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EL P.L.C..pps
EL P.L.C..pps
Presentado por:
David Medina
C.I. 12.844.530
Evelin Alvarez
C.I. 82.048.094
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
INTRODUCCION
Esta exposición ofrece los conocimientos básicos sobre los
controladores lógicos programables. Estos conocimientos básicos
se aplican en diversas plantas y/o procesos donde ya funcionan los
mencionados equipos, buscando tener una idea de la forma como
estos están configurados y construidos. La información completa y
detallada sobre cada uno de estos equipos, se puede encontrar en
los manuales que cada fabricante prepara para sus PLC’s.
DEFINICION
El P.L.C. es un equipo electrónico digital de alto
rango de flexibilidad, que puede ser programado de
acuerdo con una secuencia lógica de actividades por
realizar, capaz de controlar eficientemente y en tiempo
real un determinado proceso industrial. Es decir un
P.L.C. es una computadora industrial que acepta
entradas desde switches y sensores, evalúa esas
entradas de acuerdo con un programa almacenado, y
genera salidas para controlar máquinas y procesos.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
Máquina o
Controlador A
Proceso A
Máquina o
Controlador B
Proceso B
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS DESVENTAJAS
Facilidad de instalación
Menor tiempo de vida útil
Mayor volumen
Procedimientos sencillos Mayor consumo de energía
de mantenimiento Mayor generación de ruido
Mayor costo. A largo plazo
Facilidad de calibración Rigidez propiamente dicha
Mayor frecuencia de
No requiere de personal mantenimiento
ampliamente capacitado
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DE CONTROL FLEXIBLE
Máquina, Proceso
P.L.C.
o Planta A
A
A
B
Máquina,Proceso
o Planta B
Selector del
Proceso por
controlar
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS DESVENTAJAS
Espacio físico reducido Instalación más compleja
(menor volumen) (técnicamente)
Mayor economía a largo plazo
(menor costo) Se requiere de personal
Mayor cobertura o alcance capacitado que tenga el
(mayor capacidad de manejo de conocimiento y la pericia para
operar y programar el equipo
variables)
Flexibilidad propiamente dicha
Menor velocidad de respuesta
(multiplicidad de usos)
Menor consumo de energía
Mayor confiabilidad
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
Sección Sección
CAPTA- CPU de
ACTUA-
de
DORES entradas salidas DORES
Interfaces
Dispositivos
Consola de periféricos
programación
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
MODULOS DE ENTRADA
Son los módulos a los cuales se conectan los elementos
captadores de señales del proceso.
FUNCIONES
Proporcionan terminales de conexión para los cables
que enlazan los dispositivos captadores, provenientes
del campo o proceso, con el P.L.C.
Ofrecen una indicación visual del estado de las entradas
Acondicionan los niveles de tensión y/o corriente
provenientes del proceso, para que sean compatibles
con los niveles requeridos por el P.L.C.
Mantienen aislados los circuitos del campo o proceso,
de los circuitos internos del P.L.C.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
TIPOS
MODULO DE DESCRIPCION
ENTRADA
DISCRETA Aceptan solamente dos niveles de tensión (alto,
bajo), que pueden ser tanto alterna como
continua. Entre estos, se pueden mencionar: de
24 VDC, de 30 VDC y de 115 VAC.
ANALOGICA Aceptan, como entrada, un rango de valores
entre dos límites, tanto en tensión como en
corriente. Entre estos, se pueden mencionar: de
4 a 20 mA, de 1 a 5 VDC, de 0 a 10 VDC, de 10
a 50 mVDC (termocuplas) y de registros.
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C.P.U.
Es la Unidad Central de Procesamiento
FUNCION
Comandar y gobernar las actividades del sistema, ya
que esta unidad constituye el cerebro del P.L.C.
COMPONENTES
Unidades de procesamiento aritmético lógico
Procesamiento de datos
Unidades de comunicación de datos
Unidades de control de entradas y/o salidas (estas, en
su mayoría, están basadas en tecnología de
microprocesadores y memorias)
Memoria principal
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IN P OUT
MEMORIA
BATERIA
FUENTE DE ALIMENTACION
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
FUENTE DE ALIMENTACION
BATERIA
El bloque de batería cumple la función
especifica de suministrar la alimentación requerida
por la(s) memoria(s) RAM, para conservar la
información contenida en esta(s), en el caso de que
el P.L.C. Quede desenergizado de manera voluntaria
o involuntaria. Estas baterías son comúnmente de
litio y su nivel de salida es de aproximadamente 3,7
Voltios. Están ubicados en el modulo denominado
CPU.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
MICROPROCESADOR
Es un dispositivo electrónico integrado a los que se
les atribuye la inteligencia de los P.L.C.. Estos circuitos
tiene una gran capacidad de calculo y control. Ellos son
capaces de:
Manejar datos
Realizar operaciones de tipo lógico y aritmético
Ejecutar rutinas de diagnostico
UNIDAD DE MEMORIA
Es donde se almacena la información y los
programas que procesara el P.L.C., permitiéndole al
usuario realizar modificaciones en estos con mucha
facilidad. Está conformada por varios tipos de
memorias.
MEMORIA
Programas ejecutivos
Firmware del sistema Memoria
(ROM o EPROM) ejecutiva
Memorias temporales
(RAM o EPROM)
Memoria de imagen o
tabla de estados de
Memoria de
E/S (RAM)
la tabla de
Memoria de datos Memoria
datos
numéricos y variables de usuario
Internas (RAM)
Memoria del
Memoria del programa
programa del
de usuario (RAM)
usuario
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
ACTIVIDADES
Estos módulos pueden realizar varias
actividades por separado, a saber:
Comunicación entre una PC (usuario) y el
P.L.C. (interfaz de campo).
Comunicación entre el P.L.C. y una remota
(RTU).
Comunicación entre el P.L.C. y otro P.L.C.
Comunicación entre un P.L.C. maestro y un
soporte (chasis) de entradas/salidas (I/O)
Comunicación entre el P.L.C. y una impresora.
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MODULOS DE SALIDA
Son los módulos a los cuales se conectan los elementos
actuadores del proceso. Cumplen funciones similares a las de
los de entrada.
Proporcionan terminales de salida para conectar los cables
que van hacia los dispositivos
Ofrecen una indicación visual del estado de las salidas
Acondicionan los niveles de tensión y/o corriente provenientes
del P.L.C. en los niveles requeridos por los actuadores
utilizados en el campo o proceso (o las fuentes que éstos usan).
Aíslan, eléctricamente, los circuitos electrónicos pertenecientes
al P.L.C., de los niveles de voltaje empleados por los
dispositivos actuadores, ubicados en el campo o proceso.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
FUNCIONES
Proporcionan terminales de salida para conectar los
cables que van hacia los dispositivos
Ofrecen una indicación visual del estado de las
salidas
Acondicionan los niveles de tensión y/o corriente
provenientes del P.L.C. en los niveles requeridos por
los actuadores utilizados en el campo o proceso (o las
fuentes que éstos usan).
Aíslan, eléctricamente, los circuitos electrónicos
pertenecientes al P.L.C., de los niveles de voltaje
empleados por los dispositivos actuadores, ubicados
en el campo o proceso.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
TIPOS
MODULOS DE DESCRIPCION
SALIDA
DISCRETA Estos módulos generan dos niveles de tensión
(alto, bajo), que pueden ser tanto de corriente
alterna como continua. Entre estos, se pueden
mencionar: de 24 VDC y de 115 VAC.
ANALOGICA Producen una salida que comprende un rango
de valores entre dos límites preestablecidos.
Entre estos, se indican mencionar: de 4 a 20
mA, de 1 a 5 VDC, de 0 a 10 VDC y de
registro.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
DEFINICION
PROCESO GENERAL
Desde el momento en que se enciende hasta
cuando se normalizan las operaciones, el P.L.C.
ejecuta lo siguiente:
ESQUEMA
Encendido
Obtención de la
Transferencia de los configuración
datos de la imagen Comunicación P.L.C.
de salida a los con otros elementos
módulos de salida del sistema
Ciclo de
Funcionamiento
Supervisión
(X mseg./Kbytes) y chequeo
Compactos.
Modulares
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COMPACTOS
Los P.L.C. compactos son aquellos en los que las partes
o bloques que lo conforman están integrados en una sola
tarjeta de circuito impreso.
MODULARES
Aquellos en los que todas las partes o bloques que los
conforman están desglosados en módulos individuales, que
pueden ser ensamblados, según la necesidad del usuario en
los denominados soportes (chasis).
GRAFICO
5
C
4
B
3
A
2
1
32 64 128 512 1024 2048 4096 8192
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COMPOSICION
PRESENTACION FISICA
n
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CONFIGURACION DE UN P.L.C.
DEFINICION
Se entiende por configuración de un
P.L.C. el proceso de suministrarle la
información referente a los módulos a utilizar,
la posición de estos en el soporte (chasis).
Tipo de comunicación y en general, a toda
actividad destinada a preparar al P.L.C. Para
que opere correctamente dentro del sistema.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
TIPOS DE CONFIGURACIONES
Los controladores lógicos programables
pueden configurarse de tres formas:
Configuración local.
Configuración remota
Configuración local/remota.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
CONFIGURACION DESCRIPCION
Local En la configuración local los
módulos de entrada y de salida se
encuentran instalados en el
mismo bastidor del procesador.
Remota En la configuración remota los
módulos de entrada y de salida se
hallan colocados en bastidores
distintos al del procesador.
Local/Remota Es una combinación de la
configuración local y de la
remota
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
PROGRAMACION DE UN P.L.C.
DEFINICION
En línea (on-line)
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ESQUEMA DE EJEMPLO
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MNEMONICOS O BOOLEANOS
DIAGRAMA DE CONTACTOS
PLANO DE FUNCIONES
GRAFCET
ORGANIGRAMA
CONSIDERACIONES DE INSTALACION,
PUESTA A PUNTO Y MANTENIMIENTO
PREVENTIVO DE UN P.L.C.
DISTRIBUCION DE COMPONENTES
DEFINICION
ELEMENTOS
Interruptor o interruptores de
alimentación.
Protecciones eléctricas correspondientes.
Relés, contactores, etc.
Fuentes de alimentación, U.P.S.
Regletas de bornes.
Canaletas de cableado.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
CONSIDERACIONES
ELEMENTOS UBICACIÓN
Estos elementos se situaran en la parte superior del
Disipadores de armario para facilitar la disipación del calor
calor: P.L.C. y generado al exterior. En todo caso, si la fuente de
alimentación y la C.P.U. son independientes y no
fuentes de existe espacio para ponerlas a la misma altura en la
alimentación. parte superior, el elemento que se coloque por encima
será la fuente de alimentación.
Estos elementos son generadores de campos
Electromecánicos, magnéticos debido a sus bobinas, por lo que es
relés, contactores recomendable alejarlos lo mas posible de la C.P.U. y
de las unidades de entrada y/o salida. De igual modo,
y otros. los transformadores estarán lo mas alejado posible de
cualquier parte del P.L.C.
Estos elementos se agrupan por separado, para poder
Módulos de entrada realizar posteriormente un buen cableado, al igual que
y módulos de salida la E/S digitales se apartarán las analógicas y del resto
de los elementos y los C.C. De los C.A.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
CABLEADO DE UN P.L.C.
REGLAS
ALIMENTACION DE UN P.L.C.
LA ALIMENTACION COMO UN FACTOR IMPORTANTE
MANTENIMIENTO DE UN P.L.C.
CONSIDERACIONES
Como cualquier otra maquina, el P.L.C.
Necesita de un mantenimiento preventivo o
inspección periódica. Esta ha de tener una
periodicidad tanto mas corta cuanto mas complejo
sea el sistema y puede variar desde semanal hasta
anualmente. Aunque la fiabilidad de estos sistemas
es alta, las consecuencias derivadas de sus averías
originan un alto costo, por lo que es necesario
reducir esta posibilidad al mínimo.
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Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
a. Inspección visual:
De elementos mecánicos:
• Sujeción de los elementos
• Cable suelto o roto
• Tornillos suficientemente apretados,
etc.
De C.P.U. y E/S:
• Señales de “LEDS” indicativas de
diagnóstico.
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b. Condiciones ambientales:
Vibraciones.
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Fluctuación de la tensión de
alimentación.
Tensiones de E/S.
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CONCLUSION
VENTAJAS DESVENTAJAS
Espacio físico reducido Instalación más compleja
(menor volumen) (técnicamente)
Mayor economía a largo
plazo (menor costo) Se requiere de personal
Mayor cobertura o alcance capacitado que tenga el
(mayor capacidad de manejo conocimiento y la pericia
de variables) para operar y programar
Flexibilidad propiamente el equipo
dicha (multiplicidad de usos)
Menor consumo de energía Menor velocidad de
Mayor confiabilidad
respuesta
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez