LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS 1

Introducción al Software de Simulación

Stefany A. Villarreal, Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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Variable Auto Busca el
Abstract—En el siguiente documento se encuentran Step (Automatic solver
parámetros importantes de la librería SimPowerSystem de solver automaticame
Matlab con la que se pueden realizar simulaciones en tiempo selectriom) nte
real. Se redacta las características mas importantes para Discrete (no Calcula el Se lo usa como
realizar una PCB y mediante que softwares de simulación se la continuous estado del primer intento
puede realizar. Se adjunta un modelo de circuito en el Anexo states) modelo en el para la mayoría
siguiente paso de problemas
con el punto
de tiempo
I. TRABAJO PREPARATORIO anterior
Ode45(Dorman Calcula el Para modelos
A. Leer la información que brinda SIMULINK sobre la d-Prices) tiempo del sin estado.
librería SimPowerSystems. Realizar un resumen de las siguiente paso Para estados
características y consideraciones para la modelación, discretos
simulación y análisis de: Ode23 Calcula el En tolerancias
- Accionamientos Eléctricos (Bogacki- estado del crudas y
-Sistemas Electrónicos de potencia Shampine) modelo en el presencia de
(Elementos necesarios, tiempos recomendados de siguiente paso rigidez leve es
simulación, tiempo de muestreo, entre otros parámetros mejor que
importantes) ode45
Ode113 Calcula el En tolerancias
(Adams) estado del estrictas es
La librería SimPowerSystem de Matlab nos permite realizar modelo en el mejor que
simulaciones que transcurran en tiempo real, con siguiente ode45
componentes DC como AC. Para esto por defecto el solver se paso. Necesita
encuentra en ode45 pero puede cambiarse a 0de15 para soluciones en
obtener mejores resultados varios puntos
de tiempo
Para el análisis de los circuitos, se requiere el bloque anteriores
Powergui para obtener los estados de salida del sistema; esto Ode15s Calcula el Es un
se puede llevar a cabo mediante “Steady-State Tool” el cual se (Stiff/NDF) estado del solucionador de
modelo en el varios pasos.
encuentra dando clic derecho sobre Powergui. En la ventana siguiente paso Para problemas
se podrá tener en detalle los valors de todos los elementos de rigidez
medida que se ayan colocado entorno al circuito, los estados Ode23s solucionador es más eficiente
de las fuentes (stiff/Mod. de un solo que ode15s en
Rosenbrock) paso tolerancias
El tiempo de simulación, dependerá del tiempo en el que se crudas, y puede
desea visualizar los resultados, si se coloca inf, se tendrá una resolver
simulación en tiempo real problemas
rígidos
Simulink me permite simular circuitos de potencia, fuentes de Ode23t (mod. solucionador Se usa si el
alimentación y cargas; es decir se puede simular un circuito Stiff/Trapezoida de un solo problema es
l) paso moderadamente
de potencia (elementos de SimPowerSystem) con uno de
rígido y necesita
control (diagramde bloques por ejemplo un controlador PID) una solución sin
amortiguamient
La librería también nos permite realizar pruebas a motores o numérico.
con carga para determinar parámetros de velocidad y Ode23tb Calcula el más eficiente
corriente (stiff/TR-BDF2) estado del que ode15s en
modelo en el tolerancias
[1] siguiente paso crudas, y puede
utilizando una resolver
B. Consultar los tipos de Solver que posee Simulink y implementaci problemas
completar la siguiente tabla: ón de varios rígidos
pasos
TABLA 1: TIPOS DE SOLVER EXISTENTES EN MATLAB
Tipo Solver Caracteristica Aplicaciones
s

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stefany.villarreal@epn.edu.ec
LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS 2

odeN(Nonadapt Utiliza una Calcular el Ode2 (Heun) Utiliza el

ive) fórmula de estado del método de
integración de modelo como integración de
paso fijo de una función Heun para
enésimo explícita del calcular el
orden valor actual del estado del
estado y las modelo en el
derivadas de siguiente paso
estado Ode1 (Euler) Utiliza el Este
aproximadas en método de solucionador
puntos integración de requiere menos
intermedios. Euler para cálculos que un
Daessc (DAE Calcula el para simular calcular el solucionador de
solver for estado del ecuaciones estado del orden superior
Simscape) modelo en el algebraicas modelo en el
siguiente paso diferenciales siguiente paso
resolviendo que surgen del Ode14x Utiliza una requiere más
sistemas de modelado de (extrapolation) combinación cómputo por
ecuaciones sistemas físicos del método de paso que un
algebraicas Newton y la solucionador
diferenciales extrapolación explícito, pero
resultantes de del valor es más preciso
los modelos actual para para un tamaño
Simscape calcular el de paso dado.
Fixed- Auto Calcula el estado del
Step (Automatic estado del modelo en el
solver modelo siguiente paso
selectriom) utilizando un de tiempo
solucionador [2]
de pasos fijos
que C. Indique las diferencias entre una PCB de señal y una de
selecciona el potencia
solucionador
automático Una PCB de señal corresponde al circuito de disparo el cual
Ode8(Dormand- calcular el esta compuesto por elementos que consumen bajas potencias y
Prices) estado del
modelo en el
la tierra de estos debe estar aislada del PCB de potencia el
siguiente paso cual trabaja con altos amperajes requiriendo mas
de tiempo consideraciones como el ancho de las pistas (0.8mm para 2A,
utilizando una 0.2mm para 5 A y 4.5mm para 10A); para los PCB de señal
formula de no se requiere una pista tan ancha pero si necesita de mas
octavo orden inmunidad a interferencias electromagnéticas que pueden
Ode5 calcular el generarse a su alrededor
(Dormand- estado del
Prices) modelo en el D. Describir las consideraciones más importantes para la
siguiente paso elaboración de PCBs para aplicaciones de electrónica de
de tiempo potencia
utilizando una
formula de Para que un circuito de potencia tenga una larga vida, estable
quinto orden
y sin interferencia electromagnética (EMI) se debe tener en
Ode4 (Runge- calcular el
Kutta) estado del
cuenta:
modelo en el
siguiente paso  La aplicación para la cual se diseñará la PCB
de tiempo  Los componentes que conforman el circuito
utilizando una  Los lazos de corriente. Los caminos deben ser
formula de anchos y de corta longitud para corrientes alternas.
cuarto orden
Para el ancho de los caminos se puede usar: 0.8mm
Ode3 (Bogacki- Calcula el para modelos
para 2A, 0.2mm para 5 A y 4.5mm para 10A
Shampine) estado del sin estados o
modelo en el estados  Las Tierras de alta corriente y del circuito de control
siguiente paso discretos  La temperatura de los elementos y de la placa
solamente, (temperatura máxima: 215℃ -220℃)
usando un  Acondicionamiento de capacitores en paralelo
tamaño de paso cuando se utilicen filtros
fijo
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 Evitar caminos con ángulos de 90°; preferentemente REFERENCES

deben ser circulares, caso contrario con dos ángulos
de 135°
 Los puntos de soldadura deben tener forma circular
con un diámetro del doble del ancho del camino
donde se ubica
[3]
E. Indicar con que Software se puede realizar diseños de
PCBs
En el mercado existen varios programas que nos permiten
realizar diseños de PCBs, es optimo encontrar el que mejor se
adapte a los resultados y necesidades requeridas:
 OrCAD: Ofrece una simulación lo mas real posible
fijando la temperatura de los dispositivos y del
hambiente [https://orcad.programas-gratis.net/]
 Altium: Es un software que tiene la ayuda de
tutoriales que ensenan la forma de uso. Con diseños
sin errores [4]
 Proteus: Permite la simulación de sus componentes.
Contiene numerosas librerias con tutoriales y
constante actualización [5]
[1] «Import IPMSM Flux Linkage Data from ANSYS Maxwell - MATLAB &
Simulink - MathWorks América Latina». [En línea]. Disponible en:
https://la.mathworks.com/help/physmod/sps/examples/import-ipmsm-flux-
linkage-data-from-ansys-maxwell.html. [Accedido: 29-sep-2019].
[2] «Solver - MATLAB & Simulink - MathWorks América Latina». [En
línea]. Disponible en:
https://la.mathworks.com/help/simulink/gui/solver.html. [Accedido: 29-
sep-2019].
[3] J. L. Sánchez, F. A. R. Salamanca, C. L. T. Rodríguez, y J. A. G. Moreno,
«Recomendaciones para el diseño de circuitos impresos de potencia»,
Ingeniería, vol. 9, n.o 2, pp. 44-47, 2004.
[4] «Pcb Design Software», Altium. [En línea]. Disponible en:
https://www.altium.com/es/solution/pcb-design-software. [Accedido: 29-
sep-2019].
[5] «Comparativa de Software para diseño de PCB-Tutoriales HeTPro»,
HETPRO/TUTORIALES, 15-abr-2014. .
[6] «Transistor mosFET -P 100V 11.5A TO-220 FQP12P10», TELESAonline.
[En línea]. Disponible en: http://telesaonline.com/index.php?
controller=product?product_rewrite=. [Accedido: 29-sep-2019].
[7] «2019B_P1. Introduccion al programa de simulacion.pdf». .

F. Realizar el diseño de la placa del siguiente circuito

utilizando ALTIUM

El circuito de potencia debe estar diseñado para 100V – 5

Amperios. La placa debe incluir malla a tierra. Para el
circuito de control se debe considerar las entradas un sistema
microprocesador, posterior a eso la etapa de aislamiento, gate
drivers para el disparo del semiconductor (IGBT o MOSFET).
Como referencia para su diseño, el circuito de control
trabajara entre (12V -18V).
La placa diseñada debe incluir malla a tierra

 Para el diseño se utilizara un mosfet FQP12P10 que

resiste 100V y 11.5 A [6]

 Un 4N25 para aislar la señal de control de la parte

de potencia

 Una tarjeta STM32 con 32 bytes

Ver Anexo1
G. Indicar las características que debe tener un documento
científico/informe técnico tipo paper
 Cada trabajo debe llevar referencias de los trabajos
previos que se a utilizado para su estudio
 La longitud del trabajo depende de la importancia o
complejidad del mismo
 El autor debe convencer a los revisores y a los
editores sobre el tema expuesto en su articulo. Esto
se lo realiza con pruebas y resultados
 Debe contener información que permita a otros
usuarios realizar pruebas o cálculos similares
[7]