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Esta pareja de vectores ( R, MO ) se conoce con el nombre de coordenadas
vectoriales del sistema de fuerzas. En este caso se puede presentar la situación en que
R y MO no sean perpendiculares, o sea, que no se cumpla R • MO = 0; igualmente es
factible que la resultante general sea nula.
Ejemplo 1
Calcular las coordenadas vectoriales del sistema activo de fuerzas que se indica
en la viga de la siguiente figura
Ejemplo 2
Obtener las coordenadas vectoriales del sistema de fuerzas que se muestra en la
siguiente figura
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SISTEMAS EQUIVALENTES
Se denominan sistemas equivalentes, aquellos en los que sus coordenadas
vectoriales son iguales, bajo el mismo marco de referencia.
Sean los sistemas I y II actuando en el cuerpo de la siguiente figura
como sus coordenadas vectoriales deben ser iguales se debe cumplir que
r r
RI = R II
r r
M OI = M OII
Observe que el número de elementos de cada sistema puede ser diferente, sin
que esta situación determine la equivalencia o no equivalencia de los sistemas.
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Ejemplo 1
Demostrar que el sistema de fuerzas activo aplicado en la estructura de la figura,
es equivalente a la fuerza F = - 2000 i – 6000 j [ N ] que pasa por el punto P (22, 0, 0)
[m]
Ejemplo 2:
Considerando que los siguientes sistemas de fuerzas son equivalentes,
determinar la fuerza F6 y el punto P6, ubicado en el plano XY.
Sistema I F1 = 5 i + 9 j + 20 k [ N ] P1 (1, 2, 3) [ m ]
F2 = 5 i + 11 j + 10 k [ N ] P2 (1, 1, 1) [ m ]
F3 = 6 i - 4 j - 2 k [ N ] P3 (2, 4, 6) [ m ]
F4 = - 6 i + 4 j + 2 k [ N ] P4 (-3, 5, 0) [ m ]
F5 = 3 i - 2 j + 8 k [N] P5 (0, 9, 16) [ m ]
Sistema II
F6 = P6
F7 = - 3 i [ N ] P7 (5, 6, 0) [ m ]
F8 = 3 i [ N ] P8 (7, 6,1) [ m ]
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COORDENADAS VECTORIALES CORRESPONDIENTES
A SISTEMAS DE FUERZAS
Sistema de Coordenadas
Se cumple que
fuerzas vectoriales
n
r r
R = ∑ Fi
i =1
Concurrentes n r
R • MO = 0
M O = rP x ∑ Fi
i =1
n
r r
R = ∑ Fi
i =1
Colineales n r
R • MO = 0
M O = rP x ∑ Fi
i =1
a) R • MO = 0
r n
r las fuerzas del sistema están
R = ∑ Fi
i =1
Paralelas r n contenidas en un plano
M O = ∑ ri xFi
i =1
b) R • MO ≠ 0
las fuerzas del sistema no son coplanares.
a) R • MO = 0
r n
r las fuerzas del sistema están
R = ∑ Fi
i =1
Generales r n contenidas en un plano
M O = ∑ ri xFi
i =1
b) R • MO ≠ 0
las fuerzas del sistema no son coplanares.
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REDUCCION DE SISTEMAS DE FUERZAS
Es el proceso que consiste en obtener, de un sistema de fuerzas cualquiera, un
sistema equivalente que se considera irreductible (mínimo en sus componentes) que
produzca los mismos efectos externos que el sistema original.
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a.2) la reducción consiste en una fuerza cuyo soporte no pasa por el origen
del sistema de referencia. Cuado las coordenadas vectoriales del sistema
por reducir son
r n r n r
R = ∑ Fi ≠ 0 M O = ∑ ri xFi ≠ 0
i =1 i =1
tendremos
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resumiendo
n n
M = ∑ (ri x Fi )I = ∑ (ri x R i )II = M O
R
O II
i =1 i =1
M OR = rP x RII
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i j k
rP x R = x y z =
Rx Ry Rz
( yRZ − zRY ) = M OR X
(xRZ − zRX ) = M OR Y
(xRY − yRX ) = M OR Z
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R = xi + yj +zk P1(x1,y1,0) P1(x1,0,z1) P1(0,y1,z1)
R = xi + yj P1(x1,0,z1) P1(0,y1,z1)
R = xi +zk P1(x1,y1,0) P1(0,y1,z1)
R= yj +zk P1(x1,y1,0) P1(x1,0,z1)
R = xi P1(0,y1,z1)
R= yj P1(x1,0,z1)
R= zk P1(x1,y1,0)
r n r n r
R = ∑ Fi ≠ 0 M O = ∑ ri xFi ≠ 0
i =1 i =1
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teniendo una fuerza y un momento en el origen
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c) el conformado por un par de fuerzas,
Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a un par de fuerzas son los
conformados por fuerzas paralelas y los generales tanto en el plano como
en el espacio, siempre y cuando sus coordenadas vectoriales sean
r n r n r
R = ∑ Fi = 0 M O = ∑ ri xFi ≠ 0
i =1 i =1
Esto implica que el único efecto externo que los sistemas mencionados
pueden ocasionar a cuerpos sobre los que se apliquen, sea una tendencia al
giro. No se conoce la magnitud de las fuerzas, ni dirección y puntos de
aplicación.
r n r n r
R = ∑ Fi = 0 M O = ∑ ri xFi = 0
i =1 i =1
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