A. Consultar otros métodos para el frenado de motores de corriente continua.

Regenerativo
Es un mecanismo de frenado para el vehículo que permite generar energía a partir de la energía cinética,
por lo general energía eléctrica, para recargar las baterías. En todo caso el concepto abarca toda una
modalidad de formas de almacenamiento, incluyendo la conversión de energía en forma hidráulica o
neumática, pero el ejemplo de más connotación en la actualidad es en carros eléctricos e híbridos.
La idea es recuperar parte de la energía involucrada en el frenado, cosa que en los frenos a fricción se libera
en forma de calor. En el caso de los frenos regenerativos, es el mismo motor eléctrico que asiste en el
frenado, haciendo durante este proceso de generador (un motor eléctrico es básicamente un generador, al
que se le aplica corriente eléctrica en vez de generarla; piensa en el caso de una dínamo, muy similar en
cuanto a funcionamiento básico con uno de estos motores). Al estar generando electricidad, el flujo de
corriente en la armadura es opuesto en comparación con lo que ocurre cuando el generador hace de motor,
lo que ejerce un torque opuesto a la marcha.

En todo caso el concepto no tiene nada de nuevo ni revolucionario, y se viene usando en trenes eléctricos
desde hace décadas; la diferencia está que en el caso de los automóviles la energía generada se usa para
extender la carga de la batería, mientras que con los trenes la electricidad va al sistema de suministro
centralizado. Incluso hay casos en líneas de trenes donde se comparte una fracción de esta energía generada
en exceso a la comunidad.

Es importante notar que el freno regenerativo no reemplaza por completo al freno convencional de fricción,
dado que a bajas velocidades va perdiendo efectividad. Aparte, el sistema podría fallar lo que requiere de
un respaldo. También se puede dar el caso en una emergencia de requerir un frenado muy por sobre la
capacidad del sistema, lo que sólo se puede lograr mediante el frenado convencional.

No se deben confundir los frenos regenerativos con el frenado dinámico, donde se disipa energía mediante
resistencias, en forma de calor (se puede combinar este mecanismo en conjunto con el frenado regenerativo
para disipar la energía en exceso que pueda haber).

B. Analizar y comparar los métodos usados para el frenado de la máquina de corriente continua. Resalte
sus ventajas, desventajas, diferencias y similitudes.
Des energizando la Fuente:
Se quita el Voltaje aplicado en la Mesa, por lo que el motor se va ha ver obligado a frenar, pero en la
práctica pudimos ver que fue lento en comparación a los otros métodos, su ventaja es que es muy simple,
solo se quita el voltaje aplicado y Listo.
Inversión de Giro
Es el método por el cual detiene un motor cc con la sencilla inversión de las conexiones de suministro en
las terminales de la armadura, este método se emplea para controlarlos motores de cc en ascensores, trenes
de laminación, prensas para imprimir, entre otros. A medida que la corriente en el devanado de la armadura
invierte su dirección, produce una fuerza que tiende a hacer girar a la armadura en dirección opuesta a la
rotación inicial. Esto ocasiona que el motor disminuya su velocidad hasta que se detenga.
Frenado Dinámico
Emplea la fuerza electromotriz contraria en el motor con objeto de detenerlo con rapidez. Si después de
haberse desconectado de la fuente, el devanado de la armadura es conectado a través de una resistencia
variable R, la fuerza electromotriz contraía producirá una corriente en la dirección opuesta. Una corriente
en dirección opuesta en el devanado de la armadura ocasiona un par que se opone a la rotación y obliga al
motor a detenerse
El primer método usado en el laboratorio fue mediante la resistencia en serie con el devanado de campo,
esta resistencia tiene que ser variable, con el objetivo de ir variando la alimentación flujo magnético, al
variar este parámetro podemos ir cambiando la fuerza magneto motriz que se induce el devanado de la
armadura, lo que conlleva a controlar la velocidad del motor. Entonces, si la resistencia llega a ser lo
suficientemente alta podemos detener el motor.
Al igual que el frenado por inversión de giro fue en teoría rápido, podemos decir que el frenado por
inversión de giro nos dio un menor tiempo de frenado en comparación con los demás casos.
A. ¿Cómo afecta la polaridad del campo magnético y del voltaje aplicado a la armadura en el giro del
rotor? Explique gráficamente.

Fig. 1. Polaridad del campo magnético en un motor DC.

Los factores que son tanto la polaridad del campo magnético y la del voltaje aplicado en este caso en la
armadura para un motor de corriente continua, crean un campo magnético uniforme mediante sus polos.
Los que se ven forzados a conducir corriente son los conductores en la armadura por medio de la conexión
a una fuente, pero de corriente continua.
Cuando un conductor que porta corriente experimenta una fuerza que debido a esto tiende a moverlo en el
caso que se coloque en su campo magnético a esto se le denomina Fuerza de Lorentz. Esta fuerza ocasiona
que la armadura comience a girar en el sentido horario, por lo que la armadura de un motor para el caso de
la corriente continua gira en la dirección del par que ha desarrollado el motor.