FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

ESTUDIANTE LEIDY JOHANNA BARRERA (1118549897)

TUTOR: EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

2019
 A. TÍTULO DEL PROYECTO

 Transporte de sustancia química altamente nociva, mediante ROBOT LEGO

MINDTORM EV3, con recorrido de pista hexagonal
 b. OBJETIVOS
Objetivo General:
Realizar recorrido programado mediante el software por una pista hexagonal de
acuerdo a una estrategia que permita llegar con la sustancia química al punto final

Objetivos Específicos:

 construcción del robot de acuerdo con la estrategia de solución del problema que
han definido

 plantear el programa en lenguaje ev3 para que el robot realice las funciones
correspondientes para transportar las sustancias químicas.
 realizar diferentes pruebas con el menor de los tiempos y asi poder tomar el menor
tiempo del robot lego mindstorm ev3 transportando la carga a través de la pista
hexagonal

.
 c. . PLANOS DE TALLADOS

1. Sensor de color
2. Bloqueo EV3
3. Cables conectores
4. Llantas
5. Motor grande
6. Interfaz del NXT

UNIVERSIDAD UNAD CURSO PROYECTO DE INGENIERIA

REALIZADO LEIDY JOHANNA PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL
BARRERA
TUTOR EZEQUIEL APARICIO FECHA 24/11/2019
D. Programa en lenguaje EV3: que resuelve el problema
 E. BIBLIOGRAFÍA

3.6 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto.

En Administración de proyectos (pp. 133-169) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://www.ebooks7-24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366

3.7 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administración de equipos de proyectos.

En Administración de proyectos (pp. 293-312) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://www.ebooks7-24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366

3.8 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos.

En Administración de proyectos (pp. 433-449) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://www.ebooks7-24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366