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    Escuela Politécnica Nacional

    Facultad de ingeniería eléctrica y Electrónica


    Robótica
    DEBER 1

    Tema: Modelado cinemático directo


    Nombre: Stefany Villarreal

    1. Obtener el modelo cinemático directo de posición y velocidad para un manipulador de 3 grados


    de libertad por el método geométrico

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