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Teorema
n −1
Sea la función f : \ → \ de clase C (o sea continua y con
derivadas continuas hasta el orden n-1) en el intervalo [x-h, x+h] y
cuya derivada de orden n existe en el intervalo (x-h, x+h). Entonces
∃ ξ ∈ ( x − h, x + h ) tal que:
h2 '' hn ( n)
f ( x + h ) = f ( x ) + hf ( x ) +
'
f ( x) +" + f (ξ )
2 n!
Propiedad de D’Arboux
Sea f ( x ) continua en el intervalo cerrado [a, b] y supongamos que
f ( a ) ≤ f ( b ) . Entonces ∀y ∈ ( f ( a ) , f ( b ) ) ∃ξ ∈ [ a, b ] tal que
y = f (ξ )
Diferenciación Numérica
Métodos Directos:
Dada f de clase C-1 sobre el intervalo [x-h, x+h] queremos calcular:
f ( x + h) − f ( x)
f ' ( x ) =lim Tomamos un h suficientemente
h →0 f
pequeño y hacemos la primera estimación de la derivada como:
f ( x + h) − f ( x)
f ' ( x)
h
OBSERVACION
Esta aproximación no permite acotar el error cometido.
1
Si ahora le pedimos a la función que sea de clase C-2 (en general le
vamos a pedir que sea de clase C-n) entonces podemos desarrollar
en Serie de Taylor hasta el orden 2 como sigue:
h 2 ''
f ( x + h ) = f ( x ) + hf ( x ) + '
f (ξ ) ξ ∈ ( x, x + h )
2
Entonces despejando obtenemos :
f (x + h) − f (x) h
f '
(x) = − f ''
(ξ )
h 2
El termino que resta en el miembro de la derecha tiende a 0 cuando
h tiende a 0.
Ejemplo
π
Evaluar la derivada de f ( x ) = cos ( x ) en x = tomando h = 0.01
4
Observación
El término del error es proporcional al tamaño del paso h.
Veamos si hay formulas mas precisas que hagan que el error sea
proporcional a otras potencias de h.
2
h3 '''
f ( x + h ) − f ( x − h ) = 2hf ( x ) + ⎡⎣ f (ξ1 ) − f ''' (ξ 2 ) ⎤⎦
'
3!
f ( x + h ) − f ( x − h ) h2
⇒ − ⎡⎣ f ''' (ξ1 ) − f ''' (ξ 2 ) ⎦⎤ = f ' ( x )
2h 2.3!
f ( x + h ) − f ( x − h ) h 2 '''
⇒ − f (ξ ) = f ' ( x )
2h 6
f ( x + h) − f ( x − h)
2h
h 2 , es decir O ( h ) . Por lo
2
El error que se comete es del orden de
h2
tanto ea ≤
6
Ejercicio.
π
Evaluar la derivada de f ( x ) = cos ( x ) en x = tomando h = 0.01
4
con la formula descripta anteriormente y comparar el resultado con
el obtenido en el ejemplo.
h 2 '' h3 ''' h 4 ( IV )
f ( x + h ) = f ( x ) + hf ( x ) +
'
f ( x) + f ( x) + f (ξ1 )
2 3! 4!
h 2 '' h3 ''' h 4 ( IV )
f ( x − h ) = f ( x ) − hf ( x ) +
'
f ( x) − f ( x) + f (ξ 2 )
2 3! 4!
Ahora si sumamos miembro a miembro obtenemos:
3
h 4 IV
f ( x + h ) + f ( x − h ) = 2 f ( x ) + h f ( x ) + ⎡⎣ f (ξ1 ) + f IV (ξ 2 ) ⎤⎦
2 ''
4!
⇒ Haciendo cuentas resulta :
f ( x + h ) − 2 f ( x ) + f ( x − h ) h 2 IV
f ( x) =
''
2
− f (ξ )
h 12
Entonces si estimamos la derivada segunda con la expresión:
f ( x + h) − 2 f ( x) + f ( x − h)
f ( x) =
''
h2
2
Estamos cometiendo un error del orden de h .
Ejercicio
Calcular la derivada tercera y estimar el error
Extrapolación de Richardson
Con este procedimiento trataremos de mejorar las ecuaciones
( )
obtenidas anteriormente. Supongamos que f x es de clase C∞
en el intervalo [x-h, x+h], escribimos las series de Taylor en un
entorno de x como sigue:
∞
hk
f (x + h )= ∑ f (k )
(x )
k = 0 k !
(− 1 )
k
∞ k
h
f (x − h )= ∑ f (k )
(x )
k = 0 k !
Si restamos miembro a miembro obtenemos:
h 3 ''' h 5 IV
f ( x + h ) − f ( x − h ) = 2 hf ( x ) + 2
'
f ( x) + 2 f ( x) + "
3! 5!
⎡ ' h 2 ''' h 4 IV ⎤
⇒ f ( x + h ) − f ( x − h ) = 2h ⎢ f ( x ) + f ( x) + f ( x ) + "⎥
⎣ 3! 5! ⎦
f ( x + h ) − f ( x − h ) ⎡ h 2 ''' h 4 IV ⎤
⇒ −⎢ f ( x) + f ( x ) + "⎥ = f ' ( x )
2h ⎣ 3! 5! ⎦
4
Entonces definimos:
L = ϕ (h ) + a2h 2 + a4h 4 + a6h 6 + "
ϕ (h ) =
f (x + h) − f (x − h)
2h
ak = −
f (x)
( k + 1)
( k + 1 )!
L = f ' (x)
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Con lo que la ecuación (3) evaluada en h y en h/2 queda:
h6
Escogiendo un valor apropiado, digamos 1, para h, la repetición del
proceso lleva a la siguiente formula general:
Siendo:
6
Otra forma de hacer lo mismo
Las funciones pueden estar definidas por datos tabulados, en forma
explicita, o mediante curvas determinadas en forma experimental.
Un método consiste en aproximar la función en la vecindad del
punto en que se desea la derivada, mediante un funciona cuadrática
o un polinomio de grado mayor y utilizar entonces la derivada de la
función aproximante como la derivada aproximada de la función.
Usando como hicimos antes el desarrollo en serie de Taylor para la
función y=f(x) la ecuación puede escribirse como:
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Esta ecuación es la primera aproximación por DIFERENCIAS
CENTRALES, de la segunda derivada de la función.
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Resumen de formulas de diferenciación
Expresiones de Primeras Diferencias Centrales
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Expresiones de Segundas Diferencias Hacia Adelante
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Ejercicios
1-Use aproximaciones de Diferencias Finitas Hacia Adelante, Hacia
Atrás y Centradas para la primera derivada de:
En x=0.5
a) Utilizando un tamaño de paso de Δx = h = 0.5
b) Repetir los cálculos usando Δx = h = 0.25
Note que la derivada primera puede calcularse analíticamente
teniendo la expresión:
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