TECNOLOGÍAS U.D.

TECNOLOGÍAS: MECANISMOS 3º ESO

MECANISMOS.

1. MECANISMOS
Son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento
motriz (motor) a un elemento receptor.
Permiten realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Clasificación de los mecanismos.
Mecanismos de transmisión del movimiento. Trasmiten el movimiento producido por un elemento
motriz a otro elemento receptor.
- Sistemas de transmisión lineal: Palanca y polea.
- Sistemas de transmisión circular: ruedas de fricción, poleas con correa, engranajes, engranaje
con cadena y tornillo sin fin.
Mecanismos de transformación del movimiento. Transforman un movimiento circular en un
movimiento rectilíneo, o viceversa.
- Sistemas de transformación del movimiento circular en rectilíneo: piñón-cremallera, tornillo-
tuerca y manivela torno.
- Sistemas de transformación del movimiento circular en rectilíneo alternativo: biela-manivela,
leva, cigüeñal y excéntrica.

Mecanismos de transmisión circular

ruedas de fricción poleas con correa engranajes engranaje con cadena tornillo sin fin

N2 N2 N2
N2 N1 N2
N1 N1 N1
N1

D1 D1 Z1 Z2 Z1
D2 Z2
D2
Z2

D1 N 2 Z1 N 2 N1
  N2 
D 2 N1 Z 2 N1 Z2

Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo

piñón-cremallera tornillo-tuerca manivela-torno

V
Z N
PR D N
PD
N
V V

V = N · Z · PD V = N · PR V=N·P
N - Velocidad de giro. PD - Paso de diente.
D - Diámetro. PR - Paso de rosca.
Z - Número de dientes. P - Perímetro.

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2. MECANISMOS DE TRASMISIÓN LINEAL

Trasmiten el movimiento producido por un elemento motriz a otro elemento receptor.
Palanca. Se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, F, por su distancia, D, al punto
de apoyo es igual a la resistencia, R, por su distancia, r, al punto de apoyo.
Matemáticamente se expresa así:
F.d=R.r
Las fuerzas se expresan en newtons y las distancias en centímetros.
Tipos de palancas:
Primer grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia.
Segundo grado: la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada.
Tercer grado: la fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.
d r
r d r d
F F R

R R F
Primer grado Segundo grado Tercer grado

Polea fija. Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada, F, es igual a la

resistencia, R, que representa la carga, cuando: F=R
Permite elevar y bajar cargas con facilidad.
R F

Polea móvil. Consta de dos poleas, una fija y otra se desplaza linealmente.
Se encuentra en equilibrio cuando: F = R / 2
Permite elevar cargas con menos esfuerzo.
F

Polipasto. Consta de un número par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, y la otra mitad
móviles.

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3. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR

Rueda motriz (1) o de entrada.

Rueda conducida (2), o de salida que es arrastrada por la primera.
N - Velocidad de giro de las ruedas. Se expresa normalmente en rpm.
D - Diámetro de las ruedas. Se expresa normalmente en mm.
Z - Número de dientes de una rueda dentada.

Relación de transmisión: Se le llama a la relación entre la velocidad de salida y la de entrada:

N2
r
N1

Ruedas de fricción. Es un sistema de dos o más ruedas que se encuentran en contacto situadas
sobre ejes paralelos.
Las ruedas giran en sentido contrario.
D1 N 2
Relación de transmisión: 
D 2 N1

N1= N2=

D1= D2=

Poleas con correa. Es un sistema formado por dos poleas o ruedas, con los ejes paralelos y unidos
por una correa.
Las ruedas giran en el mismo sentido. Si la correa es cruzada giran en sentido contrario.
D1 N 2
Relación de transmisión: 
D 2 N1

N1= N2=

D1= D2=

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Engranajes o ruedas dentadas. Es un sistema formado por ruedas dentadas que acoplan o
engranan y trasmiten el movimiento circular entre dos ejes, ya sean paralelos, perpendiculares u
oblicuos.
Para ello se utilizan engranajes que pueden ser cilíndricos, de dientes rectos o helicoidales, y
cónicos
Las ruedas giran en sentido contrario.
Z1 N 2
Relación de transmisión: 
Z 2 N1

N1= N2=

Z1= Z2=

Engranaje con cadena.

El sistema está formado por dos ruedas dentadas de ejes paralelos que giran al estar engranadas por
una cadena.
Las ruedas giran en el mismo sentido.
Z1 N 2
Relación de transmisión: 
Z 2 N1

N1= N2=

Z1= Z2=

Tornillo sin fin. Es un sistema formado por un tornillo y una rueda dentada con la que engrana con
los ejes perpendiculares.
El sistema solo permite transmitir el movimiento del tornillo (motriz) a la rueda.
N1
Relación de transmisión: N 2 
Z2

N1=

N2= Z2=

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Sistemas de trenes de ruedas

Son sistemas formados por más de dos ruedas. La rueda 1 (motriz) mueve a la rueda 2. Las ruedas 2
y 3 acopladas al mismo eje giran a igual velocidad. Y la rueda 3 trasmite el movimiento a la rueda 4.
Tren de poleas con correa.
Las ruedas giran en el mismo sentido.
D1 N 2 D3 N 4 D1 D 3
Relación de transmisión:   como N2 = N3 N 4  N1
D 2 N1 D4 N 3 D2 D4

D2=
D1= D3= D4=

N1= N3= N4=

N2=

Tren de engranajes.
Las ruedas que engranan giran en sentido contrario.
Z1 N 2 Z3 N 4 Z1 Z 3
Relación de transmisión:   como N2 = N3 N 4  N1
Z 2 N1 Z4 N 3 Z2 Z4

Z2=
Z3= Z4=

Z1=

N1=
N3= N4=
N2=

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4. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN CIRCULAR EN RECTILÍNEO

Transforman un movimiento circular en un movimiento rectilíneo, o viceversa.
Sistema piñón-cremallera
Cuando la rueda dentada gira (piñón), la cremallera se desplaza con movimiento rectilíneo.
PD - Paso de diente. Se expresa en mm.
V - Velocidad de desplazamiento de la cremallera. Se expresa normalmente en mm/s.
V = N · Z · PD

N=
Z=
P D=

V=

Sistema tornillo-tuerca
Si el tornillo gira y la tuerca no, ésta avanza con movimiento rectilíneo y viceversa.
PR - Paso de rosca. Se expresa en mm.
V - Velocidad de desplazamiento de la tuerca. Se expresa normalmente en mm/s.
V = N · PR
V=
N=

PR=

Conjunto manivela-torno y eje -rueda

La manivela es una barra unida al eje del torno al que hace girar. Al girar la manivela, gira el torno y
la cuerda arrastra a la carga.
P - Perímetro. Se expresa en mm.
V - Velocidad de desplazamiento de la carga. Se expresa normalmente en mm/s.
V=N·P

D= N=

V=

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1. Ejercicios de mecanismos de transmisión circular:

1. En un sistema de polea-correa, la polea motriz es de 2 mm de diámetro y gira a 12.000 rpm. Calcula la

velocidad de giro de la polea arrastrada de 40 mm de diámetro.
R. 600 rpm
2. Qué diámetro tiene una polea que gira a 15 rps si mueve a otra de 36 mm que gira a 100 rpm.
R. 4 mm
3. A cuántas rpm gira una polea de 8 mm de diámetro si mueve a otra de 40 mm a 12 rps.
R. 3600 rpm
4. A cuántas rps gira una rueda de 28 dientes movida por otra de 12 y que gira a 700 rpm.
R. 5 rps
5. Cuántos dientes tiene una rueda que gira a 200 rpm movida por otra de 13 dientes a 10 rps.
R. 39 dientes
6. A cuántas rpm gira una rueda de 40 dientes movida por un tornillo sin fin que gira a 400 rpm.
R. 10 rpm
7. Calcula el diámetro de una polea que gira a 300 rpm unida por una correa al eje de un motor de 3 mm de
diámetro y que gira a 12.000 rpm
R. 120 mm
8. Cuántos dientes ha de tener una rueda para que gire a 480 rpm movida por un tornillo sin fin a 256 rps.
R. 32 dientes
9. El plato grande de una bicicleta tiene 56 dientes y el pequeño 44. Los piñones son de 14, 16, 18, 20 y 22
dientes. Calcula las vueltas que dará la rueda por cada pedaleo combinando:
Plato pequeño – piñón grande / Plato grande – piñón pequeño / Plato grande – segundo piñón
R. 2 / 4 / 3,5 vueltas
10. En un tren de poleas de diámetros D1= 10 mm, D2= 30 mm, D3= 20 mm y D4= 50 mm, calcula N4 si la
primera rueda gira a 30 rpm.
R. 4 rpm
11. Calcula la velocidad de la polea motriz si las poleas 2, 4 y 6 de un tren de poleas son de 30 cm de
diámetro y las otras tres son de 5 cm de diámetro y la última gira a 3,5 rpm.
R. 756 rpm
12. En un tren de engranajes reductores las 3 ruedas pequeñas son de 20 dientes y las grandes de 40. A qué
velocidad gira la rueda de salida si la de entrada lo hace a 240 rpm. Calcula la velocidad de la rueda de
entrada si la de salida girase a 45 rpm.
R. 30 rpm / 360 rpm

2. Ejercicios de mecanismos de transformación circular a lineal:

13. En un sistema piñón cremallera con un paso de 3 mm y un piñón de 20 dientes que gira a 30 rpm,
calcula la velocidad de avance de la cremallera en mm/min.
R. 1800 mm/min
14. A cuántos mm/s se desplaza la carga de una grúa si la cuerda se enrolla a un eje de 4 mm de diámetro y
gira a 400 rpm.
R. 83,73 mm/s
15. A cuántas rpm gira una rueda de 20 dientes y 3 mm de paso para mover una cremallera a 12 mm/s.
R. 12 rpm
16. A cuántas rpm gira un tornillo de 0,5 mm de paso de rosca, en un sistema tornillo tuerca, si la tuerca se
desplaza a 5mm/s.
R. 600 rpm
17. Qué diámetro tiene el tambor de una grúa que gira a 600 rpm si recoge la sirga a 20 cm/s.
R. 6,36 mm
18. Calcula la velocidad de desplazamiento de una rueda de 45 mm de diámetro que gira a 4 rps.
R. 565,2 mm/s