CONTENIDO

1. Elevación del Terreno.

2. Representación de Masas de Agua.
3. Altura Ortométrica Frente a Elipsoidal.
4. Exactitud en las Mediciones de Elevación.
5. Fuentes de Datos.
6. Tipos de Sistemas como Fuentes de Datos.
7. Estructuras de Datos.
8. Datos de Elevación Irregulares.

DATOS DE ELEVACION
Elevación del terreno frente a elevación de superficie
Hay dos representaciones de elevación fundamentales que se requieren para
admitir la mayoría usuarios: la elevación del terreno y la elevación de la superficie.
La elevación del terreno algunas veces se conoce como terreno desnudo o sin
vegetación o modelo digital de elevación (DEM), mientras que la elevación de
superficie generalmente la define el terreno y las cosas sobre él, incluido los
edificios, la cubierta forestal, puentes, etc. La elevación de superficie algunas
veces se conoce como el modelo digital de superficie (DSM). Además, algunos
utilizan el término de modelo digital de terreno (DTM) para referirse a los datos
DEM almacenados y modelados directamente a partir de puntos.
Por lo general, el DEM es necesario para la ortorrectificación de imágenes aéreas,
mientras que un DSM se debe utilizar para cálculos de cuenca visual.
Una cuarta representación es un DEM aplicado hidrográficamente. Este es un
caso especial del DEM que se desarrolla conforme a métodos rigurosos y
controles de calidad que se utilizan en modelados hidrológicos, como modelado
por PC de flujo de agua. Este tipo de DEM no es aplicable en muchas
organizaciones o aplicaciones, pero se mencionará según sea aplicable en el resto
de este flujo de trabajo.

Representación de masas de agua

Las masas de agua se pueden representar de manera
diferente en los modelos de elevación. La manera en la que
se representen generalmente depende de las necesidades
del usuario. Las opciones típicas incluyen:
1. El agua es una superficie plana: por ejemplo, para
visualizaciones simples, todos los lagos y océanos deben
aparecer en sus niveles normales de agua. En algunos
casos, las masas de agua se pueden normalizar para tener
un valor de elevación de cero. Se utiliza normalmente para
la ortorrectificación.
2. La subsuperficie de agua es válida: por ejemplo, para el moldeado hidrológico,
es posible que un ingeniero civil desee conocer la topografía de una cuenca
de río sin presencia de agua. Por lo tanto, el DEM incluye datos batimétricos.
3. El agua es NoData (debido a que no es terreno): por ejemplo, para una
aplicación que requiere cálculos exactos del área de tierra.
Para la mayoría de aplicaciones, el primer caso es la interpretación preferida.
Altura ortométrica frente a elipsoidal
Otro atributo de datos que el administrador de datos necesita comprender es la
altura elipsoidal y la altura ortométrica. La altura elipsoidal se refiere a los valores
de elevación por encima o por debajo de la superficie idealizada que se aproxima
a la forma de la tierra como un esferoide simple. Un ejemplo de un elipsoide es
WGS 84, pero hay muchos elipsoides diferentes en uso.
Es importante comprender que el elipsoide es una superficie muy suave y puede
variar en gran medida del nivel del mar local (lo cual lo define un modelo del
geoide). Las tecnologías de posicionamiento modernas (por ejemplo, posiciones
orbitales por satélite y GPS, que se utilizan mucho en la fotografía aérea, LIDAR y
radar topográfico, así como en la topografía basada en la superficie) por lo general
hacen todas mediciones en relación con un elipsoide de referencia.

La altura ortométrica se refiere a los valores de elevación por encima o por debajo
de una superficie de modelo del geoide; el geoide se aproxima al nivel del mar
local. Aunque el geoide también es una superficie matemática que es
relativamente suave, incluye mucha más variación que el elipsoide, a causa de las
diferencias locales en la gravedad. Para métodos de topografía tradicional (no
basados en satélites), por lo general, todas las mediciones se hacen con relación
al geoide (nivel del mar local).
 Las alturas elipsoidales normalmente se utilizan para aplicaciones basadas en
datos GPS y para la ortorrectificación de imágenes de satélite, mientras que la
fotografía aérea se puede utilizar dependiendo del datum utilizado para la
orientación exterior. La orientación exterior puede ser ortométrica (si el control
para el proyecto se generó utilizando datos de estaciones en tierra) o
elipsoidal (como GPS + IMU aerotransportados). En el último caso, la altura
elipsoidal del terreno se requerirá para admitir el proceso de ortorrectificación.
 Las alturas ortométricas por lo general se utilizan en topografía, hidrología,
agricultura y administración de tierras.
La mayoría de datasets de elevación se procesan para informar la altura de
ortométrica, pero el administrador de datos debe comprender la diferencia y
confirmar lo que se proporciona en los datos de entrada. Además, es muy
probable que sea un requisito para proporcionar datos de elevación en ambos
formatos que requieren un proceso de conversión.
Exactitud en las mediciones de elevación
Hay dos valores comunes asociados con los datos y representaciones
cartográficas detectadas de forma remota para definir la exactitud de los datos:
error circular y error lineal. La exactitud espacial horizontal es el error circular de
las coordenadas horizontales del dataset a un nivel de porcentaje especificado de
confianza. La exactitud espacial vertical la define por medio del error lineal de las
coordenadas verticales del dataset a un nivel de porcentaje especificado de
confianza, como una medición de elevación. Básicamente, la exactitud se mide
por medio de la distribución de probabilidad que un valor tiene a partir del valor
real. Una exactitud de nivel de confianza del 90 por ciento significa que el 90 por
ciento de las exactitudes posicionales serán iguales a o menores que el valor de
exactitud reportado.
Es posible que vea elementos en los metadatos, como CE90; esto significa que es
una medida de error circular del 90 por ciento y a menudo tendrá un valor
asociado a esta, mientras que LE90 significa un error lineal del 90 por ciento.
También puede ver VE para el error vertical (que es un error lineal en una
dirección vertical). Por ejemplo, los datos SRTM a menudo se incluyen en el
informe como VE90 = 16 m, lo que significa que el 10 por ciento de la medición
vertical se puede desviar por más de 16 m de la medición vertical correcta en un
punto (tomando en cuenta las inexactitudes de latitud, longitud y altura).
Los estándares de representación cartográfica nacionales se establecieron desde
1947. Por ejemplo, "Para mapas en escalas de publicaciones más grandes que
1:20,000, no más del 10 por ciento de los puntos comprobados tendrán un error
mayor que 1/30 pulgadas…Estos límites de exactitud aplicarán a todos los casos
solo para posiciones de puntos bien definidos...como, monumentos o marcadores,
intersecciones o caminos, etc." (Oficina de presupuesto de Estados Unidos, 1947).
Con el paso del tiempo, se han adoptado nuevos estándares; el último lo publicó el
Comité federal de datos geográficos (FGDC) en 1998. Por ejemplo, para informar
una clasificación de exactitud de 1 metro para una entidad con una confianza de
95 por ciento, la exactitud en los datos debe ser menor que o igual a 1 metro. La
principal diferencia en estas mediciones es que el estándar ya no se basa en una
medida que utiliza escala. Además, es posible que observe que la medición
cambia cada vez con más exactitud de CE90 a CE95.
Fuentes de datos
Hay tres tipos de básicos de datos:
1. Datos públicos (libres, por lo general de fuentes gubernamentales)
2. Datos obtenidos de los proveedores de representaciones cartográficas que
proporcionan los productos disponibles para la venta
3. Datos patentados que genera la organización (de fuentes internas o por
contrato con un proveedor de servicios de representación cartográfica)
 Estas u otras fuentes de datos pueden ofrecer datos de elevación a través de
Internet como un servicio o como datos que se pueden descargar. Una
organización puede considerar el uso de ese servicio, pero el flujo de trabajo
asociado supone que el administrador de datos está utilizando datos internos
almacenados localmente.
Datos públicos
A continuación encontrará una tabla que enumera algunas fuentes de datos de
elevación de dominio público.
 GTOPO es un dataset de elevación global con una resolución de 30
arcsegundos (aproximadamente 1 km), disponible para descargar
enhttp://www1.gsi.go.jp/geowww/globalmap-gsi/gtopo30/gtopo30.html.
 ETOPO es un modelo de relieve global de 1 arco minuto de la superficie de la
Tierra que integra topografía del suelo y batimetría de océanos, disponible
para descargar en http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/global/global.html.
 Datos globales de elevación del terreno de múltiples resoluciones 2010
(GMTED2010) es un juego de productos en tres diferentes resoluciones
(aproximadamente 1,000, 500 y 250 metros) que proporciona el USGS.
Obtenga más información en http://pubs.usgs.gov/of/2011/1073.
 La Misión topográfica Radar Shuttle (SRTM) son datos de elevación en una
escala casi global, que se adquiere de Space Shuttle, para generar la base de
datos topográficos digitales de alta resolución más completa de la Tierra.
Disponible en http://srtm.usgs.gov/index.php.
 El Radiómetro espacial avanzado de reflexión y emisiones térmicas (ASTER)
es un instrumento en el satélite Terra de la NASA y las imágenes en estéreo
de este sensor se procesó para generar un modelo digital de elevación casi
global entre las latitudes 83N y 83S con publicaciones de 30 metros.
Disponible enhttp://asterweb.jpl.nasa.gov/gdem.asp.
 El National Elevation Dataset (NED) fue creado por el USGS para los EE.UU.
Los datos del NED están disponibles a nivel nacional en resoluciones de 1
arcsegundo, 1/3 arcsegundo y 1/9 arcsegundo (en áreas limitadas). Más
información en http://ned.usgs.gov/.
 Modelos geoides como EGM96 y EGM2008. (El geoide compilado en ArcGIS
es una aproximación de EGM96.)
 Los servicios de elevación mundial de Esri proporcionan servicios de
elevación simple, acceso en línea a las colecciones globales de resolución
múltiple, datos de elevación de origen múltiple, productos de datos de
elevación, aplicaciones relacionadas y servicios adicionales. Estos servicios
son parte del grupo World Elevación en www.arcgis.com.
Obtenidos
Las siguientes son algunas compañías privadas que proporcionan (por un coste)
datos de elevación ya sea como un producto preprocesado (disponibles para la
venta) o a través de proyectos de adquisición personalizada, según se desee:
 Intermap (www.intermap.com/)
 SPOT (http://www.spot.com/)
Datos de la organización
Se puede desarrollar un tercer posible origen de datos de elevación dentro de su
propia organización. Se puede generar internamente utilizando las capacidades
en la organización como equipos de topografía de terreno u otras tecnologías,
como fotogrametría o LIDAR. O bien, su organización puede adquirir los datos a
través de un contrato personalizado.
Tipos de sistemas como fuentes de datos
Además de "¿Dónde puede su organización obtener datos de elevación?", es
posible que sea importante para el administrador de datos entender los tipos de
sistemas o tecnologías de sensores que proporcionan datos de elevación. En
este documento no se hace un análisis detallado de las tecnologías, pero es
posible que las organizaciones que utilizan datos de elevación necesiten
comprender algunos fundamentos respecto a tecnologías actuales para la
representación cartográfica de terrenos a partir de plataformas aéreas o de
satélite, como fotogrametría, radar y LIDAR.

Fotogrametría

 La fotogrametría se puede utilizar para generar un modelo de elevación para

el área que cubre la estereofotografía aérea.
 Cuando hayan datos de elevación
disponibles se pueden utilizar como una
entrada del proceso fotogramétrico para
realizar correcciones a datos de imagen.
 En áreas muy boscosas, donde
no se observa terreno desnudo en la
imagen, el modelo de elevación
resultante puede representar la parte
superior de la cubierta forestal (DSM) o
es posible que el DEM del terreno
desnudo solo sea una superficie
estimada.

LIDAR aerotransportados
Los conceptos claves para que el
administrador de datos comprenda los datos
LIDAR incluyen:
 LIDAR se pueden recopilar desde
varias plataformas, incluyendo
plataformas de satélite,
aerotransportadas, móviles o terrestres
estacionarias.
 Para la representación cartográfica topográfica, los LIDAR aerotransportados
son los más comunes.
 Los sistemas LIDAR terrestres son cada vez más comunes para adquirir
puntos de datos en 3D de ciudades, edificios (exterior e interior) y otras
estructuras. (Los datos LIDAR terrestres por lo general no son aplicables en el
contexto de este flujo de trabajo de elevación, pero eso puede cambiar con el
paso del tiempo.)
 Los sistemas LIDAR especializados también se pueden utilizar para la
representación cartográfica batimétrica (vea a continuación).
 LIDAR son (originalmente) datos 3D sin referencias cartográficas
almacenados en un formato de nube de punto. A menudo se procesan para
crear superficies de ráster (DEM o DSM).
 LIDAR es un sistema de teledetección que no depende de la luz solar para su
operación. Sin embargo, muchos sistemas LIDAR modernos incluyen un
sistema de cámara digital.
 LIDAR es posiblemente la tecnología con más éxito para adquirir datos de
elevación tanto DSM como DEM. Aunque la señal LIDAR no puede penetrar la
cubierta forestal, la alta resolución del láser de escaneo puede pasar de
manera efectiva a través de separaciones periódicas en la copa del árbol para
recopilar una representación relativamente buena del DEM del terreno
desnudo.
 Datos LIDAR, almacenados como los archivos LAS no deben convertirse a
superficies de ráster para agregar los datos a un dataset de mosaico. Los
archivos LAS se pueden agregar a un dataset de mosaico directamente..

Radar y Radargrametría

Los conceptos claves para que el administrador de datos comprenda la

representación cartográfica del terreno de radar incluyen:
 Los sistemas de representación
cartográfica de radar están activos (no
requieren de luz solar, a diferencia de la
fotografía aérea) y las longitudes de
onda pueden penetrar las nubes. Esto
hace que el radar sea efectivo en climas
tropicales y también para operaciones
extendidas (temprano en la mañana, en
las últimas horas de la tarde o incluso
después de anochecer).
 Las longitudes de onda de radar resultan en limitaciones. Por ejemplo, la
exactitud horizontal y vertical usualmente se miden en metros o decímetros,
frente a centímetros que se utilizan en un sistema óptico como LIDAR.
 Dependiendo de la longitud de onda, algunos sistemas de radar penetran
parcialmente la vegetación (pero con un sacrificio en términos de menor
exactitud), frente a otros que son más exactos pero no penetran la vegetación
(por lo tanto, generan un modelo digital de superficie, pero tienen dificultad al
crear un modelo digital de elevación en áreas muy boscosas).
 Los datos de radar sin procesar requieren procesamiento especializado para
generar los datos de elevación que no estén disponibles en ArcGIS.

Sonar

Sonar es una tecnología comúnmente utilizada para la representación cartográfica

batimétrica de la geometría de subsuperficie en lagos o el océano.
Veahttp://en.wikipedia.org/wiki/Bathymetry para obtener información de fondo.
Los conceptos claves para que el administrador de datos comprenda la
representación cartográfica de terreno utilizando sonar incluyen:
 La resolución horizontal y exactitud vertical de los sistemas sonar es menor
que la presente en las topografías terrestres equivalentes.
 A menudo existe una separación a lo largo del perímetro costero entre donde
terminan los datos batimétricos y empiezan los datasets de elevación
terrestre. Esta región de marea/perímetro costero puede requerir
procesamiento especial para evitar separaciones NoData.

Estructuras de datos
Punto flotante frente a datos enteros
Los datos de elevación se basan en muestras de punto y la interpolación con
frecuencia es necesaria para estimar las áreas de elevación que no tienen
muestras. Los valores de elevación, por lo general, se almacenan en formato de
punto flotante, aunque algunos datos de escala pequeña (como SRTM) se
almacenan en formato de enteros. El administrador de datos debe comprender los
tipos de datos.
En la mayoría de los casos, los resultados de análisis o productos de visualización
se pueden entregar como imágenes en formato de enteros, por lo que, los
usuarios y las aplicaciones que utilizan valores de datos de elevación requieren
datos de punto flotante.
Las ventajas de utilizar datos enteros (donde
sea apropiado) son
 Volumen de datos reducido (8 o 16 bits
por muestra frente a 32 para datos de punto
flotante)
 La compresión es más simple (proceso
más rápido, con un mayor nivel de compresión)
Pero observe que al utilizar valores de elevación enteros, una desventaja es que
posiblemente esos escalones (terrazas) aparecerán en algunos productos (como
un sombreado) debido al redondeo. El ejemplo anterior muestra una región
representada por datos DRTM con terrazas en un producto sombreado.

Algunos datos se proporcionan en teselas. Si tiene control sobre cómo se

presentan los datos en teselas, se recomienda que haya por lo menos 1 píxel de
superposición entre las teselas.
Formatos típicos
El formato que Esri recomienda para almacenar y servir elevación ráster con más
eficiencia es utilizar el formato flotante de 32 bits TIFF en teselas, utilizando la
compresión LZW. Este formato es más fácil de utilizar y mantener, mientras
proporciona el mejor rendimiento. Otros formatos que se pueden encontrar
incluyen:
 CUADRÍCULA DE ESRI: este es un formato antiguo que ya no se recomienda
para almacenar datos de elevación. El administrador de datos debe considerar
convertirlo a TIFF para mejorar el rendimiento en un entorno de servidor.
 FTL: formato simple binario de punto flotante, similar a los archivos TIFF de
punto flotante de 32 bits pero sin un encabezado. Este no es un formato en
teselas y se recomienda solo para extensiones pequeñas.
 ASCII DEM: este es un archivo de datos ASCII sin formato que puede ser una
estructura de ráster regular o datos cuadriculados irregulares. En el último
caso, el archivo explícitamente enumera los valores x,y,z. Esto es poco
eficiente en términos de almacenamiento, lectura y escritura pero es un
formato de almacenamiento universal. Es sumamente recomendado que estos
datos se conviertan a TIFF para mejorar el rendimiento.
 IMG de ERDAS: datos de elevación que se pueden almacenar en formato
IMG, el cual es compatible con ArcGIS.
 BAG (cuadrícula de atributos de batimetría): este formato se utiliza para datos
batimétricos y es parcialmente compatible con ArcGIS 10. El sofware lee
adecuadamente los datos de elevación de ráster, pero no admite a totalidad
todos los componentes del formato (como puntos dorados). Obtenga más
información acerca de las especificaciones de formato.
 DTED (datos digitales de elevación de terreno): esta es una especificación de
formato con aspectos específicos sobre la resolución y exactitud de los datos
de elevación, que define la NGA (Agencia Nacional de Inteligencia
Geoespacial). Los datos con formato DTED por lo general tienen un
rendimiento adecuado; por consiguiente, no se requiere conversión.
 Dataset de terreno de Esri: un dataset de terreno es una superficie basada
en TIN con distintas resoluciones que se compila a partir de mediciones
almacenadas como entidades en una geodatabase. Generalmente, se hacen
a partir de fuentes lidar, sonar y fotogramétricas. Los terrenos residen en la
geodatabase, dentro de los datasets de entidades con las entidades que se
 utilizaron para crearlos. Se deben convertir a un dataset ráster (se recomienda
el TIFF).
 HRE (elevación de alta resolución): este es un formato relativamente nuevo
para almacenar datos de elevación de alta resolución. Se diseñó para una
gran variedad de socios y miembros de la Agencia de Inteligencia
Geoespacial Nacional (NGA) y el Sistema Nacional de Inteligencia
Geoespacial (NSG) y clientes externos a NSG para acceder y explotar
productos de datos estandarizados. Los datos de HRE reemplazan a los
productos actuales no estándar de Información y elevación de terreno de alta
resolución (HRTE/HRTI) y también reemplazan a productos no estándar
denominados del nivel 3 al 6 de DTED.
 Datos LIDAR en formato LAS: este formato admite datos de nube de punto
de tres dimensiones y se fue diseñado por ASPRS. Puede ser apoyado
directamente por un dataset de mosaico, o mediante la creación de un dataset
de LAS.

Datos de elevación irregulares

Los datos de elevación generalmente se almacenan en un formato ráster

(cuadrícula). Sin embargo, los administradores de datos necesitan conocer los
datos almacenados en formatos irregulares. Un ejemplo es una red irregular de
triángulos (TIN). Este formato irregular a menudo se utiliza para almacenar datos
de elevación, especialmente en el caso de una organización que recopila y
mantiene sus propios datos de elevación, debido a que este conserva los datos
originales (por ejemplo, muestras de punto de elevación exactas en 3D). Otro
formato es un dataset de terreno (antes mencionado). Este se puede visualizar
como una TIN. Para obtener más información, vea Mostrar datasets de terreno
en ArcGIS.
 BIBLIOGRAFÍA

http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/bathymetry/noshdb/ons_fsd.pdf.

http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/PRESENTATIONS/2007_02_24_CCPS/Roman_
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https://www1.nga.mil/ProductsServices/TopographicalTerrestrial/DigitalTerrainElev
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Comité federal de datos geográficos, 1998, Parte 2, Standards for Geodetic
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Washington, D.C., Comité federal de datos geográficos.
Principios de la teoría de error aplicaciones cartográficas por C.R. Greenwalt y
M.E. Shultz, Informe Técnico No. 96 de ACIC, Cuadro aeronáutico y Centro de
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