MEC 3347 "INGENIERíA AUTOMOTRIZ, MEC.

EIfi{

DINÁiTrcA DEL AUTOTÓUL

Para las fuerzas de rcsistencia que actúan en el vehículo tenemos:

f=R"+n¿+Re*R¡*Rr
Donde:
F = Fuerza de resistmcía q.l mouimienta lK g fld lVl
Rr = Res¿stenciapor Rodadtra
fta = Resistencia del aire
Rp = Resistenci.a por pendiente
Ri : Res¿stencíapor inercia
R.,,n = ResistencÍapoT rozamíentos mecanícos(l0Yo aprox)

Fuerza de ernpuje (F)

Sabemos que la potencia máxima en la rueda és:

W, = V**x (F)
Donde:
W, = P otenci.a en la rue da lwló lCVl
V^* = V elocidad manc. en la rueda W / sl

Coef íciente de resltencia a la rodadttra

Peso delvehiculo lKaf 16
Coeficientesde ¡esistencfu a la ¡odadumf y coefrctente de adharencia de
dutomóviles
Tipo de camino f w
Carretera asfaltada . 0,015 - 0,020 0,6 - 0,75

Camino de grava - macadamizada 0,020 - 0,030 0,5 - 0,65

Pavimento de guÜo 0,025 - 0,035 0,4 - 0,50

Camino de tierra seco 0,030 - 0,050 0,5 - 0,70
Camino de tierra despues de llover 0,050 - 0,150 0,35 - 0,50
Arena 0,100 - 0,300 0,65 - 0,75

Camino de nieve apisonada' 0,030 - 0,040 0,3 - 0,35

Fuente Chudakov.

AUX f/-RLOS IAWER ESáTNOZA M. a0§.1

7

M§C 9341 "INGENTENíAAUTOTITOTRIZ" MEC-EL*

@-:-.."*
nr=Lrc*x Fx poxv?
*.n-u
Donde:
F * Areo frantal det vehfculo lmzT
po = Densidad det aire x 1,2lKg /m37
Cw = Coef icíente aerodirlamico
V =Velocídad[mlsl

También:
Rr=Kx§xI/2
K = Factor de f orma = {o*)
S - Superf icíe frontal d.el pehiculoÍrn27

Mini
ir{edio
Medio $

Gronde

A.r= f ./--0.8 ¿l0..9i

Sabemos que el rendimiento de la transmisién es aproximadamente del 909/0, por tanto las
pérdidas en Ia transmisión por rozam¡éntos mesánicos aproximad¡menle de,t 10%.

Rp=Pxsen(a)

{.: hnq1lud

senla
uvll\w,'
_I : pendienteo/o
- 100
::

AAX. r,4RLaS fiWER ESPÍNAZA M, - Aag.2

r
Wr, :'IN,ENTER,A Anro,or,z"

l & =?*i
Formulas:
h
P¿ - e-5666[atm]

Tn=To-0,003[o¡1
ír=ícvxínxio*
:
' -\mtlr a-ry ¿T

zrxDxn*
rr-_______-= rxZRxr¿-, ¡trlt
r_l
60 60 [s]
(Pf + Pw) xv
Ne=
270 x Rendo

0,377 xrrxnm
V: to
Prog re sió n g eom étric a :
. ioro,
Lcr= T-
q ='-l.ff,1
Z = Ne de'marchas
icr = rel trans.d.e Ls coja

lcI. Lcz tr, tl''

Qt=T
uc2
i Qz=-Lc3 i Qt
íc+

Pedidas de potencias:
Nperd = Nrod+ Nrr, + Na¡r * Npena * Ninerrta

N" ) Npera

,lV""r=N¿-Npera

Nrod=f xGvxY,
L
Nair=ir**AxpxVs
Nro*=(t-Rbnd¡r)xNe

¡ .4UX fáRLOSIAWERE§PINOZAM. '"'Qog.¡

t.1. '

.,#*#;i,.,,:r,,
 MEC 3341 . aNGENI§RíA AÜTOMOTNZ"
MÉC - ELM

Rend¡, a g0%
Npend * 6y X senü XV = Gv x tga XV
pendi.enteo/o
senq, : _
100
Ntnercia:mXaXV
R¿redas y neumáticos:

DR = 2{ZxB}+d

f"led¡dss de la r*ed¿

.
+ -
t!)5
s.*,,Fd
;:.§ *l
I

It*S{ss+'-.a
't
ffÍ, 1

ifr^{.
¡
i -¡..
+
I
i
j :
1

id
{
¡

Eri
! ?
I
i
i i
l
1 ,t-
i
i

I
l*"slss ,Ít1{* l
*---.,
I] - AnEho rfr ruedá'
P.* 0ián)err0 de llanta
#.- Diámetro de rueda

Caja Autamática:
Ec. De lfiillis:
wc Rp 'n, WI
W W RcN
IRE'II§§ E P I Q I C LO ID ALÉS

É,r

&:

C: caronq
P: piñón planetario
PS: portasatélites
§; safilrte
.i

AüXüARIOSIAWEREShINAZAbL,
.::_ Qag.+,
 "TN GENI E RiA ATN A M O TRTZ' MEC -ELíI
@r
\su
- :,,,;.
,/ EJERCTpTOS :

Calcular la fuerza que supone la resistencia a la rodadura de un turismo (Seat León 1.9 TDI) que tiene rJe

masa t 1.300 kg y se desplaza por una carretera de asfalto. Calcular la resistencia tamb¡én cuando se

desplaza sobre un camino de arena.

Solución:
- En primer lugar se debe hallar el peso del vehículo. Este será:
Gv=m.g
Gu = 1300 K0.9,8$
Gv = 12740 N
- Una vez hallado el peso del vehículo (P), para hallar Ia fuerza de la resistencia a la rodadura
(Fr), sustituimos los valores que conocemos, masa y coeficiente de resistencia a la rodadura, en la
fórmula:
El coeficiente de resistencia a la rodadura en asfalto es O01.3, por lo tanto:
:

Fr = x2.r4o; ':ni;
t6s,62 N =
- Para hallar la res¡stencia a la rodadura sobre arena de este mismo vehículo, se multiplica pof su

coeficiente 0,1.5:

Por lo tanto, podemos deducir que la fuerza que se opone al desplazamiento en la rodadura sobre arena
es 11,5 veces mayor que sobre asfalto.

EJqMPLO Ns 2.
Calcula la fuerza de inercia que se opone al desplazamiento del anterior automóvil Seat León que tiene
de masa de 1.377 kg y que realiza una aceieración de o,4t m/s?:
-§olución: .:

Ri =m,a
Ri = 7.377 kg . 0,47 m/sZ
Ri = 564,54 N

Catcula la aceleración que se produce al inoementar 15 km/h en 10 segundos: . ,

-Solución:
- En primer lugar, se deben pasar los kilómetros por hora a metros por segundo'

15.1000m l50m m
3600s =-=4,16-
36s s
- Y la aceleración será igual a:
Av 4,16m/s m
o=T= 10, =o'41-

AUX rJ,RLOS IAVIER ESPINOZA M. , i., a"9.5

MEC 334X

EJEMP!"O IT9 3.
"INGENIERíA AT]TOMATNZ" MEC _ ET}M

@ (k
\¡§
\r
\q
Calcular la pendiente en porcentaje que tiene una subida que asciende 200 metros cada kilómbffo,
y fa fuerza que se opone a[ ascenso en un todo t€rreno Nissan Patrol GR de 1.835 kg de masa.

Solución:
- Hailamos el porcentaje de la pendiente a través del cálculo del seno del ángulo'
h 2AA m
9etia. =7 s€na.7666;= 4,2

Por lo'tánto; l.a Éendiente será :

Pendlenteo/o serl&' 100 = 0,2 ' 100 = ZAa/o *

- Para averiguar la fuer¿a por pendiente, hallar el peso del vehícuto (p), multiplicando la masa del mismo
por la'§iaVedad: Í' :
§= m' gP § 1.835 kg ' 9,8 mf s2= 17.983 N
* Por tanto, la fuerza por pendíente será igual a:

:rl
.. ri . ,.., I:"....: "i:il.:?"
Fp * p t senil = 17983 IV' .0,2 '* 3596,6IV

EJ§MrLo {u-s t
Calcula la potencia titil en el eje rnotriz que ofrece'urt vehfculo con una potencia al freno (Wf) de
150 CV y unas péráidas por rozamientos mecánicos de la transmisión del 9 %.
§olución;
- En primer lügar hallaremos el rendímiento mecánico 4m:
:'i'r.' t' "

''' 4m=700%*9%=97:70A=0,97%
- Así pues, la potencia útil (W) será:
W=Wf.nm

= 136,5CV W = XSA Cy.0,9l

La potei ,,a p€rdid? por rozamlentos es aproximadamente de L3,5 CV.

. t':i,,
'..Aa§.6 :tl::
Áüx, rl¡&l,,as lAurir E§PIN oZA It[. it - '.' i,,. : .,

.::,,;$.,
r., : ., . t,
, l
I

, , ti::.1
 .IN GENT EÑA AUT OM OTRTZ *
MEC: EIIM

EJEMPTO N9 5.

Un tractor de tipo oruga opera por un terreno de tierra que tiene una pendiente negativa con una
gradiente de2O%, el peso bruto deltractor es de 25 toneladas, la transmisión tiene un rendimiento de
92oA además su potencia efectiva es de'180 Hp, por cuestiones de seguridad la maquina no debe
sobrepasar una velocidad de 10 Km/h despreciando la resistencia provocada por el aire, calcular la
potencia de reserva y el valor del ángulo de la pendienterdonde opera el tractor a orugas.

Tenemos datos:
= 20o/s
go/o Gradiente eno/a de lapendiente de operacion
Wt = 25 tonf Peso bruto del tractor
Ne = 180 ffP Potencia efectíua del tractor
4* = 92o/o Rendimiento de la tr ansmis i on
km
ur = 10:-
nr
Velocidad del tractor
':
Fa-*O Resistencia al aire
f = 0,05 Coef icíente d.e rodadura"paraterreno tíerra

.ii:i, i ,,uli¡
,,',. '''.
'"'1". ':rl:$.,..
..,"'ii
iiiu.¡q-,..i

Solución:
La resistencia que sufre el tractor por la transmisión:

Nt.=Nr'(1 -\*)

Nr" - 74,4 HP

AAX r/,RLOS IAWER ESPINOZA rú. 'Arrg.7

M8C,3341 "TNÉENTENAATTTOMOTNZ*
,.
La pérdida de potenc¡a por resistencia a la rodadura:
Nr=Wtuf,ttt

N, * 25 tonf ,0,0S . rc*nr

,,:
.

. : Nr+4LAZSfif

ta potencia perdida por resistÉncia al aire:

r' trl¿=g
La potencia de reserya:
JV"us * N, * (rY, *'1\I¡, * ilr)
N"'" = \24'175 HP

La potencia de reserva para este caso sería la potencia rémanente que sirve para contrarrestar efectos
dinámicos en el descenso deltractor ya que tiene un peso total muy considerabte.

Npend
* Wt' sena' - W¡'#' *

ü*§ert,
w
g = 8,62e

AWÍ^ CARLOS IAWÉR E§P/iI¡OZA [tl/

 :TN G EN TEÑA AIITO M OTRI Z- MEC- EbIVT,

EJEMPLO NS 5.

Una camioneta TOYOTA HILUX de 2500 c.c. marcha sdbre asfalto con media carga de la admisible, la tara
total es 1,5 ton; la camioneta en ese instante marcha con la transmisión automática de potencia en 3e
velocidad, se sabe que la relación de transmisión para tal efecto es de 1,5. La relación de ancho toroidal-
altura, marcada en el código de la rueda es 80%.
Tenemos de la ficha técnica del vehículo, que la máxima potencia corresponde a 525ü rpm, el puente
trasero cuenta con un diferencial con relación de transmisión de 5,5. El aro de la rueda es de 16
pulgadas. Hallar la pérdida de potencia por resistencia a la rodadura y a la pendiente.

Datos:

Wc = 1,2 tonf Tara de la camioneta

W* = A,B funf Cargamaxima
ttm = 6Ü00 rqm Velocidad enregtmen del motor
js = 1,5 Relacionde tra¡umísiond.e lagajade cambios en3e
B
Z = B0o/oRelacion;de larueda
h
icr = L Relacion d.e transmision d.e La caja de transf erencia
iaif = 5,5 Relaciondetransmision del dif erencial
du = 76 in diámetro de la llanta(aro) de la rueda
B = 240 mmAncho Toroidal de larueda

L-;i';;;-.;;>
ffi,ffiffi-
ffi,"ffi*ffi@e'

Frw

Peso total con el que opera la camioneta:

Wt, = w, +|W* = 1,6 toruf

AUX rlRLO§ IAWER ESPINOZA M. cPág. t

IL{EC 3347 "INGENTERíA ATTTObIOTRTZ" il{Ec-EÉi.qsft
Primero se calcula el diámetro de la rueda: {
b
Dr=2,2',8*d.¡1
Dr = 0,79 m
La relación de transmisión total:

4 = 8,25
\
Además se sabe que la relación de transmisión total es: I

- U¡,
Ir=-
nr
f,r='?-
' TLr it

, nr = 727,273rPm

Pero se reguiere conocer la velocidad en la rueda:

r, =+=
¿
0,395 m
Reemplazando:
r x2r- xn- rm1
v' = = 30'083 [l
--Zo-
km
tz, = 108,354';-
'nr
Ahora encontramos la resistencia a a la rodadura:

De tablas de chudakov tenemos para el coeficiente de rodadura delasfalto (f=0,02):

F, =Wt'f
4= 284'686 N

Entonces la pérdida de potencia por rodadura es:

'lV" = 4'v'
N, = L1,49L HP

La potenc¡E perdida a una pendiente es nula porque no especifica tal pendiente, Np=Q.
 9341'INGENTERíANTTAMATRIZ* IITEC - §TAq

UEMPTO N9 5.
calculai la pérdida de potencia a la rodadura si un vehículo marcha sobre asfalto con % de su carga total
a potencia máxima y la caja de velocidades se encuentra en 3ra con una relación de
transmisión de 1,3.
potencia del
La altura desde el exterior del aro hasta la bahda de rodadura es de 80% ancho toroidal, la
motor es de 74 Hp a 5250 rpm, la relación de la caja de transferencia es 1, la del diferencial es de 5,1;
el

coeficiente de rodadura es de 0,02 y el diámetro del aro 15 pulgadas.

Datos:
ryn = 5250 rqm V elocídad angular del mator

f = 0,02 Coef iciente de rodadttra

G = fi60 Kgf Peso deluehlcula

G" = 36a Kgf Peso de la carga

N =74HP Potencia del motor

i: = 1,3 Relacion de transmisíon de la caia en3ra marcha
icr=L Relacion de transmision de la caia de transf erencia
í¿¡¡ * 5,1 Relacion d.e tratumision del dif erencial

d-75ín Aro de larueda

a=t95mm Ancho toroídal

Calculando eldiámetro de la rueda:

D=7.(80%.a.)+d=0,69m
D
Trueda = 0,345 rn
2
La relación de transmisión total será:
*=izXicr x i¿¡¡ = 6,63
También:
.nn nm
"a lLr
'l¡ -

th = 797,86rpm
La velocidad tangencial de la rueda viene dada por:

fix?rrxn, rTllt
u= = 28,6 L;l
60
La pérdida de potencia está dada por:
Nr=f.Gt.t)
Donde Gt es el peso total del vehículo:

3
Gt=G*:'Gc=133AKqf
4

Entonces:
Nr=f'Gt'v=10,0,5HP
-'.".'._-.
"- -."r.- .r -.....
, q

AW{, CáRLOS IAWER EShINOZA bL GW.11