Universidad Nacional de Ingeniería

FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA INDUSTRIA

DEPARTAMENTO DE MECANICA TEORICA

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

TRANSDUCTORES DE PRESION Y TEMPERATURA

ELABORADO:

 Allan González

Managua, 16 de OCTUBRE DEL 2019

Contenido
Que es un transductor ..................................................................................................................................................... 3
Transductor de temperatura ........................................................................................................................................... 3
Selección de los transductores de temperatura:............................................................................................................. 6
Método de decisión de selección binaria ........................................................................................................................ 7
 Construir la matriz de coeficientes de énfasis ......................................................................................................... 9
......................................................................................................................................................................................... 9
 Construir la matriz de decisión ............................................................................................................................. 10
Elementos electromecánicos ......................................................................................................................................... 11
....................................................................................................................................................................................... 13
Elementos electrónicos de vacío ................................................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................................................ 20
Que es un transductor
Un transductor es un aparato o dispositivo que es capaz de transformar o convertir determinado tipo de energía
de entrada, por uno distinto en la salida. Dependiendo de la aplicación que éstos tengan, el mismo nombre nos
indicará el tipo de conversión que realiza, por ejemplo, un transductor electromecánico transforma
determinada señal eléctrica en una mecánica y a la inversa, una mecánica en una eléctrica; el micrófono es otro
ejemplo de un transductor de uso común y de la rama de los electro-acústicos, es un aparato que transforma las
señales de audio que recibe en un impulso eléctrico. Los transductores tienen diversas aplicaciones y los
podemos encontrar en la industria, la agricultura, la medicina interna, la robótica, la industria férrea, entre
otros. Se utiliza para transformar la información y datos en contextos químicos y/o físicos, y a partir de éstos
obtener impulsos o señales eléctricas o a la inversa.

Los materiales con los que se elaboran los transductores, varían como consecuencia de la aplicación que éstos
mismos tienen, debido a que, dependiendo del fenómeno físico que se va a medir, estos pueden resultar
sensibles a diferentes factores como la temperatura, la presión, la humedad, etc. Esto repercute de forma
directa en el desempeño y funcionamiento del transductor.
Entre algunas de la características importantes que debe tener un transductor se encuentra la capacidad de
medir un fenómeno de características físicas con exactitud, dicho fenómeno físico debe poder ser replicado con
exactitud en relación con el tiempo, los datos que se arrojan y las mediciones que se hacen deben poder
realizarse a pesar de lo complejo del entorno, es decir, la humedad, las vibraciones, choques y la temperatura.

Transductor de temperatura
Dicho lo anterior, podemos decir que los transductores de temperatura convierten el fenómeno físico de la
temperatura en una señal eléctrica normalizada, misma que es transferida a un instrumento (controlador,
registrador de temperatura, tarjeta de adquisición de datos, etc). El uso de los transductores de
temperatura permite, por ejemplo, que los aparatos de calefacción o climas, al alcanzar determinad
temperatura en el ambiente, ya sea fría o caliente, se enciendan o se apaguen e forma automática.
En el mercado se conoce como transductores de temperatura a equipos los cuales vienen ya ensamblados de un
sensor interno con una tarjeta eléctronica, la cual ya da una salida linearizada la cual normalmente es de 4 a 20
mA o de 0 a 10 VCD, pero la realidad es que existen diferentes tipos de transductores de temperatura, entre
los cuales podemos encontrar los siguientes:

 Termopares
 Termistores
TRANSDUCTORES

 Sensores de IC
 Termómetros de resistencia

Los termopares son transductores de composición sencilla, están conformados principalmente por dos hilos de
metales diferentes, mismos que producen una pequeña diferencia en la potencia, producto de la diferencia de
temperatura que existe entre uno de los hilos o extremos que es llamado “unión caliente” y el otro extremo,
denominado “unión fría” la cual normalmente viene dentro del instrumento de medición.
El termisor es un Semiconductor-electrónico cuyo coeficiente de temperatura de resistencia negativo es
elevado y que presenta una característica y peculiar curva lineal de Tensión-Corriente, siempre y cuando la
temperatura a medir se mantenga constante, la desventaja es el rango de temperatura el cual es muy bajo en
comparación al que se utiliza en los procesos industriales.
Los sensores de IC son parte de una creciente tendencia a utilizar sensores considerados inteligentes, consisten
en unos transductores cuya tecnología facilita la obtención de datos y el análisis de éstos.
En cuanto a los termómetros de resistencia, por lo general consisten en un fino hilo de algún material
conductor, mismo que es previamente determinado para el tipo de medición, éste se encuentra enrollado a
manera de bobina entre algunas capas de materiales aislantes y se encuentra protegido por una cubierta de
cerámica o cristal y operan fundamentados en el principio que dice que la resistencia de los metales es
dependiente de la temperatura.

4
TRANSDUCTORES

5
TRANSDUCTORES

Selección de los transductores de temperatura:

Considerando los valores presentados en la Tabla anterior se tiene que :

Según la Magnitud de la temperatura a medir:

 Altas temperaturas:
-pirómetros (hasta 4600°C)
 Temperaturas medias:
-Termopares ( 1500°C) y RTD (950°C).
 Bajas temperatura:
-Termómetro Bimetálico (538 °C), Termistores (450 °C) y Termómetros con CI (150°C)

Según la exactitud:
 Alta:
-Termistores (0,005% a 0,1 %), RTD (0,01% a 0,5%)
 Media:
-Pirómetros (0,5%), Termopares a excepción del Tipo T (0,3% a 0,8%)
 Baja:
-Termpar Tipo T (0,4% a 2%).
AL seleccionar los transductores de temperatura se debe tener en cuenta su velocidad de respuesta. Los
elementos primarios eléctricos, termistores, termopares y pirómetros de radiación se caracterizan
porque el tiempo de respuesta depende únicamente del intercambio térmico entre el fluido y el
elemento, ya que la corriente eléctrica circula por los cables de conexión a la velocidad de la luz,
directamente al receptor.
Los termistores son de pequeño tamaño y su tiempo de respuesta varía de fracciones de segundo a
minutos, de acuerdo con su capacidad térmica dada por el tamaño y forma del elemento sensible.

En el termopar, dos hilos soldados en un extremo constituyen la masa a calentar, hilo torcido o soldado
a tope.
EL pirómetro de radiación responde rápidamente a los cambios en la temperatura por dos razones
principales: la captación de energía radiante es prácticamente instantánea y la masa de la termopila es
muy pequeña.

Los elementos de temperatura están normalmente inmersos en vainas termométricas o en tubos de

protección para tener así una protección mecánica o bien estar aislados del fluido cuya temperatura
miden, por lo tanto, su velocidad de respuesta es menor. Siempre que ello sea posible, se recomienda
prescindir de las vainas o tubos de protección para eliminar el retardo considerable que presentan a la
transmisión de la temperatura.

Otro factor que influye en la respuesta es la clase de fluido que rodea al elemento y la velocidad de
circulación, cuanto mayor sea esta última tanto mayor será el suministro de calor del fluido al elemento
de temperatura.
6
TRANSDUCTORES

La profundidad de inmersión tiene también su importancia. Si es insuficiente no permite una respuesta

suficientemente rápida y existe el riesgo de un error dinámico importante. El error dinámico es
inherente a toda medida, ya que siempre se transfiere energía ente el fluido y el elemento y esta
transferencia requiere necesariamente un cierto tiempo para efectuarse.

Método de decisión de selección binaria

En el proceso de procura, el objetivo del comprador es encontrar la oferta que más se adapte a sus necesidades
al más bajo costo. En busca de este objetivo, el comprador realiza una licitación, donde todos los vendedores
presentan sus ofertas considerando las especificaciones dadas por el comprador, las cuales deben ser
completas, exactas, sin ambigüedades y donde se incluyan las reglas de evaluación.

El vendedor al realizar su oferta, busca ser seleccionado (menor costo) y para ello debe estas claro con las
necesidades del comprador y las prioridades (pesos) dadas a las características (atributos) de los dispositivos o
sistemas.

En conclusión, el método de selección de un dispositivo o sistema, debe ser el componente más importante en
el proceso de procura.

El método tradicional de realizar una Matriz de Selección, donde aparecen los diferentes fabricantes junto con
las características de sus productos, queda dependiendo del personal que realice la selección (subjetiva) y por
lo tanto puede variar.

Para evitar este problema, con el Método de Decisión de Selección Binaria (MDSB) se hace una evaluación
objetiva. El MDSB, permite evaluar los atributos cuantitativos y cualitativos de un dispositivo o sistema,
estableciendo prioridades entre ellos. Este método se aplicara a la selección de instrumentos para su
ilustración, pero su gran utilidad es en la selección de sistemas tales como telecomunicaciones, SCADA, DCS,
PLC, Analizadores, UPS donde los proveedores son pocos y el número de atributos a evaluar sea considerable.

Para la aplicación del método se siguen los siguientes pasos:

 Seleccionar los parámetros relevantes.

Como primer paso, es necesario establecer el conjunto de características fundamentales, es decir,
características que descartarían al equipo examinado de no ser satisfechas por éste. Por ejemplo, en el
caso de seleccionar un instrumento de medición portátil, quedarían descartados los instrumentos que
requieran exclusivamente alimentación de tensión alterna de 120 V.

 Seleccionar los parámetros de análisis

El objetivo consiste en establecer el conjunto de características de los equipos que se consideran
conveniente estudiar, descartando aquellas que no son importantes para el análisis. Por ejemplo, en un
multímetro puede no ser importante la capacidad de medición de frecuencia o temperatura, si lo que se
desea es un instrumento para medir tención, corriente y resistencia.

7
TRANSDUCTORES

 Construir la matriz de atributos

EL objetivo de la matriz de atributos es establecer la importancia ponderada de los atributos o
parámetros de estudios. Para la construcción de la misma, se colocan todos los parámetros en estudio
en arreglo de fila y columna de referencia. Luego, cada uno de los atributos se compara con los demás:
𝐴𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝐴𝑘 . Si la característica 𝐴𝑖 = 𝑒𝑠 𝑚á𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝐴𝑘 se coloca en la intersección del arreglo
un “uno”, de lo contrario se coloca un cero. En la columna “valor” se coloca la sumatoria de la fila
correspondiente a cada atributo. En la columna “peso” se coloca 𝑃𝑖 , el valor ponderado respecto a la
suma de la columna “valor”.

8
TRANSDUCTORES

 Construir la matriz de coeficientes de énfasis

La matriz de coeficientes de énfasis, se usa para hacer la comparación entre los equipos para cada uno de los atributos;
el objetivo es establecer la ponderación de cada instrumento respecto a los otros para cada atributo.

Para la construcción de la matriz se colocan todos los instrumentos o equipos en estudio en la fila y columna de
referencia, luego cada uno los instrumentos se comparan con los demás 𝐼𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝐼𝐾 . Si S𝐼𝑖 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑜 𝑚𝑒𝑗𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝐼𝑘 se
coloca uno en la intersección, de lo contrario se coloca un cero. En la columna valor se coloca la sumatoria de la fila
correspondiente a cada instrumento; en la columna pero "𝑊𝑖 " se coloca valor normalizado respecto a la suma de la
columna valor.

9
TRANSDUCTORES

 Construir la matriz de decisión

Por último, se realiza la matriz de decisión en donde se agrupan los pesos de importancia para cada uno de los
atributos y el coeficiente de énfasis para cada uno de los instrumentos.

10
TRANSDUCTORES

Elementos electromecánicos
Los elementos electromecánicos de presión utilizan un elemento mecánico combinado con un transductor
eléctrico, que genera la correspondiente señal eléctrica. El elemento mecánico consiste en un tubo Bourdon,
espiral, hélice, diafragma, fuelle o una combinación de los mismos que a través de un sistema de palancas
convierte la presión en una fuerza o en un desplazamiento mecánico.

Los elementos electromecánicos se clasifican según el principio de funcionamiento en los siguientes tipos:
resistivo, magnéticos, capacitivos, extenso métricos y piezoeléctricos.

Los elementos resistivos están constituidos de un elemento elástico (tipo Bourdon o capsula) que varía la
resistencia óhmica de un potenciómetro en función de la presión. El potenciómetro puede adoptar la forma de
un solo hilo continuo, o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.

El movimiento del elemento de presión se transmite a un brazo móvil aislado que se apoya sobre el
potenciómetro de precisión. Este está conectado a un circuito de puente de Wheatstone.

Los elementos de inductancia variable utilizan el transformador diferencial variable lineal (LVDR=linear
variable diferencial transformer) que proporciona una señal en c.a. proporcional al movimiento de una
armadura de material magnética situada dentro de un imán permanente o una bobina que crea un campo
magnético. Esta variación del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto,
proporcional al grado de desplazamiento de la armadura móvil.

11
TRANSDUCTORES

Los elementos de reluctancia variable se basan en el desplazamiento mecánico, debido a la presión, de un núcleo
magnético situado en el interior de una o dos bobinas. Estas bobinas están conectadas a un puente de c.a. y la tensión
de salida es proporcional a la presión del fluido. El sensor está conectado a un puente alimentado por una tensión
alterna de frecuencias entre 1 KHz a 10 KHz. La variación de la reluctancia magnética produce una modulación de
inductancia efectiva que es función de la presión del fluido.

Los elementos capacitos se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una
de sus placas por la aplicación de presión. La placa móvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos
placas fijas.

De este modo, se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable, que
pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente
alterna.

12
TRANSDUCTORES

Los elementos de galgas extensiometricas se basan en la variación de longitud y de diámetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensión mecánica por la acción
de una presión.

Existen dos tipos de galgas extensiometricas, galgas cementadas, formadas por varios bucles de hilo muy fino que
están pegadas a una hoja base de cerámica, papel o plástico, y galgas sin cementar, donde los hilos de resistencia
descansan entre un armazón fijo y otro móvil bajo una ligera tensión inicial.

La aplicación de presión estira o comprime los hilos, según sea la disposición que el fabricante haya adoptado,
modificando la resistencia de los mismos.

Las galgas extensioméricas tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estáticas y
dinámicas. No son influidas por campos magnéticos, pero presentan una señal de salida débil, son muy sensibles a
vibraciones y tienen una estabilidad dudosa a los largo del tiempo de funcionamiento.

13
TRANSDUCTORES

Una innovación de la galga extensiométricas la constituyen los elementos de presión de silicio difundido. Están
formados por un elemento de silicio situado dentro de una cámara conteniendo silicona que está en contacto con el
proceso a través de un diafragma flexible. El sensor está fabricado a partir de un mono cristal de silicio, en cuyo seno
se difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone, constituyendo así una galga extensiométricas auto
contenida. Se montan en partes del instrumento protegidas contra agresiones exteriores, de tal modo que los
instrumentos que las contienen, principalmente transmisores, son muy robustos y pueden trabajar durante largos
periodos de tiempo sin prácticamente mantenimiento. Están unidos a aparatos digitales con microprocesador, lo que
permite funciones diversas, tales como la selección de las unidades de ingeniería, autodiagnóstico, linealización
perfecta de la señal de salida, sin que sean necesarias las operaciones periódicas de calibración, típicas de los
instrumentos analógicos convencionales.

Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que, al deformarse físicamente por la acción de una presión,
generan un potencial eléctrico. Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de
bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150°C en servicio continuo y de 230°C en servicio intermitente.

Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de construcción robusta. Su señal de respuesta a una variación de
presión es lineal y son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de ser sensibles a los cambios en la
temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo,
su señal de salida es relativamente débil, por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de señal que
pueden introducir errores en la medición.

14
TRANSDUCTORES

Los elementos de película delgada son sensores Piezoresistivo, adecuados para presiones superiores a 25 bares, que
consisten en membranas cubiertas con una capa de resistencia, cuyo valor cambia con la aplicación de presión. La
membrana de acero inoxidable contiene una capa de aislamiento de SiO2 de un espesor de 4-6 mm. Sobre dicha capa
de resistencia y mediante un proceso fotolitográfico se cauterizan las bandas extensiométricas y se van depositando
otras capas, todo ello utilizando la tecnología de película delgada. La deformación de la membrana es mínima, del
orden de micras, por lo que posee buenas características dinámicas. Las bandas en número de cuatro se conectan a un
puente de Wheatstone.

15
TRANSDUCTORES

Elementos electrónicos de vacío

Los elementos electrónicos de vacío se emplean para la medida de alto vacío, son muy sensibles y se clasifican en los
siguientes tipos:

Medidor McLeod.

Mecánicos-Tubo Boudon, fuelle y diafragma.

Propiedades de un gas-conductividad térmico.

Térmicos-Termopar, Pirani, bimetal.

Ionización-Filamento caliente, cátodo frío.

En la figura 3.14 pueden verse los campos de trabajo de los elementos electrónicos de vacío.

El medidor McLeod se utiliza como aparato primario de calibración de los restantes instrumentos. Se basa en
comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen más pequeño y a mayor presión mediante una
columna de mercurio en un tubo capilar de volumen conocido. La presión del gas se deduce aplicando la ley de Boyle-
Mariotte. Su intervalo de medida es de 1 a 10^4 mm Hg. Debido a la compresión que se realiza en la medida no puede
utilizarse para vapores. El tubo Bourdon combina la medida de presión y vacío con la escala dividida en dos partes, a la
izquierda el vacío (cm de Hg y puldadas demercurio) y a la derecha Kg/cm2 (bar) y psi.

16
TRANSDUCTORES

Los elementos mecánicas de fuelle y de diafragma trabajan en forma diferencial entre la presión atmosférica y la del
proceso. Pueden estar compensados con relación a la presión atmosférica y calibrada en unidades absolutas. Al ser
dispositivos mecánicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas muy bajas son tan pequeñas que estos instrumentos
no son adecuadas para la medida de alto vacío, estando limitados a valores de 0,00001 mm Hg abs. Pueden llevar
acoplados elementos eléctricos del tipo de galga extensiométricas o capacitivos. En la figura 3.17 puede verse un
medidor de vacío de capacitancia con diafragma

Los aparatos basados en las propiedades de un gas miden la conductividad térmica o la viscosidad. Estos parámetros
varían de forma no lineal con la presión y dependen de la composición del gas, por lo que son inexactos. Trabajan entre
100 mm Hg abs y 0,0001 mm Hg abs.

Los elementos térmicos se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energía disipada desde la superficie
caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presión del gas ambiente cuando el gas está a bajas
presiones absolutas. Son el elemento térmico de termopar, el elemento Pirani y el elemento bimetálico.

17
TRANSDUCTORES

El elemento de termopar mide presiones entre 10 mm Hg y 0,001 mm Hg mediante la medición de las tensiones
generadas en una serie de termopares soldados a un filamento caliente expuesto al gas. El filamento alcanza una
temperatura de equilibrio que viene determinada por la cantidad de energía extraída del gas. A presiones más altas,
más moléculas del gas chocan contra el filamento y extraen más energía que a bajas temperaturas, con lo cual
aumenta la f.e.m. del termopar.

En el elemento Pirani, dos filamentos de platino (referencia y medida) forman parte de dos brazos de un puente de
Wheatstone. El filamento de referencia está inmerso en un gas conocido a presión constante, mientras que el
filamento de medida está expuesto al gas a valorar. Los filamentos se calientan a través del puente y se mantienen a
una temperatura constante. Las moléculas del gas que chocan contra el elemento de medida extraen energía que es
detectada y sustituida por el circuito de realimentación. Cubren el intervalo de presiones de 10 mm Hg a 10^-5 mm Hg.

El elemento de convección tiene la misma estructura que el de termopar o el Pirani, con la diferencia de que la
convección natural de los gases extrae el calor del filamento caliente. Intervalo de medida de 10 mm Hg a 1 atmósfera.

Los elementos de ionización se basan en la formación de los iones que se producen en las colisiones que existen entre
moléculas y electrones (o bien partículas alfa en el tipo de radiación). La velocidad de formación de estos iones, es decir
la corriente iónica, varía directamente con la presión. Los forman el elemento de filamento caliente y el elemento de
cátodo frío. Cubren el intervalo desde 10^-4 y 10^-9 mm Hg abs.

Los elementos de cátodo (filamento) caliente (Bayard/Alpert (A-B) and Schulz-Phelps(S-P)) emiten electrones
termoiónicos de 70 eV que ionizan las moléculas de gas residual contra las que chocan. La corriente al colector (-150 V)
varía con la densidad del gas, es decir con el número de moléculas por unidad de volumen (cc), lo que es una medida
directa de la presión del gas.

18
TRANSDUCTORES

Los elementos de cátodo (filamento) frío están basados en una descarga mantenida por un campo magnética externo
que fuerza a los electrones a seguir una trayectoria en hélice con una alta probabilidad de ionizar el gas residual. El
número de iones captados determina la presión del gas. Uno de los modelos es el llamado magnetrón invertido que
puede medir de 1 a 10^-11 mm Hg abs, si bien, su puesta en marcha a baja presión puede ser de horas o días.

Analizadores de gas residual son espectrómetros especiales de masa que se sitúan en una cámara al vacío y que
trabajan en el valor de 10^-4 mm Hg abs.

Los detectores de fugas son espectrómetros de masas que detectan concentraciones extremadamente pequeñas de
helio en presencia de grandes cantidades de otros gases. Pueden captar fugas tan pequeñas como 10^-10 Ncc/seg.

19
TRANSDUCTORES

BIBLIOGRAFIA
 Antonio Creus (2011). Instrumentación industrial 8va edición, México D.F. Alfaomega grupo editor, S.A. de C.V.
 JM Inustrial Rechnology SA de CV.(2019). Transductores de temperatura. Obtenido de:
https://www.jmi.com.mx/transductores-de-temperatura.

20
21