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Libro de Vigas Completo PDF
Libro de Vigas Completo PDF
de empotramiento en vigas
Edición revisada
43 y más
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝑊 = 𝑤𝑜 𝑒 𝑎𝑥
𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑤0
Ortiz David
Palomino Alex Henrry
𝐴 𝐵
𝐿
Miranda Albert Richard
Martínez Hugo
ACERCA DE LOS AUTORES
Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros:” Estructuras Isostáticas en 2D:
Problemas Resueltos”, “Resolución de Armaduras en 2D con el Método Matricial de la Rigidez”,
“Análisis de Estructuras: Problemas Resueltos”. Sus obras literarias se han caracterizado por
contener mensajes de toque social, de reflexión y hasta cierto punto contestatarios.
Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniería civil más destacada de América Latina,
civilgeeks.com.
Alex Henrry Palomino Encinas (Perú)
Es autor de los siguientes manuales, de los cuales ha compartido algunas de sus partes para su
descarga gratuita: “Manual para los estudiantes del ETABS”, “Diseño de cimentaciones superficiales
con el uso de SAFE- teoría y práctica”, “Diseño de reservorios apoyados de concreto armado con
SAP 2000”, “Cálculo y diseño de edificios de concreto armado con ETABS”, “Manual de análisis
estático y dinámico- NTE E.030”, “Manual de AutoCAD Estructural Detailing”, entre otros.
Participó como ponente de una conferencia en la “Primera Jornada Internacional de Ingeniería Civil”
en el Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Iztapalapa III.
Hugo Martínez Hernández (México)
Desde el 2015 hasta la fecha es docente de la ESIA UZ IPN, en la que imparte asignaturas como
Estructuras Isostáticas, Mecánica de Materiales y Análisis Estructural.
Ha sido invitado por diversas Instituciones para impartir cursos y conferencias. Destacan sus
participaciones en la FES Aragón (UNAM), ESIA Tecamachalco (IPN) e Instituto Tecnológico de
Iztapalapa III.
43 y más
Fuerzas de fijación y momentos de
empotramiento en vigas 43 y más
México 2016
Datos de catalogación bibliográfica
Ortiz, D., Palomino, A. H., Miranda, A. R., et al.
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Primera edición
INDEPENDIENTE, México, 2016
Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks
Número de Registro de Obra 03-2018-072610390400-01
Área: Ingeniería
Formato: Carta 21.6 cm x 27.9 cm
Reservados todos los derechos. Se aclara que los autores del presente libro han colocado el
contenido de este para su descarga gratuita y permiten su libre difusión sin fines lucrativos.
Únicamente ellos están facultados para la venta de esta obra en físico.
Por consiguiente, no está permitida la reproducción total o parcial de este libro, ni su
tratamiento informático, ni la transmisión de ninguna forma o cualquier medio, ya sea
electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros métodos con fines lucrativos u
otros propósitos que no tengan el consentimiento previo por escrito de los autores, según
sea el caso.
DERECHOS RESERVADOS 2018, por David Ortiz Soto, Alex Henrry Palomino Encinas, Albert
Richard Miranda Sivila y Hugo Martínez Hernández. Obra inscrita en el Registro Público del
Derecho de Autor, SEP, INDAUTOR.
Impreso en México
DEDICATORIAS
Ortiz David
Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres Clara y Antonio, así como a mis hermanos
José Carlos y Antonio.
He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los miembros de mi familia
a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente, incluyendo a aquellos que se han
adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y tía Lucía).
A mis alumnos del Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura (UZ),
y del Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Iztapalapa III.
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos, compañeros, profesores y colegas que
siempre me han respaldado.
A todas las personas de México y del extranjero que directa o indirectamente me han apoyado y/o
han depositado su confianza en mí.
A los lectores por su incondicional apoyo, pues gracias a ellos mi filosofía está más viva que nunca...
“La información no es sólo para el que la paga, es para todos” y “No hay fronteras ni banderas para
el conocimiento”.
Dedico este libro a todas las personas que con su apoyo sincero han contribuido a encaminar mi
sendero hacia la superación constante, permitiéndome encontrar en la escritura una forma libre de
expresarme, con ideas objetivas; con humildad, contribuyendo con la educación superior teniendo
siempre en mente que tenemos cierta obligación de transmitir lo que sabemos a las nuevas
generaciones de profesionales que nos siguen. Porque el conocimiento académico debe ser libre y
sin políticas de restricción, dedico este libro a todos los estudiantes de ingeniería en el mundo.
En lo personal, dedico este libro a mis padres, Edmundo Palomino Bazán y Rudí Encinas Vega y a
mis hermanos Miguel, Franco, Dorisa, Carlos y hermana menor Iris.
A todos los ingenieros del Perú y el extranjero que desde el inicio me han dado su apoyo y respaldo,
en especial al Ing. Napoleón Franklin Cueva Guerra y compañero de promoción, el Ing. Christian
Gonzalo Salcedo Malaver.
A todos mis amigos de mi entorno, tanto del Perú como del extranjero, muchas gracias por esa
confianza depositada.
V
DEDICATORIAS
Dedico esta obra a quienes necesitan un empujoncito adicional para comprender el comportamiento
estructural y no se rinden, a quienes buscan superarse día a día a pesar de las dificultades, a quienes
la carencia de recursos no significa un pretexto para la ignorancia, a quienes no se conforman con
lo aprendido en las aulas y buscan más, a quienes la venganza no los consume sino que les renueva
las fuerzas para luchar, a quienes el espíritu de superación puede más que la injusta desigualdad
que gobierna nuestro mundo. No hay pretextos válidos, no hay venganzas justificadas, hay historia
aprendida y un mundo esperando por mejores personas en mente y corazón.
Martínez Hugo
En primera instancia, agradecemos enormemente al Máster de Bolivia Luis Cabrera Fernández por
el apoyo que nos brindó con la revisión técnica de esta obra, así como por su gran amistad, por ende,
le rendimos un homenaje por su brillante trayectoria como ingeniero civil.
A la memoria de Hugo…Dedicamos de manera especial este libro a un gran amigo boliviano, el Ing.
Hugo Moreno Parada, egresado de la Facultad Nacional de Ingeniería, Universidad Técnica de
Oruro. Luego de su partida a la presencia de Dios, siempre lo recordaremos como una gran persona
y un excelente colega.
A todas las Universidades de los diferentes países de América del Norte y del Sur que nos han
brindado un espacio para disertar en distintos eventos. A la UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno
(Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de México), TESJI (Estado de México), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca),
UJCM (Moquegua, Perú), UPT (Tacna, Perú), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS
(Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo, Ecuador). A todos los estudiantes, docentes y directivos
que han contribuido para que ello sea posible y que además han hecho que nuestras estancias sean
de las mejores experiencias en nuestras vidas.
A las Instituciones en las que nos hemos formado académicamente a nivel de Licenciatura y
Posgrado.
A los lectores, esperando que el contenido de este libro sea de su agrado y utilidad. Sin el apoyo de
ellos nada de esto sería posible.
VI
MENSAJE DE DAVID ORTIZ SOTO
Ante los recientes ataques que hemos sufrido algunos escritores altruistas en la escena de la
Ingeniería Estructural, tales como los intentos de sabotaje a los cursos de Alex Henrry o el hecho de
que webs oportunistas cobren dinero por descargar los aportes que Alex, Ph. D. Genner Villarreal y
yo hacemos cuando nosotros mismos, teniendo los derechos de autor, los colocamos para su
descarga gratuita, no me resta más que decir que seguiremos viendo a la literatura como una forma
de expresión para evidenciar un sistema injusto y perseguir nuestros ideales, aunque a algunos no
les parezca y por más que nos intenten derribar. Andaremos por la misma brecha de contribuir a
"Una educación universal, de calidad y al alcance de todos" como dice Genner, siempre pensaremos
que "La información no es sólo para el que la paga, es para todos", que "No hay fronteras ni banderas
para el conocimiento" y que "La clave está en ver a tus alumnos como el futuro para el gran cambio
que requerimos y no como tu competencia" como lo he venido promoviendo o como cita Alex
"Seguiremos escribiendo en favor de la comunidad de ingeniería en todo el mundo fomentando el
buen uso y las buenas prácticas"..."Larga vida a la escena autogestiva y altruista de la Ingeniería
Civil".
VII
MENSAJE DE ALEX HENRRY PALOMINO ENCINAS
Empiezo este mensaje expresando mi infinito agradecimiento a todos ustedes que a través de mis
publicaciones hemos podido entablar amistad y compartido experiencias sobre temas de Cálculo,
Análisis y Diseño en la rama de Ingeniería Estructural. Todas nuestras publicaciones se realizan con
el objetivo de hacer saber a la comunidad que existen procedimientos y documentos que nos
permiten realizar ciertas acciones y ayudar en la toma de decisiones durante el proceso de diseño
de un proyecto cualquiera, esto es, que todo lo que han podido consultar hasta ahora tiene un
sustento técnico y criterios basados en los documentos que se hacen mención.
La filosofía de difusión de conocimiento de forma libre la tenemos bien clara y eso es lo que nuestro
grupo ha venido fomentando durante este corto tiempo que estamos activamente publicando a
menudo y como resultado de ello hemos recibido la aprobación del público objetivo porque damos a
conocer nuestra metodología y soluciones a inquietudes que muy pocas veces se logra encontrar o
se encuentra restringida ya sea por cuestiones de idioma o por cuestiones económicas.
Siempre nos realizan consultas, pero no a todos se les puede responder ese mismo día, ya que en
mi caso particular no solamente estoy escribiendo sobre temas de ingeniería, sino que también me
encuentro trabajando en el desarrollo de proyectos y eso suele hacerles pensar que somos
mezquinos en cuanto a compartir conocimiento se refiere. En esta aclaración quiero que sepan que
deben ser insistentes en cuanto a sus consultas ya que no son los únicos que preguntan.
Recientemente me di cuenta de los cientos de solicitudes de mensajes que tenía y me apena no
poderles haber respondido a tiempo y quiero pedirles disculpas por este inconveniente.
Por otro lado, debido a la manera original de exponer los temas de ingeniería estructural sustentados
de la mejor manera posible, nuestros seguidores nos han venido pidiendo desde el inicio que
desarrollemos cursos con temas específicos aplicativos a proyectos reales de ingeniería, petición
que gustosamente hemos sabido atender respondiendo con desarrollos detallados de uso y manejo
adecuado de software acompañado siempre de la teoría que lo sustenta, permitiéndonos demostrar
hipótesis y afirmaciones durante las exposiciones; acciones que nos han otorgado un prestigio y
trayectoria como ponentes y escritores, ya que nuestro trabajo es reconocido en todas partes del
mundo teniendo hasta peticiones de traducción al idioma inglés.
Hemos recibido invitaciones a participar en diversos eventos académicos nacionales e
internacionales, creo yo, en recompensa por nuestro trabajo realizado y reconocimiento que, por
supuesto, en respuesta a ello no realizamos ningún cobro por impartir talleres o clases enfocadas.
Este prestigio y trayectoria ganados de manera limpia, compitiendo siempre con conocimientos, ha
llevado a algunas personas a tener actitudes indeseables con supuestas campañas de desprestigio
y hasta decir que el material que entregamos es de otra persona, afirmación que para quienes nos
conocen es del todo ridícula, demostrando la poca educación personal que tienen, ya que mediante
cuentas de Facebook o correo electrónico sin identificación han intentado sabotear, sin éxito,
nuestras actividades.
Desde diversas partes del mundo les agradecemos el habernos tomado en cuenta. Seguiremos
escribiendo en favor de la comunidad de ingeniería en todo el mundo fomentando el buen uso y las
buenas prácticas.
Saludos cordiales.
VIII
MENSAJE DE LOS AUTORES
43 y más
A lo largo de nuestra corta trayectoria como escritores siempre hemos demostrado a través de las
obras escritas una gran solidaridad con los diferentes movimientos de lucha social y estudiantil.
En este libro brindamos un homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos de forma injusta
por el gobierno, en Ayotzinapa, Guerrero, México, de ahí que la portada tenga un 43; enseguida del
número citado aparecen las palabras “y más”, porque pretendemos evidenciar que los caídos,
oprimidos y marginados por el sistema somos muchos más. Nuestra portada básicamente de negro
es en alusión al luto que el pueblo mexicano vive hoy en día por tantos asesinatos injustos e impunes.
En ella, nuestros nombres se encuentran teñidos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un
pueblo que exige justicia y dignidad.
Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria y le decimos ¡no! al terrorismo de
Estado en México, ni en ningún país, de modo que repudiamos todo aquello que atente contra los
derechos humanos.
En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos, conscientes y organizados
seguiremos resistiendo. Pensamos que América Latina es sólo una, y aún el mundo entero lo es.
Ofrenda elaborada por estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura (UZ) IPN
dentro de sus instalaciones en la que se rinde un homenaje a los 43 estudiantes normalistas
IX
POEMAS Y FRASES POR DAVID ORTIZ SOTO
"Enamórate de una Ingeniera Civil para que te construya una gran historia de amor, te diseñe
espacios hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos
máximos junto a ella…Ella será siempre un soporte para ti y opondrá máxima resistencia ante
solicitaciones negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relación que siempre llevará
al esfuerzo admisible, incluso hasta el esfuerzo último, pero nunca a la falla, debido a que el límite
del amor cuando de ella tienda hacia ti, será simple y sencillamente infinito”.
X
Un Ingeniero Civil sin limitantes
"No trates de ponerme un muro de longitud infinita para detener mis sueños, porque hallaré la
escalera de longitud ideal y la inclinaré a un ángulo necesario con respecto a la horizontal para
esquivarlo y seguir adelante."
"Para un Ingeniero civil o una Ingeniera civil la distancia no sería un problema en una relación de
amor dado que puede despejarla de cualquier ecuación que la contenga, como la de la velocidad."
"Ingeniería Civil, más que una profesión, una pasión e inspiración y un estilo de vida en sí."
XI
Eres tú la persona que ama un Ingeniero Civil
Eres tú ese factor de seguridad que cubrirá mis fallas, incluso las de valores críticos.
Eres tú la mezcla perfecta de belleza e inteligencia diseñada para darle alta resistencia a nuestra
relación de amor estructuralmente estable.
Eres tú quien representa ese cimiento de longitud infinita y profundidad necesaria capaz de sostener
el peso propio de mis sueños.
Y soy yo quien será capaz de construir un muro con los ladrillos que te lancen quienes desean verte
caer.
Aunque solicitaciones negativas quieran propiciar condiciones que lleven nuestra relación a la
frontera, nosotros preferimos darle siempre continuidad.
Eres tú la cuantía balanceada que fija los parámetros necesarios para mi irrefutable buen
comportamiento estructural.
Siempre iremos de la mano siguiendo esa ruta crítica que nos lleve a la mejor toma de decisiones.
Juntos opondremos máxima resistencia ante los esfuerzos cortantes que intenten separarnos, pues
una conexión ha fijado nuestros corazones entre sí eternamente.
XII
PREFACIO
El énfasis de este libro es deducir las fórmulas de las “Fuerzas de Fijación y los Momentos de
Empotramiento” en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el método de
flexibilidades (de igual forma conocido como el método de las fuerzas). El uso de estas fórmulas es
necesario cuando se realiza el análisis estructural de una viga o un pórtico con el método de la rigidez
matricial o el método de Cross.
El método de flexibilidades es útil para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestáticas y se basa en el principio de superposición. Básicamente, plantea que una estructura
estáticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostáticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elástico y lineal.
XIII
CONTENIDO
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO ..................................... 1
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ......................................................................... 10
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO ................... 48
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ...... 51
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO .................. 55
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ....................... 58
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................................................ 63
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME ................................................................. 72
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ................................................................... 75
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELÍPTICA DE UN CUARTO ..................................................................... 80
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
..................................................................................................................................................................................... 84
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ............................... 86
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA .............................. 88
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABÓLICA ................................................... 90
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ................................................... 92
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABÓLICA ............................. 94
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME ......................................... 96
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ................................... 100
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 103
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 105
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO ..... 108
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 111
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 117
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN IZQUIERDA ............ 119
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN IZQUIERDA .............. 124
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
................................................................................................................................................................................... 126
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................................................... 129
XV
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminación de la estructura real (𝐸𝑅), figura
1-a, para saber cuántas restricciones hiperestáticas eliminar; ese mismo número nos indicará la
cantidad de ecuaciones simultáneas a plantear más adelante para la resolución del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay 𝑟 = 6 incógnitas de reacción, las cuales son 𝑅𝐴𝑋 , 𝑅𝐴𝑌 ,
𝑀𝐴 , 𝑅𝐵𝑋 , 𝑅𝐵𝑌 y 𝑀𝐵 (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), así mismo, no se tiene alguna condición impuesta por la construcción (articulación
o rótula, conector cortante, etc.), es decir, 𝑐 = 0 . Por otra parte, existen 𝑛 = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son ∑ 𝑀 = 0, ∑ 𝐹𝑋 = 0, ∑ 𝐹𝑌 = 0.
𝑅𝐴𝑋 𝑅𝐵𝑋
𝐴 𝐵
𝑀𝐴 𝐿/2 𝐿/2 𝑀𝐵
𝑅𝐴𝑌 𝑅𝐵𝑌
(b)
1
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
indeterminada o hiperestática de segundo grado ya que 𝑟 > (𝑛 + 𝑐), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 − 2 = 2.
Como la viga es estáticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa
que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o
superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio estático. Las redundantes deben
seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isostática y estable. Por lo tanto,
para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los
momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reacción vertical con un punto de aplicación
coincidente.
Basándose en la opción 2, se opta porque 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 sean las redundantes, pero tome en cuenta que
de la misma opción, las fuerzas correctivas pueden ser 𝑅𝐵𝑌 y 𝑀𝐵 , o bien, de la opción 1, se pudo
haber considerado como fuerzas sobrantes a 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵 . Cuando ya se tiene un buen dominio del
método de secciones, es más fácil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer
menos tedioso el análisis.
Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isostática
fundamental (𝐸𝑃); como se dejó entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperestática en
una isostática y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo así,
la capacidad de la viga para resistir 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 se elimina si se quita el empotramiento en 𝐴. Esta
estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c.
𝑅𝐵𝑋 = 0
𝐴 𝑥 𝐵
𝑃𝐿
𝐿/2 𝐿/2 𝑀𝐵 =
2
𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
Principio de superposición
Aquí se esquematiza claramente que la estructura estáticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estáticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro número de estructuras igual a la cantidad de redundantes (𝐸𝑅𝑑𝑖 ). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adición de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
acción individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene
2
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐸𝑅 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝑅𝑑1 + 𝐸𝑅𝑑2
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝑅𝐴𝑌
Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅𝐴𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1 )
(d)
𝑀𝐴
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e
experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexión en 𝐴 (𝛿𝑉𝐴 ) y una pendiente
o rotación en 𝐴 (𝜃𝐴 ) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la
viga 𝐸𝑃 se tiene que 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑃 = 𝑑1 y 𝜃𝐴𝐸𝑃 = 𝑑2 . A su vez, para la viga 𝐸𝑅𝑑1 tenemos que
𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐴𝑌 (𝑓11 ) y 𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐴𝑌 (𝑓21 ). De forma análoga, en la viga 𝐸𝑅𝑑2 , 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑀𝐴 (𝑓12 ) y
1 1 2
𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑀𝐴 (𝑓22 ). Posteriormente se ofrecerá una explicación de la razón por la cual se empleó la
2
nomenclatura citada.
Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solución del problema hacemos uso del
principio de superposición formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la
compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento 𝐴; por lo tanto, las
ecuaciones de compatibilidad para la deflexión en 𝐴 y la rotación en 𝐴 son, respectivamente
𝜃𝐴 𝐸𝑅 = 𝜃𝐴 𝐸𝑃 + 𝜃𝐴 𝐸𝑅𝑑 + 𝜃𝐴 𝐸𝑅𝑑 − − − (1 − 2)
1 2
3
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑅𝐵𝑋 = 0
𝐴 𝐵
𝑥 𝑀𝐵 = 𝐿
𝐿/2 𝐿/2
1
𝑅𝐵𝑌 = 1
(f)
𝑅𝐵𝑋 = 0
1
𝐴 𝐵
𝑥
𝑀𝐵 = 1
𝐿/2 𝐿/2
𝑅𝐵𝑌 = 0
Entonces, directamente de la viga 𝐸𝐶𝑢1 tenemos que la deflexión y la rotación en 𝐴 son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢1 = 𝑓11 y 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢1 = 𝑓21 . Así mismo, para la viga
𝐸𝐶𝑢2 , 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢2 = 𝑓12 y 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢2 = 𝑓22 .
En resumen, para poder resolver el sistema simultáneo de ecuaciones (1 − 3) y (1 − 4), el cual nos
permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario
4
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
conocer cuánto valen el desplazamiento vertical en 𝐴 dado que 𝑅𝐴𝑌 (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto 𝐴) fue suprimida y la pendiente en 𝐴 debido a que 𝑀𝐴 (momento reactivo
en el empotramiento del punto 𝐴) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los métodos apropiados del
análisis estructural; en la presente obra se empleará el método del principio del trabajo virtual (es
lo más recomendable) y se considerarán únicamente las deformaciones debidas a la flexión. En
términos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la dirección donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrán a partir del método de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado 𝑀 a la viga primaria, 𝑚1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en 𝐴 y 𝑚2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en 𝐴. Es importante
recordar que las coordenadas 𝑥 a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras recién mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos únicamente la coordenada 𝑥 para determinar la energía de deformación,
cuyo origen se asocia en 𝐴, es positiva hacia la derecha y es válida para 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿, pero el lector
puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga.
Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene
𝐿2 𝐿2
𝑀𝑚1 𝑀𝑚2
𝑑1 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝐼) 𝑑2 = 𝜃𝐴𝐸𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝐼𝐼)
𝐿1 𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼
𝐿2 𝐿2
𝑚1 𝑚1 𝑚1 𝑚2
𝑓11 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝐼𝐼𝐼) 𝑓21 = 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝐼𝑉)
𝐿1 𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼
𝐿2 𝐿2
𝑚2 𝑚1 𝑚2 𝑚2
𝑓12 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝑉) 𝑓22 = 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢2 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝑉𝐼)
𝐿1 𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼
Note que para determinar 𝑑1 se requiere de la combinación apropiada de los momentos internos 𝑀
y 𝑚1 ; algo análogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, 𝐸𝐼 es
constante.
A continuación se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostáticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la función del momento flector será discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, así como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actúan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Además de lo anterior, habrá discontinuidad en cada punto donde se
aplique algún momento de par.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene
5
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
𝐿 𝑃𝐿
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ −𝑃 ( ) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
2 2
Se formulan los momentos internos 𝑀. Las funciones de momento serán discontinuas en el punto
de aplicación de la carga 𝑃, así que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.
𝑀1 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿⁄2
𝐴
𝑥 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
(h) 𝑀1 = 0
𝑃
𝐿⁄ ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
𝑀2 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐴
𝐿/2 𝑥 − 𝐿/2 𝐿 𝑃𝐿
−𝑀2 − 𝑃 (𝑥 − ) = 0 ⇒ 𝑀2 = −𝑃𝑥 +
2 2
𝑥
(i)
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 1 − 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 1
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 1(𝐿) − 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 𝐿
6
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝐿
𝑀1
𝐴
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
−𝑀1 + (1)(𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
1
(j)
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 0
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ −1 + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 1
0≤𝑥≤𝐿
1 𝑀1
𝐴
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
−𝑀1 − 1 = 0 ⇒ 𝑀1 = −1
(k)
Obsérvese que la coordenada 𝑥 seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
𝐿 3 2
1 𝑃 𝑃𝐿 2 1 𝑃 𝐿 𝑃𝐿 2 𝐿 1 7𝑃𝐿3 3𝑃𝐿3 5𝑃𝐿3
= [− 𝑥 3 + 𝑥 ] = [− (𝐿3 − ( ) ) + (𝐿 − ( ) )] = (− + )=−
𝐸𝐼 3 4 𝐿⁄
2
𝐸𝐼 3 2 4 2 𝐸𝐼 24 16 48𝐸𝐼
𝐿⁄ 𝐿
1 2 𝑃𝐿
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (−𝑃𝑥 + ) (−1)𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 𝐿⁄ 2
2
7
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
1 𝐿 𝑃𝐿 1 𝑃 𝑃𝐿 𝐿 1 𝑃 𝐿 2 𝑃𝐿 𝐿
= ∫ (𝑃𝑥 − ) 𝑑𝑥 = [ 𝑥 2 − 𝑥] = [ (𝐿2 − ( ) ) − (𝐿 − )]
𝐸𝐼 𝐿⁄ 2 𝐸𝐼 2 2 𝐿⁄2 𝐸𝐼 2 2 2 2
2
Ahora se muestra el cálculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones (𝐼𝐼𝐼) hasta
(𝑉𝐼).
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 1 𝐿3
𝑓11 = ∫ (𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = [ 𝑥 3 ] = (𝐿3 − 03 ) =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 1 𝐿2
𝑓21 = ∫ (𝑥)(−1)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥 = − [ 𝑥 2 ] = − (𝐿2 − 02 ) = −
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 1 𝐿2
𝑓12 = ∫ (−1)(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥 = − [ 𝑥 2 ] = − (𝐿2 − 02 ) = −
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Obsérvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recíprocos,
se cumple que 𝑓12 = 𝑓21 . De forma más generalizada, se tiene que 𝑓𝑖𝑗 = 𝑓𝑗𝑖 , lo cual hace que mientras
más grande sea el grado de hiperestaticidad, más se evita el cálculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿
𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿0 = (𝐿 − 0) =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
5𝑃𝐿3 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (1 − 5)
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑃𝐿2 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (1 − 6)
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Despejando 𝑀𝐴 de las expresiones (1 − 5) y (1 − 6) respectivamente, resulta
5𝑃𝐿3 𝐿3 𝑃𝐿2 𝐿2
− 𝑅𝐴𝑌 − + 𝑅
𝑀𝐴 = 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 − − − (1 − 7) 𝑀𝐴 = 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 − − − (1 − 8)
𝐿2 𝐿
− 𝐸𝐼
2𝐸𝐼
Igualando la ecuación (1 − 7) con la ecuación (1 − 8) y simplificando da
5𝑃𝐿3 𝐿3 𝑃𝐿2 𝐿2
− 𝑅 − + 𝑅 3 3 2 2 2
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌 = 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 ⇒ ( 𝐿 ) (5𝑃𝐿 − 𝐿 𝑅 ) = (− 𝐿 ) (− 𝑃𝐿 + 𝐿 𝑅 )
𝐴𝑌
𝐿2 𝐿 𝐸𝐼 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌
− 𝐸𝐼
2𝐸𝐼
1
𝐿4 𝐿4 𝑃𝐿4 5𝑃𝐿4 1 1 𝑃 𝑃
− 𝑅 + 𝑅 = − ⇒ − 𝑅 = − 𝑃 ⇒ 𝑅 = 24 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
2 𝐴𝑌 2 𝐴𝑌 2 2 𝐴𝑌 𝐴𝑌 1
3(𝐸𝐼) 4(𝐸𝐼) 16(𝐸𝐼) 48(𝐸𝐼) 12 24 2
12
8
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
5𝑃𝐿3 𝐿3 𝑃 𝑃𝐿3
− ( ) − 𝑃𝐿
𝑀𝐴 = 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2 = 16𝐸𝐼 ⇒∴ 𝑀𝐴 =
𝐿2 𝐿2 8
− −
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
La magnitud positiva obtenida tanto para 𝑅𝐴𝑌 como 𝑀𝐴 indicó que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.
Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cargas de la figura 1-l.
𝑃 𝑃
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝑃𝐿
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑃 ( ) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
8 2 2 8
𝑃𝐿
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
8 𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝑃 𝑅𝐵𝑌
𝑅𝐴𝑌 =
2
(l)
Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐵 de la viga real.
𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
8 𝐴 𝐵 8
𝐿/2 𝐿/2
𝑃 𝑃
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
(m)
9
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA
UNIFORME
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automático se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos 𝐴 y 𝐵 son nulas, en consecuencia, la estructura es
estáticamente indeterminada en grado dos.
Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es
decir, 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 , el problema se reducirá notablemente ya que muchos cálculos se repetirían, tales
como los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2 , y los coeficientes de flexibilidad 𝑓11 , 𝑓21 , 𝑓12 y 𝑓22 .
Se suprime el empotramiento 𝐴 de la viga real con la finalidad de eliminar las redundantes 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 .
La viga liberada que soporta las cargas reales se muestra en la figura 2-b.
𝐴 𝐵
𝐿
(b)
10
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la acción individual de
cada una de las reacciones redundantes, estas últimas sean unitarias. El principio de superposición
aplicado a la viga real se observa esquemáticamente en la figura 2-c.
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿 1(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 ) 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(c)
Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones 𝐼 hasta 𝑉𝐼 del ejercicio
precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la
figura 2-c. Como el origen de la coordenada 𝑥 se eligió en 𝐴, el cálculo de las reacciones en el
empotramiento 𝐵 se vuelve innecesario para este fin.
Se deduce el momento interno 𝑀 con base en la viga primaria. La distribución de la carga actuante
no presenta discontinuidad, así que sólo será necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la
viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 − 𝐵) a una distancia 𝑥 del punto 𝐴.
En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud 𝑥.
Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la
magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al área bajo la curva de carga (en este
caso, por ser carga uniforme es el área del rectángulo) y b) el centroide de dicha área a través del
11
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
cual pasa la línea de acción de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicación de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual
actúa).
𝑊(𝑥)
𝑊 0≤𝑥≤𝐿
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑀1
𝐴 𝑥 𝑊𝑥 2
𝑥/2 −𝑀1 − 𝑊(𝑥) ( ) = 0 ⇒ 𝑀1 = −
2 2
𝑥
(d)
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
𝐿2 𝐿
𝑀𝑚1 1 𝐿 𝑊𝑥 2 1 𝐿 𝑊𝑥 3 1 𝑊𝑥 4 𝑊𝐿4
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (− ) (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (− ) 𝑑𝑥 = [− ] =−
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2 2𝐸𝐼 4 𝐿⁄ 8𝐸𝐼
2
𝐿2 𝐿
𝑀𝑚2 1 𝐿 𝑊𝑥 2 1 𝐿 𝑊𝑥 2 1 𝑊𝑥 3 𝑊𝐿3
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (− ) (−1)𝑑𝑥 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 = [− ] =
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2 2𝐸𝐼 3 𝐿⁄ 6𝐸𝐼
2
Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
𝐿2 𝐿2
𝑚1 𝑚1 𝐿3 𝑚1 𝑚2 𝐿2
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑓21 = ∫ 𝑑𝑥 = −
𝐿1 𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿2
𝐿2 𝑚2 𝑚2 𝐿
𝑓12 = 𝑓21 = − 𝑓22 = ∫ 𝑑𝑥 =
2𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (2 − 3)
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (2 − 4)
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
12
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿3 𝐿2 𝑊𝐿4
𝑅𝐴𝑌 − 𝑀𝐴 = − − − (2 − 5)
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝐿2 𝐿 𝑊𝐿3
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = − − − − (2 − 6)
2𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐿3 𝐿2
− 3 2 2 4
𝐿4 𝐿4
∆= | 3𝐸𝐼2 2𝐸𝐼 = [( 𝐿 ) ( 𝐿 )] − [(− 𝐿 ) (− 𝐿 )] = 𝐿 − =
|
𝐿 𝐿 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 3(𝐸𝐼)2 4(𝐸𝐼)2 12(𝐸𝐼)2
−
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑊𝐿4 𝐿2
− 4 2 3 5 5 5
∆𝑅𝐴𝑌 = | 8𝐸𝐼 3 2𝐸𝐼 = [(𝑊𝐿 ) ( 𝐿 )] − [(− 𝐿 ) (− 𝑊𝐿 )] = 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 = 𝑊𝐿
|
𝑊𝐿 𝐿 8𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 8(𝐸𝐼)2 12(𝐸𝐼)2 24(𝐸𝐼)2
−
6𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿3 𝑊𝐿4
3 3 4 2 6 6 6
∆𝑀𝐴 = | 3𝐸𝐼2 8𝐸𝐼 | = [( 𝐿 ) (− 𝑊𝐿 )] − [(𝑊𝐿 ) (− 𝐿 )] = − 𝑊𝐿 + 𝑊𝐿 = 𝑊𝐿
3 2 2
𝐿 𝑊𝐿 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 18(𝐸𝐼) 16(𝐸𝐼) 144(𝐸𝐼)2
− −
2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑊𝐿5
∆𝑅 24(𝐸𝐼)2 𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐴𝑌 = = ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
∆ 𝐿4 2 2
12(𝐸𝐼)2
𝑊𝐿6
∆𝑀𝐴 144(𝐸𝐼)2 𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = = = ⇒∴ 𝑀𝐴 =
∆ 𝐿4 12 12
12(𝐸𝐼)2
Ecuaciones de equilibrio
𝑊𝐿
𝑊
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
12 𝐴 𝐵
𝐿/2
𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌
2 𝐿
(e)
13
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊𝐿 𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
𝑊𝐿2 𝐿 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑊𝐿 ( ) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
12 2 2 12
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
12 𝐴 𝐵 12
𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
(f)
14
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
Principio de superposición
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperestática de grado dos. La
reacción vertical y el momento reactivo, ambos del extremo 𝐴, se considerarán como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 se anula si se elimina el empotramiento 𝐴.
La figura 3-b muestra cómo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas más simples.
𝑊
𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 = 𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥
𝑥 (𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
15
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno 𝑀. En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la sección cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por triángulos semejantes el valor en función de 𝑥 de la intensidad 𝑊´.
0≤𝑥≤𝐿
𝑊 𝐴𝐼𝐼 𝐴𝐼
𝑊
𝑊 − ൬𝑊 − 𝑥൰ 𝐼𝐼
𝐿 𝑊´
𝑊 𝐼
𝑊− 𝑥
𝐿
𝐴 𝑀1
2𝑥/3
𝑥/2
(c)
𝑊
𝑊´
𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝑥 𝐿−𝑥
(d)
𝑊 𝑊´ 𝑊(𝐿 − 𝑥) 𝑊
= ⇒ 𝑊´ = =𝑊− 𝑥
𝐿 𝐿−𝑥 𝐿 𝐿
Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribución uniforme
y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes 𝐴𝐼 y 𝐴𝐼𝐼 (áreas
16
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
bajo el rectángulo y el triángulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
áreas. Recuerde que para un área triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del “pico”.
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊
(𝑥) (𝑊 − (𝑊 − 𝑥))
𝐿 2 𝑊 1
−𝑀1 − ൬ 𝑥൰ − (𝑥) ൬𝑊 − 𝑥൰ ൬ 𝑥൰ = 0
2 3 𝐿 2
( )
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝐼
𝑊 𝑊 𝑊 2 𝑊 1
−𝑀1 + ൬− 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 2 ൰ ൬ 𝑥൰ + ൬−𝑊𝑥 + 𝑥 2 ൰ ൬ 𝑥൰ = 0
2 2 2𝐿 3 𝐿 2
𝑊 3 𝑊 2 𝑊 3 𝑊𝑥 3 𝑊𝑥 2
−𝑀1 − 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 ⇒ 𝑀1 = −
3𝐿 2 2𝐿 6𝐿 2
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
𝐿2 𝐿
𝑀𝑚1 1 𝐿 𝑊𝑥 3 𝑊𝑥 2 1 𝐿 𝑊𝑥 4 𝑊𝑥 3 1 𝑊𝑥 5 𝑊𝑥 4
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( − ) (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ ( − ) 𝑑𝑥 = [ − ]
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6𝐿 2 𝐸𝐼 0 6𝐿 2 𝐸𝐼 30𝐿 8 0
1 𝑊 5 𝑊 11𝑊𝐿4
= [ (𝐿 ) − (𝐿4 )] = −
𝐸𝐼 30𝐿 8 120𝐸𝐼
𝐿2 𝐿
𝑀𝑚2 1 𝐿 𝑊𝑥 3 𝑊𝑥 2 1 𝐿 𝑊𝑥 3 𝑊𝑥 2 1 𝑊𝑥 4 𝑊𝑥 3
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( − ) (−1)𝑑𝑥 = ∫ (− + ) 𝑑𝑥 = [− + ]
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6𝐿 2 𝐸𝐼 0 6𝐿 2 𝐸𝐼 24𝐿 6 0
17
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿3 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
11𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (3 − 3)
120𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (3 − 4)
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
𝐿3 𝐿2
− 𝐿4
∆= | 3𝐸𝐼2 2𝐸𝐼 =
|
𝐿 𝐿 12(𝐸𝐼)2
−
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
11𝑊𝐿4 𝐿2
− 4 2 3 5 5 5
∆𝑅𝐴𝑌 = | 120𝐸𝐼3 2𝐸𝐼 = [(11𝑊𝐿 ) ൬ 𝐿 ൰] − [(− 𝐿 ) (− 𝑊𝐿 )] = 11𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 = 7𝑊𝐿
|
𝑊𝐿 𝐿 120𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 120(𝐸𝐼)2 16(𝐸𝐼)2 240(𝐸𝐼)2
−
8𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿3 11𝑊𝐿4
3 3 4 2 6 6
∆𝑀𝐴 = | 3𝐸𝐼2 120𝐸𝐼 | = [( 𝐿 ) (− 𝑊𝐿 )] − [(11𝑊𝐿 ) (− 𝐿 )] = − 𝑊𝐿 + 11𝑊𝐿
3
𝐿 𝑊𝐿 3𝐸𝐼 8𝐸𝐼 120𝐸𝐼 2𝐸𝐼 24(𝐸𝐼)2 240(𝐸𝐼)2
− −
2𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝑊𝐿6
=
240(𝐸𝐼)2
7𝑊𝐿5
∆𝑅 240(𝐸𝐼)2 7𝑊𝐿 7𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐴𝑌 = 4 = ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
∆ 𝐿 20 20
12(𝐸𝐼)2
𝑊𝐿6
∆𝑀𝐴 240(𝐸𝐼)2 𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = = 4 = ⇒∴ 𝑀𝐴 =
∆ 𝐿 20 20
12(𝐸𝐼)2
18
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de equilibrio
7𝑊𝐿 𝑊𝐿 3𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
20 2 20
𝑊 𝑊𝐿/2
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
20 𝐴 𝐵
𝐿/3
7𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌
20
(e)
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
20 𝐴 𝐵 30
7𝑊𝐿 3𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌 =
20 20
(f)
19
4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR SIMÉTRICA
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
Principio de superposición
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estáticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 . Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento 𝐴. En la figura 4-b se muestra el principio de superposición para esta
viga.
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴 𝐵
𝐴 𝐵 𝑥
𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
20
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
Como siempre, los momentos internos 𝑀 se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribución de la carga que actúa a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro 𝐴 − 𝐵), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia 𝑥 de 𝐴 en un punto arbitrario antes de
𝐿/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variación lineal alcance el valor de 𝑊. El
diagrama de cuerpo libre de la sección cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿⁄2
𝑊 𝑊´ 2𝑊
= ⇒ 𝑊´ = 𝑥
𝐿 𝑥 𝐿
2
𝐴𝐼 𝑊
𝑊´ = 2 𝑥
𝐿
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
2𝑊
( 𝑥) (𝑥) 𝑥 𝑊𝑥 3
−𝑀1 − [ 𝐿 ] ( ) = 0 ⇒ 𝑀1 = −
𝑀1 2 3 3𝐿
𝐴 𝑥/3
𝑥 𝐴𝐼
(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia 𝑥 de 𝐴 en un punto arbitrario
justo después de 𝐿/2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud 𝑥.
𝐿⁄ ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos básicos de trigonometría, se deduce el punto de
intensidad 𝑊´´ de carga.
𝑊 𝑊´´ 𝑊(𝐿 − 𝑥) 2𝑊
= ⇒ 𝑊´´ = = 2𝑊 − 𝑥
𝐿 𝐿−𝑥 𝐿 𝐿
2 2
21
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
2 𝐿
(𝑥 − )
𝐴𝐼𝐼𝐼 3 2
𝐴𝐼𝐼 1 𝐿
𝐴1 (𝑥 − )
𝑊 2 2
𝐼𝐼𝐼 2𝑊
𝑊´´ = 2𝑊 − 𝑥
𝐿 𝑊 − 𝑊´´
1 𝐼𝐼
𝑊
𝑀2 𝑊´´
𝐴 1 𝐿
( )
3 2 𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝑥 − 𝐿/2 𝑥 𝐿−𝑥
𝐿/2
𝐿/2 𝐿/2
𝑥
(e)
(d)
𝐴1
𝐴𝐼𝐼
𝐿
( ) (𝑊) 1 𝐿 𝐿 𝐿 2𝑊 1 𝐿
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ − ( 2 ) (( ) ( ) + 𝑥 − ) − (𝑥 − ) (2𝑊 − 𝑥) ( ) (𝑥 − )
2 3 2 2 2 𝐿 2 2
𝐿 2𝑊
(𝑥 − ) (𝑊 − (2𝑊 − 𝑥))
2 𝐿 2 𝐿
− ( ) (𝑥 − ) − 𝑀2 = 0
2 3 2
( )
𝐴𝐼𝐼𝐼
𝑊𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝑊 𝑥 𝐿 𝐿 2𝑊 𝑥 𝐿
−( ) ( + 𝑥 − ) − (𝑥 − ) (2𝑊 − 𝑥) ( − ) − (𝑥 − ) (−𝑊 + 𝑥) ( − ) − 𝑀2 = 0
4 6 2 2 𝐿 2 4 2 𝐿 3 6
𝑊𝐿 𝐿 𝐿 𝑊 𝑊𝐿 𝑊 𝐿 𝑊 𝑊𝐿 2𝑊 2 𝑊
−( ) (𝑥 − ) − (𝑥 − ) (𝑊𝑥 − 𝑥 2 − + 𝑥) − (𝑥 − ) (− 𝑥 + + 𝑥 − 𝑥) − 𝑀2
4 3 2 𝐿 2 2 2 3 6 3𝐿 3
=0
𝑊𝐿 𝑊𝐿2 𝑊 𝑊𝐿 𝑊 𝑊𝐿 𝑊 𝑊𝐿2 𝑊𝐿
− 𝑥+ − 𝑊𝑥 2 + 𝑥 3 + 𝑥 − 𝑥2 + 𝑥 − 𝑥2 − + 𝑥
4 12 𝐿 2 2 2 2 4 4
𝑊 2 𝑊𝐿 2𝑊 3 𝑊 2 𝑊𝐿 𝑊𝐿2 𝑊 2 𝑊𝐿
𝑥 − 𝑥− 𝑥 + 𝑥 − 𝑥+ + 𝑥 − 𝑥 − 𝑀2 = 0
3 6 3𝐿 3 6 12 3 6
𝑊 3 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑀2 = 𝑥 − 𝑊𝑥 2 + 𝑥−
3𝐿 2 12
22
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Entonces,
𝐿2 𝐿⁄ 𝐿
𝑀𝑚1 1 2 𝑊𝑥 3 𝑊 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 = [∫ (− ) (𝑥)𝑑𝑥 + ∫ ( 𝑥 3 − 𝑊𝑥 2 + 𝑥− ) (𝑥)𝑑𝑥 ]
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3𝐿 𝐿⁄ 3𝐿 2 12
2
𝐿⁄ 𝐿
1 2 𝑊 4 𝑊 𝑊𝐿 2 𝑊𝐿2
= [∫ (− 𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ ( 𝑥 4 − 𝑊𝑥 3 + 𝑥 − 𝑥) 𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 3𝐿 𝐿⁄ 3𝐿 2 12
2
𝐿 𝐿
1 𝑊 5 ⁄2 𝑊 5 𝑊 4 𝑊𝐿 3 𝑊𝐿2 2
= {[− 𝑥 ] +[ 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 ] }
𝐸𝐼 15𝐿 0 15𝐿 4 6 24 𝐿⁄
2
1 𝑊 𝐿 5 𝑊 𝐿 5 𝑊 𝐿 4 𝑊𝐿 3 𝐿 3 𝑊𝐿2 2 𝐿 2
= {[− (( ) )] + [ (𝐿5 − ( ) ) − (𝐿4 − ( ) ) + (𝐿 − ( ) ) − (𝐿 − ( ) )]}
𝐸𝐼 15𝐿 2 15𝐿 2 4 2 6 2 24 2
𝑊𝐿4 1 31 15 7 1 11𝑊𝐿4
= (− + − + − )=−
𝐸𝐼 480 480 64 48 32 192𝐸𝐼
𝐿2 𝐿⁄ 𝐿
𝑀𝑚2 1 2 𝑊𝑥 3 𝑊 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 = [∫ (− ) (−1)𝑑𝑥 + ∫ ( 𝑥 3 − 𝑊𝑥 2 + 𝑥− ) (−1)𝑑𝑥 ]
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 3𝐿 𝐿⁄ 3𝐿 2 12
2
𝐿⁄ 𝐿
1 2 𝑊𝑥 3 𝑊 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
= [∫ ( ) 𝑑𝑥 + ∫ (− 𝑥 3 + 𝑊𝑥 2 − 𝑥+ ) 𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 3𝐿 𝐿⁄ 3𝐿 2 12
2
𝐿 𝐿
1 𝑊 4 ⁄2 𝑊 4 𝑊 3 𝑊𝐿 2 𝑊𝐿2
= {[ 𝑥 ] + [− 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 + 𝑥] }
𝐸𝐼 12𝐿 0 12𝐿 3 4 12 𝐿⁄
2
1 𝑊 𝐿 4 𝑊 𝐿 4 𝑊 𝐿 3 𝑊𝐿 2 𝐿 2 𝑊𝐿2 𝐿
= {[ (( ) )] + [− (𝐿4 − ( ) ) + (𝐿3 − ( ) ) − (𝐿 − ( ) ) + (𝐿 − )]}
𝐸𝐼 12𝐿 2 12𝐿 2 3 2 4 2 12 2
𝑊𝐿3 1 5 7 3 1 7𝑊𝐿3
= ( − + − + )=
𝐸𝐼 192 64 24 16 24 96𝐸𝐼
23
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
11𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (4 − 3)
192𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
7𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (4 − 4)
96𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Que equivale a
𝐿3 𝐿2 11𝑊𝐿4
𝑅𝐴𝑌 − 𝑀𝐴 = − − − (4 − 5)
3 2 192
𝐿2 7𝑊𝐿3
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝐿𝑀𝐴 = − − − − (4 − 6)
2 96
Por lo tanto,
𝐿3 𝐿2
− 4
∆= | 3 2 2| = 𝐿
𝐿 12
− 𝐿
2
11𝑊𝐿4 𝐿2
− 4 2 3 5 5 5
∆𝑅𝐴𝑌 = | 192 3 2 = [(11𝑊𝐿 ) (𝐿)] − [(− 𝐿 ) (− 7𝑊𝐿 )] = 11𝑊𝐿 − 7𝑊𝐿 = 𝑊𝐿
|
7𝑊𝐿 192 2 96 192 192 48
− 𝐿
96
𝐿3 11𝑊𝐿4
3 3 4 2 6 6 6
∆𝑀𝐴 = | 3 2 192 = [(𝐿 ) (− 7𝑊𝐿 )] − [(11𝑊𝐿 ) (− 𝐿 )] = − 7𝑊𝐿 + 11𝑊𝐿 = 5𝑊𝐿
|
𝐿 7𝑊𝐿3 3 96 192 2 288 384 1152
− −
2 96
𝑊𝐿5
∆𝑅𝐴𝑌 𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = = 48 = ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
∆ 𝐿4 4 4
12
5𝑊𝐿6
∆𝑀𝐴 5𝑊𝐿2 5𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = = 1152 = ⇒∴ 𝑀𝐴 =
∆ 𝐿4 96 96
12
24
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento 𝐵, figura
4-g.
𝑊𝐿 𝐿 1 𝐿 1 𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − ( ) (𝑊) ( ) − ( ) (𝑊) ( ) + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
4 2 2 2 2 4
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
5𝑊𝐿2 𝐿 1 2 𝐿 𝐿 1 𝐿 1 𝐿 𝑊𝐿 5𝑊𝐿2
− + ( ) (𝑊) ( ) ( ) ( ) + ( ) (𝑊) ( ) ( + ( )) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
96 2 2 3 2 2 2 2 3 2 4 96
𝐿 1 𝑊 𝐿 1
( ) (𝑊) ( ) ( ) (𝑊) ( )
2 2 2 2
5𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 (f)
96 𝐴 1 𝐿 𝐵
2 𝐿 ( )
( ) 3 2
3 2
𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌
4 𝐿/2 𝐿/2
5𝑊𝐿2 5𝑊𝐿2
(g) 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
96 𝐴 𝐵 96
𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
4 𝐿/2 𝐿/2 4
25
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRAPEZOIDAL
𝑊1
𝑊2
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
Principio de superposición
Por inspección, la viga de la figura 5-a es hiperestática de grado dos. Se considera que 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrán determinar directamente con el método
de flexibilidades. La remoción de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento 𝐴.
En la figura 5-b se observa la aplicación del principio de superposición.
𝑊1
𝑀
𝑊2
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴 𝐵
𝐴 𝐵 𝑥
𝑥 (𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
26
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
Se puede notar que la viga isostática fundamental soporta una carga cuya intensidad varía
linealmente desde 𝑊1 en el punto 𝐴 hasta 𝑊2 en el punto 𝐵. Entonces, una sola región se distingue
en esta estructura. El momento interno 𝑀 se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicación de la ecuación de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad 𝑊´ de carga en función de 𝑥, figura 5-d.
0≤𝑥≤𝐿
𝐴𝐼𝐼
2𝑥/3
𝑊1 𝐴𝐼
𝑊2 𝑊1
𝑊1 − 𝑊´ 𝐼𝐼 𝑊´ = 𝑊1 + 𝑥− 𝑥
𝐿 𝐿
𝑀1
𝐴 𝑥/2
(c)
𝑊´
𝑊1 − 𝑊2
𝑌
𝑊1
𝑊2
𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝑥 𝐿−𝑥
𝐿
(d)
27
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊1 − 𝑊2 𝑌
=
𝐿 𝐿−𝑥
(𝑊1 − 𝑊2 )(𝐿 − 𝑥) 𝑊1 𝐿 − 𝑊1 𝑥 − 𝑊2 𝐿 + 𝑊2 𝑥 𝑊2 𝑊1
𝑌= = = 𝑊1 − 𝑊2 + 𝑥− 𝑥
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑊2 𝑊1 𝑊2 𝑊1
𝑊´ = 𝑊2 + 𝑌 = 𝑊2 + 𝑊1 − 𝑊2 + 𝑥− 𝑥 = 𝑊1 + 𝑥− 𝑥
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊2 𝑊
(𝑥) (𝑊1 − (𝑊1 + 𝑥 − 1 𝑥))
𝑊2 𝑊1 1 𝐿 𝐿 2
−𝑀1 − (𝑥) (𝑊1 + 𝑥− 𝑥) ( 𝑥) − ( 𝑥) = 0
𝐿 𝐿 2 2 3
[ ]
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝐼
𝑊1 𝑊2 2 𝑊1 2 1 𝑊2 𝑊1
−𝑀1 − (𝑥) ( 𝑥+ 𝑥 − 𝑥 ) − ( 𝑥 2 ) (− 𝑥+ 𝑥) = 0
2 2𝐿 2𝐿 3 𝐿 𝐿
𝑊1 𝑥 3 𝑊2 𝑥 3 𝑊1 𝑥 2 𝑊2 𝑥 3 𝑊1 𝑥 3 𝑊1 𝑥 3 𝑊2 𝑥 3 𝑊1 𝑥 2
𝑀1 = − − + − = − −
2𝐿 2𝐿 2 3𝐿 3𝐿 6𝐿 6𝐿 2
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
𝐿
1 𝐿 𝑊1 𝑥 4 𝑊2 𝑥 4 𝑊1 𝑥 3 1 𝑊1 𝑥 5 𝑊2 𝑥 5 𝑊1 𝑥 4 11𝑊1 𝐿4 𝑊2 𝐿4
= ∫ ( − − ) 𝑑𝑥 = [ − − ] =− −
𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2 𝐸𝐼 30𝐿 30𝐿 8 0 120𝐸𝐼 30𝐸𝐼
𝐿2
𝑀𝑚2 1 𝐿 𝑊1 𝑥 3 𝑊2 𝑥 3 𝑊1 𝑥 2
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( − − ) (−1)𝑑𝑥
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2
𝐿
1 𝐿 𝑊1 𝑥 3 𝑊2 𝑥 3 𝑊1 𝑥 2 1 𝑊1 𝑥 4 𝑊2 𝑥 4 𝑊1 𝑥 3 𝑊1 𝐿3 𝑊2 𝐿3
= ∫ (− + + ) 𝑑𝑥 = [− + + ] = +
𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2 𝐸𝐼 24𝐿 24𝐿 6 0 8𝐸𝐼 24𝐸𝐼
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
28
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
11𝑊1 𝐿4 𝑊2 𝐿4 𝐿3 𝐿2
−( + )+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (5 − 3)
120𝐸𝐼 30𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊1 𝐿3 𝑊2 𝐿3 𝐿2 𝐿
( + )− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (5 − 4)
8𝐸𝐼 24𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿3 𝐿2
− 4
∆= | 3 2 2| = 𝐿
𝐿 12
− 𝐿
2
11𝑊1 𝐿4 𝑊2 𝐿4 𝐿2
+ −
120 30 2| 11𝑊1 𝐿4 𝑊2 𝐿4 𝐿2 𝑊1 𝐿3 𝑊2 𝐿3
∆𝑅𝐴𝑌 = || 3 3 | = [( + ) (𝐿)] − [(− ) (− ( + ))]
𝑊1 𝐿 𝑊2 𝐿 120 30 2 8 24
−( + ) 𝐿
8 24
11𝑊1 𝐿5 𝑊2 𝐿5 𝑊1 𝐿5 𝑊2 𝐿5 7𝑊1 𝐿5 𝑊2 𝐿5
= + − − = +
120 30 16 48 240 80
𝐿3 11𝑊1 𝐿4 𝑊2 𝐿4
+
3 120 30 | 𝐿3 𝑊1 𝐿3 𝑊2 𝐿3 11𝑊1 𝐿4 𝑊2 𝐿4 𝐿2
∆𝑀𝐴 = || 2 3 3 | = [( ) (− ( + ))] − [( + ) (− )]
𝐿 𝑊1 𝐿 𝑊2 𝐿 3 8 24 120 30 2
− −( + )
2 8 24
𝑊1 𝐿6 𝑊2 𝐿6 11𝑊1 𝐿6 𝑊2 𝐿6 𝑊1 𝐿6 𝑊2 𝐿6
=− − + + = +
24 72 240 60 240 360
7𝑊1 𝐿5 𝑊2 𝐿5
∆𝑅𝐴𝑌 + 7𝑊1 𝐿 3𝑊2 𝐿 7𝑊1 𝐿 3𝑊2 𝐿
𝑅𝐴𝑌 = = 240 4 80 = + ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = ( + )
∆ 𝐿 20 20 20 20
12
𝑊1 𝐿6 𝑊2 𝐿6
∆ 𝑀𝐴 + 𝑊1 𝐿2 𝑊2 𝐿2 𝑊1 𝐿2 𝑊2 𝐿2
𝑀𝐴 = = 240 4 360 = + ⇒∴ 𝑀𝐴 = ( + )
∆ 𝐿 20 30 20 30
12
Ecuaciones de equilibrio
𝐴1
𝐴2
29
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊1 𝐿2 𝑊2 𝐿2
∴ 𝑀𝐵 = ( + )
30 20
𝐴2 2𝐿/3
𝑊1 𝐴1
𝐿/2
2
𝑊2
1
𝑊 1 𝐿2 𝑊 2 𝐿2
𝑀𝐴 = ( + ) 𝑀𝐵
20 30 𝐴 𝐵
𝐿
7𝑊1 𝐿 3𝑊2 𝐿
𝑅𝐴𝑌 = ( + ) 𝑅𝐵𝑌
20 20
(e)
𝑊1
𝑊2
𝑊 1 𝐿2 𝑊 2 𝐿2 𝑊 1 𝐿2 𝑊 2 𝐿2
𝑀𝐴 = ( + ) 𝑀𝐵 = ( + )
20 30 𝐴 𝐵 30 20
(f)
30
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
PARABÓLICA
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
Principio de superposición
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en 𝐴 están restringidos, no obstante, la
eliminación del soporte izquierdo conllevaría a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto 𝐴, no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adición de una serie de vigas más sencillas.
𝑀 𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑚1
𝐸𝑅 = +
𝐴 𝐵 𝐴 𝑥 𝐵
𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 )
𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
31
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
Inicialmente se efectúa un análisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parábola. La ecuación que define la intensidad parabólica puede expresarse de la siguiente forma:
𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 − − − (𝐼)
Si se toma como origen el punto 𝐴, los tres puntos conocidos de la curva son
𝐿
1) 𝑒𝑛 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 2) 𝑒𝑛 𝑥 = , 𝑦 = 𝑊 3) 𝑒𝑛 𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 0
2
Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuación (𝐼) con la finalidad de calcular las constantes 𝑎, 𝑏 y 𝑐.
0 = 𝑎(0)2 + 𝑏(0) + 𝑐 ⇒ 0𝑎 + 0𝑏 + 𝑐 = 0 − − − ①
𝐿 2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝑊 = 𝑎( ) +𝑏( )+𝑐 ⇒ 𝑎 + 𝑏 +𝑐 = 𝑊 −−−②
2 2 4 2
0 = 𝑎(𝐿)2 + 𝑏(𝐿) + 𝑐 ⇒ 𝐿2 𝑎 + 𝐿𝑏 + 𝑐 = 0 − − − ③
0 0 1 |0 0
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿3 𝐿3 𝐿3
Δ=| 1 | | = (0 + 0 + ) − (0 + 0 + ) = −
4 2 4 2 4 2 4
𝐿2 𝐿 1 | 𝐿2 𝐿
0 0 1 |0 0
𝐿 𝐿
Δa = |𝑊 1 |𝑊 | = (0 + 0 + 𝑊𝐿) − (0 + 0 + 0) = 𝑊𝐿
2 2
0 𝐿 1 |0 𝐿
0 0 1 |0 0
𝐿2 𝐿2
Δb = | 𝑊 1 | 𝑊 | = (0 + 0 + 0) − (0 + 0 + 𝐿2 𝑊) = −𝐿2 𝑊
4 4
𝐿2 0 1 | 𝐿2 0
0 0 0 |0 0
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
Δc = | 𝑊 | | = (0 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0) = 0
4 2 4 2
𝐿2 𝐿 0 | 𝐿2 𝐿
32
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Δa 𝑊𝐿 𝑊 Δb −𝐿2 𝑊 𝑊 Δc 0
𝑎= = = −4 2 𝑏= = =4 𝑐= = =0
Δ −𝐿3 𝐿 Δ −𝐿3 𝐿 Δ −𝐿3
4 4 4
𝑊 2 𝑊
𝑦 = −4 𝑥 +4 𝑥
𝐿2 𝐿
Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, sólo se efectuará un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o después de que la carga distribuida alcanza una intensidad de 𝑊.
En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud 𝑥. Previo
a efectuar el equilibrio estático en el cuerpo libre para deducir la función del momento 𝑀, se
determina la carga concentrada equivalente 𝐴𝐼 de la fuerza distribuida y su punto de aplicación 𝑥̅𝐼 .
0≤𝑥≤𝐿
𝐴𝐼
𝑊 2 𝑊
𝑦 = −4 2
𝑥 +4 𝑥
𝐿 𝐿
𝑀1
𝐴
𝑥̅𝐼 𝑥 − 𝑥̅𝐼
(c)
𝐿2 𝑥 𝑊 2 𝑊
∫ 𝑥̃ 𝑑𝐴 ∫𝐿1 𝑥𝑦𝑑𝑥 ∫0 𝑥 (−4 𝐿2 𝑥 + 4 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
𝑥̅𝐼 = = 𝐿2 =
∫ 𝑑𝐴 ∫𝐿 𝑦𝑑𝑥 𝑥 𝑊 𝑊
∫0 (−4 2 𝑥 2 + 4 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥
1 𝐿
33
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑥 𝑥
𝑊 𝑥4 𝑊 𝑥3 −4𝑊 4 4𝑊 3 𝑊 4𝑊 3
= −4 2 [ ] + 4 [ ] = [𝑥 − 04 ] + [𝑥 − 03 ] = − 2 𝑥 4 + 𝑥
𝐿 4 0 𝐿 3 0 4𝐿2 3𝐿 𝐿 3𝐿
𝑊 4 4𝑊 3
−2 𝑥 + 3𝐿 𝑥
∴ 𝑥̅𝐼 = 𝐿 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
4𝑊 2𝑊 2
− 2 𝑥3 + 𝑥
3𝐿 𝐿
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊 4𝑊 3
4𝑊 3 2𝑊 2 − 2 𝑥4 + 𝑥
−𝑀1 − (− 2 𝑥 + 𝑥 ) (𝑥 − 𝐿 3𝐿 )=0
3𝐿 𝐿 4𝑊 2𝑊 2
− 2 𝑥3 + 𝑥
3𝐿 𝐿
4𝑤 4 2𝑤 3 𝑤 4 4𝑤 3 𝑊 2𝑊 3
−𝑀1 − (− 𝑥 + 𝑥 + 2𝑥 − 𝑥 ) ⇒ 𝑀1 = 2 𝑥 4 − 𝑥
3𝐿2 𝐿 𝐿 3𝐿 3𝐿 3𝐿
Además,
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Por consiguiente,
1 𝐿 𝑊 4 2𝑊 3
𝑑1 = ∫ ( 𝑥 − 𝑥 ) (𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 3𝐿2 3𝐿
1 𝐿 𝑊 4 2𝑊 3
𝑑2 = ∫ ( 𝑥 − 𝑥 ) (−1)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 3𝐿2 3𝐿
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
7𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (6 − 3)
90𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (6 − 4)
10𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
34
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿3 𝐿2
− 4
∆= | 3 2 2 =𝐿
|
𝐿 12
− 𝐿
2
7𝑊𝐿4 𝐿2
− 4 2 3 5 5 5
∆𝑅𝐴𝑌 = | 90 3 2 | = [(7𝑊𝐿 ) (𝐿)] − [(− 𝐿 ) (− 𝑊𝐿 )] = 7𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 = 𝑊𝐿
𝑊𝐿 90 2 10 90 20 36
− 𝐿
10
𝐿3 7𝑊𝐿4
3 3 4 2 6 6 6
∆𝑀𝐴 = | 3 2 90 = [(𝐿 ) (− 𝑊𝐿 )] − [(7𝑊𝐿 ) (− 𝐿 )] = − 𝑊𝐿 + 7𝑊𝐿 = 𝑊𝐿
|
𝐿 𝑊𝐿3 3 10 90 2 30 180 180
− −
2 10
𝑊𝐿5
∆𝑅𝐴𝑌 𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = = 36
4 = ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
∆ 𝐿 3 3
12
𝑊𝐿6
∆𝑀𝐴 𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = = 180
4 = ⇒∴ 𝑀𝐴 =
∆ 𝐿 15 15
12
Ecuaciones de equilibrio
𝐿 𝑊 𝑊 −4𝑊 4 4𝑊 3 4 𝑊𝐿2
∫0 𝑥 (−4 2 𝑥 2 + 4 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥 4 3
2 [𝐿 − 0 ] + 3𝐿 [𝐿 − 0 ] −𝑊𝐿2 + 𝑊𝐿2
3 1
𝑥̅1 = 𝐿 = 4𝐿 = = 3 = 𝐿
𝑊 2 𝑊 2 2 2
𝑊𝐿 2
𝐿
∫0 (−4 2 𝑥 + 4 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥 3
𝑊𝐿
3
𝑊𝐿
3
𝐿
Así que,
𝑊𝐿 2 𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
3 3 3
𝑊𝐿2 2 𝐿 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑊𝐿 ( ) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
15 3 2 3 15
35
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
2𝑊𝐿
𝐴1 =
3
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵
15
𝑥̅1 = 𝐿/2 𝐿/2
𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌
3
(d)
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
15 15
𝐿/2 𝐿/2
𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
3 3
(e)
36
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA
PARABÓLICA
𝑊
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
Principio de superposición
Se obtendrá una solución directa para la reacción vertical y el momento, ambos del punto 𝐴, a través
del método de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio
de superposición aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemáticamente en la
figura 7-b.
𝑀 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴 𝐵
𝐴 𝐵 𝑥
𝑥 (𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
37
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el área bajo la curva y como su centroide
de área para una enjuta parabólica.
(𝑥 − ℎ)2 = 2𝑝(𝑦 − 𝑘) − − − ①
Donde
𝑝 = Distancia entre el foco y la recta directriz
ℎ,𝑘 = Coordenadas del vértice de la parábola
Si se considera que el origen está en 𝐴 y que el vértice de la parábola se ubica en ese mismo punto,
entonces
𝑉 = (ℎ, 𝑘) = (0,0)
(𝑥 − 0)2 = 2𝑝 (𝑦 − 0) ⇒ 𝑥 2 = 2𝑝𝑦
1 2
𝑦= 𝑥 −−− ②
2𝑝
1
Dado que es una constante 𝑐, la ecuación ② pasa a ser
2𝑝
𝑦 = 𝑐𝑥 2 − − − ③
𝑦
𝑐= −−−④
𝑥2
En este caso se sabe que en 𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 𝑊. Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la
ecuación ④, resulta
𝑊
𝑐= −−− ⑤
𝐿2
38
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝐿
1𝑊 3
𝐴𝐼 = 𝑥
3 𝐿2
𝑊 2
𝑦= 𝑥
𝐿2
𝑀1
𝐴 𝑥
3
𝑥̅𝐼 = 𝑥 4
4
𝑥
(c)
𝐿2 𝑥 𝑥
𝑊 2 𝑊 𝑥 2 𝑊 𝑥3 𝑊 𝑥 3 − 03 1𝑊 3
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( 2
𝑥 ) 𝑑𝑥 = 2
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 2
[ ] = 2
[ ]= 𝑥
𝐿1 0 𝐿 𝐿 0 𝐿 3 0 𝐿 3 3 𝐿2
y su punto de aplicación es
𝑥
𝐿2 𝑥 𝑊 𝑊 𝑥 3 𝑊 𝑥4 𝑊 𝑥 4 − 04 1𝑊
∫ 𝑥̃ 𝑑𝐴 ∫𝐿 𝑥𝑦𝑑𝑥 ∫0 𝑥 ( 2 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 𝐿2 [ 4 ]0 𝐿2 [ 4 ] 4 2 𝑥 4 3
𝑥̅𝐼 = = 1
= 𝐿 = 𝐿 = = = 𝐿 = 𝑥
∫ 𝑑𝐴 𝐿2
∫𝐿 𝑦𝑑𝑥 1𝑊 3 1𝑊 3 1𝑊 3 1𝑊 3 1𝑊 3 4
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
1 3 𝐿2 3 𝐿2 3 𝐿2 3 𝐿2 3 𝐿2
Se calcula el momento interno 𝑀. La suma de momentos respecto del punto del corte para el
cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a
1𝑊 3 1 𝑊𝑥 4
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ −𝑀1 − ( 𝑥 ) ( 𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = −
3 𝐿2 4 12𝐿2
Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas
redundantes son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
1 𝐿 𝑊𝑥 4 𝑊𝐿4
𝑑1 = ∫ (− ) (𝑥)𝑑𝑥 = −
𝐸𝐼 0 12𝐿2 72𝐸𝐼
39
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
1 𝐿 𝑊𝑥 4 𝑊𝐿3
𝑑2 = ∫ (− 2
) (−1)𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0 12𝐿 60𝐸𝐼
Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas.
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (7 − 3)
72𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (7 − 4)
60𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑅𝐴𝑌 = 𝑀𝐴 =
15 60
Ecuaciones de equilibrio
𝐿 𝑊
∫0 𝑥 ( 2 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 3
𝑥̅ = 𝐿 = 𝐿 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
𝐿 𝑊 2 4
∫0 ( 2 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝐿
1
𝑊𝐿 𝑊
3
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
60 𝐴 𝐵
3𝐿/4 𝐿/4
𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌
𝑅𝐴𝑌 =
15
(d)
40
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊𝐿 1 4𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 =
15 3 15
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
60 𝐴 𝐵 30
𝐿
𝑊𝐿 4𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
15 15
(e)
41
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
LOGARÍTMICA
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 )
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
𝑀
2)
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + 𝑥
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
42
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝐿
𝐴𝐼
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 )
𝑀1
𝐴
ത𝐼
𝑥 ത𝐼
𝑥−𝑥
(c)
∫ 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 )𝑑𝑥
Sea
𝑢 = 𝑙𝑛 (1 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
Entonces
2𝑥
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥
1 + 𝑥2
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
2𝑥 𝑥2
∫ 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 = (𝑙𝑛(𝑥 2 + 1))(𝑥) − ∫(𝑥) ( 2
) 𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) − 2 ∫ 𝑑𝑥
1+𝑥 1 + 𝑥2
𝑥2
La integral que obtuvimos, ∫ 𝑑𝑥, es más sencilla que la original pero todavía no es obvia, así
1+𝑥 2
que efectuamos lo siguiente para resolverla:
43
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑥2
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 (1 + 𝑥 2 )−1 𝑑𝑥
1 + 𝑥2
𝑎(𝑚 − 1)
− ∫ 𝑥 𝑚−2 (𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 )𝑛 𝑑𝑥
𝑐(2𝑛 + 𝑚 + 1)
1(2 − 1) 𝑑𝑥
− ∫ 𝑥 2−2 (1 + 𝑥 2 )−1 𝑑𝑥 = 𝑥 − ∫
1(2(−1) + 2 + 1) 1 + 𝑥2
𝑑𝑥
La integral obtenida, ∫ , ya es de solución obvia, pues directamente se sabe que
1+𝑥 2
𝑑𝑥
∫ = 𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥)
1 + 𝑥2
Por lo tanto,
𝑥2
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 (1 + 𝑥 2 )−1 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥)
1 + 𝑥2
En consecuencia,
𝐿2 𝑥 (𝑥 2 + 1)𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 𝑥 2
∫ 𝑥̃ 𝑑𝐴 ∫𝐿1 𝑥𝑦 𝑑𝑥 ∫0 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 ))𝑑𝑥
2 −
𝑥̅𝐼 = = 𝐿2 = = 2 2
𝑥
∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑑𝑥 ∫0 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑥 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) − 𝑥)
𝐿1
44
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
∫ 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ))𝑑𝑥
1
Esta se resuelve como sigue. Sea 𝑧 = 1 + 𝑥 2 . Entonces 𝑑𝑧 = 2𝑥𝑑𝑥, y por tanto 𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑧. Así, la
2
regla de sustitución da
1
∫ 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ))𝑑𝑥 = ∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧
2
La integral que obtuvimos, ∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧, es más sencilla que la original pero todavía no es obvia, así
que aplicamos la regla del producto para derivación para resolverla.
Sea
𝑢 = 𝑙𝑛(𝑧) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑧
Entonces
1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑧 𝑣=𝑧
𝑧
1
∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧 = (𝑙𝑛(𝑧))(𝑧) − ∫ 𝑧 ( 𝑑𝑧) = 𝑧𝑙𝑛(𝑧) − ∫ 𝑑𝑧 = 𝑧 ∙ 𝑙𝑛(𝑧) − 𝑧 = 𝑧[𝑙𝑛(𝑧) − 1]
𝑧
Por lo tanto,
1
∫ 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ))𝑑𝑥 = 𝑧[𝑙𝑛(𝑧) − 1]
2
1
∫ 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ))𝑑𝑥 = (1 + 𝑥 2 )[𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ) − 1]
2
Así, tenemos
𝑥 𝑥
1
∫ 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ))𝑑𝑥 = [ (1 + 𝑥 2 )[𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ) − 1]]
0 2 0
1 1 (𝑥 2 + 1)𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 𝑥 2
= [ (1 + 𝑥 2 )[𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ) − 1]] − [ (1 + 02 )[𝑙𝑛(1 + 02 ) − 1]] = −
2 2 2 2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
45
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
(𝑥 2 + 1)𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 𝑥 2
−
−𝑀1 − [𝑥 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) − 𝑥)] [𝑥 − 2 2 ]=0
𝑥 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) − 𝑥)
𝑥 2 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 3
𝑀1 = − + − 2𝑥 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) + 𝑥 2
2 2 2
Los momentos internos de las dos vigas isostáticas restantes de la figura 8-b, son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
1 𝐿 𝑥 2 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 3
𝑑1 = ∫ (− + − 2𝑥 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) + 𝑥 2 ) (𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2 2 2
1 𝐿 𝑥 2 ∙ 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 𝑙𝑛(𝑥 2 + 1) 3
𝑑2 = ∫ (− + − 2𝑥 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) + 𝑥 2 ) (−1)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2 2 2
𝐿3 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Por lo tanto,
46
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐴1
2)
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + 𝑥
𝑀𝐴 = 𝐵 𝑀𝐵 = 𝐷
𝐴 𝐵
𝑥̅1
𝑅𝐴𝑌 = 𝐴 𝑅𝐵𝑌 = 𝐶
𝐿
(d)
𝐿 (𝐿2 + 1)𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 𝐿2
∫0 𝑥(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ))𝑑𝑥 2
−
2
𝑥̅1 = 𝐿 = 2
𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
2
∫0 (𝑙𝑛(1 + 𝑥 ))𝑑𝑥 𝐿 ∙ 𝑙𝑛(𝐿 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)
(𝐿2 + 1)𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 𝐿2
−
+[𝐿 ∙ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)] [ 2 2 ]
2
𝐿 ∙ 𝑙𝑛(𝐿 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)
47
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL
CLARO
𝑀
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
𝑀
𝑀 𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
Ecuaciones de compatibilidad.
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿⁄2
𝑀1
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
𝑀1 = 0
(c)
48
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿⁄ ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
𝑀
𝑀2
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐿/2 𝑥 − 𝐿/2
𝑥 −𝑀2 − 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑀
(d)
Se toman momentos alrededor del punto del corte en cada seccionamiento para deducir las
funciones de los momentos 𝑀, figuras 9-c y 9-d.
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Se requiere de
𝐿⁄ 𝐿
1 2 3𝑀𝐿2
𝑑1 = [∫ (0)(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(𝑥)𝑑𝑥 ] =
𝐸𝐼 0 𝐿⁄ 8𝐸𝐼
2
𝐿⁄ 𝐿
1 2 𝑀𝐿
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(−1)𝑑𝑥 ] = −
𝐸𝐼 0 𝐿⁄ 2𝐸𝐼
2
𝐿3 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
3𝑀𝐿2 𝐿3 𝐿2
+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (9 − 1)
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑀𝐿 𝐿2 𝐿
− − 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (9 − 2)
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
3𝑀 3𝑀 𝑀 𝑀
𝑅𝐴𝑌 = − ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑀𝐴 = − ∴ 𝑀𝐴 =
2𝐿 2𝐿 4 4
49
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
3𝑀 3𝑀
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 =
2𝐿 2𝐿
𝑀 3𝑀 𝑀
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ + 𝑀 − ( ) (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 𝑀𝐵 =
4 2𝐿 4
𝑀
𝑀
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵
4
𝐿/2 𝐿/2
3𝑀
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌
2𝐿
(e)
𝑀
𝑀 𝑀
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
4 4
𝐿/2 𝐿/2
3𝑀 3𝑀
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
2𝐿 2𝐿
(f)
50
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO
𝑃
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏
SOLUCIÓN
𝑃
𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝑎 𝑏 1 𝐿 =𝑎+𝑏
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿 =𝑎+𝑏
(b)
Ecuaciones de compatibilidad. Se deducen los momentos internos 𝑀 con base en las figuras
10-c y 10-d.
51
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝑎
𝑀1
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 𝑀1 = 0
𝑥
(c)
𝑎 ≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑀2
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑎 𝑥−𝑎
−𝑀2 − 𝑃(𝑥 − 𝑎) = 0 ⇒ 𝑀2 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝑎
(d)
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
1 𝑃 𝑃 𝑃
= {(− (𝑎3 + 3𝑎𝑏 2 + 3𝑎2 𝑏 + 𝑏 3 ) + 𝑎(𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 2 )) − ( 𝑎3 )}
𝐸𝐼 3 2 6
1 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃𝑎𝑏 2 𝑃𝑏 3
= (− 𝑎3 − 𝑃𝑎𝑏 2 − 𝑃𝑎2 𝑏 − 𝑏 3 + 𝑎3 + 𝑃𝑎2 𝑏 + 𝑎𝑏 2 − 𝑎3 ) = − −
𝐸𝐼 3 3 2 2 6 2𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑎 𝑎+𝑏 𝑎+𝑏
1 1
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (−𝑃𝑥 + 𝑃𝑎)(−1)𝑑𝑥 ] = [∫ (𝑃𝑥 − 𝑃𝑎)𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝑎 𝐸𝐼 𝑎
𝑎+𝑏
1 𝑃𝑥 2 1 𝑃(𝑎 + 𝑏)2 𝑃(𝑎)2
= [ − 𝑃𝑎𝑥] = {( − 𝑃𝑎(𝑎 + 𝑏)) − ( − 𝑃𝑎(𝑎))}
𝐸𝐼 2 𝑎
𝐸𝐼 2 2
52
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
1 𝑃 2 𝑃 1 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃𝑏 2
= {( (𝑎 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 2 ) − (𝑃𝑎2 + 𝑃𝑎𝑏)) − (− 𝑎2 )} = ( 𝑎2 + 𝑃𝑎𝑏 + 𝑏 2 − 𝑃𝑎2 − 𝑃𝑎𝑏 + 𝑎2 ) =
𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 2 2 2 2𝐸𝐼
𝑎+𝑏
1 𝑎+𝑏 1 𝑎+𝑏 1 𝑥3 (𝑎 + 𝑏)3
𝑓11 = ∫ (𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = [ ] =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0 3𝐸𝐼
𝑎+𝑏
1 𝑎+𝑏 1 𝑎+𝑏 1 𝑥2 (𝑎 + 𝑏)2
𝑓21 = ∫ (𝑥)(−1)𝑑𝑥 = ∫ −𝑥𝑑𝑥 = [ ] =−
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 0 2𝐸𝐼
(𝑎 + 𝑏)2
𝑓12 = 𝑓21 = −
2𝐸𝐼
𝑃𝑏 2 (𝑎 + 𝑏)2 𝑎+𝑏
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (10 − 2)
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Al resolver el sistema de ecuaciones (10 − 1) (10 − 2), se tienen los siguientes valores para las
fuerzas redundantes
𝑃𝑏 2 𝑏
= [ 2 (3 − 2 )]
𝐿 𝐿
𝑎𝑏 2 𝑃 𝑃𝑎𝑏 2 𝑃𝑎𝑏 2
𝑀𝐴 = = =
𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 2 (𝑎 + 𝑏)2 𝐿2
(3𝑎 + 𝑏)𝑏 2 𝑃
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0
(𝑎 + 𝑏)3
53
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑃𝑎2 3𝐿 − 2𝑎 𝑃𝑎2 𝑎
= 2
( ) = [ 2 (3 − 2 )]
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑃𝑎𝑏 2
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵
𝐿2
𝑎 𝑏
𝑃𝑏2 𝑏
𝑅𝐴𝑌 = [ (3 − 2 )] 𝐿 𝑅𝐵𝑌
𝐿2 𝐿
(e)
𝑃𝑎2 𝑏 𝑃𝑎2 𝑏
𝑀𝐵 = 2
= 2
(𝑎 + 𝑏) 𝐿
Las fuerzas de fijación y los momentos de empotramiento perfecto se muestran en la figura 10-f.
𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑎2 𝑏
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
𝐿2 𝐿2
𝑎 𝑏
𝑃𝑏2 𝑏 𝑃𝑎2 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = [ (3 − 2 )] 𝐿 𝑅𝐵𝑌 = [ 2
(3 − 2 )]
𝐿 2
𝐿 𝐿 𝐿
(f)
54
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏
SOLUCIÓN
𝑀
𝑀 𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝑎 𝑏 1 𝐿 =𝑎+𝑏
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥 𝐿 =𝑎+𝑏
(b)
55
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝑎
𝑀1
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
𝑀1 = 0
(c)
𝑀
𝑎 ≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑀2
𝐴
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑎 𝑥−𝑎
−𝑀2 + 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑀
𝑥
(d)
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑎 𝑎+𝑏
1 𝑏𝑀
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(−1)𝑑𝑥 ] = −
𝐸𝐼 0 𝑎 2𝐸𝐼
𝑏𝑀 (𝑎 + 𝑏)2 𝑎+𝑏
− − 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (11 − 2)
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑀𝑏 𝑏 − 2(𝐿 − 𝑏) 𝑀𝑏 3𝑏
( )= ( − 2)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝑀𝑎𝑏 6𝑀𝑎𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 − 3
= 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 =
𝐿 𝐿3
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝑎 2𝐿 − 3𝑎 𝑀𝑎 3𝑎
= ( )= (2 − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀
𝑀𝑏 3𝑏 𝑀𝑎 3𝑎
𝑀𝐴 = ( − 2) 𝐴 𝐵 𝑀𝐵 = (2 − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑎 𝑏
6𝑀𝑎𝑏 6𝑀𝑎𝑏
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌 =
𝐿3 𝐿3
(e)
57
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA
EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
𝛼
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏
SOLUCIÓN
Principio de superposición
𝑃 sin 𝛼 𝑃 sin 𝛼
𝑃 cos 𝛼
𝐴 𝐵 = 𝐴 𝐵
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
(b1) (b2)
(b)
𝑃 cos 𝛼
+ 𝐵
𝐴
𝑎 𝑏
(b3)
58
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
La viga que se observa en la figura 12-b2 corresponde a un tipo de viga como la mostrada en la
figura 10-a, en la que 𝑃 = 𝑃 sin 𝛼. En consecuencia,
𝑃 sin 𝛼
(c)
A continuación se resuelve la viga representada en la figura 12-b3. Debido a que tal estructura no
soporta cargas verticales, directamente se infiere, a partir de la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio para momentos y fuerzas verticales, que 𝑅𝐴𝑌 , 𝑀𝐴 , 𝑅𝐵𝑌 y 𝑀𝐵 son nulas. Dado que aún se
dispone de la ecuación de equilibrio para fuerzas horizontales y se tienen dos incógnitas reactivas,
𝑅𝐴𝑋 y 𝑅𝐵𝑋 , esta viga es estáticamente indeterminada en grado uno. Se elige como fuerza redundante
a 𝑅𝐴𝑋 .
𝑁
𝑃 cos 𝛼 𝑃 cos 𝛼
𝐴 𝐵 = 𝐴 𝐵
𝑥
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝐸𝑅´ 𝐸𝑃´
𝑛
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
1
+ 𝐵
𝐴
𝑥
𝑎 𝑏
𝐸𝑅𝑑´
(d)
59
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Se determinan las fuerzas normales 𝑁 con base en las figuras 12-e y 12-f.
0≤𝑥≤𝑎
𝑁1 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐴
𝑥 𝑁1 = 0
(e)
𝑃 cos 𝛼
𝑎 ≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑁2
𝐴
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑎 𝑥−𝑎
𝑁2 − 𝑃 cos 𝛼 = 0 ⇒ 𝑁2 = 𝑃 cos 𝛼
𝑥
(f)
0≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
1
𝑁1
𝐴 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑥
𝑁1 + 1 = 0 ⇒ 𝑁1 = −1
(g)
𝐿2 𝑎 (0)(−1) 𝑎+𝑏 (𝑃
𝑁𝑛 cos 𝛼)(−1) 𝑃 cos 𝛼 𝑎+𝑏
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = − [𝑥]𝑎
𝐿1 𝐴𝐸 0 𝐴𝐸 𝑎 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑃 cos 𝛼 𝑃𝑏 cos 𝛼
=− [(𝑎 + 𝑏) − (𝑎)] = −
𝐴𝐸 𝐴𝐸
60
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
o también
𝐿2 𝑎+𝑏 (−1)(−1)
𝑁𝑛 1 1 𝑎+𝑏
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [𝑥]𝑎+𝑏
𝑎 = [(𝑎 + 𝑏) − (0)] =
𝐿1 𝐴𝐸 0 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
o también
𝑛𝑛𝐿´ (−1)(−1)(𝑎 + 𝑏) 𝑎 + 𝑏
𝑓11 = = =
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
Nota: Para las ecuaciones anteriores, 𝐿´ no es necesariamente la longitud de la viga, más bien hace
referencia a la longitud del tramo analizado.
𝑃𝑏 cos 𝛼 𝑎 + 𝑏
− + 𝑅 = 0 − − − (12 − 3)
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝑋
𝑃𝑏 cos 𝛼
𝑃𝑏 cos 𝛼 (𝑃 cos 𝛼)(𝑏)
𝑅𝐴𝑋 = 𝐴𝐸 = =
𝑎+𝑏 𝑎+𝑏 𝐿
𝐴𝐸
(𝑎 + 𝑏) − 𝑏 (𝑃 cos 𝛼)(𝑎)
= (𝑃 cos 𝛼) ( )=
𝐿 𝐿
Las reacciones de los empotramientos 𝐴 y 𝐵 para la viga 12-b3 se esquematizan en la figura 12-h.
𝑎 𝑏
(h)
61
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Finalmente, con base en el principio de superposición ilustrado en la figura 12-b, las fuerzas de
fijación y los momentos de empotramiento perfecto para la viga de la figura 12-a, son los que se
muestran en la figura 12-i.
𝑃
(𝑃 sin 𝛼)𝑎𝑏2 (𝑃 sin 𝛼)𝑎2 𝑏
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
𝐿2 𝛼 𝐿2
(𝑃 cos 𝛼)(𝑏) (𝑃 cos 𝛼)(𝑎)
𝑅𝐴𝑋 = 𝐴 𝐵 𝑅𝐵𝑋 =
𝐿 𝐿
𝑎 𝑏
(𝑃 sin 𝛼)𝑏2 𝑏 (𝑃 sin 𝛼)𝑎2 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = ቈ 2
൬3 − 2 ൰ 𝐿 𝑅𝐵𝑌 = ቈ ቀ3 − 2 ቁ
𝐿 𝐿 2
𝐿 𝐿
(i)
62
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL
𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 13-b. Se eligen como fuerzas redundantes a las reacciones del
empotramiento 𝐵.
𝑀 𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥 (𝑑𝑒 𝑅𝐵𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 𝐿 1
𝑚2
(𝑑𝑒 𝑀𝐵 )
+ 𝐴 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
63
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Se calcula la fuerza resultante de la carga distribuida cuya intensidad varía de forma senoidal
hallando el área bajo la curva.
𝐿2
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑊𝑑𝑥
𝐿1
𝐿 𝐿
𝜋𝑥 𝜋𝑥
𝐴 = ∫ 𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
0 𝐿 0 𝐿
𝜋𝑥 𝜋
Primero se resuelve la integral previa de forma indefinida. Sea 𝑢 = , entonces 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, en
𝐿 𝐿
𝐿
consecuencia 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢. Al aplicar la regla de sustitución, resulta
𝜋
𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝜋𝑥
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢 ∙ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑𝑢 = (−𝑐𝑜𝑠𝑢) = − 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝐿
𝐿 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐴 = −𝑤𝑜 [𝑐𝑜𝑠 ( )] = −𝑤𝑜 [𝑐𝑜𝑠(𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(0)] = −𝑤𝑜 (−1 − 1) = 2𝑤𝑜
𝜋 𝐿 0 𝜋 𝜋 𝜋
𝐿2 𝐿 𝜋𝑥
∫ 𝑥̃ 𝑑𝐴 ∫𝐿1 𝑥𝑊 𝑑𝑥 ∫0 𝑥 [𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( 𝐿 )] 𝑑𝑥
𝑥̅ = = 𝐿2 = 𝐿 𝜋𝑥
∫ 𝑑𝐴 ∫𝐿 𝑊 𝑑𝑥 ∫0 𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( 𝐿 ) 𝑑𝑥
1
𝜋𝑥 𝜋𝑥
∫ 𝑥 [𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
𝜋𝑥
Ahora se aplica la integración por partes, ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢. Aquí 𝑢 = 𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥. Por
𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
consiguiente, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 y 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠 ( ). En consecuencia,
𝐿 𝜋 𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 (𝑥 (− 𝑐𝑜𝑠 ( )) − ∫ (− 𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑥)
𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝐿
𝐿 𝑥𝜋 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝑥𝜋 𝑥𝜋
= −𝑤𝑜 (𝑥𝑐𝑜𝑠 ( ) − ∫ (𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑥) = 𝑤𝑜 {[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )]}
𝜋 𝐿 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝐿
𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝑥𝜋 𝑥𝜋 𝐿
∫ 𝑥 [𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 {[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )] }
0 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝐿 0
64
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿 𝐿 𝐿
𝑤𝑜 {[ [𝑠𝑒𝑛(𝜋)] − (𝐿)[𝑐𝑜𝑠(𝜋)]] − [ [𝑠𝑒𝑛(0)] − (0)[𝑐𝑜𝑠(0)]]}
𝜋 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿2
= 𝑤𝑜 (𝐿 − 0) = 𝑤𝑜 (𝐿 − 0) = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
𝐿2
𝑤𝑜 2
𝑥̅ = 𝜋 = 𝐿 = 1𝐿
𝐿 2𝐿 2
2𝑤𝑜
𝜋
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝑀𝐴
𝑅𝐴𝑋
𝐴 𝐵
(c)
𝐿 𝐿 𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ (2𝑤𝑜 ) ( ) − 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ∴ 𝑀𝐴 = 𝑤𝑜
𝜋 2 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 2𝑤𝑜 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜 ⇒ ∴ 𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑋 = 0
Los resultados son presentados en la figura 1-14d. Dado que la carga distribuida no presenta
discontinuidad, la función de momento no será discontinua a lo largo de la estructura. El origen del
sistema coordenado se selecciona en el extremo empotrado 𝐴.
65
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑤𝑜
𝜋 𝐴 𝐵
𝑥
𝐿 𝑥̅ = 𝐿/2 𝐿/2
𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜
𝜋
(d)
0≤𝑥≤𝐿
𝜋𝑥 𝐴𝐶
𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑤𝑜 𝑀1
𝜋 𝐴 (e)
𝑥̅𝐶 𝑥 − 𝑥̅𝐶
𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜 𝑥
𝜋
𝑥
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 𝑥 𝐿 𝜋𝑥
𝐴𝐶 = ∫ 𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [−𝑐𝑜𝑠 ( )] = 𝑤𝑜 {− [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠(0)]}
0 𝐿 𝜋 𝐿 0 𝜋 𝐿
66
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿 𝜋𝑥
= 𝑤𝑜 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝜋 𝐿
𝐿 𝑥 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝑥
∫ 𝑥̃ 𝑑𝐴
2
∫𝐿 𝑥𝑦 𝑑𝑥 ∫ 𝑥 [𝑤 𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑑𝑥 𝑤𝑜 {[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )] }
0 𝑜 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝐿 0
𝑥̅𝐶 = = 1𝐿2 = 𝜋𝑥 =
∫ 𝑑𝐴 ∫𝐿 𝑦 𝑑𝑥
𝑥
∫0 𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( 𝐿 ) 𝑑𝑥 𝐿 𝜋𝑥
𝑤𝑜 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
1 𝜋 𝐿
𝐿 𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿
{[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )] − [ [𝑠𝑒𝑛(0)] − (0)[𝑐𝑜𝑠(0)]]}
𝜋 𝐿 𝐿 𝜋
𝑥̅𝐶 = 𝜋𝑥
1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿
𝐿 𝜋𝑥 𝜋𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )
= 𝜋 𝐿 𝐿
𝜋𝑥
1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐿 𝜋𝑥 𝜋𝑥
𝐿2 𝐿 𝜋𝑥 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )
−𝑀1 − 𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )] [𝑥 − 𝜋 𝐿 𝐿 ] + 2𝑤 𝐿 (𝑥) = 0
𝜋 𝜋 𝐿 𝜋𝑥 𝑜
𝜋
1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿
𝐿2 𝐿 𝐿 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
𝑀1 = −𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 [𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 ( )] + 2𝑤𝑜 𝑥 = 𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑤𝑜 𝑥 − 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
𝐿 𝐴 𝐵
𝑥
𝐿 1
1
(f)
0≤𝑥≤𝐿
𝐿 𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐴
𝑥 𝐿 − 1(𝑥) − 𝑀1 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝐿 − 𝑥
1
(g)
67
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Se calcula el momento 𝑚2 con base en la estructura liberada que soporta como carga al momento
redundante unitario, figura 13-f, y su correspondiente seccionamiento, figura 13-g.
1
1 𝐴 𝐵
𝑥
𝐿
(f)
0≤𝑥≤𝐿
1 𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐴
𝑥 −1 − 𝑀1 = 0 ⇒ 𝑀1 = −1
(g)
𝐿 𝐿 𝐿
1 𝐿3 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿3
= [∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑤𝑜 𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ (𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝐿 0 𝜋 0 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿
1 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
+ [− ∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑥𝑑𝑥 − ∫ (𝑤𝑜 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑤𝑜 ) 𝑥𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝐿 0 𝜋 0 𝜋
𝐿
𝐿3 𝜋𝑥 𝐿3 𝐿 𝜋𝑥 𝐿3 𝐿 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = (𝑤𝑜 ) (2 ) = 2𝑤𝑜
0 𝜋2 𝐿 𝜋2 0 𝐿 𝜋2 𝜋 𝜋3
𝐿 𝐿
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝑥 2 1 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [ ] = 𝑤𝑜
0 𝜋 𝜋 0 𝜋 2 0 2 𝜋
𝐿
𝐿3 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [𝑥]𝐿0 = 𝑤𝑜
0 𝜋 𝜋 0 𝜋 𝜋
𝐿
𝐿2 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿2 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = (𝑤𝑜 ) ( ) = 𝑤𝑜
0 𝜋2 𝐿 𝜋2 0 𝐿 𝜋2 𝜋 𝜋3
68
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿 𝐿
𝐿 2 𝐿2 𝐿 𝐿 𝑥3 1 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [ ] = 𝑤𝑜
0 𝜋 𝜋 0 𝜋 3 0 3 𝜋
𝐿
𝐿2 𝐿2 𝐿 1 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 ) 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜
0 𝜋 𝜋 0 2 𝜋
Por consiguiente,
1 𝐿4 1 𝐿4 𝐿4 𝐿4 1 𝐿4 1 𝐿4 1 𝑤𝑜 𝐿4 𝐿4
𝑑1 = (2𝑤𝑜 3 + 𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 3 − 𝑤𝑜 + 𝑤𝑜 ) = (− + 𝑤𝑜 3 )
𝐸𝐼 𝜋 2 𝜋 𝜋 𝜋 3 𝜋 2 𝜋 𝐸𝐼 3 𝜋 𝜋
1 𝐿4
=− 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3)
3𝐸𝐼 𝜋
𝐿
1 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
𝑑2 = [∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑤𝑜 𝑥 − 𝑤𝑜 ) (−1)𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
𝐿
1 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
= [∫ (−𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑤𝑜 𝑥 + 𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿
1 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
= [∫ (−𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑥 − ∫ (𝑤𝑜 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥 ]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝐿 0 𝜋 0 𝜋
1 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2 1 𝐿3 1 𝐿3 𝐿3
= [(−𝑤𝑜 2 ) (2 ) + (−𝑤𝑜 ) ( ) + (𝑤𝑜 ) (𝐿)] = (−2𝑤𝑜 3 − 𝑤𝑜 + 𝑤𝑜 )
𝐸𝐼 𝜋 𝜋 𝜋 2 𝜋 𝐸𝐼 𝜋 2 𝜋 𝜋
1 1 𝐿3 𝐿3 1 𝐿3
= ( 𝑤𝑜 − 2𝑤𝑜 3 ) = 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 4)
𝐸𝐼 2 𝜋 𝜋 2𝐸𝐼 𝜋
Por otra parte, los coeficientes de flexibilidad 𝑓11 hasta 𝑓22 son resultado de
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿3
𝑓11 = ∫ (𝐿 − 𝑥)(𝐿 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (𝐿 − 𝑥)2 𝑑𝑥 = [ (𝐿 − 𝑥)3 ] =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0 3𝐸𝐼
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿2
𝑓21 = 𝑓12 = ∫ (𝐿 − 𝑥)(−1)𝑑𝑥 = − ∫ (𝑥 − 𝐿)𝑑𝑥 = − [ (𝑥 − 𝐿)2 ] = −
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 0 2𝐸𝐼
1 𝐿 𝐿
𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
1 𝐿4 𝐿3 𝐿2
− 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3) + 𝑅𝐵𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (13 − 1)
3𝐸𝐼 𝜋 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐵
1 𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 4) − 𝑅𝐵𝑌 + 𝑀𝐵 = 0 − − − (13 − 2)
2𝐸𝐼 𝜋 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
69
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
−1
𝐿3 𝐿2 1 𝐿4 2 𝐿3 𝐿2 1 𝐿4
− 𝑤 (𝜋 − 3) − 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3)
3 2 (𝑅𝐵𝑌 ) = 3 𝑜 𝜋 3 𝑅
⇒ ( 𝐵𝑌 ) = 3 2 3 𝜋
𝐿2 𝑀𝐵 1 𝐿3 𝑀𝐵 𝐿2 1 𝐿3
2
− 𝐿 − 𝑤𝑜 3 (𝜋 − 4) − 𝐿 − 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 4)
( 2 ) ( 2 𝜋 ) ( 2 ) ( 2 𝜋 )
12 6 1 𝐿4 𝐿
𝑅 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3) 𝑤𝑜
3 2
𝐿) 3 𝜋 𝜋
( 𝐵𝑌 ) = ( 𝐿 =( )
𝑀𝐵 6 4 1 𝐿3 2 𝐿2
− 𝑤 (𝜋 − 4) 2𝑤𝑜 3
𝐿2 𝐿 ( 2 𝑜 𝜋3 ) 𝜋
12 1 𝐿4 2 6 1 𝐿3 2 𝐿 𝐿
𝑅𝐵𝑌 = ( 3
) ( 𝑤𝑜 3
(𝜋 − 3)) + ( 2
) (− 𝑤𝑜 3
(𝜋 − 4)) = 4𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3) − 3𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 4)
𝐿 3 𝜋 𝐿 2 𝜋 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
= 4𝑤𝑜 − 12𝑤𝑜 3 − 3𝑤𝑜 + 12𝑤𝑜 3 = 𝑤𝑜 ∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
6 1 𝐿4 4 1 𝐿3 𝐿2 𝐿2
𝑀𝐵 = ( 2 ) ( 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3)) − ( ) ( 𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 4)) = 2𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 3) − 2𝑤𝑜 3 (𝜋 2 − 4)
𝐿 3 𝜋 𝐿 2 𝜋 𝜋 𝜋
𝐿2 2 𝐿2 𝐿2
= 2𝑤𝑜 3
(𝜋 − 3 − 𝜋 2 + 4) = 2𝑤𝑜 3 ∴ 𝑀𝐵 = 2𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋3
𝐿3 𝐿2 3 3 3
− 1 − 3 1 − 0
3 2 1 0 ~( 2𝐿 0) ~ ( 2𝐿 𝐿3 )
𝐿2 0 1 𝐿2 𝐿3 𝐿 3
− 𝐿 − 𝐿 0 1 0 1
( 2 ) 2 4 2𝐿
3 𝐿2
𝑅 ⇒ 𝑅1
𝐿3 1 𝑅1 + 𝑅2 ⇒ 𝑅2
2
𝐿2 3 𝐿 𝐿2 3 3
( ) (− ) + 𝐿 = ( ) ( 3) + 0 =
2 2𝐿 4 2 𝐿 2𝐿
3 12 6
3 0
3 1 0 𝐿3 𝐿2
~ (1 − 2𝐿 𝐿 )~( )
6 4 0 1 6 4
0 1
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
4
𝑅 ⇒ 𝑅2 3
𝐿 2 𝑅 + 𝑅1 ⇒ 𝑅2
2𝐿 2
4 3 6 3 6 3 12 3 4 6
( )( ) = 2 ( ) ( 2) + 3 = 3 ( )( ) + 0 = 2
𝐿 2𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿 𝐿
70
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝐿2
𝑀𝐴 𝑀𝐵 = 2𝑤𝑜
𝐴 𝐵 𝜋3
𝑥̅ = 𝐿/2 𝐿/2 𝐿
𝑅𝐴𝑌 𝑅𝐵𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋
(h)
𝐿 𝐿 𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 2𝑤0 + 𝑤𝑜 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ (𝑤𝑜 ) (𝐿) − 𝑀𝐴 − (2𝑤0 ) ( ) + 2𝑤𝑜 3 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐴 = 2𝑤𝑜 3
𝜋 𝜋 2 𝜋 𝜋
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝐿2 𝐿2
𝑀𝐴 = 2𝑤𝑜 𝑀𝐵 = 2𝑤𝑜
𝜋3 𝐴 𝐵 𝜋3
𝐿 𝑥̅ = 𝐿/2 𝐿/2 𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑤𝑜 𝑅𝐵𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋
(i)
71
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
DISTRIBUIDO UNIFORME
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 14-b. Se obtendrá una solución directa para las reacciones del
empotramiento izquierdo de la viga.
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
72
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
considérese que la carga de par uniformemente distribuida se reemplaza por un momento resultante
igual al área del rectángulo cuyo punto de aplicación puede estar en cualquier parte de la estructura.
0≤𝑥≤𝐿
𝑀1
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑀𝑅 = 𝑊𝑥
𝑊𝑥 − 𝑀1 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑊𝑥
𝑥
(c)
A partir de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas, se conoce que
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
𝐿3 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑊𝐿3 𝐿3 𝐿2
+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (14 − 1)
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝐿2 𝐿2 𝐿
− − 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (14 − 2)
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
−1
𝐿3 𝐿2 𝑊𝐿3 12 6 𝑊𝐿3
𝑅 − − −
3 2 3 3 𝐿2 ) −𝑊
( 𝐴𝑌 ) = = (𝐿 3 =( )
𝑀𝐴 𝐿2 𝑊𝐿 2 6 4 𝑊𝐿2 0
− 𝐿
( 2 ) ( 2 ) 𝐿2 𝐿 ( 2 )
Puesto que se obtuvo una magnitud negativa para 𝑅𝐴𝑌 , el sentido de esta reacción es opuesto al
que se propuso en la figura 14-b.
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊
73
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵
𝐴 𝐵
𝑀´𝑅 = 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊 𝐿 𝑅𝐵𝑌
(d)
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑊 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ (−𝑊)(𝐿) + 𝑊𝐿 + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 0
Por consiguiente, los momentos de empotramiento perfecto para la viga mostrada en la figura 14-a
son nulos, tal como se muestra en la figura 14-e.
𝐴 𝐵
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊 𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊
(e)
74
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR
DE UN CUARTO
𝑊=𝑟
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐴 𝐵
𝐿=𝑟
𝑊=𝑟
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴
𝐴 𝐵 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿=𝑟 1(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 ) 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
75
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIÓN
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 ⇒ 𝑦 = √𝑟 2 − 𝑥 2
0≤𝑥≤𝑟
𝑊=𝑟
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑅
(c)
𝑥ҧ
𝑥 − 𝑥ҧ
𝑀1
𝐴
𝑥
√𝑟 2 − 𝑥 2
𝑟 cos 𝜃 = ⇒ 𝑟 cos 𝜃 = √𝑟 2 − 𝑥 2
𝑥 𝑟
𝜃 𝑥
sin 𝜃 = ⇒ 𝑟 sin 𝜃 = 𝑥
𝑟
√𝑟 2 − 𝑥 2
𝑑(𝑟 sin 𝜃) 𝑑𝑥
= ⇒ 𝑟 cos 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
(d) 𝑑𝜃 𝑑𝜃
76
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
En consecuencia,
𝑥 𝑥
𝑟2 𝑥
𝑅 = ∫ 𝑟 cos 𝜃 𝑟 cos 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑟 2 ∫ (cos 𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫ (𝜃 + sin 𝜃 cos 𝜃)𝑑𝜃
0 0 2 0
𝑥
𝑟2 𝑥 𝑥 √𝑟 2 − 𝑥 2
= [arcsin + ]
2 𝑟 𝑟 𝑟 0
𝑟2 𝑥 𝑥 0 0
= {[arcsin + 2 √𝑟 2 − 𝑥 2 ] − [arcsin + 2 √𝑟 2 − 02 ]}
2 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟
1 𝑥
= (𝑟 2 arcsin + 𝑥 √𝑟 2 − 𝑥 2 )
2 𝑟
Enseguida se calcula el centroide de área 𝑥ҧ .
3
𝑥 𝑟 3 (𝑟 2 − 𝑥 2 ) ⁄2
∫0 (𝑥)(√𝑟 2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 −
𝑥ҧ = = 3 3
1 2 𝑥 1 𝑥
(𝑟 arcsin + 𝑥√𝑟 2 − 𝑥 2 ) (𝑟 2 arcsin + 𝑥√𝑟 2 − 𝑥 2 )
2 𝑟 2 𝑟
Se escribe la ecuación de momento 𝑀. Tomando momentos alrededor del punto del corte en la
porción de viga que se indica en la figura 15-c, tenemos
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
3
𝑟 3 (𝑟 2 − 𝑥 2 ) ⁄2
1 2 𝑥 −
− [ (𝑟 arcsin + 𝑥 √𝑟 2 − 𝑥 2 )] [𝑥 − 3 3 ] − 𝑀1 = 0
2 𝑟 1 2 𝑥
(𝑟 arcsin + 𝑥√𝑟 2 − 𝑥 2 )
2 𝑟
3⁄
1 𝑥 1 𝑟 3 (𝑟 2 − 𝑥 2 ) 2
𝑀1 = (− 𝑟 2 arcsin ) (𝑥) − 𝑥 2 √𝑟 2 − 𝑥 2 + −
2 𝑟 2 3 3
No obstante,
3⁄
1 (𝑟 2 − 𝑥 2 ) 2 1 1
− 𝑥 2 √𝑟 2 − 𝑥 2 − = − ( 𝑥 2 √𝑟 2 − 𝑥 2 + (𝑟 2 − 𝑥 2 ) (√𝑟 2 − 𝑥 2 ))
2 3 2 3
1 1 1 1 1
= − (√𝑟 2 − 𝑥 2 ) ( 𝑥 2 + 𝑟 2 − 𝑥 2 ) = − (√𝑟 2 − 𝑥 2 ) ( 𝑟 2 + 𝑥 2 )
2 3 3 3 6
Por consiguiente,
1 𝑥 𝑟3 1 1
𝑀1 = (− 𝑟 2 arcsin ) (𝑥) + − (√𝑟 2 − 𝑥 2 ) ( 𝑟 2 + 𝑥 2 )
2 𝑟 3 3 6
𝑥
− ((3𝑟 2 arcsin ) (𝑥) − 2𝑟 3 + (√𝑟 2 − 𝑥 2 )(2𝑟 2 + 𝑥 2 ))
𝑟
=
6
Enseguida se deducen las funciones de momento 𝑚1 y 𝑚2 a partir de las figuras 15-e y 15-f.
77
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝑟
𝑀1
𝐴
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
−𝑀1 + (1)(𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
1
(e)
0≤𝑥≤𝑟
1 𝑀1
𝐴
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
−𝑀1 − 1 = 0 ⇒ 𝑀1 = −1
(f)
2 𝑥 3 2 2 2 2
1 𝑟 − ((3𝑟 arcsin 𝑟 ) (𝑥) − 2𝑟 + (√𝑟 − 𝑥 )(2𝑟 + 𝑥 ))
𝑑1 = ∫ ( ) (𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 6
(15𝜋 − 26)|𝑟 5 |
=−
180𝐸𝐼
2 𝑥 3 2 2 2 2
1 𝑟 − ((3𝑟 arcsin 𝑟 ) (𝑥) − 2𝑟 + (√𝑟 − 𝑥 )(2𝑟 + 𝑥 ))
𝑑2 = ∫ ( ) (−1) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 6
(15𝜋 − 32)(𝑟)|𝑟 3 |
=
96𝐸𝐼
1 𝑟 𝑟3 1 𝑟 𝑟2
𝑓11 = ∫ (𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓21 = ∫ (𝑥)(−1)𝑑𝑥 = −
𝐸𝐼 0 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
1 𝑟 𝑟2 1 𝑟 𝑟
𝑓12 = ∫ (−1)(𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
(15𝜋 − 26)|𝑟 5 | 𝑟 3 𝑟2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (15 − 1)
180𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
(15𝜋 − 32)(𝑟)|𝑟 3 | 𝑟 2 𝑟
− 𝑅 + 𝑀 = 0 − − − (15 − 2)
96𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌 𝐸𝐼 𝐴
78
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑟 𝑟3
∫0 (𝑥)(√𝑟 2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 4𝑟 4𝐿
𝑥ҧ ´ = = 32 = =
𝜋𝑟 2 𝜋𝑟 3𝜋 3𝜋
4 4
𝑊=𝑟
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜋
𝑅´ = 𝑊𝐿
4
(g)
Por consiguiente,
(15𝜋 + 64) 𝜋 3𝜋 4
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = ( − ) 𝑊𝐿
240 4 16 15
𝑊
𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒
𝐴 𝐵
𝐿
𝑊 𝑀
𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴
𝐴 𝐵 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿=𝑟 1(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 ) 𝐿
𝑚2
+ 𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴 ) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
80
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 16-b. Se han seleccionado como fuerzas sobrantes a las
reacciones del empotramiento 𝐴.
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑊 2
+ = 1 ⇒ 𝑦 = 𝑊 √1 − = √𝐿 − 𝑥 2
𝐿2 𝑊 2 𝐿2 𝐿
0≤𝑥≤𝐿
𝑊 𝑅
𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒
ത
𝑥
𝑥 − 𝑥̅
𝑀1
𝐴
𝑥
(c)
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
81
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
3⁄
((𝐿2 − 𝑥 2 ) 2 − 𝐿3 ) (𝑊)
𝑊 2 𝑥 −
−[ (𝐿 arcsin + 𝑥√𝐿2 − 𝑥 2 )] 𝑥 − 3𝐿 − 𝑀1 = 0
2𝐿 𝐿 𝑊 𝑥
(𝐿 arcsin + 𝑥√𝐿2 − 𝑥 2 )
2
2𝐿 𝐿
[ ]
𝑥
𝑊𝐿𝑥 arcsin 2 2 2 2 2 2 2 2
𝑀1 = − 𝐿 + 𝑊(𝑥 − 𝐿 )√𝐿 − 𝑥 − 𝑊𝑥 √𝐿 − 𝑥 + 𝑊𝐿
2 3𝐿 2𝐿 3
𝑥 3
𝑊 (3𝐿2 𝑥 arcsin + 2(𝐿2 − 𝑥 2 ) ⁄2 + 3𝑥 2 √𝐿2 − 𝑥 2 − 2𝐿3 )
𝑀1 = − 𝐿
6𝐿
Los momentos internos de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
(15𝜋 − 26)𝑊𝐿4
=−
180𝐸𝐼
𝑥 3
1 𝐿 𝑊 (3𝐿2 𝑥 arcsin + 2(𝐿2 − 𝑥 2 ) ⁄2 + 3𝑥 2 √𝐿2 − 𝑥 2 − 2𝐿3 )
𝑑2 = ∫ (− 𝐿 ) (−1)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 6𝐿
(15𝜋 − 32)𝑊𝐿3
=
96𝐸𝐼
𝐿3 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
(15𝜋 − 26)𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (16 − 1)
180𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
(15𝜋 − 32)𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (16 − 2)
96𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
82
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Entonces,
(15𝜋 + 64)
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
240
(56 − 15𝜋)
∴ 𝑀𝐴 = 𝑊𝐿2
120
𝑟 𝑊𝐿2
∫0 (𝑥)(√𝑟 2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 4𝐿
𝑥̅ ´ = 2 = 𝜋3 =
𝜋𝑟 𝑊𝐿 3𝜋
4 4
En consecuencia,
(15𝜋 + 64) 𝜋 3𝜋 4
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = ( − ) 𝑊𝐿
240 4 16 15
𝜋
𝑊 𝑅´ = 𝑊𝐿
4
𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒
(d)
83
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO
DEL CLARO
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 17-b. La viga que se muestra en la figura 17-a tiene un grado
de indeterminación estática de uno. La fuerza sobrante seleccionada corresponde a 𝑅𝐴𝑌 . Tome en
cuenta que también puede elegirse al momento reactivo de 𝐵 como redundante, en ese caso, el
empotramiento debe ser reemplazado por un apoyo articulado.
(b)
Ecuación de compatibilidad. Con 𝑑1 y 𝑓11 calculados en la viga que se muestra en la figura 1-a, se
tiene
5𝑃𝐿3 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − 17 − 1
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
84
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼 5
𝑅𝐴𝑌 = ⁄ 3 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑃
𝐿 16
3𝐸𝐼
5 11
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑃 − 𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
16 16
𝐿 11 3
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑃 ( ) − 𝑃 𝐿 + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 𝑃𝐿
2 16 16
3
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 = 𝑃𝐿
16
𝐿/2 𝐿/2
5 11
𝑅𝐴𝑌 = 𝑃 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
16 16
(c)
85
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Con 𝑑1 y 𝑓11 determinados al analizar la viga que se indica en la figura
2-a, resulta
𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (18 − 1)
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
En consecuencia,
𝑊𝐿4
3
𝑅𝐴𝑌 = 8𝐸𝐼⁄𝐿3 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
8
3𝐸𝐼
86
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Se calculan las reacciones desconocidas restantes son
3 5
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
8 8
𝐿 5 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 ( ) − 𝑊𝐿(𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒⇒∴ 𝑀𝐵 =
2 8 8
𝑊𝐿2
𝐵 𝑀𝐵 =
8
𝐴
𝐿 5
3
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
8 8
(c)
87
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
𝑀 𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Con base en los resultados para 𝑑1 y 𝑓11 de la viga que se observa
en la figura 4-a, tenemos
11𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (19 − 1)
192𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
Por consiguiente,
88
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
11𝑊𝐿4
11
𝑅𝐴𝑌 = 192𝐸𝐼⁄𝐿3 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
64
3𝐸𝐼
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐿 1 2 𝐿 𝐿 1 𝐿 1 𝐿 21𝑊𝐿 5𝑊𝐿2
( ) (𝑊) ( ) ( ) ( ) + ( ) (𝑊) ( ) ( + ( )) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒ ⇒∴ 𝑀𝐵 =
2 2 3 2 2 2 2 3 2 64 64
5𝑊𝐿2
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
64
𝐿/2 𝐿/2
11 21
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
64 64
(c)
89
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA PARABÓLICA
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
SOLUCIÓN
𝑊
𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. De acuerdo con los resultados obtenidos para 𝑑1 y 𝑓11 de la viga que
se muestra en la figura 6-a, se tiene
7𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (20 − 1)
90𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
90
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Entonces,
7𝑊𝐿4
7
𝑅𝐴𝑌 = 90𝐸𝐼⁄𝐿3 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
30
3𝐸𝐼
2 7𝑊𝐿 13
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
3 30 30
2 𝐿 13 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 ( ) − 𝑊𝐿(𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
3 2 30 10
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑊𝐿2
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
10
𝐿/2 𝐿/2
7 13
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
30 30
(c)
91
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA TRIANGULAR
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Retomando los valores de 𝑑1 y 𝑓11 obtenidos al analizar la viga que
se muestra en la figura 3-a, da
11𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (21 − 1)
120𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
92
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
De modo que
11𝑊𝐿4
11
𝑅𝐴𝑌 = 120𝐸𝐼⁄𝐿3 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
40
3𝐸𝐼
7𝑊𝐿2
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
120
𝐿
11 9
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
40 40
(c)
93
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA DE ENJUTA PARABÓLICA
𝑊
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿
SOLUCIÓN
𝑊
𝑀 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 )
𝐿 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Remitiéndonos a los cálculos de la viga indicada en la figura 7-a para
𝑑1 y 𝑓11 , la ecuación de flexibilidad resulta ser
𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (22 − 1)
72𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
94
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊𝐿4
1
𝑅𝐴𝑌 = 72𝐸𝐼⁄ 𝐿3 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
24
3𝐸𝐼
𝑊
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑊𝐿2
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
24
𝐿
1 7
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
24 24
(c)
95
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME
A B
a
L
SOLUCIÓN
Tal como se han venido desarrollando en los ejemplos anteriores para vigas doblemente empotradas
con carga axial nula, las condiciones de frontera para la viga que se muestra en la figura 23-a son
las mismas y su grado de hiperestaticidad también, por lo tanto, de igual manera es hiperestática de
grado dos. No obstante, para inducir una variación en el análisis para este tipo de estructuras, se
han seleccionado a los momentos de reacción 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵 como redundantes. Entonces, la aplicación
del principio de superposición quedaría justo como se muestra en la figura 23-b.
W M
(de MA)
1 m1
A B dA B
+
𝐸𝑅 = a 𝑥
𝑥
L
L
(b)
+ (de MB)
1
Con referencia a los puntos 𝐴 y 𝐵 de la figura 23-b, m2 d
se tiene que A B
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑀𝐴 + 𝑓12 𝑀𝐵 − − − (23 − 1)
𝑥
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑀𝐴 + 𝑓22 𝑀𝐵 − − − (23 − 2)
L
La estructura primaria pudo haberse planteado con el apoyo fijo en A; sin embargo, esto tiene muy
poca importancia ya que como es sabido, no habría reacción horizontal en 𝐴 o 𝐵.
96
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
El siguiente paso consiste en calcular las reacciones y escribir las ecuaciones de momentos internos
para todas las vigas isostáticas que se muestran en la figura 23-b. Para la estructura primaria
𝑎 1 1
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝑎 (1 − ), para la primera complementaria 𝑅𝐴𝑌 = y para la segunda también 𝑅𝐴𝑌 = .
2𝐿 𝐿 𝐿
Nótese que solamente se están considerando las reacciones en 𝐴, esto es porque el cálculo de la
acción interna se realizará empleando una coordenada 𝑥 de izquierda a derecha, siendo innecesaria
la participación de las reacciones en 𝐵 para este fin. Para determinar los momentos 𝑀, se tienen dos
regiones a analizar y se requiere de realizar dos cortes, figuras 23-c y 23-d. Enseguida se deducen
los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2 con base en las figuras 23-e y 23-f.
𝑊(𝑥)
0≤𝑥≤𝑎
W
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
A 𝑀1 𝑥 𝑎
−𝑀1 − 𝑊(𝑥) ( ) + 𝑊𝑎 (1 − ) (𝑥) = 0
2 2𝐿
𝑎
𝑊𝑎 (1 − ) 𝑥/2
2𝐿 𝑎 𝑥2
𝑀1 = 𝑊 [𝑎 (1 − ) (𝑥) − ]
2𝐿 2
𝑥
(c)
𝑊(𝑎)
W
𝑎≤𝑥≤𝐿
A 𝑀2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
a
𝑎 𝑎 𝑎
−𝑀2 − 𝑊(𝑎) (𝑥 − ) + 𝑊𝑎 (1 − ) (𝑥) = 0 𝑊𝑎 (1 − )
2 2𝐿 2𝐿
𝑥
𝑎 𝑎
𝑀2 = 𝑊𝑎 [(1 − ) (𝑥) − (𝑥 − )]
2𝐿 2 (d)
1 0≤𝑥≤𝐿
dA
𝑀1
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
1
𝐿 1 𝑥
𝑥 −𝑀1 − 1 + (𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = − 1
𝐿 𝐿
(e)
97
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝐿
A 𝑀1
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 1
𝐿 𝑥
1 𝑥
−𝑀1 + (𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 =
𝐿 𝐿
(f)
𝑎 𝑥2 𝑥 𝑎 𝑎 𝑥
𝑎 (𝑊 [𝑎 (1 − ) (𝑥) − ]) ( − 1) 𝐿 (𝑊𝑎 [(1 − ) (𝑥) − (𝑥 − )]) ( − 1)
2𝐿 2 𝐿 2𝐿 2 𝐿
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
𝑊𝑎2 𝑎2
= (𝑎 − 𝐿 − )
6𝐸𝐼 4𝐿
𝑎 𝑥2 𝑥 𝑎 𝑎 𝑥
𝑎 (𝑊 [𝑎 (1 − ) (𝑥) − ]) ( ) 𝐿 (𝑊𝑎 [(1 − ) (𝑥) − (𝑥 − )]) ( )
2𝐿 2 𝐿 2𝐿 2 𝐿 𝑑𝑥
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
𝑊𝑎2 𝑎2
= (𝐿 − )
12𝐸𝐼 2𝐿
𝐿(
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
− 1) ( − 1) 𝐿 𝐿( − 1) ( )
𝑓11 = ∫ 𝐿 𝐿 𝑑𝑥 = 𝑓12 = ∫ 𝐿 𝐿 𝑑𝑥 = − 𝐿
0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐿(
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
) ( − 1) 𝐿 𝐿( )( )
𝑓21 = ∫ 𝐿 𝐿 𝑑𝑥 = − 𝑓22 = ∫ 𝐿 𝐿 𝑑𝑥 = 𝐿
0 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑊𝑎2 𝑎2 𝐿 𝐿
0= (𝑎 − 𝐿 − ) + 𝑀𝐴 − 𝑀 − − − (23 − 3)
6𝐸𝐼 4𝐿 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐵
𝑊𝑎2 𝑎2 𝐿 𝐿
0= (𝐿 − ) − 𝑀𝐴 + 𝑀 − − − (23 − 4)
12𝐸𝐼 2𝐿 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐵
En consecuencia,
𝑊𝑎2 𝑎 𝑎
𝑀𝐴 = [6 + (3 − 8)]
12 𝐿 𝐿
𝑊𝑎3 𝑎
𝑀𝐵 = − (3 − 4)
12𝐿 𝐿
98
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Las demás reacciones se calculan de manera sencilla con aplicación de las ecuaciones de la
estática, colocando los valores de las redundantes ya calculadas, figura 23-g.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 − 𝑊𝑎 = 0
𝑊𝑎3 𝑎
∴ 𝑅𝐵𝑌 = (2 − )
2𝐿2 𝐿
𝑊𝑎3 𝑊𝑎4 𝑊𝑎 𝑎2 𝑎
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝑎 − 2
+ 3
= [2 − 2
(2 − )]
𝐿 2𝐿 2 𝐿 𝐿
𝑊𝑎2 𝑎 𝑎 𝑊𝑎3 𝑎
𝑀𝐴 = [6 + (3 − 8)] 𝑀𝐵 = − [3 − 4]
12 𝐿 𝐿 A B 12𝐿 𝐿
a
L
𝑊𝑎 𝑎2 𝑎 𝑊𝑎3 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = [2 − 2 (2 − )] 𝑅𝐵𝑌 = (2 − )
2 𝐿 𝐿 2𝐿2 𝐿
(g)
99
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA
A B
a b
L
SOLUCIÓN
Se obtendrá una solución directa para los momentos reactivos en los puntos 𝐴 y 𝐵. El principio de
superposición se ilustra en la figura 24-b.
(de MA)
𝑥 1 m1
A C B dA
𝐸𝑅 = + B
a b 𝑥
L L
+ (b)
Se plantean las ecuaciones para determinar las (de MB)
1
redundantes. m2 d
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑀𝐴 + 𝑓12 𝑀𝐵 − − − (24 − 1) A B
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑀𝐴 + 𝑓22 𝑀𝐵 − − − (24 − 2)
𝑥
L
100
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝑎
A
𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊𝑏 2 x
6𝐿 𝑊𝑏 2 𝑊𝑏 2
−𝑀1 + (𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = (𝑥)
6𝐿 6𝐿
(c)
𝑊
(𝑥 − 𝑎)2
2𝑏
𝑊
(𝑥 − 𝑎) 𝑎≤𝑥≤𝐿
𝑏
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
A C
𝑀2
𝑊 𝑊𝑏 2
2 a −𝑀2 − (𝑥 − 𝑎)3 + (𝑥) = 0
𝑊𝑏 (𝑥 − 𝑎) 6𝑏 6𝐿
6𝐿
𝑥−𝑎 𝑊𝑏 2 𝑊
𝑀2 = (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)3
3 6𝐿 6𝑏
𝑥
(d)
𝑊𝑏 2 𝑥 𝑊𝑏 2 𝑊 𝑥
𝑎( (𝑥)) ( − 1) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)3 ) ( − 1)
6𝐿 𝐿 6𝐿 6𝑏 𝐿
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
2
𝑊𝑏 𝑏2 𝐿2
= ( − )
12𝐸𝐼 10𝐿 3
𝑊𝑏 2 𝑥 𝑊𝑏 2 𝑊 𝑥
𝑎( (𝑥)) ( ) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)3 ) ( )
6𝐿 𝐿 6𝐿 6𝑏 𝐿
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
𝑊𝑏 2 20𝐿2 + 3𝑏 2 − 15𝐿𝑏
= [ ]
360𝐸𝐼 𝐿
101
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊𝑏 2 𝑏 2 𝐿2 𝐿 𝐿
0= ( − )+ 𝑀𝐴 − 𝑀 − − − (24 − 3)
12𝐸𝐼 10𝐿 3 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐵
𝑊𝑏 2 20𝐿2 + 3𝑏 2 − 15𝐿𝑏 𝐿 𝐿
0= [ ]− 𝑀𝐴 + 𝑀 − − − (24 − 4)
360𝐸𝐼 𝐿 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐵
𝑊𝑏 3 𝑏 𝑊𝑏 2
𝑀𝐴 = (5 − 3 ) 𝑀𝐵 = − (10𝐿2 + 3𝑏 2 − 10𝐿𝑏)
60𝐿 𝐿 60𝐿
Sin embargo, la expresión que define a 𝑀𝐵 puede reducirse de la siguiente manera, considerando
que 𝑏 = 𝐿 − 𝑎:
𝑊𝑏 2 𝑏 2 𝑎
𝑀𝐵 = − (3 2 + 10 )
60 𝐿 𝐿
Empleando los resultados previos y al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el plano, figura 24-e,
tenemos
𝑊𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 =
2
𝑊𝑏 2 𝑏 2 𝑎 𝑊𝑏 𝑏 𝑊𝑏 3 𝑏
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 𝐿 + (3 2 + 10 ) − ( )− (5 − 3 ) = 0
60 𝐿 𝐿 2 3 60𝐿 𝐿
𝑊𝑏 3 𝑏 𝑊𝑏 𝑏2 𝑏
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 2
(5 − 2 ) ∴ 𝑅𝐵𝑌 = [10 − 2 (5 − 2 )]
20𝐿 𝐿 20 𝐿 𝐿
𝑊𝑏
2 W
(e)
𝑊𝑏3 𝑏 𝑊𝑏2 𝑏2 𝑎
𝑀𝐴 = 5 + 3 ൨ 𝑀𝐵 = [3 − 4 ]
60𝐿 𝐿 A B 60 𝐿2 𝐿
a b
𝑊𝑏 3 𝑏 𝑏 𝑊𝑏 𝑏2 𝑏
𝑅𝐴𝑌 = (5 − 2 ) 3 𝑅𝐵𝑌 = [10 − 2 (5 − 2 )]
20𝐿2 𝐿 20 𝐿 𝐿
L
102
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA
PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO
EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO
B
A
a b
L
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 25-b. La viga que se muestra en la figura 25-a es estáticamente
indeterminada de primer grado.
W
𝑀
(de MA)
1 m1
A dA B
B +
𝐸𝑅 = a b
𝑥 𝑥
L
L
(b)
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑀𝐴 − − − (25 − 1)
A 0≤𝑥≤𝑎
(c) 𝑀1
𝑊𝑏 2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 𝑀1 = (𝑥)
𝑊𝑏 2 𝑥 2𝐿
2𝐿
103
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊(𝑥 − 𝑎)
W
𝑎≤𝑥≤𝐿
A 𝑀2 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
a 𝑥−𝑎
𝑊𝑏 2 𝑊𝑏 2 𝑊
𝑀2 = (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2
2𝐿 𝑥−𝑎 2𝐿 2
2
𝑥
(d)
𝑊𝑏 2 𝑥 𝑊𝑏 2 𝑊 𝑥
𝑎( (𝑥)) ( − 1) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2 ) ( − 1)
2𝐿 𝐿 2𝐿 2 𝐿 𝑊 𝑏 4 − 2𝐿2 𝑏 2
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = ( )
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐿
𝐿
𝑓11 =
3𝐸𝐼
Al reemplazar los valores de 𝑑1 y 𝑓11 en la ecuación (25 − 1), obtenemos
𝑊 𝑏 4 − 2𝐿2 𝑏 2 𝐿 𝑊𝑏 2
0= ( )+ 𝑀𝐴 ⇒∴ 𝑀𝐴 = (2𝐿2 − 𝑏 2 )
24𝐸𝐼 𝐿 3𝐸𝐼 8𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝑏
𝑊𝑏 2 𝑏
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 𝐿 − (2𝐿2 − 𝑏 2 ) − 𝑊𝑏 ( ) = 0
8𝐿 2
𝑊𝑏 2 𝑏2 𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
∴ 𝑅𝐴𝑌 = (6 − 2 ) ∴ 𝑅𝐵𝑌 = [8 − (6 − 2 )]
8𝐿 𝐿 8 𝐿 𝐿
𝑊𝑏
W
(e)
𝑊𝑏 2
𝑀𝐴 = (2𝐿2 + 𝑏 2 ) B
8𝐿 A
a b
𝑊𝑏 2 𝑏2 𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
𝑅𝐴𝑌 = (6 − 2 ) 𝑏 𝑅𝐵𝑌 = [8 − (6 − 2 )]
8𝐿 𝐿 8 𝐿 𝐿
L 2
104
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA
PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y
OTRO ARTICULADO
B
A
a b
L
SOLUCIÓN
M
(de MA)
1 m1
A B dA
𝐸𝑅 = + B
a b
L L
𝑥
𝑥
(b)
Ecuación de compatibilidad. Se escriben las ecuaciones para el momento 𝑀, figuras 26-c y 26-d.
105
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
0≤𝑥≤𝑎
A
𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊𝑏 2 𝑥 𝑊𝑏 2
𝑀1 = (𝑥)
3𝐿 3𝐿
(c)
𝑃1 𝑃2
𝑎≤𝑥≤𝐿
W
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊
(𝑎 + 𝑏 − 𝑥)
𝑊 𝑏
𝑃1 = (𝑥 − 𝑎)2
2𝑏 A
𝑥−𝑎 𝑀2
𝑃2 = 𝑊(𝑥 − 𝑎) [1 − ] a 𝑥−𝑎
𝑏 𝑊𝑏 2
𝑊𝑏 2 𝑊 𝑥−𝑎 𝑊 3𝐿 L
𝑀2 = (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2 [1 − ] − (𝑥 − 𝑎)3
3𝐿 2 𝑏 3𝑏
(d)
𝑊𝑏 2 𝑥 𝑊𝑏 2 𝑊 𝑥−𝑎 𝑊 𝑥
𝑎( (𝑥)) ( − 1) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2 [1 − ] − (𝑥 − 𝑎)3 ) ( − 1)
3𝐿 𝐿 3𝐿 2 𝑏 3𝑏 𝐿
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
𝑊𝑏 2 3𝑏 2 − 5𝐿2
= ( )
90𝐸𝐼 𝐿
El coeficiente de flexibilidad es
𝐿
𝑓11 =
3𝐸𝐼
Entonces,
𝑊𝑏 2 3𝑏 2 − 5𝐿2 𝐿
0= ( )+ 𝑀 − − − (26 − 1)
90𝐸𝐼 𝐿 3𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝑏 2 𝑏2
∴ 𝑀𝐴 = (5 − 3 2 )
30 𝐿
106
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑊𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 =
2
𝑊𝑏 2 𝑏2 𝑊𝑏 2𝑏
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 𝐿 − (5 − 3 2 ) − ( )=0
30 𝐿 2 3
𝑊𝑏 2 𝑏2
∴ 𝑅𝐴𝑌 = (5 − 2 )
10𝐿 𝐿
𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
∴ 𝑅𝐵𝑌 = [5 − (5 − 2 )]
10 𝐿 𝐿
W 𝑊𝑏
2
𝑊𝑏 2 𝑏2 B
𝑀𝐴 = (5 − 3 2 )
30 𝐿 A
a b
2 𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
𝑊𝑏 2 𝑏2 𝑏 𝑅𝐵𝑌 = [5 − (5 − 2 )]
𝑅𝐴𝑌 = (5 − 2 ) 3 10 𝐿 𝐿
10𝐿 𝐿 L
(e)
107
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES
CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO
P P P
A B
a a a a
L
SOLUCIÓN
P P P
(de MA)
1 m1
A B dA B
𝐸𝑅 = +
a a a a
L L
𝑥 𝑥
(b)
Ecuación de compatibilidad. Se deducen los momentos internos 𝑀, figuras 27-c, 27-d, 27-e y
27-f.
0≤𝑥≤𝑎
A
𝑀1
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑃𝑎
6 𝑥
𝑃𝑎 𝐿
𝑀1 = 6 (𝑥)
𝐿
(c)
108
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
P
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑎
A + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑀2
a 𝑃𝑎
𝑃𝑎
6 𝑥−𝑎 𝑀2 = 6 (𝑥) − 𝑃(𝑥 − 𝑎)
𝐿 𝑥 𝐿
(d)
P P
2𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 3𝑎
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 A
𝑀3
𝑃𝑎 𝑃𝑎 a a
𝑀3 = 6 (𝑥) − 𝑃(2𝑥 − 3𝑎) 6
𝐿 𝐿 𝑥 − 2𝑎
𝑥
(e)
P P P
3𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
A
𝑀4 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑃𝑎 a a a
6
𝐿 𝑥 − 3𝑎 𝑃𝑎
𝑥 𝑀4 = 6 (𝑥) − 3𝑃(𝑥 − 2𝑎)
𝐿
(f)
𝑃𝑎 𝑥 𝑃𝑎 𝑥
𝑎 (6 (𝑥)) ( − 1) 2𝑎 (6 (𝑥) − 𝑃(𝑥 − 𝑎)) ( − 1)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
𝑃𝑎 𝑥 𝑃𝑎 𝑥
3𝑎 (6 (𝑥) − 𝑃(2𝑥 − 3𝑎)) ( − 1) (6 (𝑥) − 3𝑃(𝑥 − 2𝑎)) ( − 1)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
2𝑎 𝐸𝐼 3𝑎 𝐸𝐼
109
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
El coeficiente de flexibilidad es
𝐿
𝑓11 =
3𝐸𝐼
Por consiguiente,
15 15
∴ 𝑀𝐴 = 𝑃𝑎 = 𝑃𝐿
8 32
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 = 3𝑃
15
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 𝐿 − 𝑃𝐿 − 6𝑃𝑎 = 0
32
63
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑃
32
33
∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
32
P P P
15 A B
𝑀𝐴 = 𝑃𝐿
32 a a a a
33
63 L 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
𝑅𝐴𝑌 = 𝑃 32
32
(g)
110
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON
CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA
ZONA CENTRAL
𝐿Τ2 𝐿Τ2
=
𝑞
𝑀
𝑥 𝑥 𝑥
𝐿Τ2 𝐿Τ2
𝑚1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C D
𝑐 𝑐 (de RDY)
𝑅𝐷𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1 ) 𝑥 𝑥 𝑥 1
d
𝐿Τ2 𝐿Τ2
+
(de MD)
1
Estructura liberada con una d 𝑚2
A B C D
unidad de momento redundante
𝑀𝐷 aplicado (𝐸𝑅𝑑2 ) 𝑥 𝑐 𝑐 𝑥 𝑥
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(b)
Figura 28
111
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIÓN
Principio de superposición
La viga indeterminada que se muestra en la figura 28-a puede presentarse como la suma o
superposición lineal de todas las estructuras estáticamente determinadas que se muestran en la
figura 28-b al elegir como fuerzas redundantes a 𝑅𝐷𝑌 y 𝑀𝐷 .
El principio de superposición indica que la respuesta estructural total de una estructura frente a un
sistema de cargas exteriores es igual a la suma de las respuestas particulares del mismo sistema
ante cada una de las cargas aplicadas simultáneamente o una a una. Esto solo es aplicable a un
sistema estructural que responde en su rango elástico y lineal.
Con la ayuda de tal principio y de considerar la deformabilidad de las estructuras es posible obtener
las dos ecuaciones adicionales que requerimos para el cálculo de las cuatro reacciones incógnitas.
Las ecuaciones (28 − 1) y (28 − 2) son las adicionales requeridas para obtener los valores de las
reacciones en los soportes de la estructura indeterminada.
112
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Se calculan los desplazamientos desconocidos 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑓11 , 𝑓12 , 𝑓21 y 𝑓22 . tomando en cuenta
únicamente las deformaciones por flexión, es decir, despreciando las deformaciones por cortante.
Se escriben las ecuaciones para los momentos internos 𝑀, figura 28-c. Obsérvese en la figura 28-b
que para realizar los seccionamientos en la viga liberada se ha elegido una coordenada 𝑥, positiva
hacia la izquierda, para cada región distinta de la estructura. Los orígenes asociados a estas son los
puntos 𝐷, 𝐶 y 𝐵.
𝑥
𝑀2 + 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ =0
2
𝑀3 + 𝑞 ∙ 2𝑐 ∙ (𝑥 + 𝑐) = 0
𝑞
𝑀2 = − 𝑥 2
𝑀3 = −2𝑞𝑐 2 − 2𝑞𝑐𝑥 2
𝑞
𝑀1 = 0
A B C D
𝑐 𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(c)
𝐿 𝐿 𝑀1 − 1 ∙ 𝑥 = 0
𝑀3 − 1 ∙ (𝑥 + 2𝑐 + − 𝑐) = 0 𝑀2 − 1 ∙ (𝑥 + − 𝑐) = 0
2 2
𝑀1 = 𝑥
𝐿 𝐿
𝑀3 = 𝑐 + + 𝑥 𝑀2 = −𝑐 + + 𝑥
2 2
A B C D
𝑐 𝑐
1
d
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(d)
113
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑀3 = 1 𝑀1 = 1
𝑀2 = 1
1
d
(e) A B C D
𝑐 𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
2 3
1 𝐿 4𝑞𝑐 2 + 𝑞𝑐𝐿 𝐿 2𝑞𝑐 𝐿
𝑑1 = [−(2𝑞𝑐 3 + 𝑞𝑐 2 𝐿) ( − 𝑐) − ( ) ( − 𝑐) − ( − 𝑐) ]
𝐸𝐼 2 2 2 3 2
1 𝑞𝑐 𝑞𝐿 𝑞
+ [( − ) (2𝑐)3 − (2𝑐)4 ]
𝐸𝐼 6 12 8
1 𝑞𝑐 2 𝐿2 4𝑞𝑐 2 + 𝑞𝑐𝐿 𝐿2
𝑑1 = [−𝑞𝑐 3 𝐿 + 2𝑞𝑐 4 − + 𝑞𝑐 3 𝐿 − ( ) ( − 𝑐𝐿 + 𝑐 2 )
𝐸𝐼 2 2 4
2𝑞𝑐 𝐿3 3𝑐𝐿2 3𝑐 2 𝐿 1 4𝑞𝑐 4
2𝑞𝑐 3 𝐿
− ( − + − 𝑐 3 )] + [ − − 2𝑞𝑐 4 ]
3 8 4 2 𝐸𝐼 3 3
114
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
2
1 𝐿 𝐿 1 𝑞
𝑑2 = [−2𝑞𝑐 2 ( − 𝑐) − 𝑞𝑐 ( − 𝑐) ] + [− (2𝑐)3 ]
𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 6
1 𝐿 𝐿2 1 4𝑞𝑐 3
𝑑2 = [−2𝑞𝑐 2 ( − 𝑐) − 𝑞𝑐 ( − 𝑐𝐿 + 𝑐 2 )] + [− ]
𝐸𝐼 2 4 𝐸𝐼 3
1 𝐿 1 𝐿
𝑓22 = ∫ 1 ∙ 1 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿0 =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Reemplazando los valores de 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑓11 , 𝑓12 , 𝑓21 y 𝑓22 en las ecuaciones (28 − 1) y (28 − 2), da
1 𝑞𝑐 3 𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3 𝐿2
[− − ] + 𝑅𝐷𝑌 ( ) + 𝑀𝐷 ( ) = 0 − − − (28 − 3)
𝐸𝐼 6 24 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
1 𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿2 𝐿2 𝐿
[− − ] + 𝑅𝐷𝑌 ( ) + 𝑀𝐷 ( ) = 0 − − − (28 − 4)
𝐸𝐼 3 4 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿 𝐿
𝑀𝐷 = + − ( ) 𝑅𝐷𝑌 − − − (28 − 5)
3𝐿 4 2
115
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑞𝑐 3 𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3 𝐿2 𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿 𝐿
(− − ) + ( ) 𝑅𝐷𝑌 + ( ) [ + − ( ) 𝑅𝐷𝑌 ] = 0
6 24 3 2 3𝐿 4 2
𝑞𝑐 3 𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3 𝑞𝑐 3 𝐿 𝑞𝑐𝐿3 𝐿3
− − + ( ) 𝑅𝐷𝑌 + + − ( ) 𝑅𝐷𝑌 = 0
6 24 3 6 8 4
𝐿3 𝑞𝑐𝐿3
( ) 𝑅𝐷𝑌 = ⟹∴ 𝑅𝐷𝑌 = 𝑞𝑐
12 12
De modo que
𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿 𝐿 𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿
𝑀𝐷 = + − ( ) 𝑞𝑐 ⟹∴ 𝑀𝐷 = −
3𝐿 4 2 3𝐿 4
Ecuaciones de equilibrio
Las demás reacciones se calcularán con las ecuaciones de equilibrio estático. Los resultados finales
se muestran en la figura 28-f.
𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿
∴ 𝑀𝐴 = −
3𝐿 4
𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿 𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿
𝑀𝐴 = − 𝑀𝐷 = −
3𝐿 4 A B C D 3𝐿 4
𝑐 𝑐
𝑅𝐴𝑌 = 𝑞𝑐
𝑅𝐷𝑌 = 𝑞𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(f)
116
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA
UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA
CENTRAL
𝐿Τ2 𝐿Τ2
=
𝑞
𝑀
𝑥 𝑥 𝑥
𝐿Τ2 𝐿Τ2
𝑚1
Estructura liberada con una D
unidad de fuerza redundante A B C
𝑐 𝑐 (de RDY)
𝑅𝐷𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1 ) 𝑥 𝑥 𝑥 1
d
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(b)
Figura 29
SOLUCIÓN
117
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
1 𝑞𝑐 3 𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3
[− − ] + 𝑅𝐷𝑌 ( ) = 0 − − − (29 − 2)
𝐸𝐼 6 24 3𝐸𝐼
𝑞𝑐 3 5𝑞𝑐
𝑅𝐷𝑌 = +
2𝐿2 8
𝑞𝑐 3 5𝑞𝑐 𝑞𝑐 3 11𝑞𝑐
𝑅𝐴𝑌 = 2𝑞𝑐 − − ⟹∴ 𝑅𝐴𝑌 = − +
2𝐿2 8 2𝐿2 8
𝐿
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − 𝑞2𝑐 ( ) + 𝑅𝐷𝑌 𝐿 = 0
2
𝑞𝑐 3 5𝑞𝑐
𝑀𝐴 − 𝑞𝑐𝐿 + ( + )𝐿 = 0
2𝐿2 8
𝑞𝑐 3 5𝑞𝑐𝐿
𝑀𝐴 − 𝑞𝑐𝐿 + + =0
2𝐿 8
𝑞𝑐 3 3𝑞𝑐𝐿
∴ 𝑀𝐴 = − +
2𝐿 8
𝑞𝑐 3 3𝑞𝑐𝐿 D
𝑀𝐴 = − +
2𝐿 8 A B C
𝑐 𝑐
𝑞𝑐 3 11𝑞𝑐 𝑞𝑐 3 5𝑞𝑐
𝑅𝐴𝑌 = − + 𝑅𝐷𝑌 = +
2𝐿2 8 2𝐿2 8
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(c)
118
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON
CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN
IZQUIERDA
=
q
𝑀
𝑚1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C
(de RCY)
𝑅𝐶𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1 ) 𝑎 𝑏 1
𝑥 d
𝑥
𝐿
+
(de MC)
1
Estructura liberada con una d 𝑚2
A B C
unidad de momento redundante 𝑥 𝑥
𝑀𝐶 aplicado (𝐸𝑅𝑑2 ) 𝑎 𝑏
(b)
Figura 30
119
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 30-b. Se han seleccionado como fuerzas redundantes a las
reacciones del empotramiento derecho.
Ecuaciones de compatibilidad
Se emplea una primera coordenada 𝑥 para analizar el segmento 𝐶 − 𝐵 con origen en 𝐶 y una
segunda coordenada 𝑥 para comprender el tramo 𝐵 − 𝐴 con origen situado en el punto 𝐵.
𝑞(𝑎 − 𝑥)
𝑎
𝑀1
C
𝑥
𝑀2
B C
(c) 𝑥 b
(d)
𝑀1 = 0
𝑞(𝑎 − 𝑥) 𝑥 𝑞(𝑎 − 𝑥) 𝑥 2𝑥
𝑀2 + ∙ 𝑥 ∙ + [𝑞 − ]∙ ∙ =0
𝑎 2 𝑎 2 3
𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 3
𝑀2 = − + − + − =− +
2 2𝑎 3 3 3𝑎 2 6𝑎
𝑀1 C
𝑀2
C B
𝑥 𝑥 b
1 1
(e) (f)
120
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑀1 − 1 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
𝑀2 − 1 ∙ (𝑥 + 𝑏) = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑏 + 𝑥
Se deducen los momentos internos 𝑚2 de acuerdo con las figuras 30-g y 30-h.
1 1
𝑀1
C 𝑀2 C
𝑥 B
𝑥 b
(g)
(h)
𝑀1 = 1 𝑀2 = 1
Se calcula el desplazamiento 𝑑1 .
1 𝑎 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 3 1 𝑏
𝑑1 = ∫ (− + ) ∙ (𝑏 + 𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 0 ∙ 𝑥𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2 6𝑎 𝐸𝐼 0
No obstante,
𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑏𝑥 2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑏𝑥 3 𝑞𝑥 4
(− + ) ∙ (𝑏 + 𝑥) = − − + +
2 6𝑎 2 2 6𝑎 6𝑎
De modo que
𝑎
1 𝑎 𝑞𝑏𝑥 2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑏𝑥 3 𝑞𝑥 4 1 𝑞𝑏𝑥 3 𝑞𝑥 4 𝑞𝑏𝑥 4 𝑞𝑥 5
𝑑1 = ∫ (− − + + ) 𝑑𝑥 = [− − + + ]
𝐸𝐼 0 2 2 6𝑎 6𝑎 𝐸𝐼 6 8 24𝑎 30𝑎 0
Se calcula el desplazamiento 𝑑2 .
𝑎
1 𝑎 𝑞𝑥 2 𝑞𝑥 3 1 𝑏 1 𝑞𝑥 3 𝑞𝑥 4
𝑑2 = ∫ (− + ) ∙ 1𝑑𝑥 + ∫ 0 ∙ 1𝑑𝑥 = [− + ]
𝐸𝐼 0 2 6𝑎 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 6 24𝑎 0
121
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
1 𝐿 1 𝐿
𝑓22 = ∫ 1 ∙ 1 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿0 =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Al sustituir los valores de 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑓11 , 𝑓12 , 𝑓21 y 𝑓22 en las ecuaciones (30 − 1) y (30 − 2), se llega a
1 𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4 𝐿3 𝐿2
(− − ) + 𝑅𝐶𝑌 ( ) + 𝑀𝐶 ( ) = 0 − − − (30 − 3)
𝐸𝐼 8 120 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
1 𝑞𝑎3 𝐿2 𝐿
(− ) + 𝑅𝐶𝑌 ( ) + 𝑀𝐶 ( ) = 0 − − − (30 − 4)
𝐸𝐼 8 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑞𝑎3 𝐿
𝑀𝐶 = − ( ) 𝑅𝐶𝑌 − − − (30 − 5)
8𝐿 2
Combinando la expresión (30 − 5) con la expresión (30 − 3), tenemos
3𝑞(𝐿 − 𝑎)𝑎3 3𝑞𝑎3 11𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 3𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 11𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4
𝑅𝐶𝑌 = 3
− 2
+ 3
= 𝑅𝐶𝑌 = 2
− 3
− 2
+ 3
⟹∴ 𝑅𝐶𝑌 = −
2𝐿 4𝐿 10𝐿 2𝐿 2𝐿 4𝐿 10𝐿 4𝐿2 5𝐿3
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑞𝑎 𝑞𝑎 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4
𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐶𝑌 − = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = − +
2 2 4𝐿2 5𝐿3
𝑞𝑎 2𝑎
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − ( ) ( ) + 𝑅𝐶𝑌 𝐿 + 𝑀𝐶 = 0
2 3
𝑞𝑎2 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝑀𝐴 − +( 2 − ) 𝐿 − + 2 =0
3 4𝐿 5𝐿3 4𝐿 5𝐿
122
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
(i)
123
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA
TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN IZQUIERDA
=
q
𝑀
𝑚1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C
(de RCY)
𝑅𝐶𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1 ) 𝑎 𝑏 1
𝑥 d
𝑥
𝐿
(b)
Figura 31
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 31-b. Se ha optado porque 𝑅𝐶𝑌 sea la fuerza sobrante.
124
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
1 𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4 𝐿3
(− − ) + 𝑅𝐶𝑌 ( ) = 0 − − − (31 − 2)
𝐸𝐼 8 120 3𝐸𝐼
𝑞𝑎
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐶𝑌 − =0
2
𝑞𝑎 3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
∴ 𝑅𝐴𝑌 = − +
2 8𝐿2 10𝐿3
𝑞𝑎 2𝑎
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − ( ) ( ) + 𝑅𝐶𝑌 𝐿 = 0
2 3
𝑞𝑎2 3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝑀𝐴 − +( 2 − )𝐿 = 0
3 8𝐿 10𝐿3
(c)
125
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON
MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO
DEL CLARO
𝑚
B
Estructura real (𝐸𝑅) C
A
a b
(a) L
=
𝑀
𝑚
B
Estructura Primaria (𝐸𝑃) A C
a b
𝑥 𝑥
L
+
𝑚1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C
(de RCY)
𝑅𝐶𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1 ) 𝑎 𝑏 1
𝑥 d
𝑥
𝐿
(b)
Figura 32
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 32-b. Se obtendrá el valor de 𝑅𝐶𝑌 directamente una vez que se
aplique el método de las fuerzas.
126
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
𝑚
𝑀1 𝑀2
B C
C 𝑥 b
𝑥
(d)
(c)
𝑀1 = 0
𝑀2 + 𝑚 = 0 ⇒ 𝑀2 = −𝑚
𝑀1 C
𝑀2
C B
𝑥 𝑥 b
1 1
(e) (f)
𝑀1 − 1 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
𝑀2 − 1 ∙ (𝑥 + 𝑏) = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑏 + 𝑥
Se determina el desplazamiento 𝑑1 .
1 𝑎 1 𝑏 1 𝑎
𝑑1 = ∫ (−𝑚) ∙ (𝑥 + 𝑏)𝑑𝑥 + ∫ 0 ∙ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ −(𝑚𝑥 + 𝑚𝑏)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
𝑎
1 𝑚𝑥 2 1 𝑚𝑎2
𝑑1 = [− − 𝑚𝑏𝑥] = [− − 𝑚𝑏𝑎]
𝐸𝐼 2 0
𝐸𝐼 2
1 𝑚𝑎2 𝐿3
[− − 𝑚𝑏𝑎] + 𝑅𝐶𝑌 ( ) = 0 − − − (32 − 1)
𝐸𝐼 2 3𝐸𝐼
127
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
Entonces,
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐶𝑌 = 0
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
∴ 𝑅𝐴𝑌 = − +
𝐿2 2𝐿3
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − 𝑚 + 𝑅𝐶𝑌 𝐿 = 0
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
𝑀𝐴 − 𝑚 + ( − )𝐿 = 0
𝐿2 2𝐿3
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
𝑀𝐴 = 𝑚 − +
𝐿 2𝐿2
𝑚
2 B
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎 C
𝑀𝐴 = 𝑚 − + 2 A
𝐿 2𝐿 a b
2 L 3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎 𝑅𝐶𝑌 = −
𝑅𝐴𝑌 = − + 𝐿2 2𝐿3
2 3
𝐿 2𝐿
(g)
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BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Johnston, E. & Elliot, R.(2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. México:
MCGRAWHILL.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostáticas en 2D: Problemas Resueltos.
México: INDEPENDIENTE.
129
Fuerzas de fijación y momentos de
empotramiento en vigas
El énfasis de este libro es deducir las fórmulas de las “Fuerzas de Fijación y los Momentos de
Empotramiento” en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el método de
flexibilidades (de igual forma conocido como el método de las fuerzas). El uso de estas fórmulas es
necesario cuando se realiza el análisis estructural de una viga o un pórtico con el método de la rigidez
matricial o el método de Cross.
El método de flexibilidades es útil para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestáticas y se basa en el principio de superposición. Básicamente, plantea que una estructura
estáticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostáticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elástico y lineal.