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Manual de trabajo
Con CD-ROM
L1
PE
-T1 -T2
L+ L+
L- L-
-P1
A1 A2 E2 E1
V
-M1
3600
1/min
3400
n
n = f [IE]
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
Festo Didactic
571785 es
Referencia: 571785
Datos actualizados en: 05/2011
Autores: Jürgen Stumpp
Redacción: Frank Ebel
Artes gráficas: Anika Kuhn, Jürgen Stumpp
Maquetación: 08/2011, Frank Ebel, Susanne Durz
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___ 5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua _______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas ______________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab __________________ 53
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___ 5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua _______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas ______________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab __________________ 53
El equipo didáctico "Principios básicos de motores de corriente continua" deberá utilizarse únicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robótica móvil
• Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia,
electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
• Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic SE. El sistema constituye una sólida base para la formación y
el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El equipo didáctico TP 1410 "Sistema de servomotor
y freno" aborda los siguientes temas:
• Principios básicos de los motores de corriente continua
• Principios básicos de los motores de corriente alterna
• Principios básicos de los motores trifásicos
En la actualidad de la técnica del accionamiento, los motores de corriente continua desempeñan un papel
importante para soluciones móviles de accionamiento. El manual Principios básicos de los motores de
corriente continua trata de manera selectiva el tema de los motores de corriente continua. En primer lugar
se explican las bases teóricas y, a continuación, se profundiza en el tema con ejercicios. Además de la
estructura de los motores, se explican también sus circuitos y los campos de aplicaciones en proyectos
orientados a la industria.
Para solucionar las tareas de los 6 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 1410
y los motores de corriente continua. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en el manual
titulado
Adicionalmente se ofrecen hojas de datos de los motores (motor shunt de corriente continua, motor serie de
corriente continua).
Informaciones generales
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
• Incluya todos los componentes necesarios en el bastidor A4.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte eléctrica
• Poner en funcionamiento el sistema de servomotor y freno únicamente con un cable adicional de
seguridad adicional.
Output
L1 L2 L3/N
DC+ DC-
Input PE
PE
• El termostato del motor siempre deberá conectarse a la entrada "Motor ϑ" del banco de pruebas.
• Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.
• Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
• Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Esta parte del conjunto didáctico TP 1410 fue concebido para ofrecer informaciones sobre los fundamentos
de motores de corriente continua. Algunos componentes del equipo didáctico TP 1410 también pueden
formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 1410 incluye tres manuales de trabajo. Los manuales de
trabajo incluyen las hojas de ejercicios, las soluciones y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega
con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
Software didáctico correspondiente al conjunto TP 1410: programas de estudio "Motores eléctricos 1" y
"Motores eléctricos 2". Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los
fundamentos de los motores eléctricos. Los contenidos didácticos abordan estos temas de modo
sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la
tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de
transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didácticos se ofrecen en
diversos idiomas.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6
Objetivo didáctico
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor. •
El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua. •
El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de
•
los devanados.
Objetivo didáctico
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor. •
El estudiante conocerá la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque. •
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga. •
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una máquina. •
El estudiante sabrá cómo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en
•
el momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos más frecuentes de motores serie y sabe explicar las razones. •
El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor
•
serie de corriente continua.
Utilizando los componentes contenidos en el equipo didáctico "Principios básicos de motores eléctricos de
corriente continua" el estudiante adquiere conocimientos sobre la construcción, las conexiones y las
aplicaciones de motores de corriente continua. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente
el puesto de trabajo de laboratorio (opcionalmente con bastidor A4), el conjunto didáctico TP 1410
"Sistema de servomotor y freno", una conexión a corriente continua de 250 V y los sistemas de
accionamiento de las máquinas eléctricas.
Objetivos didácticos
La meta didáctica general del presente manual de trabajo consiste en que el estudiante conozca los
principios básicos del funcionamiento de motores eléctricos de corriente continua. La interacción directa
entre la teoría y la práctica segura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados
constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están
relacionados con cada ejercicio específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices/estudiantes del sector de electricidad: aprox. 3 días. Con operarios con nivel de
capacitación de oficiales o estudiantes de mayor nivel: aprox. 1 día.
Componentes
El contenido del manual de trabajo y los componentes se corresponden. Para resolver las tareas de los
ejercicios 1, 2 y 3 se necesita un motor shunt de corriente continua. Para resolver las tareas de los ejercicios
1, 2 y 3 se necesita un motor shunt de corriente continua.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
EN 60617-2 hasta
EN 60617-8: Símbolos gráficos para esquemas de distribución
EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, máquinas y productos industriales;
principios de estructuración e identificaciones de referencia
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Profesión Tema
La estructura metódica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Esquema de situación
• Finalidad del proyecto
• Medios auxiliares
• Hojas de ejercicios
El manual de trabajo contiene las soluciones de las tareas incluidas en las hojas de trabajo.
La denominación de los componentes incluidos en los esquemas se ha establecido conforme a la norma DIN
EN 81346-2. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del
presente equipo didáctico incluye material didáctico complementario.
Instrucciones de utilización
Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___ 5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua _______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas ______________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab __________________ 53
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.
• El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
• El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor shunt.
• El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
• El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
• El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los
devanados.
• El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
• El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
• El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Un estudiante de nivel avanzado que realiza prácticas en la sección de entrada de material de una planta
recibe motores eléctricos y debe controlarlos.
Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
2. Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
4. Explique cuál es la denominación de los devanados.
5. Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
6. ¿Cómo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
7. Explique por qué fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un
motor de corriente continua.
8. Describa cómo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
9. Describa el significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua.
Medios auxiliares
• Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
• Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
• Hojas de datos
• Internet
• WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
En el caso de motores pequeños, el campo magnético puede crearse mediante un imán permanente.
Tratándose de motores grandes, el campo magnético se crea mediante un electroimán (bobinado de
excitación).
Información
Es importante conocer las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor para
entender el funcionamiento de un motor shunt.
– Mida con un ohmímetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
R [Ω]
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Evaluación
La resistencia del rotor es de baja impedancia.
Por lo tanto, la corriente de arranque es alta. Esta corriente debe disminuirse durante el arranque
aplicando una medida apropiada (rectificador regulado, regulador de corriente continua PWM, motor
de arranque [ya no suele utilizarse]). Durante el funcionamiento del motor se produce una
contratensión que mantiene la corriente a un determinado nivel.
Evaluación
La resistencia del devanado del estator es relativamente alta.
El devanado del estator debe tener esa alta resistencia (numerosas espiras, cable delgado) porque el
devanado está conectado a la tensión nominal de la red de corriente continua (220 V) y porque en
caso de corriente continua únicamente tiene efecto la resistencia de cobre (resistencia óhmica) del
devanado.
Bobinado Denominación
Devanado de excitación:
Conexión shunt E1 – E2
Conexión serie D1 – D2
– Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados
Los números detrás de las letras de identificación de los devanados indican el inicio (1) y el final (2)
del devanado.
Si en todos los devanados la corriente fluye desde 1 hacia 2, el motor gira hacia la derecha
(giro horario).
Si se cambia el sentido de flujo de la corriente en un devanado (flujo de corriente desde 2 hacia 1), el
motor gira hacia la izquierda (giro antihorario).
a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro antihorario).
Para cambiar el sentido de giro de motores de corriente continua en aplicaciones reales se cambia el
sentido de flujo de corriente en el rotor (A1 - A2) invirtiendo los polos.
En el caso de motores con polos de conmutación debe ponerse cuidado en que también estos polos
se inviertan (1B1 - 1B2).
– Describa por qué no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la red de corriente
continua.
El momento de giro que se obtiene en un motor de corriente continua se basa en la fuerza que ejerce
un conductor a través del que fluye corriente y que se encuentra en el campo magnético. El campo
magnético puede crearse por un imán permanente o por un electroimán.
Al girar el rotor en el campo magnético se induce una tensión en el devanado del rotor que se opone a
la tensión de la red.
Cuando el rotor no gira, la contratensión es igual a cero. Cuando se pone en funcionamiento el motor
únicamente tiene efecto la resistencia óhmica del devanado del rotor. Esa resistencia es muy
pequeña. La corriente de arranque tendría valores muy altos, por lo que es necesario limitarla
adoptando las medidas apropiadas.
a) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal.
Para que la velocidad de giro sea inferior a la velocidad de giro nominal, se reduce la tensión del rotor
dentro del margen comprendido entre cero y la tensión nominal (antiguamente motor de arranque).
b) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal.
Si el fabricante no ofrece datos para el control de la velocidad de giro por encima de la velocidad de
giro nominal, la velocidad de giro regulada no deberá superar la velocidad de giro nominal en más de
10%.
Para obtener una velocidad de giro superior a la velocidad nominal se reduce la corriente de
excitación. La corriente de excitación se reduce reduciendo la tensión de excitación (antiguamente
regulador de campo)
Los polos de conmutación generan un campo magnético que se opone al campo transversal del rotor.
Si los polos de conmutación están dimensionados correctamente, su campo magnético compensa el
desplazamiento transversal del campo del rotor.
Considerando que el campo transversal del rotor depende de la corriente de carga, el campo
magnético de los polos de conmutación debe depender también de la corriente de carga. Por esta
razón se conectan en serie el devanado del rotor y el devanado del polo de conmutación.
Considerando que los polos de conmutación compensan el campo transversal del rotor en la zona
neutral, se evita en buena medida la formación de chispas al producirse la inversión del flujo de
corriente.
Ejercicio 1 – Principios básicos del motor shunt (motor de excitación en paralelo) de corriente continua ___ 5
Ejercicio 2 – Motor shunt: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas _____ 11
Ejercicio 3 – Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab _________________ 23
Ejercicio 4 – Principios básicos del motor serie de corriente continua _______________________________ 37
Ejercicio 5 – Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en
funcionamiento sin carga y con diversas cargas ______________________________________ 43
Ejercicio 6 – Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab __________________ 53
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.
• El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
• El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un
motor shunt.
• El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
• El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
• El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los
devanados.
• El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
• El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
• El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Un estudiante de nivel avanzado que realiza prácticas en la sección de entrada de material de una planta
recibe motores eléctricos y debe controlarlos.
Importante
En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
2. Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor.
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
4. Explique cuál es la denominación de los devanados.
5. Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
6. ¿Cómo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua?
7. Explique por qué fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un
motor de corriente continua.
8. Describa cómo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
9. Describa el significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua.
Medios auxiliares
• Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
• Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
• Hojas de datos
• Internet
• WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
Información
Es importante conocer las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor para
entender el funcionamiento de un motor shunt.
– Mida con un ohmímetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla.
R [Ω]
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt.
Bobinado Denominación
Devanado de excitación:
Conexión shunt
Conexión serie
Devanado de compensación
– Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados
a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro antihorario).
A1 E2 E1 A1 E2 E1
M M
A2 A2
– Describa por qué no debe conectarse un motor de corriente continua directamente a la red de corriente
continua.
a) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal.
b) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal.