Artículo Científico / Scientific Paper

ESTABILIDAD DE UN SISTEMA UTILIZANDO EL CRITERIO

DE ROUTH HURWITZ

Cristian Toapanta
ctoapanta@est.ups.edu.ec

Resumen
En el análisis de estabilidad de sistemas no lineales,
se necesita el carácter de los valores propios de la
matriz jacobiana
mientras que no se requiere el valor real del valor
propio. Presentamos un procedimiento algebraico
simple, basado en el criterio de Routh-Hurwitz,
para determinar el carácter de los valores propios
sin la necesidad de evaluarlos explícitamente. Este
procedimiento se ilustra para un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales
Este procedimiento es lo suficientemente simple
como para usarse en código en el programa Matlab
y, lo que es más importante, hace posible el análisis
incluso en aquellos casos en que la ecuación
secular no se puede resolver.
Abstract
In the stability analysis of nonlinear systems, the
character of the Jacobian matrix's own values is
needed while the actual value of the own value is not
required. We present a simple algebraic procedure,
based on the Routh-Hurwitz criterion, to determine
the character of the own values without the need to
evaluate them explicitly. This procedure is illustrated
for a system of nonlinear ordinary differential
equations. This procedure is simple enough to be
used in code in the Matlab program and, more
importantly, it makes analysis possible even in those
cases where the secular equation cannot be solved.

Palabras Clave: Matriz jacobiana, Matlab Routh Keywords: Jacobian matrix, Matlab Routh Hurwitz,
Hurwitz, ecuaciones diferenciales . differential equations

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 Artículo Científico / Scientific Paper

1. Introducción
el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz es una
prueba matemática que es una condición necesaria
y suficiente para la estabilidad de un sistema de
control de tiempo invariante lineal (LTI)
La prueba de Routh es un algoritmo recursivo
eficiente que el matemático inglés Edward John
Routh propuso en 1876 para determinar si todas
las raíces del polinomio característico de un
sistema lineal tienen partes reales negativas

2. Marco Teórico

El criterio de Routh-Hurwitz es un método para

determinar si un sistema lineal es estable o no
mediante el examen de las ubicaciones de las
raíces de la ecuación característica del sistema. De
hecho, el método determina solo si hay raíces que
se encuentran fuera del semiplano izquierdo; en
realidad no calcula las raíces. Considere la
ecuación característica

Dos condiciones necesarias pero no suficientes

para que todas las raíces tengan partes reales
negativas son

a) Todos los coeficientes polinómicos deben

tener el mismo signo
b) Todos los coeficientes polinómicos deben
ser no cero
3. Código fuente
Si se cumple la condición (1), calcule la matriz
N=input('Perìodo N');
de Routh-Hurwitz de la siguiente manera t=-2:0.005:2;
sumaparcial=0;
c=zeros(1,N);
for k=1:N
c(k)=2/(k*pi);
sumaparcial=sumaparcial+c(k)*sin(k*t*pi/2);
end
f=(t<0).*(-1-t/2)+(t>=0).*(1-t/2);
plot(t,f,'b',t,sumaparcial,'r','LineWidth',3)
grid
N=input('Perìodo N');
t=-2:0.005:2;
sumaparcial=0;
c=zeros(1,N);
for k=1:N
c(k)=2/(k*pi);

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 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

sumaparcial=sumaparcial+c(k)*cos(k*t*pi/2);
end
f=(t<0).*(t+2)+(t>=0).*(-t+2);
plot(t,f,'b',t,sumaparcial,'r','LineWidth',3)

3. Resultado del código

4. Conclusiones
La estabilidad se obtiene al aumentar el periodo
como indica en la última imagen
Al tener un periodo infinito este se volverá a ser uno
solo y lograremos estabilizar en cierta parte a la señal.

Referencias
Ingenieria de Control Moderna, 4ta. edición,
Katsuhico Ogata.
[2] - Introducción a los sistemas de control. Conceptos,
aplicación y simulación con MATLAB. Ricardo
Hernández Gaviño.