𝐻 − 𝐻𝑠 − − (ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 )
2𝑔 2𝑔

Fig. 4.1.2 Tubos de aspiración cilíndrico y troncocónico en la turbina de reacción

Fig. 4.1.3 Diagrama de presiones de la turbina de reacción sin tubo de aspiración


Fig. 4.1.4 Esquema de la turbina de reacción sin tubo de aspiración

La relación entre la altura efectiva y la total es:


𝐻𝑒𝑓 𝐻𝑠 𝑝2 𝑐22 ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
=1− − + +
𝐻 𝐻 γH 2𝑔𝐻 𝐻
Observándose que, en una turbina con tubo de aspiración, esta relación sale
𝒑
mejorada en el término 𝜸𝑯𝟐 que es la energía correspondiente a la depresión
originada a la entrada del tubo de aspiración; esto hace que la turbina de reacción
no se emplee sin dicho tubo de aspiración.

DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE ACCIÓN

Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2) del esquema de la turbina


representada en la Fig 4.2.1, y tomando como referencia el nivel inferior, se
obtiene:
Fig 4.2.1 Pérdidas en la turbina de acción

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 1:
𝑐12
𝐻 = 𝐻𝑎 + 𝐻𝑟 + 0 + + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
2𝑔
Punto 2:

𝑐22 𝑐22
𝐻 = 𝐻𝑎 + 𝐻𝑟 + 0 + + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 + ℎ𝑟 → 𝐻𝑒𝑓 = 𝐻 − 𝐻𝑎 − − (ℎ𝑑 + ℎ𝑡 + ℎ𝑟 )
2𝑔 2𝑔

𝐻𝑒𝑓 𝐻𝑎 𝑐22 ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
=1− − −
𝐻 𝐻 2𝑔𝐻 𝐻
En la que la altura 𝐻𝑎 (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha.

FUERZA QUE EJERCE EL AGUA A SU PASO ENTRE LOS ÁLABES.

Supondremos que el rotor se mueve con una velocidad periférica 𝑢 ⃗ ; el agua


entra en el rodete con una velocidad relativa ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤1 y sale del mismo con una
velocidad relativa ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤2 variando esta velocidad al paso por los álabes, por lo que
existe una fuerza 𝐹 que realiza esta operación acelerativa cuyas componentes
son, Fig 4.3.1:
Fig. Movimiento del agua en las turbinas hidráulicas; triángulo de velocidades

𝛥𝑤𝑛 𝐺 γQ 𝐺(𝑤1 cos 𝛽1 − 𝑤2 cos 𝛽2 )


𝑋 = 𝑚𝑗𝑥 = 𝑚 = 𝛥𝑤𝑛 = 𝛥𝑤𝑛 =
𝑡 𝑔 𝑔 𝑔

γQ(𝑤1 cos 𝛽1 − 𝑤2 cos 𝛽2 )


=
𝑔

𝛥𝑤𝑚 𝐺 γQ 𝐺(𝑤1 sen 𝛽1 − 𝑤2 sen 𝛽2 )


𝑌 = 𝑚𝑗𝑦 = 𝑚 = 𝛥𝑤𝑚 = 𝛥𝑤𝑚 =
𝑡 𝑔 𝑔 𝑔

γQ(𝑤1 sen 𝛽1 − 𝑤2 sen 𝛽2 )


=
𝑔

Siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en 𝑚3 /seg.


Fuerza F originada por la aceleración:

𝐺√(𝑤1 cos 𝛽1 − 𝑤2 cos 𝛽2 )2 + (𝑤1 sen 𝛽1 − 𝑤2 sen 𝛽2 )2


𝐹 = √𝑋 2 + 𝑌 2 =
𝑔

𝐺√𝑤12 + 𝑤22 − 2𝑤1 𝑤2 cos(𝛽1 − 𝛽2 )


=
𝑔
La potencia efectiva es:
𝐺𝑢(𝑤1 sen 𝛽1 − 𝑤2 sen 𝛽2 ) γQ(𝑤1 cos 𝛽1 − 𝑤2 cos 𝛽2 )
𝑁𝑒𝑓 = 𝑋𝑢 = =
𝑔 𝑔

Válida para cualquier tipo de turbina.

En la turbina de reacción la potencia se genera a causa de la variación de la presión


entre la entrada y la salida, teniendo lugar una aceleración de 𝑤1 a 𝑤2 ⇒ 𝑤2 > 𝑤1.
En la turbina de acción el agua circula libremente en las cazoletas, produciéndose
un frenado por lo que 𝑤2 < 𝑤1, siendo la velocidad de salida: 𝑤2 = ψ 𝑤1, con (ψ < 1).

GRADO DE REACCIÓN

Por definición, el grado de reacción σ es la relación existente entre la altura de


presión en el rodete y la altura 𝐻𝑛 en la forma:

 Altura de presión del rodete:

𝑝1 − 𝑝2
+ 𝐻𝑟
γ
𝑝1 −𝑝2 𝑐12 −𝑐22
 𝐻𝑛 = + + 𝐻𝑟
𝛾 2𝑔

Obtenemos:
𝑝1 − 𝑝2
+ 𝐻𝑟 𝑐12 − 𝑐22
γ
σ= =1− = 1 − (𝜑12 − 𝜑22 ) → 𝜑1 = √(1 − σ) + 𝜑22
𝐻𝑛 2𝑔

o también:
𝑐12 − 𝑐22 𝑐12 − 𝑐22
𝐻𝑛 = σ𝐻𝑛 + ; 𝐻𝑛 = → 𝑐1 = √2𝑔𝐻(1 − σ) + 𝑐22 ;
2𝑔 2𝑔(1 − σ)

𝜑1 = √(1 − σ) + 𝜑22
Para una turbina ficticia en la que 𝑐1 = 𝑐2 el grado de reacción sería σ = 1
Para una turbina de acción:
𝐻𝑟 𝑐12 − 𝑐22
𝑝1 = 𝑝2 = 0 → σ = ≅ 0 → 𝐻𝑛 =
𝐻𝑛 2𝑔

𝑝1 −𝑝2
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛: σ𝐻𝑛 = + 𝐻𝑟
γ
El salto 𝐻𝑛 es la suma de { 𝑐12 −𝑐22
}
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎:
2𝑔

ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS, RENDIMIENTOS Y


POTENCIAS

Para determinar la ecuación fundamental de las turbinas, (y en general para


cualquier turbomáquina), considerando los puntos (1) y (2), se tiene:

𝑃1 𝐶2
Entrada 𝐻 = 𝐻𝑆 + 𝐻𝑟 + + 2𝑔1 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
𝛾
𝑃2 𝐶22
Salida 𝐻 = 𝐻𝑆 + + 2𝑔 + 𝐻𝑒𝑓 + ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
𝛾

igualamos y despejamos 𝐻𝑒𝑓

𝑃1 𝐶12 𝑃2 𝐶22
𝐻𝑆 + 𝐻𝑟 + + + ℎ𝑑 + ℎ𝑡 = 𝐻𝑆 + + + 𝐻𝑒𝑓 + ℎ𝑟 + ℎ𝑑 + ℎ𝑡
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Se cancelan 𝐻𝑆 ℎ𝑑 ℎ𝑡 y obtenemos

𝐶12 −𝐶22 𝑃1 −𝑃2


𝐻𝑒𝑓 = + + 𝐻𝑟 + ℎ𝑟 (con pérdidas)
2𝑔 𝛾

𝐶12 −𝐶22 𝑃1 −𝑃2


𝐻𝑒𝑓 = + + 𝐻𝑟 (sin pérdidas)
2𝑔 𝛾

y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotación entre (1) y (2), y como: 𝑧 1 -


𝑧2 = 𝐻𝑟 , se obtiene la energía de presión en el rodete, en la forma:
𝑃1 𝑤2 𝑢2 𝑃2 𝑤2 𝑢2 𝑃1 𝑤2 𝑢2 𝑃2 𝑤2 𝑢2
+ 𝑧1 + 2𝑔1 + 2𝑔1 = + 𝑧2 + 2𝑔2 + 2𝑔2 + ℎ𝑟 → + 𝐻𝑟 + 2𝑔1 + 2𝑔1 = + 2𝑔2 + 2𝑔2 + ℎ𝑟
𝛾 𝛾 𝛾 𝛾
𝑤22 − 𝑤12 𝑢22 − 𝑢12
− − 𝐻𝑟 (sin 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠)
𝑃1 − 𝑃2 2𝑔 2𝑔
=
𝛾 𝑤22 − 𝑤12 𝑢22 − 𝑢12
− − (𝐻𝑟 − ℎ𝑟 ) (𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠)
{ 2𝑔 2𝑔

Remplazando La ecuación fundamental de las turbinas, queda en la forma:

𝐶12 − 𝐶22 𝑤22 − 𝑤12 𝑢22 − 𝑢12 𝑤 2 = 𝐶12 + 𝑢12 − 2𝑐1 𝑢1 cos 𝛼1
𝐻𝑒𝑓 = + + = | 12 |
2𝑔 2𝑔 2𝑔 𝑤2 = 𝐶22 + 𝑢12 − 2𝑐2 𝑢2 cos 𝛼2
𝑐1 𝑢1 cos 𝛼1 − 𝑐2 𝑢2 cos 𝛼2 𝑐1𝑛 𝑢1 − 𝑐2𝑛 𝑢2
= = = 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝐻𝑛
𝑔 𝑔

El rendimiento hidráulico de la turbina en función de los coeficientes óptimos de


velocidad, suponiendo una entrada en la rueda sin choque, despejando de la
ecuación anterior, viene dado por:

𝑐1𝑛 𝑢1 − 𝑐2𝑛 𝑢2 𝑢1 = 𝜉1 √2𝑔𝐻𝑛 ; 𝑢2 = 𝜉2 √2𝑔𝐻𝑛


𝜂ℎ𝑖𝑑 = =| | = 2(𝜉1 𝑢1 − 𝜉2 𝑢2 )
𝑔𝐻𝑛 𝑐1𝑛 = 𝑢1 √2𝑔𝐻𝑛 ; 𝑐2𝑛 = 𝑢2 √2𝑔𝐻𝑛

Para turbinas helicoidales, Kaplan, hélice, bulbo, etc, se tiene:

𝜉1 = 𝜉2 → 𝜂ℎ𝑖𝑑 = 2 𝜉1 (𝑢1 − 𝑢2 )

𝑐1 = 𝑐1𝑛 → 𝑢1 = 𝜑1
Para una turbina Pelton: { 𝑐 = 𝑐 → 𝑢 = 𝜑 → 2 𝜉1 (𝑢1 − 𝑢2 )
2 2𝑛 2 2

Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidráulico, basta que tengan
iguales sus coeficientes óptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrán
semejantes los triángulos de velocidades a la entrada y a la salida.

𝐶12 −𝐶22
Grado de reacción: 1 − σ = = 𝜑12 − 𝜑22
2𝑔
Rendimiento máximo. - Para que el rendimiento hidráulico de la turbina sea
máximo, interesa que lo sea 𝐻𝑒𝑓 , lo que sucede cuando 𝛼2 = 90° → 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 =
𝑐1𝑛 𝑢1 cos 𝛼1
, por lo que las direcciones de ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 y ⃗⃗⃗
𝑐2 tienen que ser sensiblemente
𝑔𝐻𝑛
perpendiculares.

𝑐1 𝑢1 cos 𝛼1 𝑐1 𝑢1 cos 𝛼1 𝑐1 2𝜑12 cos 𝛼1


𝑐1 = 𝜑1 √2𝑔𝐻𝑛 = |𝐻𝑛 = | = 𝜑1 √2 → )𝜂ℎ𝑖𝑑𝑚á𝑥 =
𝑔𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 𝑢1 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥

𝑢1 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥


)𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 = =
𝑐1 2𝜑1 cos 𝛼1 2{(1 − 𝜎) − 𝑤22 } cos 𝛼1
2

NÚMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE

En condiciones de rendimiento máximo el número de rpm del rodete es:

𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 𝐻𝑛 𝑔 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 𝐻𝑛 𝑔 √2𝑔𝐻𝑛 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 𝜋𝐷1


𝑢1 = = |𝑐1 = 𝜑1 √2𝑔𝐻𝑛 | = = =
𝑐1 cos 𝛼1 𝜑1 √2𝑔𝐻𝑛 cos 𝛼1 2𝜑1 cos 𝛼1 60
60√2𝑔𝐻𝑛 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 30√2𝑔𝜂ℎ𝑖𝑑 𝑚á𝑥 √𝐻𝑛 √𝐻𝑛
→𝑛= = = 𝑛𝑠 ∗
2𝜋𝐷1 𝜑1 cos 𝛼1 𝜋𝜑1 cos 𝛼1 𝐷1 𝐷1

Siendo: 𝑛𝑠 ∗= 𝑛 , para 𝐷1 = 1𝑚 𝑦 𝐻𝑛 = 1𝑚.

RENDIMIENTOS HIDRÁULICOS, VOLUMÉTRICOS, ORGÁNICO Y GLOBAL

En las turbinas hidráulicas, las pérdidas se pueden clasificar en la siguiente


forma:

- Pérdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y


rodete), movimientos turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las
pérdidas que hasta este momento se han considerado son de este tipo, y a ellas
corresponde el rendimiento hidráulico de la forma:
𝑁𝑒𝑓 𝑢1 𝑐1𝑛 − 𝑢2 𝑐2𝑛
𝜂ℎ𝑖𝑑 = =
𝑁𝑛 𝑔𝐻𝑛

- Pérdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la


rueda móvil, a las que corresponde el rendimiento volumétrico:

𝑄𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒 𝑄𝑟 𝑄. 𝑞
= = = > 0.95
𝑄𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜𝑟 𝑄 𝑄

- Pérdidas por rozamiento mecánico, en los órganos de transmisión tales como


cojinetes y pivotes, por ventilación y por arrastre de los aparatos auxiliares como
taquímetros, bombas de aceite, etc., correspondiendo a estas pérdidas el
rendimiento𝜂𝑣𝑜𝑙 orgánico o mecánico (pérdidas mecánicas):

𝑁 𝑁𝑒 − 𝑁𝑟𝑜𝑧 𝑚𝑒𝑐
𝜂𝑜𝑟𝑔 = =
𝑁𝑒 𝑁𝑒

en la que la potencia útil, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva


menos las pérdidas de potencia por rozamiento mecánico.

La potencia útil es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:

𝑁𝑒𝑓
𝑁 = 𝑁𝑒 𝜂𝑚𝑒𝑐 = |𝜂ℎ𝑖𝑑 = | = 𝑁𝑛 𝜂ℎ𝑖𝑑 𝜂𝑚𝑒𝑐 = 𝛾𝑄𝐻𝑛 𝜂
𝑁𝑛

La potencia generada en la turbina es: 𝑁𝑒𝑓 = 𝛾𝑄𝐻𝑛 𝜂ℎ𝑖𝑑 = γ𝑄𝑟 𝐻𝑒𝑓