 Sistemas Automáticos en las Instalaciones (SAI).

 Instalaciones Eléctricas y Automatismos (IEA)

1.-Introducción
Los alternadores de las centrales eléctricas generan sistemas trifásicos equilibrados en
tensiones, de frecuencia 50 Hz y donde las tensiones tienen el mismo valor eficaz pero
están desfasadas 120º entre si. A lo largo de la red eléctrica este equilibrio se va
perdiendo y la calidad del suministro disminuye. Sin embargo los avances técnicos
consiguen a través de potentes y precisos filtros eléctricos, que se compense la distorsión
de las tensiones y disminuya el grado de desequilibrio. Los técnicos de electrotecnia
sobretodo en Baja Tensión, debemos de suponer por tanto que la compañía eléctrica, nos
suministra una acometida con un sistema trifásico equilibrado en tensiones.

Generación y transporte de tensión trifásica

Para generar tensiones trifásicas es necesario un alternador con tres devanados iguales
pero desfasados 120º en el espacio. Normalmente estos devanados se encuentran en la
parte no giratoria de la máquina llamada estator. La variación de flujo magnético
necesaria para generar Fem, se consigue al circular corriente continua por un devanado
inductor situado en la parte móvil llamada rotor, que se somete a giro mediante una
fuerza motriz exterior (turbina). De esta forma, el campo magnético creado por el
devanado rotórico es constante, pero los devanados del estator lo “ven” variable debido a
que el rotor está girando. En Fig. 1 podemos ver un alternador elemental de 2 polos,
donde las Fems inducidas en cada bobina estatórica son iguales en valor eficaz pero están
desfasadas 120º.

La frecuencia de las tensiones inducidas em el alternador depende de:

- El número de polos del campo magnético.
- La velocidad de giro del rotor.
Se puede demostrar que la frecuencia responde a la siguiente expresión:

Donde:

- N: velocidad de giro del alternador en rpm.

- f: frecuencia en Hz.
- P: nº de pares de polos del campo magnético.

2.-Red trifásica y monofásica

Inicialmente son las centrales eléctricas las encargadas de generar tensiones
trifásicas, mediante los alternadores. Estos normalmente suelen producir tensiones de 12,
15, 20 o 22 (KV) que, tras ser elevadas mediante un transformador se transportan a
grandes distancias mediante líneas eléctricas trifásicas. Posteriormente estas líneas sufren
reducciones de tensión mediante transformadores para poder alimentar a los puntos de
consumo tanto industriales, comerciales y domésticos. Ten en cuenta que desde la central
hasta los puntos de consumo en BT, las redes que transportan la energía eléctrica son
trifásicas.

En los puntos de consumo como por ejemplo la entrada a los edificios, las líneas
trifásicas se van desdoblando en monofásicas para alimentar a pequeños consumidores
como viviendas, locales comerciales, etc. En la siguiente figura podemos ver una línea
monofásica de BT a partir de una trifásica.
3.-Tensiones de fase y línea
En una red trifásica hay que diferenciar la tensión entre fases y neutro (tensión de fase) y
la tensión entre fases (tensión de línea). Navega por la siguiente secuencia de diapositivas
para ver las características de estas tensiones
 4.-Cargas o receptores trifásicos

Es habitual llamar a los receptores trifásicos "cargas" y así lo haremos a partir de ahora. Si
una carga monofásica es equivalente a una impedancia, una carga
trifásica equilibrada está formada por tres impedancias iguales. A la hora de conectar
entre si estas tres impedancias hay dos posibilidades:

 Conexión estrella
 Conexión triángulo

 Además las corrientes absorbidas por una carga trifásica se clasifican en tres corrientes de
línea y tres corrientes de fase; ambos grupos como veremos, iguales en valor eficaz y
desfasadas 120º entre si.

Carga trifásica equilibrada en estrella (Y)

Los bornes de las impedancias suelen recibir la denominación que podemos ver en la Fig.
Los bornes finales de cada impedancia se conectan formando el punto neutro de la
estrella y los iniciales reciben a los conductores de fase de la red.
La característica más importante de la conexión estrella equilibrada es que el punto
neutro de la carga coincide eléctricamente con el punto neutro de la red trifásica que la
alimenta, aunque físicamente puedan estar separamos una distancia apreciable. Es decir,
si conectamos un voltímetro entre ambos puntos neutros, marcara 0V. Al ser ambos
puntos neutros el mismo, cualquier voltímetro entre una fase y alguno de los neutros,
marcará lo mismo. Observa que en la siguiente figura el voltímetro V1 marca 0 (V);  V2 y
V3 marcan la tensión de fase (230 V), puesto que están conectados entre alguna fase y el
punto neutro.

Carga trifásica equilibrada en triángulo (Δ)

            Para conectar tres impedancias en triángulo, cada una de ellas debe estar
conectada entre dos fases. Para ello basta con unir cada borne final con el borne inicial de
la siguiente impedancia:
1.- X con V
2.- Y con W
3.- Z con U

Finalmente, unimos los bornes iniciales a las fases de la red. No existe por tanto, el punto
neutro de la carga.

Observa que cada impedancia está conectada entre dos fases, por tanto soporta la
tensión de línea, que será 400 (V) si la tensión de fase de la red es 230 (V). En este caso
habrá que tener precauciones especiales puesto que cada impedancia de fase debe estar
preparada para soportar 400 (V).

5.-Corrientes absorbidas
Tanto para una carga en estrella como en triángulo se definen corrientes de fase y
corrientes de línea. La definición de ambos tipos de corriente es la misma para ambas
conexiones:

- Corrientes de línea: son las que circulan hacia la carga por cada uno de los conductores
de la red trifásica. Las llamaremos IR, IS,IT.
- Corrientes de fase: son las que circulan por cada impedancia de la carga trifásica.

Para entender convenientemente las corrientes de línea y fase, las tendremos que analizar
por separado en una carga en estrella y en triángulo.
Carga en estrella
Puedes ver el valor de la intensidad de línea y de fase en una red de 400 V, en el caso de
impedancias por fase de 10, 23 y 46 Ω. (Ponte encima del valor de la impedancia que
puedes ver la parte inferior)

Sol corr estrella

Carga en triángulo
 
En triángulo las corrientes de fase y de línea son distintas puesto que en los bornes
iniciales (U, V, W) de cada impedancia, están conectados tres conductores y se produce
una derivación. Las tres corrientes de fase son IRS, IST, ITR; serán iguales en valor eficaz (I F) y
estarán desfasadas 120º entre sí.
Elige el valor de la impedancia por fase y podrás ver los valores de corrientes de línea y
fase de la carga trifásica.

Sol corr triang

6.-Relaciones estrella-triángulo

Supongamos que disponemos de tres impedancias iguales y pretendemos con ellas

realizar una carga trifásica. El consumo de corriente de línea de la carga, dependerá de
que la conexión sea estrella o triángulo. Vamos a comparar las expresiones vistas en el
apartado anterior, suponiendo que evidentemente la tensión de red no varía:
 !! Tres impedancias en triángulo consumen el triple de corriente de línea que en estrella,
a la misma tensión de red!!

Actividad
En el siguiente circuito trifásico, todas las impedancias son iguales. Partiendo de la
corriente conocida de 17,3 (A), razona el valor eficaz de las corrientes marcadas con una
interrogación.

7.-Conexión de motores trifásicos a la red

Hasta ahora vimos como realizar una carga trifásica a partir de impedancias monofásicas.
Sin embargo, hay receptores que son fabricados como cargas trifásicas y sus impedancias
de fase no se pueden conectar por separado. Son sobretodo los motores y
los transformadores trifásicos.

Los motores trifásicos presentan lógicamente tres devanados (tres impedancias) y seis
bornes. Los fabricantes, para facilitar las conexiones (sobretodo el triángulo), disponen en
la caja de bornes una colocación especial de estos. Observa la Fig y fíjate que las
conexiones para realizar un triángulo son:

- X con V; Y con W y Z con U

En vista de esto, la caja de bornes viene distribuida como puedes ver , lo que ayuda
mucho para conectar en triángulo pues este se realiza uniendo bornes en vertical,
mediante conectores o chapas metálicas.

En la siguiente Fig. Podemos ver la placa de características técnicas de un motor trifásico.

Observa que la potencia, velocidad y frecuencia nominales son 15 (Kw), 2910 (rpm) y 50
(Hz) respectivamente. Pero ¿y la tensión y corriente nominales?
Estas magnitudes dependen de la conexión de los devanados del motor. Por un lado
puedes ver que la tensión y corriente nominales son 400(V), 29 (A) en conexión estrella y
230 (V), 50 (A) en conexión triángulo. Los motores y las cargas trifásicas en general, son
flexibles y pueden conectarse a redes con distinta tensión de línea, sin más que variar la
conexión. En Figura de la derecha puedes ver dibujadas ambas conexiones; observa que la
tensión nominal de cada devanado es 230 (V), tanto en estrella como en triángulo y
que este valor no se puede superar, sino el motor se sufrirá calentamientos excesivos.

En vista de estas características, si vamos a conectar este motor en una instalación de 400
V (de línea), debemos hacerlo en estrella y consumirá 29 (A) nominales de corriente de
línea. Si posteriormente tenemos que trasladarlo a una instalación vieja de 230 V (de
línea), el motor funcionará sin perder ninguna de sus prestaciones, pero debe conectarse
en triángulo absorbiendo 50 (A) nominales de corriente de línea. Como en ambos casos se
trata de un motor de 15 (Kw), bajo una red de menos tensión, consume más intensidad
nominal (en triángulo). Normalmente en la mayoría de placas de características, la tensión
y corriente nominales vienen indicadas de la siguiente forma:

Como regla general debes recordar que:

1.- La tensión mayor y la corriente menor corresponden a la conexión estrella.

2.-La tensión menor y la corriente mayor corresponden a la conexión triángulo.
3.-La relación entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es :
!!! Cualquier carga trifásica puede conectarse a dos tensiones red, sin más que variar su
conexión (estrella o triángulo). Esta característica se puede ver sobretodo en las placas de
los motores trifásicos, donde se especifican dos tensiones y dos corrientes nominales!!!

8.-Potencia en los sistemas trifásicos equilibrados

El concepto de potencia activa, factor de potencia,...etc, vistos en el tema anterior, no

sufren ninguna alteración por tratarse de un sistema trifásico. Es obvio por otra parte que
un sistema trifásico consumirá el triple de potencia que uno monofásico de las mismas
características. No obstante, las fórmulas trifásicas más utilizadas en electrotecnia son las
siguientes:

Donde:

P: potencia activa en (W).

Cos φ: factor de potencia.
VL: tensión de línea de la red trifásica.
IL: corriente de línea absorbida por la carga trifásica.

Si trabajamos con tensión y corriente de línea, estas fórmulas son aplicables tanto a la

conexión estrella como al triángulo.
Ejemplo
       Un compresor trifásico de 500 (Kw) conectado a una de red de 400 (V) trabaja
con fdp 0,85. ¿Qué corriente absorbe de la red?

       Solución

       Con la fórmula de la potencia activa:

  !!!! Cuando en trifásico se da un dato de tensión o corriente sin especificar nada

más, se trata de una tensión o corriente DE LÍNEA.
   
9.-Sistemas trifásicos desequilibrados
En esta sección vamos a estudiar el caso de un sistema trifásico de tensiones
equilibrado, pero que trabaja alimentando a una carga desequilibrada. Se entiende que
una carga es desequilibrada cuando las impedancias de cada fase no son iguales, situación
que encontramos en la distribución de energía eléctrica en BT a los edificios. En este caso,
las intensidades absorbidas por la carga serán desequilibradas, con lo cual no tienen por
qué ser iguales en valor eficaz ni estar desfasadas 120º.
Para conseguir un suministro de tensión constante a las instalaciones monofásicas
(viviendas, locales comerciales, etc) a partir de una red trifásica, es imprescindible un
cuarto conductor activo llamado conductor neutro, cuya interrupción puede causar
sobretensiones que pueden derivar en grave riesgo para las personas y las instalaciones.

Carga desequilibrada en estrella. Necesidad del conductor neutro

         Si repasas lo que vimos hasta ahora y vuelves a Fig., puedes ver que para una carga
equilibrada en estrella, el punto neutro de la alimentación y el de la carga son
eléctricamente el mismo, por lo que cada impedancia soporta la tensión de fase de la red
y las corrientes absorbidas son equilibradas. Si la carga es desequilibrada, no se cumple
esta propiedad y los puntos neutros son eléctricamente distintos, por lo que la tensión en
cada impedancia dependerá de los valores óhmicos de las mismas y las corrientes
absorbidas serán desequilibradas.
En Fig.  puedes ver el resultado de una simulación mediante software
electrotécnico, en la que se conecta una carga desequilibrada en estrella (resistencias por
fase de 43, 20 y 82 Ω) a una red trifásica de 230 (V) de tensión de fase y 400 (V) de tensión
de línea.
 Las conclusiones de la simulación son las siguientes:

1. Los puntos neutros son eléctricamente distintos (N y N’), por lo que la tensión
en las impedancias ya no es 230 (V).
2. Las impedancias de 43 y 82 (Ω) sufren sobretensiones de 266 y 302 (V)
respectivamente, por lo que pueden calentarse demasiado, quemarse y dañarse sus
aislamientos.
3. La impedancia de 20 (Ω) sufre una caída de tensión que impedirá su correcto
funcionamiento. Si fuese por ejemplo una lámpara, brillaría muy poco.
4. Las corrientes absorbidas son lógicamente desequilibradas (tienen distinto valor
eficaz).

            Para que la tensión de cada impedancia sea la tensión de fase de la red, hay que
conseguir que el punto neutro de la carga sea el punto neutro de la alimentación de red.
Para ello basta con conectar un conductor entre ambos puntos neutros,
llamado conductor neutro. En Fig.  podemos ver una simulación con conductor neutro, en
la que puedes ver que las impedancias están a la tensión de fase de la red (230 V) y no
sufren sobretensiones ni pérdidas  de tensión.
 Por otra parte si hay un conductor más, hay una corriente más, llamada corriente
de retorno por neutro (IN). Si aplicamos la LCK en el punto neutro de la estrella tenemos:

Donde todas las corrientes son evidentemente fasores. Puedes comprobar fácilmente,

como la suma de los valores eficaces de las corrientes de línea, no coincide con el valor
eficaz de la corriente de retorno por neutro, puesto que se trata de una suma fasorial de
corrientes desequilibradas.

Las conclusiones de la simulación son las siguientes:

1. Las impedancias soportan la tensión de fase de la red, de forma estable, pues los
dos puntos neutros son eléctricamente el mismo (N).
2. Las corrientes absorbidas son desquilibradas.
3. Existe corriente de retorno por neutro.

!! Si la carga trifásica es desequilibrada, el conductor neutro es imprescindible para

garantizar la estabilidad de las tensiones de fase de la carga y evitar sobretensiones o
caídas de tensión.

            Finalmente y como curiosidad, ten en cuenta que en secciones anteriores se han

estudiado las cargas equilibradas, y no se mencionó al conductor neutro. En Fig. Puedes
ver una simulación donde conectamos un neutro a una carga equilibrada:
 Puedes ver que el conductor neutro no sirve para nada si la carga es equilibrada, pues no
circula corriente por él, ya que la suma fasorial de las corrientes equilibradas de línea es
nula.

Además los puntos neutros de la red y de la carga son eléctricamente idénticos aunque no
halla conductor neutro. Este es el motivo por el que se estudiaron anteriormente las
cargas equilibradas, sin considerar al conductor neutro.

!! Ante carga trifásica equilibrada (motores, transformadores), el conductor neutro no se

conecta porque no es necesario.

Carga desequilibrada en triángulo

            Actualmente este tipo de conexión está en desuso debido a las exigencias

reglamentarias de tensión. Las redes de BT normalizadas son:

 220/380 (V), red antigua en proceso de sustitución.

 230/400 (V), red actual desde la implantación del REBT 2002.

            En estas redes puesto que los circuitos monofásicos deben alimentarse a la tensión
de fase (220 o 230 V, según la normativa en vigor), estos circuitos se distribuyen entre fase
y neutro, con lo que los receptores forman en su conjunto una carga trifásica
desequilibrada en estrella.
            Si conectásemos estos circuitos monofásicos en triángulo, cada receptor estaría
conectado a 400 (V), superando con mucho su tensión nominal, con lo que la intensidad
absorbida por estos también aumentaría por encima de la nominal, produciéndose
grandes calentamientos que pueden derivar en deterioro definido de los receptores y ser
además causa de incendio. Por este motivo, la conexión triángulo carece actualmente
de aplicación práctica.
            Sin embargo, todavía es posible encontrar en edificios antiguos redes de 220 (V) de
tensión de línea, con lo que los circuitos monofásicos deben conectarse entre fases y los
receptores forman en su conjunto una carga desequilibrada en triángulo. El conductor
neutro es por tanto innecesario.