UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO

INFORME Nº2 DE LABORATORIO DE

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

1. Facultad : Ing. Eléctrica, Electrónica, Informática y

Mecánica.
2. Escuela Profesional : Ing. Eléctrica.
3. Curso : Laboratorio de Maquinas Eléctricas II
4. Docente : Dany Jorge Cañihua Florez
5. Semestre : 2018-II
6. Alumno : Carlos Anthony Mendoza Yucra
7. Código 141392

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

 Datos Experimentales

Determinación de la resistencia de los Devanados

a. Método de Voltímetro y Amperímetro

A1 – A2 12.3725 Ω
D1 – D2 14.805 Ω
E1 – E2 1946.05 Ω

b. Ohmímetro de Precisión
A1 – A2 17 Ω
D1 – D2 22 Ω
E1 – E2 1.93 kΩ

c. Puente de Medición de Resistencias

A1 – A2 13.78 Ω
D1 – D2 19.24 Ω
E1 – E2 1928 Ω

Valores Resistivos Finales

A1 – A2 14.384 Ω
D1 – D2 18.681 Ω
E1 – E2 1934.68 Ω

Corregir los Valores Resistivos por Temperatura (18ºC a 50ºC)

A1 – A2 16.1423 Ω
D1 – D2 20.9645 Ω
E1 – E2 2171.175 Ω

Datos del Generador DC en Vacio:

Icarga Vcarga Potencia de carga Icampo Vcampo Potencia de campo

0,04 194,1 7,2 95.7mA 195,7 29,3

Velocidad rotacional Par Rotacional

2000 0.26

Determinación de la Inductancia Rotacional:

Tenemos la ecuación:
𝐺1
𝐺𝐺 =
𝐺
𝐺 𝐺 ∗ 𝐺𝐺

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

Como el generador se encuentra en vacío, la Tensión de Carga viene a ser la Tensión inducida
E1.

Por lo que para 100 mA:

194.1 𝐺
𝐺𝐺 = = 1.02246 𝐺
𝐺 2000 ∗ 0.0957 𝐺
Para 75 mA:
174.6 𝐺
= = 1.15936 𝐺
𝐺𝐺 2000 ∗ 0.0753 𝐺
𝐺
Para 50 mA:
139.5
= = 1.3811 𝐺
2000 ∗ 0.0505 𝐺
𝐺𝐺
𝐺

Por lo que el valor promedio para la Inductancia Rotacional es: 1.18764 H

Cuadro del Comportamiento del Generador DC con carga y una velocidad constante de 2000
rpm.

Para 100 mA:

Icarga Vcarga Potencia de carga Icampo Vcampo Potencia de campo Tr

0,04 194,1 7,2 95.7 195,7 29,3 0,26
0,14 186,2 27,1 93,6 195,7 28,8 0,36
0,21 183,8 38,4 93,5 195,4 28,8 0,52
0,29 180,7 52,4 93,3 195,7 28,7 0,6
0,51 171,7 88,2 93,3 195,6 28,7 0,82
0,75 160,7 119,8 93,1 195,5 28,7 1,03
0,85 155,2 132,5 93,2 195,5 28,7 1,12
0,95 150,2 142,6 93,1 195,4 28,7 1,19
1,01 146,8 148 93,2 195,5 28,7 1,24

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

 Grafica V-I con Icampo de 100 mA
250

200

150 y = -46.282x + 194.36

R² = 0.9963

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Gráfica Icarga - Tr para Icampo = 100 mA

1.4

1.2 y = 0.9769x + 0.1689

R² = 0.9784
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Para 75 mA:

Icarga Vcarga Potencia de carga Icampo Vcampo Potencia de campo Tr

0,04 174,6 6,7 75,3 159,6 20,5 0,2
0,13 169,4 21,6 75,4 159,6 20,5 0,37
0,25 164,7 40,9 75,4 159,8 20,6 0,47
0,35 160,8 55,6 75,5 159,6 20,4 0,57
0,5 153,6 76,5 75,6 159,8 20,6 0,7
0,72 141,9 102,2 75,7 159,8 20,6 0,88
0,86 134,7 115,2 75,8 160,1 20,5 0,98
1 126,7 125,4 75,9 159,8 20,5 1,08

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

 Grafica V-I con Icampo de 75 mA
200
180
160
140
y = -49.184x + 176.97
120 R² = 0.9974
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Gráfica Icarga - Tr para Icampo = 75 mA

1.2

1 y = 1.1262x - 0.2578
R² = 0.9875
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.2

Para 50 mA:

Icarga Vcarga Potencia de carga Icampo Vcampo Potencia de campo Tr

0,04 139,5 5,3 50,5 105,2 11 0,18
0,09 134,9 12,5 50,5 105,4 11 0,28
0,25 128,2 32,7 50,7 105,1 11,1 0,4
0,4 120,8 48,2 51 105,3 11,1 0,5
0,55 112,3 62 51,1 105,2 11,1 0,6
0,75 98,9 74,1 51,2 105,3 11,2 0,7
0,85 92,7 78,7 51,3 105,1 11,1 0,75
1 85,1 84,4 51,3 105,3 11,1 0,83

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

 Grafica V-I con Icampo de 50 mA
160

140

120

100
y = -56.564x + 141.84
80 R² = 0.9965

60

40

20

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Grafica Icarga - Tr para Icampo = 50 mA

1.2

1 y = 1.5253x - 0.3172
R² = 0.9813
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-0.2

Determinación de la Reacción de Armadura

Tenemos que:

𝐺𝐺 − 𝐺𝐺 = 𝐺𝐺 ∗ 𝐺𝐺 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

Entonces para el análisis en 100 mA:

194.1 𝐺 − 146.8 𝐺 = 16.142 Ω ∗ 1.01 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) = 30.996 𝐺

Para el Análisis en 75 mA:

174.6 𝐺 − 126.7 𝐺 = 16.142 Ω ∗ 1 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) = 31.758 𝐺

Para el Análisis en 50 mA:

139.5 𝐺 − 85.1 𝐺 = 16.142 Ω ∗ 1 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) = 38.258 𝐺

Cuestionario

1. ¿Qué representa la combinación de las Variables Gaf*If?

Es la representación de la Tensión Inducida en la relación de transformación de variables
mecánicas a eléctricas.

2. ¿Cuál es la importancia del modelamiento matemático de la máquina de CD?

El modelamiento matemático de la máquina de CD es realmente importante porque nos
permite observar sus características y comportamiento las cuales podremos modificar
sin mayor problema ya que expresadas en ecuaciones de equilibrio podemos hacer el
análisis teórico y así demostrarlas en laboratorio.

3. En la prueba en vacío de la máquina. ¿Qué representa la curva graficada?

En la Prueba en vacío de la máquina para una velocidad constante, cuando se
incrementa la corriente de campo, también lo hace la tensión inducida, hasta un
determinado valor, eso nos indica la curva de histéresis del núcleo de la máquina y su
punto de saturación.

4. En la prueba en vacío de la máquina. Explique porque existe un valor de tensión

inducida, si la corriente de campo es cero.
Esa es la tensión de flujo remanente y está presente cuando la maquina ha sido usada
previamente ya que por la característica de remanencia de los ferromagnéticos, estos
tienden a mantener campo magnético.

5. En el análisis de las características constructivas de la máquina de CD, se tomaron datos

del rotor; sugiera el tipo de conexión. Explique su resultado.
El tipo de conexión que sugieren las pruebas son las de un generador con excitación
independiente puesto que la característica casi lineal que posee el comportamiento del
generador cuando esta con Carga nos da a entender que el cambio de la corriente
también es lineal por lo que el devanado de campo es independiente al de armadura.

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

6. Mencione las principales aplicaciones del generador de CD.
- Equipos de Soldaduras
- Soporte para talleres con gran variación de carga
- Amplificadores
- Lugares donde se precise tensión constante
- Sistemas de Generación Eléctrica de Corriente continua en aviones.

7. Describa las principales características de las siguientes partes de la máquina:

Estator: núcleo, devanado, portaescobillas y escobillas; Rotor: Núcleo, Devanado, Eje,
Rodamientos y Ventilador.

Estator:
o Núcleo: Conduce el flujo magnético del estator, esta contiene las piezas
polares, la extensión polar y esta es de tipo polos salientes
o Devanado: Conjunto de espiras que, con un número determinado,
producirá flujo magnético cuando circule corriente eléctrica en el. Es de tipo
paquete concentrado.
o Porta escobillas: Elemento de la maquina cuyo fin es el de sostener a las
escobillas y otros elementos para reducir la carga mecánica en estos.
o Escobillas: Están hechos de Grafito y sirven para realizar una conmutación
con las delgas que se une a los bornes del inducido.

Rotor:

- Núcleo: Elemento que está conectado al colector de la máquina y donde se

produce la conversión de energía. Esta es de tipo polos lisos.
- Devanado: Es el devanado con Energía Inducida por el Estator y está
conectada mediante las delgas al colector. Es de paquete Distribuido.
- Eje: Elemento mecánico que permite realizar la transmisión del torque
generado en la conversión de energía.
- Rodamientos: Elementos mecánicos que sirven de soporte al torque y
disminuyen la fricción.
- Ventilador: Elemento mecánico unido al eje que sirve para la refrigeración
de la máquina.

𝐺𝐺𝐺
8. En la fig. Nº9 del ítem 8.3; identificar el valor de ∗ ꙍ 𝐺 ∗ 𝐺𝐺
𝐺𝐺
Tenemos que:
𝐺𝐺𝐺 1.18764 𝐺
∗ ꙍ𝐺 ∗ 𝐺𝐺 = ∗ 2000 𝐺𝐺𝐺 ∗ 195.7 𝐺 = 214.09 = 𝐺1
𝐺𝐺 2171.175 Ω
La ecuación presentada debe corresponder con la Tension Inducida en la armadura la
cual cambia también para 159.6 V y 105.2 V.

9. En la figura Nº10 del ítem 8.4; identificar el valor de D*ꙍr; comentar.

Tenemos que para los parámetros mecánicos en vacío el Par rotacional es 0.26 N.m
como se muestra en los datos del generador DC en vacío ya que no hay corriente en el
devanado de armadura.

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

 10. A partir de las ecuaciones de equilibrio, desarrolle el diagrama de bloques
correspondientes.

𝐺𝐺 = 𝐺𝐺 ∗
𝐺𝐺

𝐺𝐺 1
𝐺𝐺 = 𝐺𝐺 +𝐺𝐺 = 𝐺1 = (𝐺𝐺 ∗ 𝐺𝐺) + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺
𝐺1 𝐺𝐺𝐺 ∗
𝐺𝐺

𝐺𝐺 = 𝐺 ∗ 𝐺𝐺

Conclusiones

1. En el experimento se pudo observar una tensión inducida al inicio aunque no se había

realizado ninguna operación con la máquina, esto se debe a la característica de
remanencia del material ferromagnético cuyo valor nos salió Vbr = 5.35 V
2. Las perdidas mostradas en vacío refieren a las perdidas mecánicas del eje puesto que
no circula corriente por la armadura y nos dio un valor de 7.2 W.
3. Dentro del experimento las únicas perdidas visibles con carga parecían ser las perdidas
en el devanado siendo que:
𝐺𝐺 −𝐺𝐺 = 𝐺𝐺 ∗ 𝐺𝐺
Sin embargo al reemplazar no concordaban los datos
194.1 𝐺 − 146.8 𝐺 ≠ 16.142 Ω ∗ 1.01
Por lo que faltaba un elemento mas a analizar siendo este la Reacción de Armadura el
cual es un efecto de la armadura cuyo flujo propio tiende a oponerse al flujo del
campo reduciendo su magnitud y desviando sus líneas flujo el cual reduce la tensión
inducida por lo que para los diferentes experimentos obtuvimos Reacciones de
Armadura de:

194.1 𝐺 − 146.8 𝐺 = 16.142 Ω ∗ 1.01 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) = 30.996 𝐺

174.6 𝐺 − 126.7 𝐺 = 16.142 Ω ∗ 1 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) = 31.758 𝐺

139.5 𝐺 − 85.1 𝐺 = 16.142 Ω ∗ 1 + 𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺)

𝐺(𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺) = 38.258 𝐺

4. Observamos que el comportamiento del generador formaba una Línea y que el

comportamiento en los diferentes casos formaban líneas paralelas como se muestra
en la figura:

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”

 Grafica de Tensiones
250 y = -46.282x + 194.36
R² = 0.9963
200
Series1
Título del eje
150 y = -49.263x + 176.33 Series2
R² = 0.9888
100 Series3
y = -57.792x + 141.07
R² = 0.9928 Lineal (Series1)
50
Lineal (Series2)
0
Lineal (Series3)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Título del eje

En el sentido estricto, no son exactamente paralelas puesto que sus pendientes son
diferentes pero podemos darnos una idea de que son paralelas debido a que la
dispersión de los puntos es bajísima (con puntos de aproximación del 99.63%, 98.88%,
99.28% respectivamente) por lo que se puede distinguir dichas rectas.

5. Observamos que la Inductancia Rotacional Gaf no varía mucho en los tres

experimentos puesto que este es tratado como parámetro por lo que su valor no
debería cambiar, así:
Para 100 mA:
194.1 𝐺
𝐺𝐺𝐺 = = 1.02246 𝐺
2000 ∗ 0.0957 𝐺
Para 75 mA:
174.6 𝐺
𝐺𝐺𝐺 = = 1.15936 𝐺
2000 ∗ 0.0753 𝐺
Para 50 mA:
139.5
𝐺𝐺𝐺 = = 1.3811 𝐺
2000 ∗ 0.0505 𝐺

6. Tenemos que las perdidas mecánicas se mantendrán constantes puesto que la

velocidad no varía en ningún momento siendo que:
wr = 2000 rpm
D = Parámetro constante
Por lo que ninguna curva Tr – Icarga tendera a cero o pasara por el origen.

Gráfica Icarga - Tr para Icampo = 100 mA

1.4
1.2 y = 0.9769x + 0.1689
R² = 0.9784
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

“CARLOS ANTONY MENDOZA YUCRA”