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TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
PRESENTA
ASESORES
TESIS INDIVIDUAL
Que como prueba escrita de su Examen Profesional para obtener el Título de INGENIERO EN
COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA deberá desarrollar el C.:
Se realizará una fuente de energía de CA y CD en un mismo sistema que tenga como finalidad suministrar
energía a diferentes dispositivos electrónicos y que estos no sean dañados por variaciones, falta o
sobrecarga de energía eléctrica.
Para la realización del proyecto, se utilizaran dispositivos electrónicos de fácil adquisición, con los que se
podrá controlar de manera eficiente el voltaje de salida a través de un correcto análisis matemático y del
principio de funcionamiento de cada dispositivo y elemento que integrarán al sistema, se integrara un
sistema de control, para que la fuente jamás deje de proporcionar energía a través de la ayuda de la línea
de suministro de energía y una batería.
Los beneficiados serán aquellas personas que requieran de tener algún sistema electrónico en continuo
uso, y que necesiten tener tanto energía de CD y CA y al comprar estos aparatos por separado se producen
costos adicionales, que al tener los dos tipos de voltaje en un mismo aparato.
CAPITULADO:
Justificación………………………………………………………………………………………………………………………………..………………..2
Introducción………………………………………………………………………………………………………………………………………..………17
2.1.4. Baterías………………………………………………………………………………………………………………………………………….21
2.2.1. Selector………………………………………………………………………………………………………………………….................27
2.2.2. Relevador……………………………………………………………………………………………………………………………………….27
2.3.4. Transistores………………………………………………………………………………………………………………………………….30
2.3.5. MOSFET…………………………………………………………………………………………………………………………………………30
2.3.6. Diodo……………………………………………………………………………………………………………………………………………….31
2.3.8. Tiristor…………………………………………………………………………………………………………………………………………..32
2.3.13. Carga……………………………………………………………………………………………………………………………………………….36
2.4.3.2. Microcontrolador………………………………………………………………………………………………………………………….39
3.2.1. Selector………………………………………………………………………………………………………………………………………….50
4.1.2. Batería……………………………………………………………………………………………………………………………………………64
Conclusiones…………………………………………………………………………………………………………………………………………………73
Referencias………………………………………………………………………………………………………………………………………………….74
Anexos………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….75
Planteamiento del Problema
Existen una gran variedad de fuentes de energía, por lo que es un tema con diversas
variantes a investigar, las fuentes de suministro de energía con diseños sencillos no
son muy eficientes, y por consecuencia pueden llegar a fallar con facilidad, las fuentes
con diseños muy avanzados son más eficientes, son más tolerables a fallas, soportan
una amplia variación de voltajes de entrada, así como protección a transitorios de
voltaje y corriente, pero requieren de una gran economía y de mucha tecnología para
su producción, debido a esto generalmente están fuera del alcance del usuario al ser
demasiado costosas.
1
Justificación
Los beneficiados serán aquellas personas que requieran de tener algún sistema
electrónico en continuo uso, y que necesiten tener tanto energía de CD y CA y al
comprar estos aparatos por separado se producen costos adicionales, que al tener los
dos tipos de voltaje en un mismo aparato.
2
Capítulo 1: Estado del Arte
En este capítulo se introduce información histórica y teoría de los principales temas
que se necesitan para el desarrollo del proyecto, de cómo algunos dispositivos se
fueron desarrollando hasta lo que conocemos en la actualidad.
Al mismo tiempo, Thomas Edison siguió abogando fuertemente por el uso de la CD, de
la que poseía varias patentes. Charles Proteus Steinmetz de General Electric, pudo
solucionar muchos problemas asociados a la producción y transmisión de energía
eléctrica, lo que provoco la derrota de Edison, siendo su vencedor George
Westinghouse y en menor medida Nikola Tesla.
Pero fue hasta 1800 que Alessandro Volta desarrollo la primera pila de CD, reprodujo
luego los experimentos de Galvani y encontró que los nervios de las ranas no son
3
necesarios para provocar fenómenos eléctricos: dos metales y el musculo bastan para
producir el fenómeno.
Su gran invento estaba hecho con 2 metales y un trapo húmedo, la pila eléctrica
estaba creada, así la electricidad dinámica hace su aparición. Volta extiende sus
investigaciones hacia la combinación entre metales y líquidos, esto resulto
eléctricamente activo y mejoro notablemente el rendimiento de su anterior invento.
Volta después se dio cuenta de que si ponía varias pilas una enseguida de la otra,
unidas por tiras de metal se lograba que el voltaje final fuera mayor.
Se inició a partir de esa época el esmero por encontrar las propiedades electrónicas,
térmicas y magnéticas de la corriente. Los ingleses William Nicholson y Anthony
Carlisle descompusieron el agua con la corriente de la pila y formaron oxigeno e
hidrogeno.
En 1802, el Dr. William Cruickshank diseñó la primera batería eléctrica capaz de ser
producida masivamente, Cruickshank colocó placas cuadradas de cobre soldadas en sus
extremos, entremezclándolas con placas de zinc de igual tamaño. Estas placas se
colocaban en cajas rectangulares de madera sellada con cemento, unas canaletas en la
caja sostenían las placas metálicas en su lugar. La caja se llenaba con agua salada o
acido rebajado con agua, como electrolito.
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En 1813, Sir Humphrey Davy conecto una batería gigante en el sótano de la Sociedad
Real Británica. Esta batería estaba hecha de 2000 pares de platinas y tenía el tamaño
de aproximadamente 100 m2. Con esta batería realizaron diversos experimentos que
permitieron un conocimiento más profundo de la naturaleza de la electricidad.
Hasta 1859 todas las baterías eran fundamentalmente celdas primarias, lo que
significaba que no podían ser recargadas, el físico francés Gaston Planté invento la
primera batería recargable, esta batería se basaba en el proceso químico de plomo-
acido, sistema usado hasta el día de hoy.
Poco a poco los científicos fueron mejorando la idea original de la pila de Volta y en
1860 George Leclanche de Francia desarrollo la primera batería utilizada
comercialmente hecha de las células de zinc-carbón, el ánodo era de zinc y una
aleación de mercurio y el cátodo era un compuesto de dióxido de magnesio y un poco
de carbón, ambos sumergidos en una solución de cloruro de amonio que actuaba como
electrolito. El sistema fue llamado “la célula mojada”.
Aunque la idea de Leclanche era barata, en 1880 fue desplazada por la célula seca que
estaba formada por celdas electrolíticas galvánicas con electrolitos pastosos.
En el año de 1920 Samuel Rubén y Philip Roger Mallory se conocieron cuando Rubén
visito la fábrica de Mallory buscando un equipo que necesitaba para un experimento.
En el año de 1950 Samuel Rubén mejoro la batería alcalina de magnesio haciéndola más
resistente, compacta y de gran duración.
La empresa Kodak introdujo cámaras con flash incorporado y necesitaba pilas más
pequeñas, por lo que hicieron una alianza con Mallory y crearon las pilas AAA, que
fueron las baterías más pequeñas en ese entonces.
En la Tabla 1.1, se muestran los desarrollos más importantes que se han hecho sobre
las pilas y baterías.
5
Tabla 1.1. Historia del desarrollo de la batería.
6
Las primeras fuentes de polarización eran lineales. Se componían de un transformador
que reducía la tensión de entrada de 120 o 220 volts de CA a otra tensión, seguida de
un puente de diodos y algún filtro pasivo para estabilizar la salida.
Los reguladores de voltaje pasaron por 3 generaciones para llegar a lo que son ahora.
Se inició una gran competencia por ver quién era el primero en obtener un regulador
de voltaje fijo de tres terminales. El ganador fue National Semiconductor con su
producto el LM309, seguido muy cerca por la serie 7800 de Fairchild. El LM309 y el
µA723 tienen 3 terminales. Para utilizarlos, basta con conectar una fuente no
regulada entre sus terminales de entrada y común. Ya que está completo el diseño, se
conecta una carga entre la salida y la terminal común y para mejorar su
funcionamiento se coloca un capacitor de desacoplamiento entre las terminales de
entrada y salida. Estos dispositivos ya contaban con circuitos de protección interna.
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1.2.1.2. Segunda generación de los reguladores de voltaje
El éxito obtenido con los reguladores de +5 Volts cambio la filosofía del diseño. Ya no
era necesario el regulador central mediante el que se alimentaba cada una de las
tablillas del circuito impreso del sistema. Ahora cada tablilla de circuito impreso tenía
su propio regulador local. Este también servía para proteger los circuitos integrados
de los transitorios del voltaje de línea.
Después del éxito del regulador de +5 Volts apareció toda una diversidad de
reguladores de tres terminales: de 6, 8, 9, 12, 15, 18 y 24 volts, así como sus
contrapartes de valor negativo. Los genios que crearon estos dispositivos habían
logrado lo que según Thomas Edison era imposible: inventaron un dispositivo que puede
considerarse como un transformador de CD. Si uno necesitaba un regulador de 15
Volts a 1 Ampere, lo único que necesitaba hacer era comprarlo.
Los reguladores lineales integrados tuvieron tanta aceptación que crearon serios
problemas a la fabricación de equipo original, ya que existían tantos tamaños y
variedades de equipos electrónicos los cuales necesitan voltajes específicos para su
correcto funcionamiento, por lo tanto se creó el LM117 que fue el primer regulador
integrado, de voltaje positivo, ajustable con un funcionamiento superior. Le siguió el
regulador de voltaje negativo ajustable LM137, de esta manera se podían alimentar
cualquier cantidad de equipos de electrónicos.
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La segunda revolución electrónica comenzó en 1958, con el desarrollo del tiristor
comercial, fabricado por General Electric Company. Fue el principio de una nueva era
de la electrónica de potencia.
Desde el desarrollo del primer tiristor de SCR a finales de 1957, ha habido progresos
impresionantes en los dispositivos semiconductores de potencia. Hasta 1970, los
tiristores convencionales se habían usado exclusivamente para el control de potencia
en aplicaciones industriales. A partir de 1970 se desarrollaron varios tipos de
dispositivos semiconductores de potencia, que entraron al comercio, en la última
década se ha desarrollado nuevos dispositivos semiconductores con Carburo de Silicio,
pero la mayor parte de los dispositivos se siguen fabricando solo con Silicio.
9
activo que corrige la forma de la onda de intensidad de entrada, haciéndola senoidal y
en fase con la tensión.
Otro tipo de fuentes de energía que se han realizado son las fuentes de poder
conmutados por retro-polarización de voltaje, que buscan hacer más eficiente la
fuente por medio de dispositivos de control.
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Desde los antiguos griegos, el hombre se ha interesado por controlar o mecanizar
cosas para hacer su vida más fácil.
Los primeros ejemplos que se dieron sobre el control de algún mecanismo fue hecho en
el año 250 antes de Cristo (a.C.) por Ktesibios que diseñó un reloj de agua mostrado en
la Figura 1.2, que consistía en un mecanismo cuyo objetivo era medir el tiempo por
medio de un pequeño chorro de agua que fluía a velocidad constante dentro de un
recipiente, para lo cual se utilizaba un flotador que regulaba la entrada de agua en un
deposito auxiliar, de manera que el nivel de esté se mantuviera constante y por lo
tanto su caudal de salida al depósito principal.
Platón mejoro este dispositivo para usarlo como alarma despertadora mostrada en la
Figura 1.3, donde colocaba unas bolas de cobre, en la noche este vaso se iba llenado
poco a poco, al amanecer alcanzaba su nivel máximo y las bolas caían sobre un plato de
cobre, haciendo un ruido tan fuerte que despertaba a sus alumnos.
11
Figura 1.3. Reloj Alarma diseñado por Platón.
Cerca de 1618 Cornelis Drebbel construyó una incubadora con una retro-polarización
explicita para regular la temperatura mostrada en la Figura 1.4, sin embargo el
trabajo más significativo de Drebbel fue el primer submarino útil en 1620, donde
también utilizo sistemas realimentados.
12
máquina de vapor. Tiempo después, el francés Denis Papin diseñó una máquina de vapor
donde la presión atmosférica jugaba un papel decisivo, también invento el primer
regulador de presión para calderas de vapor.
Hasta bien entrado el siglo XX las únicas herramientas analíticas que poseía el
especialista en control, eran la utilización de ecuaciones diferenciales ordinarias junto
con criterios algebraicos para determinar la posición de las raíces de la ecuación
característica asociada. Aplicando el criterio de Routh y Hurwitz, donde el ingeniero
determinaba si existía la estabilidad de los sistemas.
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conceptual, Hazen utiliza herramientas matemáticas como el cálculo operacional de
Heaviside. En su trabajo estudia el diseñó de servomecanismos para posicionar su eje.
Los métodos de respuesta en frecuencia y lugar de las raíces son las bases del control
clásico. Durante el siglo XX los científicos rusos se centraron en la formulación del
domino del tiempo y ecuaciones diferenciales.
14
En la literatura sobre el control es posible mostrar la gran diversificación de control
moderno, con las técnicas de control lineal y no lineal, control óptimo, control robusto,
control por inteligencia artificial, entre otros, el avance es vertiginoso tanto en
teórica como en la práctica del control.
Hoy en día el uso de los sistemas de control es muy diverso, se pueden aplicar desde la
guía y navegación de proyectiles, así como para naves espaciales, barcos y aviones. En
la industria también encontramos numerosos usos para los sistemas de control. Pero
los sistemas de control no están limitados a la ciencia o a la industria. Podemos
encontrar sencillos sistemas de control en los sistemas de calefacción de las casas,
incluso en los sistemas de entretenimiento, como los DVD´s o reproductores de CD.
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16
Capítulo 2: Sistema a bloques
Introducción
En este capítulo se describe como se planea realizar el proyecto en diferentes etapas,
explicando la teoría de algunos temas de importancia para el desarrollo del proyecto,
mencionándose además la teoría y funcionamiento de algunos dispositivos y programas
específicos que se utilizan en el trabajo.
Etapa de
visualización,
Etapa de Etapa de Etapa de control del
polarización. control. conversión. usuario y
salidas de
voltajes.
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2.1. Etapa de Polarización
La etapa de polarización es donde se encuentran los elementos que van a servir para
energizar las otras etapas del sistema, si estas no están presentes, el sistema no
funciona de manera adecuada.
Este voltaje no siempre es constante en todos los lugares, muchas veces varía
dependiendo de las condiciones ambientales o por fallas internas en las empresas que
proporcionan este servicio, esto en algunas ocasiones puede dañar equipos
electrónicos y por lo tanto se recomiendan comprar reguladores de voltaje para
proteger equipos electrónicos delicados.
18
2.1.2. Interferencia Electromagnética
Estudios han demostrado que los altas derivaciones de dv/dt y di/dt son los
responsables de la mayoría de las emisiones conducidas. Los convertidores eléctricos
trabajan en régimen transitorio, conmutando tensiones y corrientes entre diversas
ramas del circuito, dando lugar a la generación de armónicos, sobretensiones locales,
picos de corriente, que como consecuencia, generan EMI.
La EMI es vista como uno de los desafíos más importantes en el diseño de fuentes de
polarización, ya que su eliminación total es imposible. Su fuente de origen proviene
principalmente del ruido generado por los convertidores de potencia, propagándose
por la red en forma descontrolada, afectando en muchos casos, la operatividad de
equipos electrónicos que comparten la misma red eléctrica de energía.
En la Figura 2.3, se muestra que la EMI que representa un ruido que viaja a lo largo de
los conductores eléctricos, cables, pistas de circuitos impresos, o componentes
electrónicos como transformadores, inductores, capacitores, semiconductores y
resistencias. El ruido eléctrico también puede ser en forma de Radio Frecuencia
(RFI), este es el ruido que viaja por el aire o el espacio libre en forma de campos
magnéticos u ondas de radio. La RFI se controla normalmente proporcionando
19
protección metálica para contener los campos magnéticos y ondas de radio dentro de
la carcasa del equipo basada en la teoría de la “Jaula de Faraday”.
Los circuitos de filtrado se utilizan para que el producto final cumpla con las normas
de compatibilidad electromagnética (EMC). La EMI se considera en el rango de
frecuencias de 150 KHz a 30 MHz, la RFI se define en el rango de frecuencias de 30
MHz a 1 GHz.
Existen algunas teorías sobre cómo reducir la EMI como lo son los filtros análogos,
manejo de tierras y distribución de componentes a interconectar.
Las condiciones de operación anormales contra las que se deben proteger los sistemas
eléctricos son el cortocircuito y las sobrecargas.
Las sobrecargas se pueden presentar por causas muy simples, como pueden ser
instalaciones inapropiadas, operación incorrecta del equipo, arranques frecuentes de
motores, ventilación deficiente, periodos largos de arranque de motores, etc.
20
Para aislar un cortocircuito o una sobrecarga, se requiere de la aplicación de equipo de
protección que pueda cumplir con ambas funciones, para desconectar la parte
afectada del sistema.
Los interruptores son solo dispositivos de interrupción que se usan para el corte
abrupto de la corriente.
2.1.4. Baterías
Para mantener con mayor vida la batería se debe evitar exponer estas a elevadas
temperaturas, es preferente siempre mantenerlas a temperaturas menores de 27 °C,
ya que a temperaturas mayores se acelera la auto-descarga de la batería.
21
Figura 2.4. Batería de plomo-acido.
Pila Alcalina: estas son utilizadas para aparatos electrónicos que requieren
buena estabilidad de voltaje y demandan poca corriente. En la Figura 2.5, se
observan diferentes presentaciones de las pilas alcalinas.
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Baterías alcalinas de manganeso: este tipo de baterías son muy parecidas a
las pilas alcalinas pero pueden ser utilizadas para mayor consumo de energía
como en juguetes que incorporan motores. En la Figura 2.7, se muestra una
batería alcalina de manganeso.
23
Figura 2.9. Baterías de níquel-hidruro metálico.
24
Figura 2.11. Baterías de polímero de litio.
Batería AGM: son una nueva generación de baterías selladas tipo plomo-
ácido, desarrolladas en la década de 80 para uso en la aviación militar,
donde la confiabilidad y el rendimiento son fundamentales. AGM es la
25
abreviación de Absortion Glass Mat, donde el ácido se absorbe mejor y más
rápido por placas de plomo de la batería, ya que una delgada manta de fibra
de vidrio inmoviliza el ácido entre ellos, estas baterías tienen una
resistencia eléctrica interna muy baja, esto, combinado con la migración
más rápida de ácido permite que se entreguen y absorban tasas más altas
de corriente eléctrica que otras baterías selladas durante su carga y
descarga. En la Figura 2.13, se muestra una batería AGM.
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2.2. Etapa de selección
En esta etapa por medio de dispositivos electrónicos se elige el elemento que
suministrara energía a todo el sistema.
2.2.1. Selector
2.2.2. Relevador
El relevador típico opera tirando en un elemento móvil cuando hay flujo de corriente
suficiente. Este elemento móvil se llama armadura.
Los relevadores son útiles como mecanismos de conmutación para máquinas de pinball,
estaciones de telefonía, automóviles, etc. En la Figura 2.15, se observa un relevador
de 2 polos-2 tiros.
27
2.3. Etapa de Conversión
Un convertidor de energía es aquel dispositivo o circuito que convierte un tipo de
energía en algún otro de tipo de energía del mismo tipo o de diferente forma, variando
el voltaje y/o la corriente que se entrega a la salida de un convertidor en comparación
a la entrada de este. La etapa de conversión del proyecto consta de 3 convertidores
principales que son los convertidores CA-CD, CD-CD y CD-CA.
Todos los convertidores tienen en general los mismos componentes en menor o mayor
cantidad, los cuales se describe a continuación.
28
2.3.2. Inductor o bobina
En la Figura 2.17, se muestran sus símbolos normalizados según el tipo de inductor que
se trate.
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2.3.3. Filtros en fuentes de polarización
Existen diferentes tipos de filtros en las fuentes de polarización, los más comunes
son:
*Filtro Capacitivo.
*Filtro Resistivo-Capacitivo.
*Filtro Inductivo-Capacitivo.
2.3.4. Transistores
2.3.5. MOSFET
30
tienen resistencias de conducción menores que 0.1 Ω, mientras que los MOSFET de
alta tensión presentan resistencias de conducción cercanas a un ohm. La construcción
de los MOSFET produce un diodo parasito, lo que permite utilizar una recuperación de
energía en ciertos circuitos electrónicos de potencia. Los valores nominales llegan a
alcanzar hasta 1000 V y 50 A. Las velocidades de conmutación del MOSFET son
mayores a la de los transistores de unión BJT y se utilizan en convertidores que
operan por encima de 50 KHz.
Existen dos clases de MOSFET, el tipo que opera en modo de vaciamiento y el tipo que
opera en modo de enriquecimiento, el MOSFET en modo de enriquecimiento se usa
tanto en circuitos discretos como en circuitos integrados. En circuitos discretos, se
aplica principalmente a circuitos de computación de potencia, lo que significa que
suministra y bloquea grandes corrientes. En circuitos integrados, se aplica
fundamentalmente en circuitos de conmutación digitales, el proceso básico que hay en
las computadoras modernas.
2.3.6. Diodo
31
Figura 2.19. Representación simbólica de un diodo.
2.3.8. Tiristor
32
A veces, se utilizan los términos Tiristor y SCR como sinónimos. Los tiristores pueden
soportar altas corrientes y altas tensiones de bloqueo en aplicaciones de alta
potencia, pero las frecuencias de conmutación están limitadas a valores entre 10 y 20
KHz, aproximadamente.
Para que el SCR entre en conducción, hay que aplicar una corriente de compuerta de
corta duración cuando la tensión ánodo-cátodo es positiva. Una vez que el dispositivo
ha entrado en conducción, la señal de la compuerta deja de ser necesaria para
mantener la corriente del ánodo. El SCR seguirá conduciendo mientras la corriente de
ánodo siga siendo positiva y esté por encima de un valor mínimo, denominado nivel de
mantenimiento. En la Figura 2.20, se muestra la construcción eléctrica del SCR y su
símbolo electrónico.
Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusoidales en las cuales se les cambia el
ancho relativo respecto al período de la misma, el resultado de este cambio es llamado
ciclo de trabajo y sus unidades están representadas en términos de porcentaje
𝜏
D= ∗ 100
𝑇
D = Ciclo de trabajo.
33
τ = Tiempo en el que la señal es positiva.
T = Periodo.
Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de trabajo de tal manera que el
valor promedio de la señal sea el voltaje aproximado que se desea obtener.
La gama de tensiones que cubren estos convertidores va de algunos volts hasta varios
centenares de kV, en el caso particular del transporte eléctrico. La gama de
corrientes va de algunos mA hasta algún centenar de kA. Las principales aplicaciones
de estos convertidores son:
*La electrometalurgia-electroquímica.
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2.3.11. Convertidores CD-CD
Estos convertidores son bastante eficientes. Puesto que hacen que los transistores o
MOSFET conmuten entre los estados de conducción y bloqueo inverso, donde la
disipación de potencia se reduce enormemente. Los rendimientos típicos de este tipo
de convertidores se encuentran entre el 75% y el 95%.
En la Figura 2.21, se ilustran algunos de los convertidores CD-CD más conocidos que no
contienen aislamiento galvánico.
35
2.3.12. Convertidores CD-CA
2.3.13. Carga
36
2.4. Etapa de visualización, control del usuario y salida de voltaje
Esta es la etapa a la que el usuario tendrá acceso y podrá controlar algunos aspectos
de la fuente, de esta etapa se obtendrán los voltajes de CD y CA de forma no-
interrumpida, podrá controlar el voltaje de CD que suministrara entre 1.2 y 35 volts,
el voltaje de CA será entre 110 y 135 volts (rms), se podrá mostrar el voltaje de CD
que se está obteniendo de la fuente de CD, además se obtendrá un voltaje de 5 volts
fijos, podrá visualizar el estado de la batería en todo momento y podrá cargar todos
los dispositivos celulares y tabletas electrónicas con 5 volts mediante un cable USB.
En todas las fuentes de polarización que son de voltaje variable se requiere algún
componente específico para el control del voltaje a la salida, algunos de los más
básicos son el regulador de voltaje y los resistores o potenciómetros.
2.4.2. Voltaje de CA
Este es el voltaje que podrá utilizar el usuario de forma continua sin importar las
condiciones de energía que se tengan a la entrada del sistema, el usuario podrá
suministrar energía a cualquier equipo electrónico de bajo consumo de forma continua
y con una mayor protección de este equipo.
2.4.3. Voltímetro de CD
37
tensión en un valor binario, la señal analógica a convertir, que varía en forma continua
en el tiempo, se conecta a la entrada del ADC y a través de un muestreo a una
velocidad fija, es factible obtener su representación digital.
Esta es una pantalla plana desarrollada por Pierre Gilles de Gennes, basada en el uso
de una sustancia líquida atrapada entre 2 placas de vidrio, al aplicar una corriente
eléctrica a una zona específica, esta se vuelva opaca y contraste con la iluminación
CCFL (Lámpara Fluorescente de cátodo frio) trasera, esto quiere decir que el
alumbrado es por medio de lámparas de tipo fluorescente que al no contar con una
resistencia física, a diferencia de un foco convencional, no generan disipación
significativa en forma de calor. En la Figura 2.23, se muestra algunos modelos de
pantallas LCD que se utilizan para el voltímetro.
38
2.4.3.2. Microcontrolador
39
Figura 2.24. Atmel Studio 6.0.
El diodo emisor de luz es un diodo que emite luz invisible (infrarrojo) o visible cuando
se energiza. En cualquier unión p-n polarizada con voltaje de CD se da, dentro de la
estructura y principalmente cerca de la unión, una recombinación de huecos y
electrones. Esta recombinación requiere que la energía procesada por lo electrones
libres se transforme en otro estado. En todas las uniones p-n semiconductoras una
parte de esta energía se libera en forma de calor y otra en forma de fotones que son
partículas portadoras de todas las formas de radiación electromagnética como la luz
visible y no visible.
40
Mediante otras combinaciones de elementos se puede generar luz visible coherente.
La Tabla 2.1, proporciona una lista de semiconductores compuestos comunes y la luz
que generan, además comprende el intervalo de potenciales de polarización de CD de
cada uno. En la Figura 2.25, se muestra la estructura básica de un LED.
41
42
Capítulo 3: Diseñó del prototipo
En este capítulo se describe el diseño de esta fuente de alimentación por parte
separadas, se explica el diseño de algunas partes con ecuaciones matemáticas y otras
partes se arman de acuerdo a las especificaciones de funcionamiento del Datasheet
de estos dispositivos.
Para tener una mejor idea de lo que se realizara, en la Figura 3.1 se muestra el
diagrama de flujo del sistema completo, en el diagrama se indican los pasos o
procedimientos que se deben seguir para el correcto funcionamiento de la fuente.
43
A continuación se describe el diseñó de las diferentes etapas detalladamente.
El esquema de la Figura 3.2, solo funciona correctamente cuando existe una tierra
física, que puede ser un pedazo de metal de mediano o gran tamaño o cuando la red
eléctrica está incorporada a una puesta a tierra que es un pedazo metálico clavado en
la tierra e incorporada a las torres de distribución eléctrica.
Los capacitores de la Figura 3.2, pueden variar su valor de capacitancia, pero este
diseño se encuentra en muchos equipos.
Para el filtro EMI y tener tierra física se procede a realizar el siguiente arreglo de la
Figura 3.3, en base al circuito anterior.
44
Figura 3.3. Filtro de la EMI y toma a tierra.
El valor de los capacitores se puede variar dependiendo que tanto se quieran eliminar
las variaciones y dependiendo del valor de la bobina. Existen muchos diseños sobre
este tipo de filtro y en la actualidad se están haciendo investigaciones sobre estos y
no existen fórmulas absolutas para realizar este filtro.
45
En la Figura 3.4, se observa el gabinete que servirá para introducir toda la circuitería
y además servirá como tierra física.
La batería utilizada en esta fuente es una batería OPTIMA modelo D51R, esta es
capaz de suministrar hasta 13 volts con una duración de 38 Ah, la cual tiene una
resistencia interna de 0.0046 Ω al estar completamente cargada, la cual es muy
pequeña y no afectara en casi nada el calentamiento de esta cuando se esté utilizando,
la máxima exigencia de la batería en un solo momento puede ser de máximo 24 A, ya
que a mayor demanda de corriente, la batería lo considera como un corto circuito y
existe el riesgo de daño, el diseño del prototipo se realizara para una demanda de
corriente por debajo del valor máximo, por lo que no habrá problemas en esta parte.
La primera opción que se analiza es un convertidor Cúk, el cual debe cumplir con
ciertas especificaciones de voltaje y corriente.
46
ΔILO = 10 % de IO. fs = 250 KHz.
14
D = 14+34 = 0.2916 o 29.16%.
34∗0.2916
Li = 88.9 = 75.83 * 10-6 o 75.83 µH.
(0.2∗ )∗250000
34
𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗(1−𝐷)
LO = L2= (3-3)
∆𝑖𝐿𝑜(𝑂𝑁) ∗𝑓𝑠
14∗(1−0.2916)
LO = 88.9 = 62.47 * 10-6 o 62.47 µH.
(0.1∗ )∗250000
14
𝐷∗𝑉𝑜𝑢𝑡
C1 = (3-4)
∆𝑉𝐶𝑖 ∗𝑅∗𝑓𝑠
0.2916∗14
C1 = = 7.4 * 10-6 o 7.4 µf.
1∗(2.2+0.0046)∗250000
14∗(1−0.2916)
C2 = = 3.17 * 10-6 o 3.17 µf.
8∗0.1∗62.47∗10−6 ∗2500002
14∗0.2916
Iq = (2.2+0.0046)∗(1−0.2916) = 2.61 A Corriente promedio en el MOSFET.
88.9 14∗(1−0.2916) 1 1
ipkq = + (75.83∗10−6 + )
14∗(1−0.2916) 2∗250000 62.47∗10−6
47
VDSOFF = 14 + 34 = 48 V Tensión máxima en el MOSFET.
𝑃𝑜𝑢𝑡
ID = Iout = (3-9)
𝑉𝑜𝑢𝑡
88.9
ID = 14
= 6.35 A Corriente promedio en el diodo.
88.9 14∗(1−0.2916) 1 1
iPkD = + (75.83∗10−6 + )
14∗(1−0.2916) 2∗250000 62.47∗10−6
VinMAX = 36 Volts.
Vinmin = 24 Volts.
Vout = 14 Volts.
Iout = 6.35 A.
48
14
DMAX = = 0.3684 o 36.84%.
14 +24
𝑉𝑜𝑢𝑡
Dmin = (3-13)
𝑉𝑜𝑢𝑡 + 𝑉𝑖𝑛𝑀𝐴𝑋
14
Dmin = = 0.28 o 28%.
14+34
1
2∗( )∗(1−0.3684)∗36
L1min = 250∗103
= 28.6 * 10-6 o 28.6 µH.
6.36 𝐴
2𝑇∗(𝐷𝑀𝐴𝑋 )∗𝑉𝑖𝑛𝑀𝐴𝑋
L2min = (3-15)
𝐼𝑠
1
2∗( )∗(0.3684)∗36
L2min = 250∗103
= 16.68 * 10-6 o 16.68 µH.
6.36 𝐴
𝐷
Amin = 1−𝐷𝑚𝑖𝑛 (3-16)
𝑚𝑖𝑛
0.28
Amin = 1−0.28 = 0.3888 Factor de amplificación mínimo.
𝐼𝑠 ∗𝐷𝑚𝑖𝑛 ∗𝑇
C1 = (3-17)
𝑌𝑉𝑖𝑛𝑚𝑖𝑛
1
6.36∗0.28∗( )
C1 = 250∗103
= 5.936 * 10-6 o 5.936 µf.
0.05∗24
1
0.3888∗6.36∗0.28∗( )
C2 = 250∗103
= 55.39 * 10-6 o 55.39 µf.
50∗10−3
C2-comercial = 56 µf.
49
Se armó el circuito primeramente en protoboard para verificar que el circuito
funcionara adecuadamente. En la Figura 3.7, se muestra el armado del convertidor
SEPIC para cargar la batería.
3.2.1. Selector
Para el selector existen 2 opciones, las 2 se ocuparan en diferentes partes, estas son:
50
pequeña capacitancia que proporcione un bus de CD para que este sea la entrada de
voltaje del regulador lineal de 5 o 12 volts de CD a un relevador.
En la Figura 3.9, se muestra el circuito que cuenta con un resistor de potencia para
limitar el paso de corriente, un diodo que funciona como rectificador, un capacitor que
funcione como filtro y un diodo Zener de 5 o 12 Volts.
51
Figura 3.10. Selectores en protoboard.
52
𝑉𝑟𝑐𝑚 = 127 V Tensión efectiva de la línea.
Vp = 𝑉𝑟𝑐𝑚 ∗ √2 (3-19)
1
𝑉𝑜 = 178.2 (1 − 4∗60∗200∗1000∗10−6 ) = 174.48 V Voltaje en la entrada del convertidor.
200
𝑉𝑜 ´ = ∗ 174.48 = 173.18 V
200+1.5
𝑉𝑝 ∗𝑇
ΔVo = (3-23)
2∗𝑓∗𝐶
1
178.2∗
ΔVo = 60
= 24.94 V Voltaje de rizo en la primera etapa.
2∗60∗1000∗10−6
∆𝑉𝑜
ΔVo´=
𝜔2 ∗𝐿∗𝐶
(3-24)
24.94
ΔVo´= (6.28∗120)2 ∗(160∗10−3 )∗(1000∗10−6 )
∆𝑉𝑜´
∆𝑉𝑜´ 𝑟𝑐𝑚 = (3-25)
2√3
0.2747
∆𝑉𝑜´ 𝑟𝑐𝑚 = = 0.07915 V Voltaje de rizo de línea.
2√ 3
∆𝑉𝑜´ 𝑟𝑐𝑚
%Y = ∗ 100 (3-26)
𝑉𝑜 ´
0.07915
%Y = ∗ 100 = 0.075 % Porcentaje del factor de rizo.
105.18
𝐼𝑜 ∗𝜋
ID ≈ 2∆𝑉𝑜
(3-27)
√ 𝑉
𝑝
0.8659∗𝜋
ID ≈ 2∗24.94
= 5.1417 A Corriente promedio en el diodo.
√
178.2
53
Figura 3.11. Filtro LC tipo π.
Los cálculos del filtro y del convertidor CD-CD en esta parte son para un caso
específico y estos variaran dependiendo la carga que el usuario este demandando al
sistema.
Una vez que se obtiene el voltaje de CD después de haber pasado por el filtro LC tipo
π, se realizó el cálculo de un convertidor CD-CD de la siguiente forma.
Iout = 3 A.
Vout = 37 V.
37
DMAX = = 0.209 o 20.9 %.
37+140
𝑉𝑜𝑢𝑡
Dmin = (3-29)
𝑉𝑜𝑢𝑡 + 𝑉𝑖𝑛𝑀𝐴𝑋
37
Dmin = = 0.1705 o 17.05%.
37+180
54
1
2( )∗(1−0.209)∗180
250∗103
L1min = = 379.68 *10-6 o 379.68 µH.
3
2𝑇∗(𝐷𝑀𝐴𝑋 )∗𝑉𝑖𝑛𝑀𝐴𝑋
L2min = (3-31)
𝐼𝑠
1
2( )∗(0.209)∗180
250∗103
L2min = = 100.32 * 10-6 o 100.32µH.
3
𝐷𝑚𝑖𝑛
Amin = (3-32)
1−𝐷𝑚𝑖𝑛
0.1705
Amin = = 0.2055 Factor de amplificación mínimo.
1−0.1705
𝐼𝑠 ∗𝐷𝑚𝑖𝑛 ∗𝑇
C1 = (3-33)
𝛾𝑉𝑖𝑛𝑚𝑖𝑛
1
3∗0.1705∗( )
250∗103
C1 = = 1.46 * 10-6 o 1.46 µf.
(0.01)(140)
1
0.2055∗3∗0.1705∗( )
250∗103
C2 = = 4.2 * 10-6 o 4.2 µf.
0.1
55
3.3.2. Convertidor CD-CD
Se utiliza un convertidor Boost (elevador) para que del voltaje de CD de la batería que
puede ser de 12.4 v hasta 13.1 V se aumente a hasta 37 V que es el voltaje que
necesita la etapa 4 del proyecto.
Pout = 10 Watts.
56
12.7∗0.6567
L= 10 = 617 * 10-6 o 617 µf.
(0.2∗ )
37
𝑉𝑜𝑢𝑡 ∗𝐷
C= (3-37)
∆𝑉𝑂 ∗𝑅∗𝑓𝑠
37∗0.6567
C= = 1.41 *10-6 o 1.41 µf.
0.5∗137∗250000
37∗0.6567
Iq = = 0.5166 A Corriente promedio en el MOSFET.
137∗(1−0.6567)
𝐼𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖𝑛 ∗𝐷
ipkq = + (3-39)
1−𝐷 2∗𝐿∗𝑓𝑠
0.27 12.7∗0.6567
ipkq = + 2∗617∗10−6 ∗250000 = 0.8135 A Corriente pico en el MOSFET.
1−0.6567
0.27 12.7∗0.6567
ipkD = + 2∗617∗10−6 ∗250000 = 0.8135 A Corriente pico en el diodo.
1−0.6567
Estos cálculos son hechos de acuerdo a una carga promedio que podría tener la fuente
en la cuarta etapa considerando una carga media en la fuente de CD variable o/y en la
fuente de 5 V. en la Figura 3.14, se muestra el convertidor CD-CD armado en
protoboard.
57
Figura 3.14. Convertidor CD-CD en protoboard.
Se requiere que la frecuencia sea de 60 Hz y que proporcione una salida entre 110 y
130 volts de CA y que no exista pérdida significativa en el voltaje de salida cuando se
presente una mayor demanda de corriente en la carga.
58
Figura 3.16. Vista del inversor o convertidor CD-CA en protoboard.
59
Figura 3.17. Regulador de voltaje de CD.
3.4.2. Voltaje de CA
Este voltaje se obtiene del suministro de energía o del inversor dependiendo las
condiciones que existen en un determinado momento, pero este no deja de
proporcionar energía hasta que la batería se haya agotado y no exista el suministro de
voltaje de CA.
3.4.3. Voltímetro de CD
Este servirá para visualizar en una pantalla LCD el voltaje que proporciona la fuente
de CD variable y así sin necesidad de tener un multímetro se pueda conocer el voltaje
aproximado de CD que se está obteniendo. En la Figura 3.18, se muestra el diagrama
eléctrico del voltímetro de CD en donde se necesita una red de resistores para que el
microcontrolador pueda hacer la lectura del voltaje.
60
Figura 3.18. Voltímetro de CD.
En muchas ocasiones las personas piensan que al polarizar con 5 volts de CD a sus
celulares estos se van a cargar, pero esto no es así, casi todos los celulares, iPod y
tabletas electrónicas tienen un circuito de control que les permite o no realizar la
carga de estos y a que potencia se realiza esta carga, cada dispositivo tiene
diferentes tipos de control, pero lo que es seguro es que como actualmente todos los
dispositivos son cargados a través de una interfaz llamada Bus Universal en Serie
(USB) que cuenta con 2 terminales de control y con 2 terminales para la polarización.
Por medio de un divisor de voltaje se puede mandar la orden al dispositivo para que
este empiece a cargarse y dependiendo también del voltaje en este divisor de voltaje
se determinara la corriente con la que se cargara el dispositivo, el diagrama eléctrico
general es el siguiente.
61
Figura 3.19. Cargador de celulares, iPod o tabletas electrónicas.
Esta parte de la fuente se realiza con el integrado LM2576-5, que proporciona 5 volts
de CD fijos con la ayuda de una bobina y un capacitor, que tienen la función que un
convertidor CD-CD que es la carga y descarga de voltaje por medio de oscilaciones a
alta frecuencia capaz de proporcionar hasta 15 watts. El diagrama eléctrico se
muestra en la Figura 3.20.
62
Capítulo 4: Pruebas y Resultados
En este capítulo se describe el proceso de validación de las diferentes etapas que
integran al proyecto, así como las modificaciones que se realizaron para mejora del
prototipo propuesto.
De acuerdo a la norma oficial sobre el suministro de energía de CA, está debería ser
de 120 volts, pero no en todos lados se obtiene este valor, ya que puede variar entre
115 a 133 volts, el cual es un voltaje que soporta la mayoría de los equipos electrónicos
en la actualidad.
Estos voltajes en ocasiones llegan a variar aunque se esté midiendo en el mismo lugar,
esto debido muchas veces al clima u otros factores relacionados con la empresa
encargada de la distribución del suministro eléctrico.
En la Figura 4.1, se muestra el circuito que sirve como tierra física y como filtro
contra la EMI.
63
4.1.2. Batería
En la Figura 4.2, se muestra la señal del convertidor Cúk, donde se observa claramente
que el voltaje en la salida (señal amarilla) es negativo con respecto a la referencia. En
la señal de color azul se observa la señal para la conmutación en el MOSFET.
64
Se realizan las pruebas con el convertidor SEPIC igualmente para cargar la batería y
se observó que es casi la misma eficiencia y armónicos de CA en la señal, pero con la
diferencia de que este voltaje es positivo con respecto a la referencia y de esta
manera se puede hacer la correcta medición del voltaje de la batería y saber cuándo
cargar o dejar de cargar, además de que ya puede ser enviada a los convertidor CD-
CD y CD-CA y hacer que estos funcionen con normalidad.
65
En la Tabla 4.1, se muestra que el selector 2 es más eficiente en cuanto a que utiliza
un menor número de componentes, pero tienen más consumo de CA en el relevador,
pero en realidad esto no afecta al circuito ya que se alcanza el nivel de CD deseado
para activar el relevador de 1 polo-1 tiro sin problemas.
66
Una vez que se probó el filtro, se procedió a probar el convertidor ya completo,
utilizando la resistencia de 1000 Ω como carga para el convertidor y dando como
resultado la señal mostrada en la Figura 4.5.
Se muestra en la Figura 4.5, que existen picos de voltaje en la señal (color amarillo),
se consideran que estos no afectaran significativamente ya que en la cuarta etapa del
sistema se encuentran varios reguladores y filtros que ayudaran a que el voltaje que
se presente a la entrada del convertidor no afecte la salida de los voltajes de CD para
el usuario.
En la Figura 4.6, se muestra el funcionamiento del convertidor CD-CD con una carga
resistiva para verificar que funciona correctamente y que no se presenten demasiados
picos de voltaje.
67
Figura 4.6. Convertidor CD-CD con carga resistiva.
Se muestra que cuando agregamos o quitamos alguna carga de alguna de las fuentes,
se introduce alguna clase de ruido que afecta al voltímetro y por consiguiente a la
pantalla LCD, para la solución de este problema se propone poner un botón de reinicio
del microcontrolador que es solamente un interruptor normalmente abierto conectado
entre la referencia o tierra del circuito y la terminal 1 del microcontrolador
Atmega48 que usa el voltímetro para que el usuario pueda reiniciar el voltímetro y de
esta forma solucionar este problema cuando se presente.
68
4.3.3. Convertidor CD-CA
Figura 4.8. Generación de las señales del convertidor CD-CA con el microcontrolador.
Después de pasar las señales por el driver y ya construido el circuito convertidor CD-
CA, se muestra la señal en la Figura 4.10, donde se observa una de las señales del
69
microcontrolador (color azul) y la señal del convertidor (color amarillo) en una carga
resistiva.
Una vez que se validó experimentalmente la etapa CD-CD, se procede a enviar la señal
de este convertidor a un transformador de subida, que eleva el voltaje de 12 VCA a 115
VCA, lo que servirá como reemplazo para el suministro de energía eléctrica cuando no
esté presente.
4.4.2. Voltaje de CA
En esta parte se presentara el voltaje de línea después de haber pasado por el filtro
de EMI y con conexión a tierra física y cuando no exista el suministro de energía
eléctrica se cambiara de forma inmediata al inversor.
70
4.4.3. Voltímetro de CD
71
Tabla 4.2. Resultado de voltajes de control para la carga de dispositivos electrónicos.
En la Figura 4.12, se muestra un iPod es que se está cargado con ayuda de una fuente
de 5 volts fija y un arreglo de resistores para la señal de control.
72
4.4.5. Voltaje de 5 Volts
En esta parte el voltaje de 5 volts fijos que se usa para que el usuario pueda polarizar
circuitos digitales o cualquier circuito que requiera una fuente de 5 volts fija con una
potencia máxima de 15 watts.
73
En la Figura 4.14, se puede observar que el rizo de fuente es muy pequeño y que por lo
tanto las componentes de CA se han eliminado casi por completo.
74
Conclusiones
Este proyecto es de gran utilidad para aquellas personas que requieran de una fuente
de energía con funcionamiento continuo y con variaciones de voltaje de corriente
directa, para utilizarlo en aplicaciones de pequeña y mediana potencia.
El objetivo final del prototipo fue llegar a un diseño no transportable, debido a que se
piensa utilizar para aplicaciones fijas.
Se emplean una gran cantidad de temas sobre electrónica, control y programación, por
lo que es difícil empatizar en cada uno de ellos de manera tan extensa, lo cual se
podría hacer, pero se requeriría mucho más investigación y pruebas de cada aspecto
por separado del proyecto, lo cual no fue el planteamiento del proyecto, si no que se
utilizaran los conceptos básicos de diseño de cada parte para forman en este caso un
proyecto mayor, de esta forma al ir juntando pequeños circuitos se logra un circuito
mucho mayor y de mayor complejidad con muchas funcionalidades.
Cabe mencionar que el proyecto en sí es costoso, debido a todos los materiales que se
utilizaron para la construcción de este, pero es algo que puede servir bien y durar
bastante tiempo utilizándolo adecuadamente y dándole además un manteniendo
preventivo de vez en cuando.
75
Referencias
[1] Principios de Electrónica, de Albert Malvino y David J. Bates, Edit. Mc Graw Hill,
séptima edición (2007).
[6] Fuentes de alimentación, de Jorge A. Maciel Suarez, Edit. Limusa, primera edición
(1999).
[7] Electrónica de potencia, de Daniel W. Hart, Edit. Pearson (Prentice Hall), primera
edición (2001).
[8] automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/IntroduccionI.htm
[9] http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1891/2/01%20Generalidades.pdf
[10] http://www.portalplanetasedna.com.ar/siglo19_3.htm
[11] http://www.unicrom.com/Art_historia_bateria.asp
[12] http://www.tiposde.org/cotidianos/420-tipos-de-baterias/
[13]http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/martinez_v_da/capitulo2
.pdf
[14] http://www.tecnocem.com/mantenimiento-productos.htm
76
Anexos.
77
78
79
Batería de gel.
80
81
82
83
84
85
86
“Nuestros colores son el
verde y blanco, por que el
rojo lo llevamos en la
sangre.”