ESCUELA NAUTICA MERCANTE DE VERACRUZ

CAP.DE ALT. FERNANDO SILICEO Y TORRES

SISTEMA GNSS

NAVEGACION

ROMERO COBOS MARIA DEL CARMEN

ORTA QUEVEDO JUAN MANUEL
REYES GUITIERREZ ENRIQUE
ARCOS HERNANDEZ KEVIN GERARD
OCHOA ROBLES ELLIOTT JARET

VI SEMESTRE
CUBIERTA B
 GNSS

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE.

Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite
System, GNSS) es una constelación de satélites que transmite rangos de señales
utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre,
ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y
la altitud de un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes
de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación,
transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.

El gnss se basan en una constelación de satélites artificiales que orbitan la tierra a

una altitud aproximada de 20 000 km desde la cual transmiten su posición
tridimensional o efemérides (posición y velocidad del satélite) a toda la superficie de
la tierra.
Este tipo de sistemas fueron diseñados para determinar las coordenadas geográficas
de un objeto sin importar si está en el mar, en el aire o en una montaña, si continuas
leyendo aprenderás todo sobre los sistemas GNSS y sus aplicaciones.

LORAN y OMEGAN fueron pioneros, sin embargo, utilizaban transmisores terrestres

y no propiamente tecnología satelital, quien se lleva el título de ser el primer sistema
de navegación por satélite fue Transit el cual fue lanzado por los Estados Unidos en
1960 y estaba basado en el efecto Doppler donde los satélites transmitían señales
cada 2 minutos con lo cual se podía calcular la posición del satélite a lo largo del
tiempo, sin embargo, si el receptor estaba en movimiento producía desajustes y
perdida en la precisión, este sistema quedo en desuso en el año 1996 tras la aparición
de sistema GPS.

Segmentos GNSS

Los sistemas GNSS están divididos en varios segmentos que permiten la

manipulación, control y mantenimiento de los sistemas, monitorizan la salud de los
satélites y vigilan toda transmisión emitida por la constelación de satélites en el
espacio.

Segmento espacial: Compuesto por la constelación de satélites y las señales que

emiten.

Segmento de control: Formado por estaciones centrales de seguimiento que controlan

los satélites y corrige las orbitas del sector espacial y asegura el correcto
funcionamiento de los relojes y osciladores de cada uno de los satélites.

Segmento de usuario: Está constituido por los equipos o receptores que captan las
señales emitidas por los satélites y son empleados para determinar la posición,
navegación o para determinar el tiempo con precisión.

TEORIA Y CARACTERÍSTICAS FUNDAMENTALES.

La radionavegación por satélite se basa en el cálculo de una posición sobre la

superficie terrestre midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición
conocida, un cuarto satélite aportará, además, la altitud.

La precisión de las mediciones de distancia determina la exactitud de la ubicación

final. En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por los
satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que ésta fue
transmitida. La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se
superpone en un código que sirve como referencia de la sincronización.
La precisión de la posición depende de la exactitud de la información de tiempo. Sólo
los cronómetros atómicos proveen la precisión requerida, del orden
de nanosegundos. Para ello el satélite utiliza un reloj atómico para estar sincronizado
con todos los satélites en la constelación. El receptor compara el tiempo de la difusión,
que está codificada en la transmisión, con el tiempo de la recepción, medida por un
reloj interno, de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la señal desde el satélite.

Estos cronómetros constituyen un elemento tecnológico fundamental a bordo de los

satélites que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a definir
patrones de tiempo internacionales. La sincronización se mejorará con la inclusión de
la señal emitida por un cuarto satélite. En el diseño de la constelación de satélites se
presta especial atención a la selección del número de estos y a sus órbitas, para que
siempre estén visibles en cantidad suficiente desde cualquier lugar del mundo y así
asegurar la disponibilidad de señal y la precisión.

Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cáscara esférica de radio la

distancia medida. Tomando varias medidas y después buscando el punto donde se
cortan, se obtiene la posición. Sin embargo, en el caso de un receptor móvil que se
desplaza rápidamente, la posición de la señal se mueve mientras que las señales de
varios satélites son recibidas. Además, las señales de radio tienen un leve retardo
cuando pasan a través de la ionosfera. El cálculo básico procura encontrar la línea
tangente más corta a cuatro cáscaras esféricas centradas en cuatro satélites. Los
receptores de navegación por satélite reducen los errores usando combinaciones de
señales de múltiples satélites y correlaciones múltiples, utilizando entonces técnicas
como filtros de Kalman para combinar los datos parciales, afectados por ruido y en
constante cambio, en una sola estimación de posición, tiempo, y velocidad.

MEDICIONES GNSS EN TIEMPO REAL

Comencemos por definir “tiempo real”. Independientemente de otras acepciones,
de acuerdo al contexto; para el tema que nos ocupa, podemos decir que
tiempo real es la obtención de una información en el momento de ocurrencia
del fenómeno o proceso, es decir “en el mismo instante”. En el caso de
mediciones GNSS significa obtener la calidad deseada (generalmente no es
aquella que nos dan los procedimientos absolutos sino los relativos) en el
mismo instante de la medición.
Las características principales de los receptores GNSS son:

Tipo y constelación que se recibe

Precisión de medida (Estático, Cinemático, RTK, Diferencial o SBAS)
Comunicación de entrada y salida
Disponibilidad o no de telefonía integrada
Disponibilidad o no de radio.

Existen receptores GNSS muy diversos y establecer una clasificación resulta muy
complejo debido a la multitud de aplicaciones y características existentes. Por un lado,
se puede establecer una clasificación en función de si los receptores trabajan sólo
con código o con código y fase, y dentro de ésta los que trabajan con una fase o con
dos. Extrictamente hablando, se denomina receptores GPS a los que trabajan sólo
con señal GPS, si trabajan con varios sistemas se les denomina receptores GNSS.
Actualmente la tendencia es a trabajar con receptores multifrecuencia, que son
capaces de procesar las señales procedentes del sistema GPS y además GLONASS
y en ocasiones Galileo, aunque este último no esté todavía operativo.

Según la constelación con la que trabajan, las más relevantes son:

-GALILEO: sistema independiente, controlado por la Unión Europea

-GPS: de origen militar, controlado por EE.UU
-GLONASS: de origen militar, controlado por Rusia
-BEIDOU: controlado por China
Podríamos clasificar los receptores GNSS:

Receptores para Topografía y Geodesia.

Receptores de mano cartográficos, GIS.
Receptores estación de referencia.
Receptores para agricultura de precisión.
Receptores para navegación aérea.
Receptores o GPS navegadores.
Receptores de ocio, fitnes, deporte etc…
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTOS POR SATELITES ACTUALES.
Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de
América y el Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS) de
la Federación Rusa son los únicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de
Sistemas de Navegación (NPS), el ente de la Organización Internacional de Aviación
Civil encargado de actualizar los estándares y prácticas recomendadas del GNSS,
tiene en su programa de trabajo corriente el estudio de la adición del sistema de
navegación por satélite Galileo desarrollado por la Unión Europea.
Otros sistemas de navegación por satélite que podrían ser o no adoptados
internacionalmente para la aviación civil como parte del GNSS y que están en proceso
de desarrollo son:

-El Beidou, Compass o BNTS BeiDou, Compass Navigation Test System de

la República Popular China
-El QZSS Quasi-Zenith Satellite System de Japón
-El IRNSS Indian Regional Navigation Satellite System de India.

El NAVSTAR-GPS

Navigation System and Ranging - Global Positioning System, conocido simplemente

como GPS, es un sistema de radionavegación basado en satélites que utiliza
mediciones de distancia precisas de satélites GPS para determinar la posición (el
GPS posee un error nominal en el cálculo de la posición de aproximadamente 15 m)
y la hora en cualquier parte del mundo. El sistema es operado para el Gobierno de
los Estados Unidos por su Departamento de Defensa y es el único sistema de
navegación por satélite completamente operativo a fecha actual. El sistema está
formado por una constelación de 32 satélites que se mueven en órbita a
20200 km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinación de 55
grados. El número exacto de satélites varía en función de los satélites que se retiran
cuando ha transcurrido su vida útil.
GLONASS

El Sistema Mundial de Navegación por Satélites (GLONASS) proporciona

determinaciones tridimensionales de posición y velocidad basadas en las mediciones
del tiempo de tránsito y de desviación Doppler de las señales de radio frecuencia RF
transmitidas por los satélites GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de
Defensa de la Federación Rusa y ha sido utilizado como reserva por algunos
receptores comerciales de GPS.
Tras la desmembración de la Unión Soviética y debido a la falta de recursos, el
sistema perdió operatividad al no reemplazarse los satélites. En la actualidad la
constelación GLONASS vuelve a estar operativa.