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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica 1


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TRABAJO 01
 El contactor
 Partes de un contactor
1. La carcasa
2. El electoimán
a) La Bobina
b) El núcleo
c) Armadura
d) Los Contactos
 Importancia de una
correcta elección de
contactores para motores
eléctricos

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EL CONTACTOR:

El contactor es un una bobina, que genera un campo


componente electromecánico de magnético tal que permite accionar
mando, encargado de conectar o elementos mecánicos en el
interrumpir el paso de dispositivo, y una carcasa que
corriente en sus contactos, que se contiene el contactor como tal, con
abren o cierran gracias al un elemento móvil que cierra y abre
accionamiento de una bobina el circuito, que se llama armadura,
eléctrica. cuyas características deben permitir
un rápido accionar del mismo.
Cuando esta bobina recibe la
alimentación de la corriente eléctrica PARTES DE UN CONTACTOR:
se comporta como un electroimán, lo
cual hace que jale los contactos Podemos identificar tres partes
abriendo o cerrando los mismos. principales.

Estos contactores funcionan como 1) La Carcasa


interruptores, y que pueden ser
gobernados a distancia. Se puede Es la parte externa o soporte
decir que se encuentra en dos fabricado con material no conductor,
estados de funcionamiento, una a la carcasa se fijan todos los
estable o de reposo cuando la bobina componentes conductores. La
no recibe acción alguna del circuito carcasa generalmente se divide en
de mando, y la otra inestable, cuando dos partes, la superior donde se
actúa dicha acción. encuentran los contactos que
generalmente son abiertos
Dentro de su simbología, se representado como NO (Normal
representa mediante un KM Open) que significa Normalmente
seguidas de números. Abierto.

Un contactor eléctrico es aquel que 2) El Electroimán


funciona básicamente como un
interruptor, ya que deja pasar o no la Es el elemento principal del
corriente, pero con una peculiaridad, contactor, se encarga de transformar
que tiene la capacidad de ser la energía eléctrica en magnetismo,
activado a distancia, provocando mediante un movimiento
mecánico la apertura o cierre de los
mediante un mecanismo contactos.
electromagnético.
El electroimán está compuesto por
El principal componente que posee, los siguientes elementos:
es un electro-imán con forma de

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a) La bobina. Es un arrollamiento de
alambre de cobre muy delgado con
gran número de espiras, que al
aplicársele electricidad genera un
campo electromagnético y que vence
la resistencia del resorte de retorno y
que atrae fuertemente la armadura
móvil (martillo) y por consiguiente
uniendo o separando los contactos.

b) El núcleo. Parte de material


ferromagnético sólido, que va fijo en
la carcasa y tiene una forma de “E”.
Su función principal es concentrar y
aumentar el flujo magnético que
genera la bobina para atraer con más
eficiencia la Armadura móvil.

c) Armadura: Es un elemento muy


similar al núcleo, con la diferencia
que la armadura es móvil y el núcleo IMPORTANCIA DE UNA
es fija, y que es separada CORRECTA ELECCIÓN DE
inicialmente por el resorte de retorno. CONTACTORES PARA MOTORES
ELÉCTRICOS:
d) Los Contactos: Son elementos
conductores de material muy Dentro del ámbito del mantenimiento
especial, resistentes a la corrosión y
de los contactores las principales
al sulfatado, tienen por finalidad,
establecer o interrumpir el paso de la averías que pueden sufrir son que se
corriente cuando esté o no queme la bobina, que se desgasten
energizado la bobina. los contactos o que se queden
pegados (soldados) los contactos.
Existen los contactos fijos que están Generalmente las bobinas son
unidos a la carcasa superior del alimentadas por corriente alterna,
contactor, y los otros contactos con voltajes que varían desde 24 Volt
unidos a la armadura móvil y chocan (alimentadas mediante un
o se separan según cuando se transformador reductor) hasta
energize la bobina del contactor. 440Volt, energía que toman
directamente de la línea

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de fuerza que alimenta al motor, alimentación, con la que la presión


aunque existen casos aislados de entre los contactos es débil,
alimentación de las bobinas con aumentando la resistencia de
corriente continua. contacto que es elevada, dando
Al alimentar la bobina, la armadura lugar a la generación de energía
móvil se encuentra inicialmente calorífica que eleva la temperatura
separada del núcleo y la corriente pudiendo llegar hasta la temperatura
inicial (llamada corriente de llamada de fusión de los contactos .La caída
I1) es relativamente elevada y por de tensión puede ser debida a la
tanto la potencia calorífica propia corriente demandada por el
desarrollada también, pero al motor en el arranque .Otro factor
desplazarse y cerrar el contacto la determinante en la soldadura de los
reactancia de la bobina aumenta y la contactos es que cada carga tiene
corriente disminuye hasta la llamada sus propias características, y en la
corriente de mantenimiento IM, que elección de los contactores estas
mantiene la armadura en posición deben ser tomadas en cuenta, por lo
cerrada y el calor generado es que al escoger un contactor
también pequeño debemos tener claro cuál es la
corriente de empleo, la misma es
Una de las causas que puede dar
definida por el fabricante y toma en
lugar a que se queme la bobina es
cuenta el voltaje nominal de empleo,
que la tensión de alimentación sea
la frecuencia nominal, el tipo de
demasiado pequeña, ya que si la
servicio, la categoría de empleo y la
corriente que da lugar a Il, es muy
temperatura ambiente en el entorno
inferior a la Il necesaria, la fuerza de
del aparato. La categoría de empleo
atracción no será suficiente para es importante para determinar la
mover la armadura y al ser I l>> IM, corriente de empleo de los
el calor desarrollado hace que se contactores y es la variable que con
queme la bobina Igualmente mayor frecuencia se tiende a omitir
sucederá si la tensión de cuando se escoge un contactor, ya
alimentación es demasiado alta. que para las mismas condiciones de
temperatura y voltaje el mismo
El desgaste de los contactos tiene contactor maneja dos corrientes
una causa doble, por una parte, diferentes en dependencia de la
debido a los choques mecánicos y, categoría de empleo, y si no se
por otra parte, por los arcos escoge la correcta, conlleva a una
eléctricos que se forman tanto en el falla inevitable del contactor y al paro
cierre como en la apertura. Otra del motor y por consiguiente a una
causa de la soldadura de los disminución de la confiabilidad de
contactos son la baja tensión de operación del equipo o máquina.

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TRABAJO 02  Transformada de
Laplace.
 Teorema de máxima
 Micrófono inalámbrico.
entrega de potencia
 Maximización de
transferencia de potencia
 Eficiencia de potencia
 Fuentes dependientes
1. Tipos de fuentes
dependientes
a) Fuente de
tensión
controlada
por tensión
b) Fuente de
corriente
controlada
por tensión
c) Fuente de
tensión
controlada
por corriente
 Teorema de Thevenin y
Norton.
 Teorema de la
superposición.
 Teorema de la
reciprocidad.
 Teorema de la millman.
 Teorema de la
sustitución.
 Teorema de la Bartlett o
de bisección.

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TEOREMA DE MÁXIMA ENTREGA En esas condiciones la potencia


DE POTENCIA: disipada en la carga es máxima y es
igual a:
El teorema de máxima transferencia
de potencia establece que, dada una Pmax = v² / 4Rg
fuente, con una resistencia de fuente
fijada de antemano, la resistencia de EFICIENCIA DE POTENCIA:
carga que maximiza la transferencia de
potencia es aquella con un valor óhmico definimos la eficiencia como la
igual a la resistencia de fuente. También relación entre la potencia disipada por
este ayuda a encontrar el teorema de la carga y la potencia generada por la
Thevenin y Norton. fuente, se calcula inmediatamente del
circuito de arriba que :
El teorema establece cómo escoger
(para maximizar la transferencia de
potencia) la resistencia de carga, una µ= Rc / (Rc+ Rg)
vez que la resistencia de fuente ha sido
fijada, no lo contrario. No dice cómo
escoger la resistencia de fuente, una vez
que la resistencia de carga ha sido
fijada. Dada una cierta resistencia de
carga, la resistencia de fuente que
maximiza la transferencia de potencia es
siempre cero, independientemente del
valor de la resistencia de carga.

MAXIMIZACIÓN DE
TRANSFERENCIA DE POTENCIA:
la máxima eficiencia no es lo mismo que
transferencia de máxima potencia. Para
alcanzar la máxima eficiencia, la
resistencia de la fuente (sea una batería
o un dínamo) debería hacerse lo más
pequeña posible. Bajo la luz de este
nuevo concepto, obtuvieron una
eficiencia cercana al 90% y probaron
que el motor eléctrico era una alternativa
práctica al motor térmico.

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FUENTES DEPENDIENTES:  Fuente de tensión controlada


por corriente.
Son fuentes dependientes aquellas
cuya tensión o corriente es proporcional ρ ≡ resistencia de transferencia o
a la tensión o corriente por alguna rama transresistencia (Ω)
del circuito.
A la constante de proporcionalidad se la
llama genéricamente "ganancia".
9.1 Tipos de fuentes dependientes
Tenemos cuatro tipos posibles:
 Fuente de tensión controlada
por tensión. Donde:

µ ≡ ganancia de tensión en cto. ab.


(adimensional)

 Fuente de corriente
controlada por tensión.

≡ transconductancia (Ω-1)

 Fuente de corriente
controlada por corriente.
β ≡ ganancia de corriente en ccto.
(adimensional)

Donde:

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Casos particulares que permiten una En el caso del teorema de Thevenin se


clara simplificación: puede ver que el circuito equivalente
es:
1. Fuente de tensión controlada
por su propia corriente. - Una fuente de tensión (Tensión de
Thevenin: Vth) en serie con:
- Una resistencia (resistencia de
Thevenin: Rth)

El teorema de Norton dice que el


circuito equivalente es una combinación
de una fuente
V= R I1, se puede considerar que la
fuente equivale a una resistencia de de corriente en paralelo con una
valor R = ρ resistencia
2. Fuente de corriente controlada
por su propia tensión.

Para obtener los valores de la fuente de


corriente y de la resistencia, cuando se
tienen los datos del equivalente de
thevenin, se utilizan las siguientes
I = V1/R se puede considerar la fuente fórmulas:
como una resistencia de
valor Fuente de corriente: IN = Vth / Rth

Resistencia: RN = Rth
TEOREMA DE THEVENIN Y Nota: Es posible obtener los datos del
NORTON: equivalente de Thevenin cuando se
tienen los datos del equivalente de
Norton, utilizando las siguientes
El teorema de Norton es muy similar al fórmulas.
teorema de Thevenin.
Fuente de tensión: Vth = IN * RN

Resistencia: Rth = RN

El teorema de Thevenin sirve para


convertir un circuito complejo, que
tenga dos terminales uno muy sencillo
que contenga sólo una fuente de
tensión o voltaje (VTh) en serie con una
resistencia (RTh).

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El circuito equivalente tendrá una


fuente y una resistencia en serie como
ya se había dicho, en serie con la
resistencia que desde sus terminales
observa la conversión, la resistencia de
5K al lado derecho.

Con los datos encontrados se crea un


nuevo circuito muy fácil de entender, al
cual se le llama Equivalente de
Thevenin. Con este último circuito es
muy fácil obtener la tensión, corriente
y potencia hay en la resistencia de 5 K .

En este caso el VTh = 6V y RTh = 15 K


A este voltaje se le llama VTh y a la
Así, en la resistencia de 5K:
resistencia se la llama RTh.
I (corriente) = V / R = 6 V / 20K = 0.3
Para obtener VTh (Voltaje de
mA
Thevenin), se mide el voltaje en los dos
(miliamperios)
terminales antes mencionados y ese
voltaje será el voltaje de Thevenin
V (voltaje) = I x R = 0.3 mA x 5K = 1.5V.
(voltios)P (potencia) = P x I = 0.675 mW
Para obtener RTh, se reemplazan todas
(miliwatts)
las fuentes de voltaje por corto

circuitos y se mide la resistencia que


TEOREMA DE LA SUPERPOSICIÓN:
hay desde los dos terminales antes
mencionados.

Los circuitos lineales cumplen la


propiedad de superposición. Esto es, en
un circuito con varias fuentes (de tensión
y/o corriente), la respuesta se puede
hallar sumando la respuesta del circuito

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a cada una de las fuentes  Calculamos


(independientes) por separado.
Anulamos Ig

Pasos a realizar:

1) Se anulan todas las fuentes menos


una:

NOTA: Anular una fuente de tensión es


cortocircuitarla.

Anular una fuente de corriente es dejarla


en circuito abierto.
ya que
2) Se calcula la respuesta del circuito
(tensión o corriente) a la única fuente
que hemos dejado.
Calculamos Anulamos
3) Se repiten los pasos 1 y 2 con cada Vg
fuente.

4) Se suman las respuestas de cada


fuente.

Ejemplo: Calcular el valor de Vo en el


circuito siguiente:

De modo que

Solución final:

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TEOREMA DE RECIPROCIDAD:

Este teorema dice que:

Si en un punto “a” de una red lineal


pasiva se inserta una fuente de voltaje
ideal que produce una corriente I, en
otro punto “b” de la red, la misma fuente Se observa que en el amperímetro se
insertada en el segundo punto (“b”), lee una corriente de 20 mA.
producirá la misma corriente I en el
primer punto. (“a”) En conclusión se puede afirmar que: “El
hecho de intercambiar la posición
El teorema de reciprocidad es relativa de los puntos de inserción de la
aplicable a cualquier red lineal pasiva, fuente de voltaje y
sin importar como sea su configuración.
del amperímetro no modifica los valores
Ejemplo: En el siguiente circuito se medidos”.
tiene una fuente de voltaje en

corriente directa de 10 Voltios, entre 1 y


2, que alimenta una red de resistencias. TEOREMA DE MILLMAN:

¿Para qué se necesita el Teorema de


Millman?
Hay muchos casos, en que se dispone
de más de una fuente de voltaje para
suministrar energía. Algunos ejemplos
de este caso son:
 – Un banco de baterías en paralelo
para un sistemas de alimentación
En la segunda malla de la red, entre los de emergencia.
puntos 3 y 4, se inserta un amperímetro  – Una serie de generadores de
para medir la corriente. Una vez electricidad conectados en paralelo,
armado el circuito se ve que en la etc..
segunda malla hay una corriente de 20 Cada una de estas fuentes de
mA. voltaje tiene una resistencia
interna diferente (resistencia propia de
cada fuente). Todo esto, alimentando
Si ahora se cambian de posición la una carga (RL). Ver diagrama del
fuente de voltaje y el amperímetro, circuito original (primer diagrama).
quedando la fuente de voltaje entre los El teorema de Millman nos muestra un
puntos 3 y 4, y el amperímetro entre los método sencillo para obtener un circuito
puntos 1 y 2, como se muestra en el equivalente. (segundo diagrama)
segundo diagrama:

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2 – Se obtiene “VM” con ayuda de la


siguiente fórmula: VM = (V1/R1 + V2/R2)
/ (1/R1 + 1/R2)
Si fueran 3 o más fuentes con sus
respectivas resistencias internas el
proceso sería el mismo. Al final se
obtiene un circuito que consiste de una
fuente de voltaje en serie con una
resistencia, que se conecta a la carga.
En nuestro caso: RL.

La fuente de voltaje tiene el valor de


VM y el resistor el valor de RM. El
diagrama que se muestra (el segundo)
es el circuito equivalente de Millman.

1 – Se obtiene “RM”, que es el valor de


la resistencia equivalente en paralelo TEOREMA DE LA SUSTITUCIÓN:
de todas las resistencias que van en
serie con las fuentes de tensión. 1/RM
= 1/REq = 1/R1 + 1/R2 El Teorema de Sustitución establece lo
siguiente:
Ejemplo: Si son 2 fuentes, las 2 Si la Tensión o la corriente a través de
resistencias que están en serie con cualquier red de CD bilateral son
ellas (R1 y R2) se toman para obtener conocidos, esta rama puede ser
su paralelo. Si fueran 3 o más fuentes reemplazada por cualquier combinación
el proceso sería el mismo. de elementos que mantendrá la misma
Tensión y la misma Corriente de la rama
escogida.

Figura 1.

De manera más simple el teorema


establece que para la equivalencia de
rama, la Tensión y la Corriente en las
terminales a y b deben ser los mismos.

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Considerando el circuito de la figura 1 en


donde la Tensión y la Corriente a través
de la rama a-b están determinados. En
la figura 2 se muestran varias ramas
equivalentes a-a' obtenidas gracias al
uso del Teorema de Sustitución.
Figura 3 Demostración del efecto de
conocer una tensión en algún punto en
una red compleja.

La equivalencia de la fuente de corriente


de la red anterior se muestra en la figura
4, donde una corriente conocida es
reemplazada por una fuente ideal de
Figura 2 Ramas Equivalentes. corriente permitiendo aislar R4 y R5.

Observe que, para cada rama


equivalente, la tensión en las terminales
y la corriente son los mismos, también
considere que la respuesta del resto del
circuito de la figura 1 no cambia, al
sustituir cualquiera de las ramas
equivalentes. Como se mostró para las Figura 4 Demostración del efecto de
ramas equivalentes de una sola fuente conocer una corriente en algún punto en
de la figura 2 una diferencia de potencial una red compleja.
y una corriente conocidas en una red
pueden ser reemplazadas por una Las aplicaciones de este teorema son
fuente de tensión y una fuente de muchas y es muy utilizado en análisis de
corriente respectivamente. redes complejas o circuitos electrónicos
muy grandes, donde en la mayoría de
Debe comprenderse que este teorema los casos es posible expresar todo en
no debe ser utilizado para resolver redes circuitos equivalentes conociendo
con dos o más fuentes que no estén en corrientes o tensiones y resistencias,
serie o en paralelo. Para aplicarlo, un una aplicación más se da en el análisis
valor de diferencia de potencial o de de redes puente donde V = 0 e I = 0 se
corriente debe ser conocido o reemplazan por un corto circuito y un
encontrado usando alguna técnica de circuito abierto respectivamente.
análisis de circuitos eléctricos.

Una aplicación del teorema de


sustitución se muestra en la figura 3 ;
Observe que en la figura, la diferencia de
potencial conocida V fue reemplazada
por una fuente de tensión, permitiendo
aislar la porción de red que
incluye R3, R4 y R5.

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Al bisectar la red, han aparecido un


cierto número de terminales en la unión
de las dos mitades. Supongamos ahora
alimentar con una fuente de tensión Vab
Figura 5 Efecto de la utilización del = Va’b’ = Vs
Teorema de Sustitución en redes
puente.

TEOREMA DE BARTLETT O DE
BISECCIÓN

El teorema de bisección fue publicado


por Bartlett en 1930, y es útil para la
obtención de redes equivalentes y para Por la simetría de la red, se ve
el cálculo de la resistencia fácilmente que los puntos 1- 1’,…m – m’
características de redes simétricas a estarán a igual potencial, por lo que
través del planteo de que las redes que deducimos que por todas aquellas
simetría especular pueden reducirse a ramas que corten al eje de simetría no
una estructura equivalente más simple. circulará corriente, de donde podemos
Supongamos tener un cuadripolo como decir que la red se ha transformado en:
el siguiente:

El cual es simétrico en sus elementos


Llamamos a Vs “excitación simétrica”
pasivos respecto a su eje vertical (eje Ahora supongamos alimentar con Vab =
estructural). Esa simetría puede - Va’b’ = Va
visualizarse de la siguiente forma:

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TRANSFORMADA DE LAPLACE:

La Transformada de Laplace es una


herramienta muy poderosa para la
resolución de Circuito RLC. La ecuación
diferencial que está en el dominio del
Llamamos a Va “excitación simétrica” tiempo mediante la Transformada de
Laplace pasan al dominio en campo s,
Tal como antes, por la simetría de red, dominio de Laplace. Una vez resuelto,
vemos que ahora los potenciales de los efectuando las respectivas operaciones
puntos que están sobre el eje de algebraicas, se aplica la Transformada
simetría son iguales, y dado que U12 = - Inversa de Laplace para obtener la
U1’2’ , su suma da cero, por lo que respuesta en el dominio del tiempo.
pueden ser cortocircuitados, con lo que
la red se transforma en: Las técnicas de Transformada de
Laplace son muy útiles para resolver
ecuaciones con condiciones iniciales.

Mediante transformadas de
Laplace (por Pierre-Simon Laplace)
puede resolverse un tipo de ecuaciones
diferenciales de orden n, son las
llamadas ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes,
Si tenemos a la red original alimentada muy comunes en la resolución de
por dos fuentes E1 y E2, por el teorema circuitos eléctricos:
de superposición podemos suponerlas
descompuestas en: E1=Es + Ea E2
= Es - Ea

Las A son constantes, y la variable "x"


en la práctica suele ser el tiempo.

T0.1 Transformación
Sumando ambas, tenemos: (E1 +E2) /2 (transformada) de Laplace de una
función.
Restando ambas, se tienen: (E1 - E2) /2
Vemos así que la aplicación del teorema Para simplificar los cálculos
de bisección conduce a simplificaciones supondremos que nuestras funciones y
en la red que agilizan la resolución del = f(x) cumplen las siguientes
circuito, frecuentemente por simple condiciones:
inspección del mismo.
1) f(x) está definida para todos
los puntos .

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2) f(x) es contínua o contínua a


trozos en cualquier intervalo 0 < x < b.
3) f(x) es de orden Ejemplo 2: Hallemos la transformada
exponencial a , lo cual significa que de Laplace de una función exponencial
f(x) es tal que: inversa, f(x) = e-ax.

Respuesta: Utilizamos la fórmula


[1] donde sustituímos f(x) por su valor e
La transformada de Laplace de una integramos:
función f(x) con las características
arriba indicadas se define como:

[1]
Ejemplo 3: Hallemos la transformada
de Laplace de la función f(x)
Así definida, como una integral, la = sen wx, siendo w una constante.
transformada de una
función f(x) cumple las típicas
Respuesta: Como siempre,
propiedades de linealidad:
sustituímos f(x)=sen wx en la fórmula
[1] e integramos:

Ejemplo 1: Hallemos la transformada


de Laplace de una función constante, y
= A.

Respuesta: Sin más que utilizar la


fórmula [1] donde sustituímos
f(x) por A e integramos:

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TRABAJO 03
 Funciones singulares de
circuitos de primer orden
 Funciones singulares de
circuitos de segundo
orden
o Excitación por
energía
almacenada
internamente
o Respuesta a una
excitación
impulsiva
o Circuito r-l-c serie
o Circuito r-l-c
paralelo
 Transformada de laplace
en circuitos eléctricos:
o Pasos para utilizar
la transformada de
laplace en circuitos
eléctricos:
 Acoplamiento magnético:
 Puente de kelvin
 Inductancia y
Capacitancia
o Capacitancia
o Inductancia

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FUNCIONES SINGULARES DE nombre de solución homogénea, natural


CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN: o transitoria
Un circuito eléctrico con un único Para resolver la ecuación diferencial
elemento almacenador de energía se procede al método de separación
queda representado por una de variables:
ecuación diferencial de primer orden.
La solución del problema requiere sin
embargo del conocimiento del valor
de esa energía inicial, normalmente
en forma de una corriente Integrando ambos miembros entre t = 0
almacenada en una inductancia o y t = t, corresponde a integrar i entre
una tensión inicial en un capacitor. i = Io e i=i:
Por lo tanto el problema tiene dos
partes, a) la solución de la ecuación
diferencial, b) dar el valor de inicial de
la variable investigada.
Resolvamos el circuito de la figura
En éste se aprecia una inductancia
cargada inicialmente con una
corriente Io. La ecuación diferencial
del circuito se escribirá, según ya lo
dijimos anteriormente, esto es:

Nótese que está igualada a cero, pues Todo sistema de primer orden tendrá
no existe excitación aplicada al circuito. una solución del tipo:
Una vez que se cierra la llave, el circuito
sólo tiene la corriente almacenada en la
inductancia L, ésta comienza a circular,
descargándose su energía a través de la
resistencia R. Como no existe una
donde τ es la llamada constante de
fuente externa, se dice que el circuito es
tiempo del sistema. En el circuito serie
librado a su propio funcionamiento. La
de la figura τ=L/R, y A es una constante
variación de la corriente en el tiempo
de escala que representa el valor inicial
será en general breve en el tiempo, será
del sistema. Si hacemos t=0, entonces
la respuesta del sistema porque sólo
depende de las variables propias del
circuito. Matemáticamente esta función
surge de resolver la ecuación diferencial
homogénea (está igualada a cero), por
lo que la solución también recibe el

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Como se ve de la figura, la respuesta es FUNCIONES SINGULARES DE


del tipo exponencial decreciente. Para CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
t=τ, queda: Uno de los principios básicos de la
naturaleza es el principio de
conservación de la energía. Este
principio establece que la energía puede
cambiar su forma de manifestación, pero
Donde prácticamente la señal ha el balance neto permanece constante.
decaído más de un tercio. Para varias En los sistemas de segundo orden
veces τ, (>5 veces) el transitorio se aparecen dos elementos
almacenadores de energía y un
puede considerar finalizado.
elemento disipador del mismo. La
Analicemos en forma similar un circuito energía puesta en el sistema va
serie con una resistencia R y un alternando el almacenamiento de
capacitor C cargado con una tensión energía en forma de campo magnético a
energía en forma de campo eléctrico
inicial Eo . La ecuación diferencial que
indefinidamente hasta que se consuma
representa este circuito es
totalmente en forma de disipación de
calor en la resistencia. Este paso de un
tipo de energía a la otra es el principio
básico de las ondas electromagnéticas
que le permite abandonar el circuito.
Una vez que la energía abandona la
fuente de emisión, ésta viaja en forma
Vemos que el tipo de respuesta es independiente, aun cuando el emisor
similar al anterior, quedando por definir pueda haberse apagado. Este es el
caso, por ejemplo, de una estrella que
los valores de las constantes A y τ. La
emitió una dada energía
constante de tiempo τ=RC, y surge de electromagnética, y es recibida muchos
comparar los coeficientes de la variable años luz más tarde por un telescopio,
derivada y sin derivar. La constante A ignorándose si en el presente esa
debe analizarse desde el circuito estrella aún existe.
equivalente para t=0. Los sistemas de segundo orden quedan
representados por una ecuación
diferencial de segundo orden, cuya
solución, algo más compleja que los
sistemas de primer orden, también se
solucionarán como una superposición
de una solución homogénea, transitoria
o natural y una solución particular o de
estado permanente.
Primeramente, analizaremos, siguiendo
el mismo principio visto en los sistemas
de primer orden,

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aquellos sistemas de 2° orden que Derivando miembro a miembro:


tienen energía almacenada inicialmente.
Esto nos permitirá estudiar en detalle la
respuesta natural o transitoria.
Posteriormente estudiaremos su
excitación con un escalón, para analizar
la respuesta al estado permanente.
En los sistemas de 2° grado, aparecerán
dos constantes que deberán ser
evaluadas en el circuito a través de las
condiciones iniciales. Estas constantes
representan la energía almacenada
inicialmente en el capacitor y en la
inductancia. En estos casos La solución natural de un sistema de 2°
observaremos en el circuito no solo el orden, puede suponerse como una
valor de la variable (corriente o tensión) suma de dos soluciones exponenciales
para t=0 sino también su derivada. Para de primer orden arbitrarias:
los circuitos excitados con una función
escalón, deberá evaluarse una tercera
constante que responderá al valor de la
variable en el estado permanente, en Si es solución, debe verificarse en la
estos, casos, evaluaremos al circuito ecuación diferencial, para ello
para t=∞. calculamos la derivada primera y
segunda:
EXCITACIÓN POR ENERGÍA
ALMACENADA INTERNAMENTE
La solución natural de un sistema de
segundo grado excitado inicialmente
podrá tener en general varios tipos de
respuestas, desde una exponencial
amortiguada a una respuesta oscilatoria. Reemplazamos la solución propuesta,
Veremos estas soluciones posibles. su primera y segunda derivada en la
El circuito de la figura 3.17 representa un ecuación diferencial:
sistema R-L-C cargado inicialmente con
una corriente Io en la inductancia y una
tensión Eo en el capacitor. La ecuación
diferencial de 2° orden homogénea que
representa la corriente del circuito es: Como no deben ser 0,
entonces los paréntesis deben ser
nulos. Esto puede verse como un
polinomio en p de segundo grado, que
tiene dos posibles raíces p y p :
1 2

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RESPUESTA A UNA EXCITACIÓN


IMPULSIVA

Circuito R-L-C serie


Donde α es una constante de
amortiguación y ω es la frecuencia Al igual que en los circuitos de primer
0
orden, una forma de cargar inicialmente
natural de oscilación del sistema. los elementos almacenadores de
energía es aplicar un impulso al circuito
de 2° orden. Una vez cargado, la
respuesta natural será la misma que ya
Por lo tanto la solución natural propuesta se vió en el apartado anterior. Es decir,
es una solución de la ecuación de acuerdo a los valores de las
diferencial de 2° orden. En esta solución constantes α y ω , se obtendrá algunas
0
aparecen las constantes de tiempo p y de las tres respuestas analizadas. La
1
p , que acaban de ser evaluadas única diferencia estriba en el
2 desconocimiento del valor adquirido de
matemáticamente y dependen de las corriente inicial en la inductancia y /o la
constantes R-L y C del circuito. Pero aún tensión inicial en el capacitor.
restan evaluar cuánto valen las
constantes A y A . Para evaluar estas
1 2
constantes, debemos en principio usar
las condiciones de contorno o iniciales
calculadas arriba, es decir la variable y
su derivada para t=0 y observar su valor
en el circuito.
Sin embargo si se estudia el valor de p
1
y p de acuerdo al valor que adopte en
2
cada caso la raíz cuadrada, ésta podrá
ser mayor, igual o menor que cero. En
-
este último caso se genera un número Para t=0 , el circuito está en reposo,
imaginario. Es por esto que según sea α para t=0 el impulso está activo y la
respecto de ω serán tres las posibles inductancia se abre y toda la tensión del
0
+
soluciones, y por lo tanto distintos los impulso recae sobre ésta. Para t=0 el
valores de A y A .
1 2 impulso desaparece, y la inductancia
Entonces, si α > ω la solución será queda cargada inicialmente. La corriente
0
sobreamortiguada; si α = ω la solución inicial en la inductancia será
0
tendrá un amortiguamiento crítico y si
α < ω la solución será subamortiguada.
0

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Para t<0, el impulso no está presente,


entonces podemos igualar a cero la
ecuación diferencial. Si derivamos
ambos miembros queda:
Para t=0, la tensión en la resistencia y la
inductancia serán:

La derivada de la corriente i’(0) será:

Puesta de esta forma la ecuación


Una vez que se conocen las condiciones diferencial de tensión, tendrá el mismo
de contorno i(0) e i´(0), se pueden tipo de respuesta que las vistas
calcular las constantes A y A , según anteriormente para la corriente en un
1 2
sea el caso sobreamortiguado, crítico o circuito serie, sólo que el valor de α es
subamortiguado. Si el impulso de distinto. Siendo las respuestas para los
tensión aplicado no es unitario y tiene un tres casos, sobreamortiguado, crítico o
área A , entonces las soluciones serán: subamortiguado, quedan calcular sus
0
constantes A y A , para lo cual debemos
1 2
determinar las condiciones de contorno
e(0) y e´(0). Para t=0 el impulso de
corriente queda aplicado sobre el
circuito, la inductancia se abre, pero el
capacitor es un corto, por lo tanto toda la
corriente circula por la capacidad. La
tensión en C será:

Circuito R-L-C paralelo


En forma análoga podemos analizar
cuál será las condiciones iniciales de La corriente en las ramas de la R y L
carga ante un impulso de corriente en un serán:
circuito R-L-C paralelo. La ecuación
diferencial se puede escribir aplicando
tensiones nodales:
Finalmente la derivada de la tensión en
t=0 será:

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forma más sencilla usando ecuaciones


ordinarias en vez de ecuaciones
diferenciales. Es importante destacar,
que, si bien en este documento
Con las condiciones de contorno mostramos la Transformada de Laplace
conocidas pueden calcularse las aplicada en el ámbito de la ingeniería
constates A y A , de acuerdo a como electrónica más específicamente en la
1 2
sea α y ω . Si el impulso de corriente parte de análisis de Respuesta en
0
Frecuencia, la Transformada de Laplace
tiene un área A , se podrá obtendrá
0 puede describir el comportamiento de
algunas de las tres respuestas
siguientes: cualquier tipo de sistema lineal. La
transformación es la siguiente:

La integral es impropia ya que el límite


superior de integración es ∞. En
consecuencia, la integral puede no
converger. Sin embargo, en análisis de
circuitos se hace referencia únicamente
RESPUESTA A UNA FUNCIÓN a funciones que hacen que la integral
ESCALÓN converja, con lo que tienen transformada
de Laplace. Se hará referencia
La respuesta de un sistema de segundo
únicamente a transformadas dadas por
orden excitado por una función escalón,
la integral indicada, que reciben el
consiste en la superposición de dos
nombre de transformadas unilaterales.
respuestas, una que corresponde al
Las transformadas bilaterales son
transitorio, y la otra para el estado
aquéllas en las que el límite inferior de
permanente.
integración es -∞. Si f(t) es discontinua
Como ya se ha referido en otras en el origen, su valor en t = 0 se evalúa
oportunidades, para obtener la en t = 0-. Se hará referencia únicamente
respuesta general, debemos evaluar las a señales de interés en circuitos
constantes usando las condiciones eléctricos y electrónicos que se
iniciales (o de contorno) del circuito. comportan como sistemas LTI.
Transformadas funcionales son las que
Transformada de Laplace en circuitos se realizan sobre funciones
eléctricos: matemáticas. Transformadas
La Transformada de Laplace es una operacionales son aquellas que
herramienta matemática muy útil en involucran operaciones realizadas sobre
electrónica ya que gracias a ella funciones.
podemos representar el comportamiento
de sistemas electrónicos complejos de

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Pasos para utilizar la transformada de


Laplace en circuitos eléctricos:
El análisis algebraico de un circuito para
determinar su respuesta en frecuencia,
se puede simplificar en gran medida
utilizando la transformada de Laplace.
Una vez obtenida la función de
transferencia en el dominio s, se
sustituye s por f(t) (lo que corresponde al
régimen sinusoidal permanente) para
determinar la función de transferencia
para frecuencias físicas. Entonces, para
analizar un circuito RCL usando la
transformada de Laplace hay dos
métodos:
•Escribir las ecuaciones temporales,
aplicar la transformada de Laplace,
resolver en el dominio de Laplace y
finalmente volver al dominio del tiempo
usando la transformada inversa.
•Escribir el circuito equivalente en el
dominio de Laplace y resolver
directamente en él (con atención a las
condiciones iniciales). Si el objetivo es
conocer la respuesta en frecuencia no
es necesario volver al dominio temporal.
Acoplamiento magnético:
En electrónica se denomina
acoplamiento magnético al fenómeno
físico por el cual el paso de una corriente
eléctrica variable en el tiempo por una
bobina produce una diferencia de
potencial entre los extremos de las
demás bobinas del circuito. Cuando este
fenómeno se produce de forma
indeseada se denomina diafonía.
Este fenómeno se explica combinando
las leyes de Ampère y de Faraday. Por
la primera, sabemos que toda corriente
eléctrica variable en el tiempo crea un

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campo magnético proporcional, también Si el galvanómetro se conecta en el


variable en el tiempo. La segunda nos punto p, entre m y n, de tal forma que la
indica que todo flujo magnético variable razón de resistencia de n a p y de m a p
en el tiempo que atraviesa una iguale la razón de los resistores R1 y R2,
superficie cerrada por un circuito induce entonces:
una diferencia de potencial en este
circuito.
PUENTE DE KELVIN:
El puente de Kelvin es una modificación
del puente de Wheatstone y proporciona
una mayor exactitud en resistencias de
bajo valor, generalmente por debajo de

Así vemos que el efecto de la resistencia


del alambre se elimina si conectamos el
galvanómetro en el punto intermedio p.

INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA
CAPACITANCIA:
Ry representa la resistencia del alambre La capacitancia es un elemento pasivo
de conexión entre R3 y Rx. Existen dos de dos terminales que almacena cargas
posibles conexiones del galvanómetro, eléctricas entre un par de placas
el punto m y el punto n. separadas por un dieléctrico creando
una diferencia de potencial entre las dos
Si se conecta el galvanómetro en el
placas. Esa diferencia de potencial
punto m, la resistencia de Ry se suma
creada por la acumulación de las cargas
con Rx resultando una indicación por
tiene una relación directa con la energía
arriba de Rx.
almacenada por la capacitancia. La
Cuando se conecta el galvanómetro en Figura 7-1 muestra el símbolo utilizado
el punto n, la resistencia de Ry se suma para representar este elemento y la
con Rx dando así un valor de Rx menor relación entre voltaje y corriente de
que el que debería ser porque el valor acuerdo a la convención pasiva.
real de R3 es más alto que su valor
nominal debido a la resistencia de Ry

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En el caso sencillo de una capacitancia


de placas paralelas la capacitancia C
está dada por la permitividad del
dieléctrico ε, el área de las placas A y la
distancia entre las placas d:

Experimentalmente se encontró que la


corriente instantánea en la capacitancia
es directamente proporcional a la
variación del voltaje en el tiempo. La De la relación entre voltaje y corriente
constante de proporcionalidad de esta podemos ver que al integrar en ambos
relación se conoce como la lados obtenemos la carga almacenada
Capacitancia C, y tiene unidades de en la capacitancia en cualquier instante
Faradios F: de tiempo:

Así mismo podemos calcular el voltaje a


partir de la corriente que circula por la
La ecuación anterior nos muestra una
capacitancia:
relación lineal entre la corriente y la
derivada del voltaje, tal como
mencionamos en la introducción. El
valor de la Capacitancia C de cada
elemento depende de varios factores, ya Esta ecuación se puede partir en dos
que existen distintos tipos de integrales: una entre menos infinito y un
capacitancias, en formas (cuadradas, tiempo to y otra entre to y t. La primera
redondas, cilíndricas) y materiales integral representa entonces el voltaje
dieléctricos (aire, poliéster, cerámica, inicial en to (asociado a la carga inicial y
electrolítico, papel). En general los a la energía almacenada en la
valores de las capacitancias son muy capacitancia en to), para lo cual se
pequeños. asume que en menos infinito la carga y
el voltaje valen cero pues la capacitancia
aún no existía:
APLICACIONES DE LAS
CAPACITANCIAS

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INDUCTANCIA: La ecuación anterior nos muestra una


relación lineal entre el voltaje y l derivada
La Inductancia es un elemento pasivo
de la corriente, tal como mencionamos
de dos terminales que almacena energía
en la introducción. El valor de la
en un campo magnético. De acuerdo a
inductancia L de cada elemento
la ley de Faraday la variación de
depende de varios factores, ya que
corriente en el tiempo en un conductor
existen distintos tipos de inductancias,
induce una caída de voltaje en el mismo.
en formas (solenoides, tiroides, etc.) y
De acuerdo a las ecuaciones de Maxwell
materiales para el núcleo (aire,
una variación de la corriente en el
ferromagnético etc.). En el caso sencillo
conductor produce un campo magnético
de una inductancia en forma de
variable, que a su vez produce un campo
solenoide la inductancia L está dada por
eléctrico variable y por tanto se genera
la permeabilidad de núcleo μ, el número
una caída de voltaje variable en el
de vueltas N, el área transversal de cada
tiempo. Una inductancia es un elemento
vuelta A y la longitud l:
especialmente diseñado para tener un
efecto inductivo muy grande. Esto se
logra enrollando el conductor alrededor
de un núcleo. Su aplicación es muy
variada: filtros, generadores, motores, Así mismo podemos calcular la corriente
transformadores, antenas, etc. La Figura a partir del voltaje a través de la
7-10 muestra el símbolo utilizado para inductancia:
representar este elemento y la relación
entre voltaje y corriente de acuerdo a la
convención pasiva.

Esta ecuación se puede partir en dos


integrales: una entre menos infinito y un
tiempo to y otra entre to y t. La primera
integral representa entonces la corriente
inicial en to (asociado a la energía
almacenada en la inductancia en to),
Experimentalmente se encontró que el para lo cual se asume que en menos
voltaje instantáneo en la inductancia es infinito la corriente vale cero pues la
directamente proporcional a la variación inductancia aún no existía:
de la corriente en el tiempo. La
constante de proporcionalidad de esta
relación se conoce como la inductancia
L, y tiene unidades de Henrios H:

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TRABAJO 04
- Acoplamiento resistivo
- Acoplamiento capacitivo
o inductivo
- Acoplamiento
electromagnético

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El acople de impedancias es
necesario en el diseño de circuitos
de RF para obtener la máxima
INTRODUCCIÓN transferencia de potencia entre la
fuente y la carga.
El tipo de acoplamiento depende
de los sistemas que estemos
estudiando. Puede ser eléctrico,
mecánico, hidráulico, etc.;
también puede ser mixto, como
ejemplos el parlante con el medio
acústico y la celda fotoeléctrica
que genera una señal eléctrica
ante un estímulo luminoso. Máxima transferencia de
De hecho estos acoplamientos potencia: La resistencia de carga
pueden ser deseados o
indeseados, o parásitos, pero de
todas formas debemos tener
conocimiento de sus efectos ya
sea para aprovecharlos o
minimizarlos.
Nuestro estudio está restringido a es igual a la resistencia de la
los sistemas eléctricos y entonces fuente. Circuito y respuesta en
los tipos posibles de acoplamiento frecuencia.
son: conductivo, capacitivo,
inductivo y electromagnético.  Máxima transferencia de
potencia en AC
La MTP ocurre cuando la
 ACOPLAMIENTO impedancia de carga ZL es igual
RESISTIVO al conjugado complejo de la
impedancia de la fuente Zs.
Es aquel en el que el
acoplamiento se realiza a través 𝑍𝑆 = 𝑅 + 𝑗𝑋
de conductores, la vinculación es
𝑍𝐿 = 𝑅 − 𝑗𝑋
por medio de una resistencia o
impedancia (o una red tal como un
cuadripolo)

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 Diseño de acople de Para medir el acoplamiento


impedancia inductivo M cortocircuitamos los
cables detectores para que no
Estos circuitos pueden ser haya interferencia capacitiva y los
fácilmente diseñados usando las disponemos según la figura
siguientes ecuaciones anterior. La Figura muestra el
circuito equivalente, donde I es la
corriente inyectada, L es la
inductancia de los cables, M es el
acoplamiento inductivo y Ze es la
impedancia de electrodo. La
impedancia de entrada del
detector se ha considerado
infinita.

𝑅𝑃
𝑄𝑆 = 𝑄𝑃 = √ −1
𝑅𝑆

𝑉𝑑 (𝑠) = 2𝑠𝑀𝐼 (𝑠)


 ACOPLAMIENTO
Si definimos Vdp como la tensión
CAPACITIVO E INDUCTIVO
detectada de pico e Ip como la
Se realiza por medio de campos corriente de pico inyectada el
eléctricos, la conexión se realiza acoplamiento magnético M se
por capacitores; por ejemplo el puede expresar como:
acoplamiento inter etapa de 𝑉𝑑𝑝
amplificadores, para aislar la 𝑀=
4𝑓𝐼𝑝
componente de continua
requerida para la polarización de Donde f es la frecuencia de la
los dispositivos, y también se señal.
resuelve por los métodos vistos.

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 ACOPLAMIENTO d di
eL   N  L
ELECTRO-MAGNÉTICO dt dt

Es aquel en el cual las señales se


O sea:
transmiten a través de un campo
electromagnético. Como ejemplo d di
v  N  L
más típico están los diversos tipos dt dt
de transformadores.
Consideremos ahora el
Aclaramos que para ser circuito siguiente donde están los
considerado de este tipo no basta dos inductores acoplados a través
que haya inductancias, podría ser del campo magnético generado
un acoplamiento conductivo, sino por la circulación de corriente en
que la conexión se haga a través M
del campo magnético creado por
ellas. + i i
v L L R
Analicemos el circuito siguiente
considerando una bobina ideal, -
sin resistencia ni capacidad las dos bobinas. En la primer malla
aparecerá una fuerza electromotriz

+ i - inducida por efecto mutuo, eM.

v L eL
La ecuación de equilibrio es ahora
- + para esa malla:
distribuida:
𝑣 + 𝑒𝐿 ± 𝑒𝑀 = 0

Por la 2ª ley de Kirchhoff:


 PLANTEO DE LAS
𝑒𝐿 + 𝑣 = 0 ECUACIONES DEL CIRCUITO.

Dado que las tensiones inducidas


Donde eL es la tensión inducida en dependen de las corrientes
la bobina. Luego será: circulantes, resulta normal aplicar
las ecuaciones de Maxwell
-𝑒𝐿 = 𝑣 cuando se utilizan circuitos
Por la ley de Faraday-Lenz es: acoplados.

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Veamos un primer ejemplo: 𝑒2′ = 𝐿2 (𝑑𝑖2/𝑑𝑡)


M Como en el caso anterior, la
i i corriente i2 entra a L2 por el
+ +
extremo punteado, la tensión
e e
inducida es entonces positiva en
L1 L2
el extremo punteado de L1.

- - c) La respuesta completa es
ahora:
𝑒1 = 𝑒1′ + 𝑒1”
Se plantean las ecuaciones de
malla con las corrientes como 𝑒1 = 𝐿1(𝑑𝑖1/𝑑𝑡) + 𝑀(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)
estímulo y las tensiones como
&
respuesta.
𝑒2 = 𝑒2′ + 𝑒2"
Por superposición:
𝑒2 = 𝑀(𝑑𝑖1/𝑑𝑡) + 𝐿2(𝑑𝑖2/
𝑑𝑡)
a) Con i2 = 0:
𝑒1′ = 𝐿1 (𝑑𝑖1/𝑑𝑡)
&
𝑒2′ = 𝑀 (𝑑𝑖1/𝑑𝑡)
La corriente i1 entra a L1 por el
extremo punteado, la tensión
inducida es entonces positiva en a) SERIE ADITIVA:
el extremo punteado de L2. Su
polaridad coincide con la de e2 por
consecuencia el signo es positivo
en la ecuación.

b) Con i1 = 0:
𝑒1" = 𝑀 (𝑑𝑖2/𝑑𝑡 )
&

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Se puede desarrollar el
equivalente con fuentes
inductivas tal como se muestra a
continuación:

i= i1= i2
𝑑𝑖 Al desarrollar con fuentes
𝑣 = 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿𝑒𝑞 𝑖´
𝑑𝑡 equivalentes nos damos cuenta
𝑣 que la bobina L2 está conectado
𝐿𝑒𝑞 = con los bordes invertidos respecto
𝑖´
al circuito anterior:
Por mallas:
𝑣 = 𝐿1 𝑖1 + 𝑀𝑖2 + 𝐿2 𝑖2 + 𝑀𝑖2
𝑣 = 𝑖´(𝐿1 + 2𝑀 + 𝐿2 )
𝐿𝑒𝑞 = 𝐿1 + 2𝑀 + 𝐿2

En este caso, el acople mutuo


tiene un efecto de suma sobre la 𝑖´ = 𝑖1 = −𝑖2
conexión normal es en serie de las
𝑑𝑖
bobinas 𝑣 = 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿𝑒𝑞 𝑖´
𝑑𝑡
𝑣
𝐿𝑒𝑞 =
𝑖´
Por mallas:
𝑣 = 𝐿1 𝑖1 − 𝑀𝑖2 + 𝐿2 𝑖2 − 𝑀𝑖2
b) SERIE SUSTRACTIVA
𝑣 = 𝑖´(𝐿1 − 2𝑀 + 𝐿2 )

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𝐿𝑒𝑞 = 𝐿1 − 2𝑀 + 𝐿2 Donde el efecto mutuo se adiciona


a la conexión en paralelo

Si efecto del acoplamiento


 CIRCUITO EQUIVALENTE
mutuo se nota esta vez
CON GENERADORES
disminuyendo el
equivalente de la conexión Un circuito equivalente no
en serie L1 y L2 acoplado representando los
efectos de los acoplamientos por
M
c) PARALELO ADITIVO i i
+ +

e L L e

- -
generadores dependientes.
La dependencia de los

i i
+ +
Igualando tensiones y obteniendo
la suma de corrientes que puede L L
llegar a determinar que: e e
+ +
M(di2/dt) M(di1/dt)
- -
- -
generadores con las corrientes de
las otras ramas, es una forma de
simplificar el análisis de los
circuitos estudiando primero el
𝐿1 𝐿2 − 𝑀2 efecto de los acoplamientos y
𝐿𝑒𝑞 = luego tratarlo como una red sin
𝐿1 − 2𝑀 + 𝐿2
acoplamientos.
Nótese que si 𝐿 = 𝐿1 = 𝐿2 el
La influencia de L2 sobre L1 la se
equivalente seria
evalúa como una tensión igual a
𝐿 𝑀
𝐿𝑒𝑞 = + 𝑀(𝑑𝑖2/𝑑𝑡), Con polaridad positiva
2 2

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arriba debido a que la corriente i2


ingresa en L2 por el extremo
punteado, en la malla primaria. La
de L1 sobre L2 como 𝑀(𝑑𝑖1/𝑑𝑡)
con positivo arriba en la malla
secundaria. El circuito quedará
entonces:
Podemos plantear las ecuaciones
de malla:
𝑒1 − 𝑀(𝑑𝑖2/𝑑𝑡) =
𝐿1(𝑑𝑖1/𝑑𝑡)
&
𝑒2 − 𝑀(𝑑𝑖1/𝑑𝑡) =
𝐿2(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)
Despejando las tensiones
conocidas queda:
𝑒1 = 𝐿1(𝑑𝑖1/𝑑𝑡) +
𝑀(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)
&
𝑒2 = 𝑀(𝑑𝑖1/𝑑𝑡) +
𝐿2(𝑑𝑖2/𝑑𝑡)

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