CARRERA DE CONTROLES

INGENIERÍA ELÉCTRICA AUTOMATICOS

Nombre del profesor: Ing. Richard Salazar

Estudiantes: León Indio Jhonatan Isaac

Tema: Examen Primer Parcial

Semestre: 10mo Semestre

Fecha: 29 de noviembre 2019

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Ingeniería Eléctrica

INDICE

1. TIPOS DE SEÑALES Y SISTEMAS. ........................................................................... 3

2. SISTEMAS SECUENCIALES Y CONBINACIONALES. ......................................... 5

3. SISTEMAS DE CONTROL DINAMICO ..................................................................... 7

4. CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA INVARIANTE EN EL TIEMPO ........... 8

5. TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................................................ 10

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE EN FUNCIONES COMUNES ....................... 11

7. TRANSFORMADA DE UNA CONSTATE ............................................................... 11

8. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION RAMPA ................................................... 12

9. TRANSFORMADA DE UNA POTENCIA ................................................................ 13

10. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION EXPONENCIAL .................................. 14

11. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION SENO ..................................................... 14

12. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION COSENO ............................................... 15

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 16

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1. TIPOS DE SEÑALES Y SISTEMAS.

Instrumentación

Grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con
la finalidad de optimizar los recursos que éste emplea.

Señal

 Variable que se presta para representar a otras variables gracias a su facilidad para
ser captada, almacenada y procesada.
 Se han establecidos rangos de magnitud física que permiten hablar de señales
estándar de control.

Línea de trasmisión

 Lleva la señal desde el sensor al controlador y del controlador al elemento de control.

 Frecuentemente se debe ampliar la señal del sensor antes de transmitirla.

(Rangel, 2015)

Clasificación de las señales

Señal neumática: La señal neumática es la que se produce debido a un cambio de presión

en una tubería que corresponde a una variación

Señal Eléctrica: Utilizan el flujo de electrones sobre un conductor

Señal Análoga: señales en tiempo continuo la información esta dada por la amplitud de la
señal.

Señal Digital: Toma un número finito de valores, que viene dada en unos y ceros.

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En el proceso de las señales digitales se siguen protocolos como los que se verán a
continuación.

Este proceso recibe el nombre de digitalización o conversión de señales analógicas a

digitales y se realiza a través de sistemas llamados conversores Analógicos Digitales (ADC
Analog-to-Digital Converter). (Parral, 2014)

Ventajas de las señales digitales en el control de procesos:

 Capacidad para realizar, casi sin límites, sofisticadas acciones de control de procesos
 Posibilidad de cambio automático de la acción de control
 Cálculo sin errores existentes en los controladores analógicos
 Capacidad para realizar acciones como tratamiento de datos y supervisión del
proceso

Desventajas de las señales digitales en el control de procesos:

 Necesita una conversión analógica-digital previa y una decodificación posterior, en

el momento de la recepción.
 Requiere una sincronización precisa entre los tiempos del reloj del transmisor, con
respecto a los del receptor.

Señales Hidráulicas: Son las variaciones de presión debido a un liquido viscoso que
generan una serie de datos al trasmitirse.

Señales de Sonido: Estas conforman ondas de sonido que son producidas por el
movimiento de los cuerpos vibratorios a una determinada señal.

Señales Electromagnéticas: La información viaja sobre una onda de micro ondas, o satélite
empaquetada dentro una señal portadora, recorriendo grandes distancias.

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Señales Ópticas: Se hace uso de las fibras ópticas y son utilizadas para trasmitir grandes
volúmenes de información, generalmente usadas en redes de controladores.

2. SISTEMAS SECUENCIALES Y CONBINACIONALES.

Los sistemas combinacionales están formados por un conjunto de compuertas

interconectadas cuya salida, en un momento dado, esta únicamente en función de la entrada,
en ese mismo instante. Por esto se dice que los sistemas combinacionales no cuentan con
memoria

En cambio, los sistemas secuenciales, son capaces de tener salidas no solo en función a través
de sus estados internos. Esto se debe a que los sistemas secuenciales tienen memoria y son
capaces de almacenar información a través de sus estados internos. (Mu & Salem, n.d.)

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Sistemas combinacionales

Ejemplo:

Sistemas secuenciales

Ejemplo:

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3. SISTEMAS DE CONTROL DINAMICO

Un sistema dinámico es aquel que cambia con el tiempo. El análisis de los sistemas
dinámicos nos permite conocer el comportamiento del mismo y evolución en el tiempo. Al
construir modelos matemáticos de un sistema dinámico podemos construir modelos
artificiales en computo con el fin de variar sus parámetros y predecir diferente
comportamiento. El control es la estrategia usada para manipular un sistema dinámico de
forma que su comportamiento siga patrones deseados en el tiempo. (Yang, Zhou, Chen, &
Liu, 2014)

Arquitectura

Planta: Es el sistema dinámico que deseamos analizar o modelar.

Proceso: Es una operación natural, progresivamente continua o desarrollo marcado por una
serie de cambios graduales consecutivos de una manera establecida hacia la consecución de
un objetivo o resultado particular.

Sistema: Es la combinación de componentes que actúan juntos en un objetivo o dinámica

común.

Controlabilidad: Es una propiedad de los sistemas de poder manipular su comportamiento

a partir de sus parámetros de entrada. Con estos parámetros de entrada podemos manipular
la salida a algún valor deseado.

Observabilidad: Es una propiedad de los sistemas de poder conocer parámetros internos

del mismo a partir de medir parámetros de salida.

Estabilidad: Es la propiedad del sistema de llegar a su estado estacionario cuando no hay

energía externa que sea introducida al mismo.

Inestabilidad: Se refiere a un estado en los sistemas en donde la energía interna tiene al

infinito cuando no hay energía que sea introducida al mismo.

Perturbación: Es una señal que tiende a afectar de manera adversa la salida del sistema. La
perturbación puede ser Interna o Externa al sistema. (Wang, Liu, Li, & Yang, 2014)

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Ejemplo:

4. CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA INVARIANTE EN EL TIEMPO

Definición

Previamente se vio que los sistemas pueden clasificarse como:

Lineal: Invariante en el tiempo

No lineal: Variante en el tiempo

La clase de sistemas que son simultáneamente lineales e invariantes en el tiempo se

denominan Sistemas lineales invariantes en el tiempo (SLIT). Los sistemas SLIT son muy
importantes porque tienen gran cantidad de aplicaciones en el procesamiento de señales. Su
utilidad práctica proviene del hecho de que conociendo la respuesta al impulso h[n], es
posible calcular la respuesta a cualquier entrada x[n]. (Mexico, 2014)

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Invariabilidad

Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus características son fijas.

Esto significa que los parámetros del sistema no van cambiando a través del tiempo y que,
por lo tanto, una misma entrada nos dará el mismo resultado en cualquier momento (ya sea
ahora o después). (Zinemanas & Ramos, 2017)

Matemáticamente, un sistema es invariante con el tiempo si un desplazamiento temporal en

la entrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento temporal en la salida y(t-t0).

Sistemas LTI en Serie/Paralelo

Serie: Si dos o más sistemas están en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado
sin que se vea afectada la salida del sistema. Los sistemas en serie también son llamados
como sistemas en cascada. Un sistema equivalente es aquel que está definido como la
convolución de los sistemas individuales.

Paralelo: Si dos o más sistemas LTI están en paralelo con otro, un sistema equivalente es
aquel que está definido como la suma de estos sistemas individuales.

(Zinemanas & Ramos, 2017)

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5. TRANSFORMADA DE LAPLACE

INTRODUCCION

Transformada de Laplace La transformada de Laplace es muy una herramienta muy utilizada

en el campo del control de sistemas continuos ya que, entre otras cosas, permite la resolución
de Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias (EDO’s) mediante ecuaciones algebraicas, permitiendo

comprender la dinámica y evolución de los sistemas de forma sencilla. Esta técnica
matemática transformará las funciones del plano t al plano s. Su fórmula deriva de la
transformada de Fourier, en este caso añadiendo a la raíz de la transformación una
exponencial monótonamente decreciente con el tiempo; por otro lado el límite inferior de
integración quedará definido en cero y no en -∞:

Si nos fijamos en la ecuación (2.15) nos daremos cuenta que al evaluar la transformada de
una función que excita a un sistema en un tiempo determinado, este es evaluado
forzosamente desde un instante inicial 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔, por tanto, se ignorará cualquier valor que
este haya tenido anterior al tiempo de inicio de la transformación. La consecuencia directa
de esto es que los sistemas físicos reales no empezarán a responder antes de que 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔,
por tanto, la salida no precede en tiempo a la entrada. A estos sistemas se les llama casuales
o simplemente, físicamente realizables.

De forma más rigurosa se define transformada de Laplace como:

Donde s es una variable compleja que vale:

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6. TRANSFORMADA DE LAPLACE EN FUNCIONES COMUNES

Multiplicación por una constante

Si la función f(t) tiene transformada de Laplace, entonces si k es una constante que

multiplica a la función, su transformada de Laplace será:

Suma y resta de dos funciones temporales

Si las funciones f1(t) y f2(t) tienen transformada de Laplace, la transformada de Laplace de

la función f1(t) + f2(t) vendrá dada por:

7. TRANSFORMADA DE UNA CONSTATE

EJEMPLO
Hallar la transformada de Laplace de la función escalón definido por:

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8. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION RAMPA

EJEMPLO
Hallar la transformada de Laplace de la función rampa definida

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9. TRANSFORMADA DE UNA POTENCIA

La transformada de Laplace de una potencia viene dada por la siguiente formula:

𝑛!
ℒ{𝑡 𝑛 } =
𝑆 𝑛+1

Siendo:

𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜, 1,2 …

Ejemplos:

Encuentre la transformada de Laplace de 𝑡 4 y 4𝑡 3

4×3×2×1
𝓛{𝒕𝟒 } =
𝑆 4+1

24
ℒ{𝑡 4 } =
𝑆5

3×2×1
𝓛{𝟒𝒕𝟑 } = 4
𝑆 3+1

6
ℒ{4𝑡 4 } = 4
𝑆4

24
ℒ{4𝑡 4 } =
𝑆4

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10. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION EXPONENCIAL

La transformada de una función exponencial está definida por las siguientes formulas:

𝐾
ℒ{𝐾. 𝑒 𝑎𝑡 } =
(𝑆 − 𝑎)

𝐾
ℒ{𝐾. 𝑒 −𝑎𝑡 } =
(𝑆 + 𝑎)

Siendo 𝑎 y 𝐾 constantes

Ejemplos:

Encuentre la transformada de Laplace de 𝑒 −4𝑡 y 𝑒 2𝑡

1
𝓛{𝒆−𝟒𝒕 } =
(𝑆 + 4)

1
𝓛{𝒆𝟐𝒕 } =
(𝑆 − 2)

11. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION SENO

La transformada de una función seno está definida por la siguiente formula:

𝑤
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)} =
(𝑆 2 + 𝑤 2 )

Ejemplos:

Encontrar la transformada de 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) y 4𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

4
𝓛{𝒔𝒆𝒏(𝟒𝒕)} =
(𝑆 2 + (4)2 )

4
ℒ{𝑠𝑒𝑛(4𝑡)} =
(𝑆 2 + 16)

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2
𝓛{𝟒𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)} = 4
(𝑆 2 + (2)2 )

2
ℒ{4𝑠𝑒𝑛(2𝑡)} = 4
(𝑆 2 + 4)

8
ℒ{4𝑠𝑒𝑛(2𝑡)} =
(𝑆 2 + 4)

12. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION COSENO

La transformada de una función coseno está definida por la siguiente formula:

𝑆
ℒ{𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)} =
(𝑆 2 + 𝑤 2 )

Ejemplos:

Encontrar la transformada de 𝑐𝑜𝑠(4𝑡) y 6𝑐𝑜𝑠(3𝑡)

𝑆
𝓛{𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒕)} =
(𝑆 2 + (4)2 )

𝑆
ℒ{𝑠𝑒𝑛(4𝑡)} =
(𝑆 2 + 16)

𝑆
𝓛{𝟔𝒄𝒐𝒔(𝟑𝒕)} = 6
(𝑆 2 + (3)2 )

𝑆
ℒ{6𝑐𝑜𝑠(3𝑡)} = 6
(𝑆 2 + 9)

6𝑆
ℒ{6𝑐𝑜𝑠(3𝑡)} =
(𝑆 2 + 9)

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BIBLIOGRAFÍA
Mexico, U. A. de. (2014). TEMA: Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (LTI) 1.1. 1–
11.

Mu, E., & Salem, S. (n.d.). Los sistemas dinamicos de control.

Parral, M. (2014). MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS Y CONTROL Contenido. 91.

Rangel, R. H. (2015). Sistemas de Control.

Yang, J., Zhou, C., Chen, Q.-W., & Liu, T. (2014). An integrated design scheme of
dynamic scheduling and control for networked control systems based on dynamic
dwell time. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 5774–5778.
https://doi.org/10.1109/ChiCC.2014.6895927

Zinemanas, P., & Ramos, M. (2017). Sistemas lineales invariantes en el tiempo.

Wang, D., Liu, D., Li, H., & Yang, X. (2014). Robust optimal control for a class of
nonlinear dynamic systems using single network adaptive dynamic programming.
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 8711–8716.
https://doi.org/10.1109/ChiCC.2014.6896464

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