8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

ANÁLISIS DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁRBOL CON FISURA DIAGONAL

Jiménez Rábiela H.*, Gómez Villeda M.o, Arias Santiago R.1, Vázquez González B.2 Álvarez Miranda G. D.3,
Hilerio Cruz I4, Cortés Suárez V. J.5, Solís Romero J.6

*,0,1,2,3,4,5Universidad Autónoma Metropolitana, San Pablo No. 180 Col. Reynosa

Tamaulipas Delegación Azcapotzalco México D. F. MÉXICO.
6
Instituto Tecnológico de Tlalnepantla, Av. Instituto Tecnológico S/N Colonia La
Comunidad Municipio de Tlalnepantla Estado de México.
*e-mail: hjr@correo.azc.uam.mx,

RESUMEN

En este trabajo se determina la variación en la dirección axial del momento de inercia con respecto al eje
transversal horizontal, para un árbol en función del ángulo, el ancho y la profundidad de su fisura diagonal cordal
ubicada al centro y orientada a lo largo del eje transversal vertical, sin considerar su cierre.
Para las diferentes secciones transversales variables en la dirección axial se obtienen sus áreas componentes, a
partir de las cuales se calcula el momento de inercia de la sección transversal generada por la fisura cordal.
La reducción del momento de inercia desde el inicio de la fisura y hasta el centro de ésta es lógico
cualitativamente y cuantitativamente razonable.
Basados en los resultados del estudio se concluye que la variación del momento de inercia en la dirección axial
puede ser evaluada con las relaciones funcionales obtenidas para, posteriormente, determinar una flexibilidad del
árbol y una frecuencia en la cual entraría en resonancia el sistema y, por lo tanto, sería inestable y detectable.

PALABRAS CLAVE: Momento de inercia, fisura, resonancia, inestabilidad, detección.

1650
INTRODUCCIÓN

La detección de un rotor con fisura, en operación y sin detener la máquina es de primordial importancia en la
industria.
La  evaluación   de  la  variación   en  la  dirección  axial   del  momento  de   inercia   con  respecto   al   eje  transversal
horizontal, para un árbol en función del ángulo, el ancho y la profundidad de su fisura diagonal cordal ubicada al
centro   y   orientada   a   lo   largo   del   eje   transversal   vertical,   sin   considerar   su   cierre   es   un   primer   paso   para
posteriormente determinar la flexibilidad del mismo y a partir de ésta obtener una frecuencia en la cual entraría en
resonancia y, por lo tanto, sería inestable y detectable.

DESARROLLO

Áreas componentes

En sistema europeo y con fisura amplificada la Fig. 1 y 2 muestran, respectivamente, el isométrico del árbol con
fisura, y la vista frontal de la ésta.
La Fig. 3 muestra los cortes transversales efectuados a lo largo de la fisura.
Las áreas componentes para las secciones transversales B, C y D se indican en la Fig. 4.

Fig. 1: Isométrico del árbol con fisura diagonal cordal. Fig. 2: Vista frontal de la fisura diagonal cordal.

Fig. 3: Cortes transversales de la fisura diagonal cordal.

 Fig. 4: Áreas componentes de las secciones transversales B, C y D.
De la Fig. 4 es fácil obtener las ecuaciones siguientes:

y D   r  p   y B  yG  y H (1)

 r 2   r  p  zD  r   r  p
2 2
(2)

yA  r 2   zB 
2
(3)

yC  r 2   z D 
2
(4)

zB
zG   r  p (5)
r 2   zB 
2

zD
zH   r  p (6)
r 2   zD 
2

El área de la sección transversal D generada por la fisura cordal es:

Astgfc  Asci  AsaOCA  AstABG  AstOHG  AstCDH (7)

Para las secciones transversales B, C y D nótese que en el segundo miembro de la Ec. (7) el primer término será
siempre positivo y además invariante.
El segundo término será siempre negativo.
El tercer término será positivo para la sección transversal D y negativo para las secciones transversales B y C.
El cuarto término será positivo para las tres secciones.
El quinto término negativo para las secciones transversales C y D, será positivo para la sección transversal B.
Para poder aplicar la Ec. (7) a las tres secciones transversales B, C y D es suficiente considerar que:

(a) El vector de posición del punto B respecto al punto G es positivo para la sección transversal D, siendo
negativo para las secciones transversales B y C.
(b) El vector de posición del punto D respecto al punto H es positivo para las secciones transversales C y D, siendo
negativo para la sección transversal B.

Cuando la sección transversal B tienda a la sección transversal A los puntos A y G coincidirán en el mismo lugar
geométrico con el punto B, de tal manera que la sección transversal A es similar a la B con el área ABG igual a cero.
Cuando la sección transversal D tienda a la sección transversal E los puntos C y H coincidirán en el mismo lugar
geométrico con el punto D, de tal manera que la sección transversal E es similar a la D con el área CDH igual a cero.
Con estos dos últimos considerandos la Ec. (7) también se puede aplicar a las secciones transversales A y E .

Momentos de inercia de las áreas componentes

Los momentos de inercia de las diferentes secciones transversales componentes se indican a continuación.

r4
I sci   (8)
4
   r8
4
I saOCA   f   i  sen f cos  f  sen i cos  i (9)

I stABG
z B  zG
12

6 r  p   y A  y B   4 r  p  y A  y B    y A  y B 
2 2 3
 (10)

z H  zG
I stOHG   r  p 3 (11)
4

I stCDH
zD  zH
12

6 r  p   y C  y D   4 r  p  y C  y D    y C  y D 
2 2 3
 (12)

En la Ec. (9) el ángulo teta inicial es el formado por el vector de posición del punto C respecto al punto O y el
ángulo teta final es el formado por el vector de posición del punto A respecto al punto O.

y 
 i  tg 1  C  (13)
 zC 

y 
 f  tg 1  A  (14)
 zA 

De las vistas mostradas en la Fig. 5, los anchos longitudinal y transversal de la fisura se pueden obtener en
función del ancho de la misma y de su ángulo de inclinación respecto a la transversal.

a
alf  (15)
cos 

a
atf  (16)
sen

Fig. 5: Vista frontal y lateral de la fisura diagonal cordal.

Momento de inercia de la sección transversal generada por la fisura cordal

El momento de inercia de la sección transversal generada por la fisura cordal se obtiene con la Ec. (17).

I stgfc  I sci  I saOCA  I stABG  I stOHG  I stCDH (17)

En la cual los términos del segundo miembro se obtienen de las ecuaciones (8), (9), (10), (11) y (12).
Es importante hacer notar que:

(18)
 r 2   r  p   z D   r 2   r  p   a tf z B   r 2   r  p
2 2 2
Mientras

(19)
 r 2   r  p   atf  z D  r 2   r  p  z B  z D  a tf
2 2
Mientras

(20)
z D  r 2   r  p r 2   r  p   atf  z B  r 2   r  p 
2 2 2
Cuando

Es claro que cuando se cumpla la Ec. (18) el tercer término del segundo miembro de la Ec. (17) será cero.
Cuando se cumpla la Ec. (20) el quinto término del segundo miembro de la Ec. (17) será cero.

RESULTADOS

Para  = 45, r = 5, p = 2.5 y a = 0.06858; la Fig. 6 muestra la variación del momento de inercia de la sección
transversal generada por la fisura cordal con respecto al eje z, a lo largo de la fisura, normalizado en relación al
momento de inercia de la sección circular integra.

Fig. 6: Variación del momento de inercia a lo largo de la fisura.

La variación del momento de inercia para los primeros puntos de la Fig. 6 se muestran amplificados en la Fig. 7.
 Fig. 7: Momento de inercia en los primeros 15 puntos a lo largo de la fisura.

La variación del momento de inercia para los puntos centrales de la Fig. 6 se muestran en la Fig. 8.

Fig. 8: Momento de inercia en los puntos centrales de la fisura.

Los valores correspondientes a los momentos de inercia al inicio y al final de la fisura se muestran en la Tabla 1 y
en la Tabla 2.
 Tabla 1: Momentos de inercia al inicio de la fisura

No. Momento de inercia normalizado de la sección transversal generada por la fisura cordal
0 1.00000000
1 0.99999917
2 0.99999668
3 0.99999253
4 0.99998670
5 0.99997919
6 0.99997000
7 0.99995911
8 0.99994653
9 0.99993224
10 0.99991625
11 0.99989854
12 0.99987964
13 0.99986064
14 0.99984158

Tabla 2: Momentos de inercia al centro de la fisura

No. Momento de inercia normalizado de la sección transversal generada por la fisura cordal
498 0.99279910
499 0.99279857
500 0.99279812
501 0.99279774
502 0.99279744
503 0.99279721
504 0.99279705
505 0.99279697
506 0.99279696
507 0.99279703
508 0.99279717
509 0.99279738
510 0.99279767
511 0.99279804
512 0.99279847
513 0.99279899

ANÁLISIS DE RESULTADOS Y TRABAJO FUTURO

El momento de inercia mínimo a lo largo de la fisura es aproximadamente 0.7 % menor al de la sección circular
integra y se localiza al centro de la fisura como se puede observar en la Fig. 6.
 La variación del momento de inercia a lo largo de la fisura muestra un cambio de pendiente gradual y un punto de
inflexión a cada lado de la línea de simetría, localizado en la vecindad de los puntos 11 y 12 que corresponden al
cambio de corte transversal A a corte transversal B.
Es de esperarse un cálculo de la flexibilidad del árbol ligeramente menor al que se medirá experimentalmente.
Ligeramente menor ya que hay que recordar que en los resultados analíticos no se considera el cierre de la fisura,
que necesariamente tendrá lugar al correr las pruebas con las probetas.
La pequeña reducción, aproximadamente 0.7 %, del momento de inercia mínimo con respecto al momento de
inercia de la sección circular integra hacen pensar en la necesidad de sensar, también, los campos térmico y acústico
para tener una probabilidad mayor de detectar oportunamente una fisura incipiente en un rotor en operación.

CONCLUSIONES

(l) La detección de una fisura incipiente en un árbol en operación requerirá, seguramente, sensar los campos
térmico y acústico además del mecánico.
(2) El cálculo del momento de inercia es un primer paso en el esfuerzo por lograr la detección de rotores con
fisura incipiente y en operación.
(3) La determinación del momento de inercia y el cálculo posterior de la flexibilidad, variable en las diferentes
direcciones radiales, conducirá a un rango de sub armónicas mencionadas por Yamamoto [1] y por Ehrich [2] en
el cual el sistema entra en resonancia y, por lo tanto, es inestable y detectable.

REFERENCIAS

1. Yamamoto, T., On the critical speed of a shaft of sub-harmonic oscillation, Trans. JSME, Vol. 21, No. 11, 1955,
pp. 853-858 en japones.
2. Ehrich, F. F., Handbook of Rotor Dynamics, Mc Graw-Hill, 1991, New York.

UNIDADES Y NOMENCLATURA

a ancho de la fisura (mm)

alf ancho longitudinal de la fisura (mm)
atf ancho transversal de la fisura (mm)
Astgfc área de la sección transversal generada por la fisura cordal (mm2)
Asci área de la sección circular integra (mm2)
AsaOCA área de la sección angular OCA (mm2)
AstABG área de la sección triangular ABG (mm2)
AstOHG área de la sección triangular OHG (mm2)
AstCDH área de la sección triangular CDH (mm2)
I momento de inercia con respecto z (mm4)
p profundidad de la fisura (mm)
r radio de la sección transversal (mm)
 ángulo de inclinación de la fisura respecto a la transversal (°)
i ángulo inicial (°)
f ángulo final (°)