DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

REDES INDUSTRIALES

TRABAJO EN CLASE 1
3º PARCIAL

NRC: 3774

TEMA: DEVICENET

DOCENTE:

ING. EDWIN AGUILAR

AUTORES:

MICHAEL AYALA NICOLÁS NÚÑEZ

JOSUÉ GARCÍA DANIEL TUFIÑO

SEBASTIÁN HERNÁNDEZ

Sangolquí, 19 de diciembre de 2019.

Contenido

Sistemas SCADA ........................................................... ¡Error! Marcador no definido.

OPC Server ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

CIP (Common Industrial Protocol) ................................ ¡Error! Marcador no definido.

Arquitectura ................................................................ ¡Error! Marcador no definido.

Arquitectura NetLinx.............................................. ¡Error! Marcador no definido.

Organización ............................................................... ¡Error! Marcador no definido.

Mensajería CIP ....................................................... ¡Error! Marcador no definido.

Objetos CIP ................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

Seguridad .................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

CIP Motion ................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

Referencias ....................................................................................................................... 7
 DEVICENET

Características de la red

DeviceNet es un potocolo de comunicación industrial desarrollado por Allen Bradley.

Una red DeviceNet tiene una topología en la cual existe un bus principal hecho con
cable grueso y ramificaciones de cable delgado o plano. Estos cables deben cumplir con
los requerimientos y caracerísticas de cables DeviceNet estandard para obtener un
correcto funcionamiento de la red.

En una red Devicenet se pueden conectar hasta 64 dispositivos o nodos entre maestro
y esclavos. La comunicación se realiza mediante un par de cables. Sin embargo, los cables
utilizados en DeviceNet cuentan con dos pares, uno para comunicación y otro para
alimentación de 24VDC, esto implica que los dispositivos que conforman la red pueden
alimentarse directamente del bus. La alimentación de la red puede contar con la
contribución de varias fuentes de poder que trabajando conjuntamente provee la potencia
necesaria para mantener en marcha el funcionamiento de la red. Además, posee
protección contra cortocircuitos y conexión invertida.

Una de las ventajas de DeviceNet es la capacidad de realizar conexiones o

desconexiones al bus en caliente, es decir mientras la red está en funcionamiento sin
alterar ni influir en el comportamiento global de la red.

DeviceNet utiliza un modelo de comunicación pregunta-respuesta. Tiene una

velocidad de comunicación seleccionable entre 125, 250 y 500kbps.

DeviceNet puede diagnosticar la red y los equipos conectados a ella. Permite la

transferencia eficiente de información de control digital y analógica. Su comunicación es
eficiente ya que es una red robusta diseñada para evitar perturbaciones debidas a ondas
electromagnéticas.

Protocolo

Se usa el protocolo CIP, el mismo que se basa en dos objetivos principales:

  Transporte de datos de control de los dispositivos de entrada-salida.
 Transporte de informaciones de configuración y diagnóstico del sistema a
controlarse.

Los nodos DeviceNet se modelan como un conjunto de objetos CIP en los cuales se
encapsulan características, datos y servicios. Este conjunto de objetos determina el
comportamiento de los nodos DeviceNet.

Modelo objeto

Un nodo DeviceNet es modelado como una colección de objetos, el objeto proporciona

una representación abstracta dentro de un producto.

Existen objetos que tienen todos dispositivos, llamados obligatorios, además de los
objetos opcionales, los cuales moldean el dispositivo de acuerdo con su categoría a la que
pertenecen.

Es importante recalcar que DeviceNet usa Bus CAN como tecnología Backbone y
define una capa de aplicación para cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Las
aplicaciones típicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad
grandes redes de control con E/S, es por estas razones que usa las mismas capas del
modelo OSI tal como el bus CAN.

Capa física y enlace de datos

Figura 1. Capas usadas por DeviceNet.

 Se puede apreciar en la ilustración 1 que se usan la capa de aplicación y la capa física,
siendo la capa de aplicación la más usada.

El protocolo DeviceNet presenta las mismas características que una red del tipo CAN,
presentando la señal de alimentación dentro de un mismo cable y siendo suministrada por
una fuente externa conectada en red directamente. Esta fuente es de 24 VDC con
aislamiento de la entrada AC, capacidad de corriente compatible con los dispositivos y el
tamaño de la red variable respecto a la velocidad de transmisión.

Topología de red

La topología usada por DeviceNet es tipo bus, en la cual el bus principal debe ser
hecho con el cable DeviceNet grueso, y las ramificaciones con el cable DeviceNet
delgado o plano. Cables similares podrán usarse siempre y cuando sus características
eléctricas y mecánicas sean compatibles con las especificaciones de los cables estándar
DeviceNet.

Figura 2. Ejemplo red Devicenet.

En la siguiente tabla se puede apreciar la longitud de los cables a usarse en una red
DeviceNet según la velocidad de los datos.
 Figura 3. Tabla de longitud de cable vs velocidad de datos.

Cables

Hay 4 tipos de cables estandarizados:

 Grueso
 Mediano
 Delgado o Fino
 Plano

Los cables más utilizados son el delgado y grueso, y el código de colores de sus
conexiones pueden verse en el siguiente gráfico:
Conectores

Existen conectores abiertos, mini cerrados, y micro cerrados, dependiendo de su

aplicación

Terminadores de la red

Los terminadores minimizan las reflexiones en la comunicación y son esenciales para

el funcionamiento de la red. Los resistores de terminación (121W, 1%, ¼ W) deben ser
colocados en los extremos del bus, entre los hilos CAN_H y CAN_L (blanco y azul).
Derivadores TAPs

Existen cuatro tipos diferentes de derivadores en función de los equipos de los

elementos de que combinan dentro de la red. Estos son:

 T-Port TAP: Derivación en T que permite la conexión de un dispositivo único

o una línea de derivación (línea de caída)
 Device-Port: Derivación de dispositivo. Permiten la conexión de diferentes
dispositivos dentro de la línea de caída. Puede ser para 4 u 8 dispositivos
 DeviceBox: Permiten la interconexión de hasta 8 dispositivos directamente a
la línea troncal
 PowerTap: Permite la conexión de una fuente de tensión externa para alimentar
la línea troncal. Cada uno posee protección de sobrecorrientesy protección de
diodos. Pueden emplear varios powerTaps en un mismo troncal.

Figura 4. Derivadores "TAPS" en una red DeviceNet

Leds indicadores

Los indicadores consisten en Leds bicolor (verde/rojo), con combinaciones de On/off

y señales de parpadeo.

 Indicador de Estado del Módulo: Indica si el dispositivo tiene alimentación y

está operando adecuadamente
 Indicador de Estado de la Red: Indica si el enlace de comunicación está
operativo o no.

Cabe destacar, que no necesariamente un dispositivo DeviceNet debe presentar luces

indicadoras, sin embargo, de presentarlas estas deben regirse a los parámetros
mencionados anteriormente.

Modos de comunicación

El protocolo DeviceNet tiene dos tipos de mensajes básicos.

Figura x. Ejemplos de mensajes en los diferentes modos de comunicación.

Cíclic I/O

Mensaje síncrono dedicado a procesamiento de datos, tiene la modalidad

productor-consumidor y puede dividirse de acuerdo al método de intercambio de datos.
 Figura x. Modelo productor – consumidor.

Polled: maestro envía un mensaje a cada esclavo en la red, el esclavo emite una
respuesta inmediatamente, se consulta a todos los esclavos y se repite el proceso.

Bit-storbe: maestro envía un mensaje de 8 bytes donde cada bit corresponde a un

esclavo, se direcciona y responde de igual manera.

Figura x. Orden de bit-strobe dirigido a los esclavos.

Cambio de estado: la comunicación entre maestro y esclavo se da cuando existe un

cambio en las variables monitoreadas, además existe un tiempo después del cual se realiza
el cambio de todas formas.
 Cíclico: el intercambio de datos ocurre cada determinado período de tiempo
independiente a los cambios de las variables monitoreadas.

Mensaje explícito

Tipo de mensaje de uso general no prioritario para tareas asíncronas como

parametrización y configuración de equipos.

Referencias

Allen-Bradley. (2004). DeviceNet Media.

UACH. (2007). El protocolo industrial común (CIP) y las redes de campo DeviceNet y
ControlNet. Obtenido de Cybertesis:
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/ii.pdf