Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá, Facultad de Ingeniería, Departamento de

Ingeniería Química y Ambiental. Departamento de física, estadística y matemáticas.

Informe de Laboratorio No. 8. Las fuerzas de fricción y normal.
Curso de fundamentos de mecánica 1000019.
Angulo F., M. Alejandra ; Monsalve T., Nicolas E.2; Pulido P., Daniel A.3; Rivera R., Johan F4.
1

Resumen: Durante el desarrollo de la práctica de fricción igual y opuesta sobre el objeto, este
de laboratorio, se utilizó la variación de masas tipo de fricción se denomina estática y se nota
de dos objetos (con superficies de madera y con 𝑓𝑓 . El valor máximo de esta fuerza antes de
cuero) que se desplazaron por una rampa de que comience el movimiento del cuerpo es
madera, esto para tres ángulos de inclinación de proporcional a la fuerza ejercida por la normal,
la misma con respecto a la horizontal, con el fin a esto se le denomina coeficiente de fricción
de obtener datos de referencia útiles para definir estática notado por 𝜇𝑓. Usualmente la magnitud
el coeficiente de fricción cinético entre madera- de 𝑓𝑓 cumple la siguiente relación:
madera y entre madera-cuero; obteniéndose 𝑓𝑓 ≤ 𝑓𝑓 𝑓 [2]
unas gráficas por resultado, que dilucidan el Tan pronto como comienza el movimiento del
comportamiento de las fuerzas normal y de cuerpo, la fuerza de fricción que actúa sobre este
fricción con respecto a masas variables a cada se denomina cinética 𝑓𝑓 . La magnitud de esta
ángulo. fuerza tiende a aumentar conforme aumenta la
Palabras Claves: Ángulo, Fricción, Fuerza, fuerza normal y suele cumplir la siguiente
Normal, Rozamiento. relación.
1. INTRODUCCIÓN 𝑓𝑓 = 𝑓𝑓 𝑓 [2]
Cuando un cuerpo descansa o se desliza sobre Siendo𝜇𝑓 el coeficiente de fricción cinética. Este
una superficie, es posible representar la fuerza
coeficiente será menor cuanto mayor facilidad
de contacto entre la superficie y el cuerpo por
de movimiento y por ende menor interacción
medio de sus componentes de fuerza
tengan el cuerpo en movimiento con la
perpendicular y paralela. El vector de la
superficie sobre la que se desliza, a nivel físico
componente paralela se denomina fuerza de
estas interacciones se dan debido a las
fricción y se denota con 𝑓. Dicha fuerza es
imperfecciones, que en mayor parte son
siempre opuesta al movimiento del cuerpo sobre
microscópicas, entre las superficies en contacto.
la superficie.
Para el movimiento de un cuerpo cuesta abajo,
Si no hay movimiento relativo de un cuerpo se
como es el caso de la presente práctica, la fuerza
dice que la superficie está ejerciendo una fuerza
1
mangulof@unal.edu.co - Estudiante de Pregrado, Ingeniería Química, Universidad Nacional.
2
nmonsalvet@unal.edu.co - Estudiante de Pregrado, Ingeniería Química, Universidad Nacional.
3
dpulidop@unal.edu.co - Estudiante de Pregrado, Ingeniería Química, Universidad Nacional.
4
jfriveraro@unal.edu.co - Estudiante de Pregrado, Ingeniería Química, Universidad Nacional.
de fricción cinética se dirige cuesta arriba debido
a que se opone al movimiento del cuerpo.
Se realiza el diagrama de cuerpo libre que
representa la situación recreada en el
laboratorio, como sigue:
Figura 1. Diagrama de cuerpo de libre.
De la Figura 1, entiéndase el cuerpo gris como
el objeto que varió durante el experimento, en
cuanto al material y la masa deslizada por la
rampa; la que también cambió en su inclinación
con respecto a la horizontal siendo esta theta ϴ,
suponiendo despreciables fenómenos como la
resistencia al movimiento ejercida por el aire
sobre el objeto y el movimiento en la
componente z (desviación a lo largo de la rampa
con respecto al ancho de esta), se deducen las
siguientes ecuaciones:
𝑓 − 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓 (1)
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 − 𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓 (2)
Observando el eje coordenado, se aprecia que no
existe un movimiento en y; solo en x, por lo
tanto debido a la ligadura:
𝑓=0
Derivando el desplazamiento en y se obtiene:
𝑓´´ = 𝑓𝑓 = 0
Así en la ecuación 1 𝑓𝑓𝑓 = 0, quedando
entonces:
𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 (1.1)
La fuerza de fricción cuando existe un
movimiento asociado a la misma, se define
como:
𝑓𝑓 = 𝑓𝑓 N (3)
Reemplazando 𝑓𝑓 y 𝑓de las ecuaciones 1.1 y 3
en la ecuación 2:
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 − 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓 (4)
De esta ecuación conocemos los datos obtenidos
de la caracterización de los objetos en
movimiento, dado que nos interesa del
experimento es mediante el cálculo de la fuerza
de fricción, determinar el coeficiente de fricción
cinética (𝜇𝑓 ), despejando de la ecuación 3,
reemplazando con las ecuaciones y 2 y 1.1, así:
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓−𝑓𝑓𝑓
𝜇𝑓 = (5)
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
Esta ecuación entonces, sólo contempla el
movimiento en la componente de las abscisas,
por lo que teniendo en cuenta las suposiciones
hechas, al cancelar la masa de esta se hace
hincapié en que el coeficiente de fricción
cinética es entonces, sin importar otros
fenómenos o variables no controladas durante el
experimento, independiente de la masa del
cuerpo en movimiento. Modulándose sólo por el
tipo de materiales en contacto y las fuerza
normal y de peso que son las causantes de la
interacción en menor o mayor grado de las
superficies.
El dato de gravedad reportado por el laboratorio
𝑓
es, 𝑓 = 9,7754427 ± 0,000005 .
𝑓 2
2. EXPERIMENTO
Materiales:
- Rampa de madera.
- Time Smart
- Sensores.
- Cubo (diferentes materiales).
- Bloque de madera.
- Masas.
- Transportador (protractor).
Procedimiento:
Se preparó el experimento escogiendo un ángulo
variado de inclinación para la pista y se
posicionaron los sensores de tal manera que la
mitad de la distancia entre ellos coincidiera con
la mitad del recorrido analizado recorrido según
el caso por el bloque de madera o el cubo, a los
dos objetos mencionados se les fue adherida una
tira de cartón (de la cual se despreció su masa)
con el fin de que los sensores pudieran detectar
su movimiento.
Se realizaron veinticuatro mediciones; doce para
el bloque de madera y doce para el cubo con la
superficie de cuero. Los tres ángulos escogidos
fueron 25.1°, 30,0° y 36,1°. En cada ángulo se
realizaron cuatro mediciones con cuatro masas
distintas del objeto en desplazamiento.
Figura 2. Diagrama del montaje utilizado en el
experimento.
3. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Para el cubo como objeto en movimiento, se
empleó un tipo de superficie de cuero, de
contacto con la rampa o pista de madera, se
utilizó una tira de cartón para obtener datos de
tiempo al paso de esta por los sensores, siendo el
largo del objeto que cruza el sensor óptico de
0,009 ± 0,005 𝑓, para la tira de cartón usada en
el objeto madera que se mueve en contacto con
la superficie igualmente de madera de la rampa,
la longitud es de 0,008 ± 0,005 𝑓. A partir de
estos datos se puede conocer una velocidad
instantánea, asumiendo que este intervalo de
longitud medido en los sensores de tiempo es
aproximable al infinitesimal que proviene de la
definición de la misma.
En la medición de los intervalos de tiempo
obtenidos del desplazamiento del cubo de
superficie de cuero contra la rampa, se variaron
las masas de este, obteniéndose cuatro datos de
masa distinta para el desplazamiento en cada
ángulo como sigue:
Tabla 1. Tiempos registrados de movimiento de masas
variables para un ángulo de 25,1°.
Tabla 2. Tiempos registrados de movimiento de masas
variables para un ángulo de 30,2°.
Tabla 3. Tiempos registrados de movimiento de masas
variables para un ángulo de 36,1°.
Estos datos de tiempo evidencian que tanto al
aumentar la masa del cubo como el grado de
inclinación de la rampa, el intervalo analizado
entre los dos sensores refleja una pequeña
tendencia en disminución del tiempo requerido
para el trayecto del mismo desplazamiento, a
excepción de tendencias aparentemente
contrarias como la del ángulo de 25.1º, que
analizando dicho intervalo de tiempo requerido
entre los puntos A y B (“AB”) por separado,
parece tener menor velocidad al tardar más
tiempo al aumentar la masa del objeto, esto se le
atribuye a retrasos en el desplazamiento propios
de los ya mencionados imperfectos en las
superficies que por momentos pudieron igualar
el desequilibrio entre las fuerzas normal y de
peso.
Para el experimento con el bloque de madera en
lugar del cubo se siguió la misma metodología
obteniendo los resultados:
Tabla 4. Tiempos registrados de movimiento de masas
variables para un ángulo de 25,1°.
Tabla 5. Tiempos registrados de movimiento de masas
variables para un ángulo de 30,2°.
Tabla 6. Tiempos registrados de movimiento de masas
variables para un ángulo de 36,1°.
De igual manera que en el ejercicio con el cubo
de superficie de cuero, pero con más claridad, se
puede notar que al comparar el tiempo requerido
para el desplazamiento en el intervalo analizado,
conforme se aumenta la inclinación de la rampa,
este tiempo disminuye. En tanto la masa
suponemos no es tan significativa, pues al
aumentar comparándose internamente guarda
proporcionalidad inversa con el tiempo
requerido, al compararse con el cubo de
superficie de cuero, estas masas son todas
menores, pero aun así la tendencia observada se
dilucida mejor, por lo que se sospecha que el
grado de la inclinación puede estar mayormente
correlacionado con la disminución del tiempo
empleado y por consiguiente el aumento de la
velocidad en el trayecto, como se ve de los
cálculos de las velocidades instantáneas:
Tabla 7. Velocidades instantáneas por masa y ángulo.
La superficie, cuero contra madera.
Ahora bien, por medio del uso del ancho de la
tira de cartón usada para activar los sensores de
tiempo, teniendo en cuenta la consulta del
manual de uso del Time Smart[3], se dice que el
tiempo medido en el punto “A” corresponde al
momento en el que la longitud de la tira de
cartón termina de ser reconocida por el sensor A,
al igual que en B, pero suponiendo esta longitud
medida a comparación del desplazamiento total
como pequeña, aunque no infinitesimalmente,
dividiendola en el tiempo medido en cada
sensor, se aproxima bien a la velocidad
instantánea en dichos puntos. Con esto se puede
ver mejor la tendencia anteriormente descrita en
términos de velocidades “puntuales”, pues sin
excepción alguna, con el aumento del ángulo de
la rampa cada velocidad es igual o mayor que la
medida en el mismo punto en un ángulo de
rampa inferior. Con esto, una tendencia
uniforme en el aumento de las velocidades,
proporcional al aumento del ángulo de rampa es
mucho más clara y diferenciada internamente
que una tendencia al aumento de las mismas
velocidades con el aumento de las masas, pues
en general los datos de las velocidades poco
aumentaron en relación al aumento de la masa
para un mismo ángulo medido, conservandose
en varios casos, iguales.
Es pues la aceleración la que está relacionada
directamente con el coeficiente de fricción, que
es el objetivo a caracterizar en este informe,
siguiendo su cálculo para el caso del cubo de
superficie de cuero contra la rampa de madera
así:
Tabla 8. Aceleraciones calculadas para masa y ángulo.
La superficie cuero contra madera.
Igualmente, sin necesidad, aunque con el apoyo
de los anteriores datos se puede dar a entender
que el inconveniente a ángulos inferiores con
respecto a la correlación ya estipulada entre el
aumento del ángulo/masa y el de la velocidad
parece evitar una conclusión afirmativa general
de esta, pues la aceleración que experimenta la
velocidad no es lo observado a ángulos
superiores, donde también la aceleración
incrementa de la mano del incremento del
ángulo y la masa.
En tanto las apreciaciones anteriormente
descritas son analizadas brevemente en el caso
del experimento realizado luego con el objeto de
madera contra la rampa:
Tabla 9. Velocidades instantáneas por masa y ángulo.
La superficie, madera contra madera.
Igualmente las velocidades calculadas aumentan
mayoritariamente con respecto al aumento del
angulo de inclinacion para los mismos puntos,
tanto mas que con el aumento de las masas, a
diferencia del anterior experimento la diferencia
entre dichos cambios respecto al aumento del
ángulo en relación a los efectos del aumento de
la masa no son tan notables en el valor de las
velocidades instantáneas. Incluso a una misma
masa se esclarece que las velocidades
instantáneas en los mismos puntos con el
aumento del ángulo, en varios casos disminuyen
o se mantienen iguales y solo es a comparación
de las velocidades de los puntos B donde se
encuentra un claro aumento de estas. A modo de
ahondar en la curiosidad de esta comparación,
también se recalca que el valor de las
incertidumbres de las velocidades calculadas en
esta segunda etapa de la experimentación,
aumentan.
Por último se destacan dos puntos; la longitud de
la tira de cartón leída por los sensores es menor,
por lo que estos valores se acercan un tanto
mejor al de la aproximación de velocidad
promedio a velocidad instantánea. La diferencia
de masas entre las utilizadas genera diferencias
más pequeñas con respecto a los pesos con lo
que se tomaron los tiempos y calcularon
velocidades, eso es una de las fuentes del
aumento de incertidumbre de la velocidad.
Las aceleraciones obtenidas no son tan
uniformes como las del primer experimento, por
lo mismo que las velocidades instantáneas
tampoco fueron lo bastante precisas, al
presentarse momentos de equilibrio
momentáneo entre la fricción y la
movimiento neto en el componente de las
abscisas, por lo que inicialmente se teorizó
que al ser mayores las velocidades de
desplazamiento entre las superficies de
madera el coeficiente de fricción entre estas
sería menor, permitiendo la mayor
sensibilidad en el cambio de velocidades
expresado en la variación de las aceleraciones
obtenidas.
Tabla 10. Aceleraciones calculadas para masa y ángulo.
La superficie madera contra madera.
Ahora bien calculando los coeficientes de
fricción entre las superficies de cuero y madera
se obtiene:

Tabla 13. Valores de la fuerza de fricción calculados

para la superficie cuero contra madera

Tabla 11. Coeficientes de fricción calculados para la

superficie cuero contra madera.
Para los datos de masa constante y un ángulo de
inclinación variante se nota que en todos los
cuatro casos, el aumento del ángulo es
determinante y directamente proporcional al
aumento del valor del coeficiente de fricción.
Mientras que para un ángulo dado (también
cuatro datos pero de masa variable), este
coeficiente varía poco con respecto a la adición
de pesas sobre el objeto, a excepción de ángulos
inferiores, pues no hay un relación continua,
como a lo largo del experimento se ha
comprobado que sigue una tendencia alejada del
grupo de datos.
Tabla 12.Coeficientes de fricción calculados para la
superficie madera contra madera.
De la anterior tabla se puede observar que los
fenómenos descritos para el otro coeficiente se
mantienen, siendo que éste toma valores
menores en el caso de la superficie madera
contra madera, pero aumenta su variabilidad con
respecto a la masa comparando externamente
con el cálculo del coeficiente de cuero contra
madera.
Haciendo cálculo de los datos de las fuerzas
implicadas en la primer parte de la
experimentación obtenemos:
Tabla 14. Valores de la fuerza normal calculados para
la superficie cuero contra madera
Con respecto a un mismo ángulo, es decir
constante y la masa variando, el análisis de las
fuerzas refleja un comportamiento inverso,
puesto que para la fricción existen aumentos
notables pero muy leves con el aumento de la
masa, y en la fuerza normal hay aumentos sin
problemas relacionados con datos atípicos y con
tendencia uniforme con cambios moderados en
comparación a los de la fricción. Por otro lado
con ángulos variables y con masa del cubo
constante, los datos reflejan un aumento
significativo en todos los casos para la fuerza de
fricción y la normal se mantiene casi igual
siendo que en términos de las incertidumbres
asociadas, se puede considerar invariable, todo
esto en función del aumento del ángulo de
inclinación de rampa.
Tabla 15. Valores de la fuerza de fricción calculados
para la superficie madera contra madera.
Tabla 16. Valores de la fuerza normal calculados para
la superficie madera contra madera
En la segunda parte de la experimentación Figura 4. Fricción contra normal en cada ángulo, con la
masa variando, para superficies madera-madera.
también se obtienen tendencias iguales a las
Por último se destaca que hay un
analizadas en la primera parte para las
comportamiento general contrario a la tendencia
magnitudes de fuerzas de fricción y normal, con
grupal de los datos del ángulo de 25,1º,
diferencias en que para la fuerza de la fricción el
creyéndose que es justo el punto donde el
aumento no es leve con respecto al aumento de
equilibrio entre las interacciones que hacen
la masa, es significativamente mayor, reflejando
posible a la fricción entre las superficies y la
una mayor incidencia de las interacciones entre
fuerza normal proveniente de la variación de la
las superficies, notándose que por lapsos el
masa es sensible a pequeños cambios,
objeto de madera trató de frenar su movimiento
permitiendo descartar estos datos para los
pero no dejo de acelerar cambiando levemente
análisis totales de la interacción entre estas dos
de dirección por la rampa.
fuerzas para el presente laboratorio.
Graficando los datos relevantes para un correcta
Se establece entonces que tanto más baja sea la
visualización de lo analizado de los parámetros
fuerza normal menor será la fricción
tabulados, respecto a fuerzas y cambios en el
experimentada entre las superficies,
experimento de masas y ángulos se tienen las
relacionándose directamente, resaltando que los
siguientes gráficas:
mayores aumentos en la fuerza normal
repercuten en pequeños aumentos de la fuerza
de fricción.

Figura 3. Fricción contra normal en cada ángulo, con la

masa variando, para superficies cuero-madera.

Figura 5. Fricción contra normal en cada masa, con el
ángulo variando, para superficies cuero-madera.
Figura 6. Fricción contra normal en cada masa, con el
ángulo variando, para superficies madera-madera.
Los pesos ejercidos por los valores de masa
intermedios presentan mejor linealidad con
respecto a la variación de la normal. En tanto en
la segunda gráfica, para la interacción entre
madera contra madera, el cambio en la fricción
es significativamente menor al de la interacción
entre cuero contra madera, lo que es concordante
con los valores del coeficiente de fricción para
cada parte del experimento.
El aumento de la variación de la fricción con
respecto a la normal se aprecia más constante
(asociado a una función lineal entre cada ángulo)
en la interacción cuero-madera, en tanto para la
de madera-madera sigue una tendencia
potencial, propio de una función.𝑓 = 𝑓𝑓 .
4. CONCLUSIONES
- Para datos de masa fijos y ángulos
variables, el coeficiente de fricción es
directamente proporcional al aumento
del valor del ángulo.
- Para datos de ángulos fijos y masas
variables, se determinó que el
coeficiente de fricción presenta cambios
mínimos respecto al aumento o
disminución de masas. La normal
entonces es directamente proporcional al
peso ejercido por las masas.
- La variación del peso ejercido por el
aumento de las masas se ve muy bien
reflejado en el aumento de la fuerza
normal a diferencia de la poca injerencia
de esta variación en el cambio de la
fuerza de fricción.
- Los cambios del ángulo de inclinación
alteran mayoritariamente el valor de la
fuerza de fricción que los cambios de
masa, por ende también el coeficiente de
fricción sufre una mayor variación con
respecto a los ángulos. Esto se explica
dado que dependiendo del ángulo de
inclinación aumenta la variación de la
aceleración y por ende el rozamiento
entre superficies y la fuerza de fricción.
BIBLIOGRAFÍA
[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, “ FÍSICA para ciencias e
ingeniería”, (Referencia: libro de fisica), Volumen 1.
Séptima edición, CENGAGE Learning.
[2] H. D. Young, R. A. Freedman, “Física
universitaria”, Volumen 1. Décimo segunda edición,
PEARSON Educación.
[3] Manual de manejo y funcionamiento, Smart Timer:
https://www.pasco.com/file_downloads/Downloads_Man
uals/Smart-Timer-Manual-ME-8930.pdf