Guion de prácticas

Práctica III

Análisis de un sistema híbrido aislado en

Simulink

En esta práctica se diseñará una planta híbrida aislada de la red eléctrica. Se analizará la planta
con un modelo no lineal simplificado de Simscape Power Systems a través de un estudio de las
características principales de un sistema de generación síncrona. El sistema híbrido está formado
por dos generadores de minihidráulica de 250 kW y una planta fotovoltaica de 125 kW sin
conexión a red a 400 V eficaces de tensión de línea y con 50 Hz de frecuencia de red.

1.1. Sistema de generación síncrona aislada de red

Para el diseño de la planta se utiliza un modelo no lineal simplificado de una minihidráulica que
permite la generación eléctrica acoplando un generador síncrono al eje de la turbina. Este modelo
incluye un control de velocidad formado por un regulador PID y un servocontrol de la puerta de la
planta hidráulica que regula el caudal que atraviesa la turbina. El modelo Hydraulic Turbine and
Governor se encuentra en la librería Simscape/Power Systems/Specialized Technology/Fundamental
Blocks/Machines. El modelo utilizado de la turbina muestra las características hidráulicas y
mecánicas de potencia de salida. Las características no lineales de la turbina hidráulica se
desprecian en este modelo.

Para estudiar el comportamiento del modelo:

• Abrir el modelo de la planta (minihidraulica.slx) que se muestra en la figura siguiente.

En el Anexo I se dan detalles del sistema hidráulico y eléctrico diseñado. Se trabaja a media
carga (125 kW) para lo que se dispone de una carga fija de 100 kW y otra de 25kW que
corresponde al consumo mínimo del generador-turbina.

• Añadir una carga de 100 kW con un interruptor (three-phase breaker) para analizar la
respuesta dinámica del sistema. Considerar un tiempo de simulación total de 40 s, realizar
la conexión de esta carga de 100 kW en t=10 s con una duración de 10 segundos.

• Medir la frecuencia o velocidad del rotor, P, Q, Pm, Vf, Gate, las tensiones y corrientes
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1.1.1. Respuesta temporal de la frecuencia frente a cambios de inercia

La inercia del eje rotor-turbina representa la oposición del sistema a la variación brusca de
velocidad en él. Se mide con la constante de inercia H, que representa la energía cinética
almacenada en el eje a la velocidad de sincronismo dividida entre la potencia base de la máquina.
1 2
𝐽𝐽𝜔𝜔𝑠𝑠
𝐻𝐻 = 2
𝑆𝑆𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
Donde J es el momento de inercia, 𝜔𝜔𝑠𝑠 la frecuencia de referencia, y Sbase la potencia nominal de la
máquina.

Se analizará la respuesta del sistema frente a variaciones de la inercia comparando las distintas
respuestas en una misma gráfica.

Simular para H=1 s y H=3 s y comparar los resultados de la frecuencia y de la tensión

generada. A continuación (1.1.2) se explica cómo puede realizarse.

Adicional

Para ello, se guardan los datos de las diferentes simulaciones y se cargan en una misma gráfica.

• Introducir el bloque, de la librería Simulink/Sinks, “To File”. Conectarlo a la velocidad del

rotor y a la potencia de salida de la máquina síncrona. Hacer doble clic y configurarlo como
en la siguiente figura. El nombre para este archivo es PfH1.mat.
 • Guardar la simulación para H=3 s cambiado el nombre del fichero .mat por “PfH3.mat”.

• Desconecta el bloque “To File” o se comenta (Crtl+Shift+X) y se conecta un bloque From

File de la librería Simulink/Sources al Scope (un bloque por simulación) donde se visualizará
la variación de la potencia y la inercia. Simular el sistema para H=3 s.

1.1.2. Representación de figuras en Matlab

Se pueden representar las diferentes simulaciones mediante Matlab y su espacio de trabajo
(workspace). Para ello se guardan los resultados obtenidos con las inercias H=1 s y H=3 s en el
espacio de trabajo:

1. Con inercia H=1, introducir el bloque to workspace que se encuentra en la librería

Simulink/Sinks. Se configura como se muestra en la figura siguiente. Se simula.
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2. Se comprueba que en el workspace de Matlab este guardado PfH1.

3. Se realiza el mismo proceso cambiando los nombres por PfH3 (inercia H=3s).

4. Se abre un nuevo script en Matlab y se ejecuta:

close all;
clc;
%%
LEYENDA={'H = 1s','H = 3s'};

figure(1);

plot(PfH1.time,250*PfH1.signals.values(:,1),'Color',[1 0 0],'Linewidth',1.25);
hold on;
plot(PfH3.time,250*PfH3.signals.values(:,1),'Color',[0 0 1],'Linewidth',1.25);
hold on;
title('\DeltaP(H)')
legend(LEYENDA,'Location','NorthEast');
grid on;
xlabel('t (s)');
ylabel('P (kW)');
axis([0 30 100 300]);

figure(2)

plot(PfH1.time,50*PfH1.signals.values(:,2),'Color',[1 0 0],'Linewidth',1.25);
hold on;
plot(PfH3.time,50*PfH3.signals.values(:,2),'Color',[0 0 1],'Linewidth',1.25);
hold on;
title('\Deltaf(H)')
legend(LEYENDA,'Location','NorthEast');
grid on;
xlabel('t (s)');
ylabel('f (Hz)');
axis([0 30 47.5 52.5]);

5. Matlab abrirá dos figuras donde se muestran los datos simulados como se puede ver
en la figura siguiente.
1.1.3. Respuesta de la frecuencia frente a cambios de Tw
La constante de tiempo del agua Tw está asociada con el tiempo que le cuesta acelerar el agua
en la tubería forzada entre la reserva del agua y la entrada de la turbina al caudal nominal. Por
tanto es determinante en la respuesta temporal de la frecuencia ya que influye directamente sobre
el turbinado del agua y representa las principales características de una planta hidroeléctrica.
𝐿𝐿𝑞𝑞𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑇𝑇𝑤𝑤 =
𝐴𝐴𝐴𝐴ℎ𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏

• Comparar la respuesta del sistema para Tw= 0.07 s y Tw= 0.207 s con H = 2 s en la
máquina síncrona.

• ¿Cómo varía la frecuencia de la tensión generada en el estator con la variación de Tw?

¿Qué se tiene que modificar para mejorar la respuesta para Tw=0.207?

1.1.4. Respuesta frente a cambios de carga.

A continuación se analiza la respuesta de la planta aislada frente a la demanda de diferentes
cargas de potencia activa y reactiva. El objetivo de estos estudios (abreviados en la práctica) es
determinar la variación de carga máxima que la instalación acepta sin afectar a la estabilidad
de la red y manteniendo la calidad de red (las variaciones de tensión y frecuencia en rangos
aceptables).

Mantener las condiciones iniciales de simulación y H =2 s en la máquina síncrona.

• Representar la tensión y corriente generadas así como la frecuencia de las mismas.

• Simular la respuesta temporal para las diversas cargas de la tabla siguiente y observar qué
ocurre con las tensiones, corrientes y frecuencias medidas.
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Q (kVAr) P (kW)
Carga 1 0 100
Carga 2 0 0
Carga 3 75 0
Carga 4 -75 0
Carga 5 50 100
Carga 6 -50 100

1.2. Sistema de generación conectado a red

En este apartado se observará la influencia de la red en la respuesta de la frecuencia del sistema
eléctrico. Para ello, conectar una fuente trifásica de 400 V eficaces en estrella, en paralelo con la
carga y configurada como sigue:

1. Configurar la pestaña Load Flow como PQ cediendo en este caso 10 kW de activa,

considerar dos potencias de cortocircuito primero de 100 MW y después de 1 MW.

2. La carga en el sistema es de 135 kW (25 + 110 kW) y se mantiene el cambio de carga

de 100 kW.

3. Previo a cada simulación, utilizar la herramienta Load Flow en el bloque powergui para
inicializar el sistema.

4. Simular y observar la variación de la frecuencia de la tensión generada .

1.3. Conexión en paralelo de dos generadores en Simulink

Para realizar el flujo de cargas en Simulink se debe configurar un generador en modo Swing y el
segundo en modo PQ. Los generadores, conectados en paralelo, son síncronos de 250 kW con
H=2s, Tw=0.07 s, y tensión eficaz 400 V de línea y 50 Hz de frecuencia.

1. Abrir el modelo Minihidráulica_paralelo.

2. Simular el modelo y observar los resultados (velocidad del rotor y potencia entregada)
comparándolos con el caso del generador aislado con H=2s y Tw=0.07.

3. Representar la comparación de resultados en un Scope con los datos de las

simulaciones anteriores.

4. ¿A qué se deben los cambios?

1.4. Sistema aislado híbrido

El sistema aislado híbrido (modelo planta_hibrida) está compuesto por dos plantas de
minihidráulica de 250 kW cada una y una planta de PV de 125 kW.
Las principales características del sistema son:

1. Planta de fotovoltaica:

• Tensión eficaz de línea trifásica de 400 V y frecuencia 50 Hz.

• Con una potencia disponible de 125 kVA.

• Hasta que se estabiliza la tensión y por requerimientos del control de planta, no

está disponible hasta 3 segundos después del arranque de la planta.

• El bloque diseñado tiene como entradas la irradiancia, la consigna de potencia

activa P (en p.u.) y reactiva Q (en p.u.) y una habilitación del control de potencia
que debe estar en 1 para estar la unidad en activo.

2. Planta minihidráulica:

• Se utilizan dos plantas minihidráulicas.

• Tensión eficaz de línea trifásica de 400 V y frecuencia 50 Hz.

• Tienen un consumo de potencia mínimo de 25 kW debido a los requerimientos de

caudal mínimo del sistema turbina-generador y se incluyen en su modelo. El mínimo de
generación para estar operativa depende del tipo de generación.

• Se configuran como PV.

1.4.1. Configuración de un control de potencia

Simular los casos de la siguiente tabla considerando una irradiancia constante de 1000 W/m2.
Configurar la carga y la consigna de PV para obtener los siguientes valores de la tabla.
minihidraulica_1 minihidraulica_2 Fotovoltaica Total
P (kW) Q (kVar) P (kW) Q (kVar) P (kW) Q (kVar) P (kW) Q (kVar)

Caso I 25 0 OFF OFF 100 0 125 0

Caso 2 75 0 OFF OFF 50 0 125 0

Caso 3 25 0 25 0 75 0 125 0

Caso 4 50 0 50 0 25 50 125 50

Trabajo: Gestión automática de la planta

La gestión de la planta híbrida se realiza a través del control de la potencia de la planta
fotovoltaica en función de la carga global del sistema. Es decir, se debe controlar la potencia
generada por la instalación PV en función de la carga del sistema, los generadores síncronos a
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través de su control de su control de tensión (AVR) y de frecuencia (governor) generan la potencia

requerida siempre que esta esté dentro de sus límites técnicos.

a) Para este control emplear el bloque MATLAB Function (en Simulink->User-Defined

Functions) para resolver los cuatro casos anteriores.

b) Automatización del control: El control es el encargado de prever de modo automatico la

reserva rodante necesaria en cada instante, para demostrar su validez definir un perfil de
demanda (P variable y Q nula, por simplificar)

1.4.2. Control de potencia en la planta híbrida por script

Mediante script es posible simular la planta y ejecutar cambios en el modelo, de esta forma se
pueden introducir las consignas de potencia necesarias que requiere el control para cada caso
expuesto. Para ello se deben parametrizar el modelo (por ejemplo, en la carga del modelo el valor
de la potencia se define como P_load) y a través del script se le asigna un valor. A continuación se
proponen algunos nombres de las variables para utilizar en el script y su localización en el modelo
de Simulink.

Nombre variable Destino Función Valor

Ts powergui Tiempo de muestreo de la simulación 50e-6

On_H1 Hab_H1 Interruptor de conexión de la planta H1 [0,1]

On_H2 Hab_H2 Interruptor de conexión de la planta H2 [0,1]

On_PV Hab_PV Interruptor de conexión de la planta PV [0,1]

P_PV Consigna_P Consigna de potencia activa de PV [0,1]

Q_PV Consigna_Q Consigna de potencia reactiva de PV [0,1]

P_load Bloque Carga Potencia activa de la carga Enunciado

Q_load Bloque Carga Potencia reactiva de la carga Enunciado

El proceso para iniciar el control de potencia a través de un script del modelo de Simulink y
simularlo es el siguiente:

1. Se cambian los valores numéricos del modelo por las variables que se utilizan en el script.

2. Se abre un nuevo script, y se inicializan las variables y se simula por código.

3. Estas variables al lanzar el script se cargan en el espacio de trabajo y al simularlo son

requeridas por los bloques.
 4. Se obtienen los resultados de simulación a través de Scopes o por programa.

A continuación se muestra un ejemplo de cómo inicializar las variables y lanzar la simulación

desde el script:
clc;
open('Hibrida')
TIEMPO=30;% Tiempo de simulacion en s.
Ts=50e-6;%Nombre de la variable y su valor
SPV=125;
Q_load_C=0;
%%
% Caso I:
On_H1=1;
On_H2=0;
On_PV=1;
P_PV=100/SPV;
Q_PV=0/SPV;
P_load=125e3;
Q_load=0;

sim('Planta_hibrida',TIEMPO);%Simulacion del modelo Planta_hibrida durante

TIEMPO.

ANEXO I: Dimensionamiento de una planta minihidráulica de 250 kW off grid

Se ha utilizado el siguiente modelo para la simulación de una planta minihidráulica:

El modelo consta de:

• Una máquina Síncrona de 2 pares de polos, 400 V eficaces de línea, 250 kW y 50 Hz. La
inercia de la máquina es la equivalente del sistema rotor-turbina ya que están acopladas en
el mismo eje.
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• Tenemos un control de velocidad (Governor) y de las válvulas de pilotaje y servos de

compuertas. Sin este control debido a la caída permanente (Rp) que existe en todo sistema
hidráulico y al error de posición que se va acumulando, la velocidad del rotor pierde
lentamente su valor de sincronismo. Además se ha añadido una realimentación para
ajustar la velocidad de referencia de sincronismo frente a cambios de Potencia.

• Se trabaja con la referencia de caída permanente por compuerta y no a través la potencia

cedida. ( En la configuración del governor Droop Reference=1).

• Un excitador de la tensión de rotor de tipo AC1A.

Además se ha considerado para el dimensionamiento de la parte hidráulica de 250 kW, una planta
de agua fluyente. Las condiciones ambientales y geográficas nos permiten obtener un caudal base
de 9.5 m3/s sin impacto ambiental, con un salto útil de 4 m, utilizaremos una longitud de un canal
de 5 m de largo (L) hasta la turbina con un área útil de conducción de 17 m2 (A). El rendimiento del
sistema generador-turbina es del η=89,93 %.

Calculo de Tw

La potencia disponible máxima aproximada es:

𝑃𝑃𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 (𝑘𝑘𝑘𝑘) = 9.81 ∙ 𝜂𝜂 ∙ 𝑄𝑄𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 ∙ 𝐻𝐻𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏

𝑃𝑃𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 (𝑘𝑘𝑘𝑘) = 9.8 · 0.8993 · 9.5 · 4 = 335.24 𝑘𝑘𝑘𝑘

La minihidraúlica que se instala es de 250 kW.

Para calcular la constante de tiempo del agua Tw se emplea la siguiente expresión:

𝐿𝐿 ∙ 𝑄𝑄𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 5 ∙ 9.5
𝑇𝑇𝑤𝑤 = = = 0.07 𝑠𝑠
𝐴𝐴 ∙ 𝑔𝑔 ∙ 𝐻𝐻𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 17 · 9.8 · 4

En esta práctica se ha utilizado un sistema hidráulico con un Tw=0.07 s para ganar en tiempos de
simulación. Este valor esta fuera de los valores comunes por la rápida respuesta del sistema
hidráulico, los valores más usuales de Tw están entre 0.5 s y 5 s.