UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. ELECTRONICA

APELLIDOS Y NOMBRES CÓDIGO

PRIETO ESPINOZA, MIGUEL ENRIQUE 1423225344

CURSO TEMA

CIRCUITOS ELECTRICOS Y
PLC
AUTOMATIZACION

INFORME FECHAS NOTA

PREVIO REALIZACIÓN ENTREGA

NUMERO
18/10/2019 18/10/2019

GRUPO HORARIO DOCENTE

90G-G10 ING. CHAVEZ TEMOCHE, NOE

 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)
OBJETIVOS

 Dar a conocer al estudiante las características y funcionamiento de los

controladores lógicos programables en la industria moderna.
 Introducción en el desarrollo de programación LADDER para PLC SIEMENS
S7-1200.
MARCO TEORICO

Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de los Estados

Unidos un PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico
Programable) es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable
para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de
funciones específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo
y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.
También se puede definir como un equipo electrónico, el cual realiza la ejecución
de un programa de forma cíclica. La ejecución del programa puede ser
interrumpida momentáneamente para realizar otras tareas consideradas más
prioritarias, pero el aspecto más importante es la garantía de ejecución completa
del programa principal.

COMPONENTES FUNCIONALES DE UN PLC: El PLC es un dispositivo electrónico

basado en un microprocesador y como tal posee software y hardware. Este último
consta de las siguientes partes funcionales mostradas en la Figura 1.

Un PLC es un dispositivo diseñado para el control de señales eléctricas asociadas al

control automático de procesos industriales siguiendo un algoritmo de control
predefinido por el usuario. Este posee las herramientas necesarias, tanto de software
como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y
tomar decisiones de acuerdo al programa elaborado según el esquema del proceso a
controlar. Esto quiere decir que además de los componentes físicos requeridos para la
adaptación de señales, es necesario hacer inteligente al PLC mediante programación.
De esta manera puede saber qué es lo que tiene que hacer con sus señales de entrada
y salida. Además, tiene la capacidad de poder trabajar en lugares de alta variación de
temperatura y ser inmune a ruidos eléctricos.

Los elementos funcionales que se observan en la Figura 1 son explicados a

continuación:
FUENTE DE ALIMENTACIÓN:
Dependiendo del tipo de PLC que se esté utilizando se debe alimentar con corriente AC
o DC. Para el caso del laboratorio se cuenta con el PLC SIEMENS S7-1200 CPU
1212CAC/DC/RLY, el cual requiere un voltaje de 24VDC para el correcto funcionamiento
de los circuitos internos Las CPU's de los PLC's del laboratorio tienen una fuente de
alimentación interna especialmente diseñada para convertir la tensión de línea
(220VAC) a la requerida por el PLC (24VDC).

PROCESADOR CENTRAL(CPU):
Contiene el microprocesador central y es la que contiene la “inteligencia” del sistema.
Se encarga de las tareas de control. Como recibir e interpretar las señales de entrada,
realiza las acciones lógicas necesarias en función al programa de usuario y maneja las
salidas.

MÓDULO DE ENTRADA:
Es una interfaz entre las señales de entrada y el procesador. Cumple la función de
adaptar las señales, las que pueden ser de diferentes tipos o formas comprensibles por
el CPU. Las entradas pueden ser principalmente de dos tipos: Discretas: Presentan sólo
dos estados posibles: ON/OFF; encendido/apagado. Permite la interacción con
sensores de presencia (ópticos, de contacto, inductivos, etc.) Analógicas: Señales
eléctricas de tipo continúo en tensión o corriente. Este tipo de entradas permite la
interacción con sensores de flujo, presión, temperatura, etc.

MÓDULO DE SALIDA:
Realiza la interacción con los actuadores. Recibe las señales de control de baja potencia
del CPU, las amplifica y las exterioriza para controlar los dispositivos de salida. Los
módulos de salida también pueden manejar salidas analógicas o discretas.

MEMORIA:
La memoria almacena el código de instrucciones que tiene que ejecutar el PLC. Las
memorias se pueden clasificar en EPROM y RAM. La primera se utiliza para almacenar
los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo; y los
datos necesarios para ejecutar la operación del sistema. Esta memoria se mantiene,
aunque se apague el aparato. La segunda puede ser leída y editada según se desarrolle
la aplicación. Durante la ejecución del proceso se puede acceder en cualquier momento
a cualquier posición de la memoria. Al emplear ambas se consigue programar el PLC.

Cabe añadir que con la expansión de los sensores digitales en la industria se van
creando PLC capaces de procesar estas señales en conjunto con las otras previamente
descritas. En la Figura 2 se aprecia las partes funcionales del PLC SIEMENS S7-1200
CPU 1212C. El elemento indicado en esta figura se menciona a continuación:
1. Alimentación 24 VDC para el CPU.
2. Módulo de entrada de señales discretas.
3. Módulo de salida de señales discretas.
4. Puerto de comunicación con el computador PROFINET (Industrial Ethernet).
5. Leds indicadores de estado del PLC (Run y Stop).

El software es la forma básica de comunicación en la cual el operario le indica a la

máquina lo que desea que ella haga. A través de este programa se deben introducir
todas las instrucciones que se deben seguir para ejecutar una labor específica. Existen
muchos lenguajes destinados a la programación de PLC como los mencionados a
continuación: Esquema de contactos o Programación en Escalera (LADDER),
Instrucciones Booleanas o Mnemónico, Diagramas de Bloques de Funciones,
Instrucciones de Alto Nivel, GRAFCET, Plus Programming, SCL (Lenguaje de control
estructurado), etc.