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Circuitos Neumaticos Contactores PDF
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Automatización 1701
Introducción:
Método de cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que
deben seguirse sistemáticamente:
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer
grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en
las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una válvula
obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos otra válvula,
obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Añadiendo válvulas iremos incrementando el
número de salidas sucesivamente. Sin embargo, para más de cuatro salidas no es
aconsejable este método ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de
una única toma de presión.
Método de resolución
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Alan Jesús Ocampo Gutiérrez
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Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor número de letras, pero no
se repita ninguna letra en los grupos formados (para más de cuatro grupos no es
recomendable por su lentitud y pérdida de presión).
Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su línea, las líneas equivalen a los
grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y selectores y habrá
tantas como grupos.
El último final de carrera de cada grupo manda señal al distribuidor selector para que la
presión cambie al grupo siguiente.
El último final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de mando, para
evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior.
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Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan
en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método de
cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el método paso
a paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de salida que
necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que
cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo.
Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas válvulas
estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última salida, que estará en
abierto, y cada válvula deberá borrar la válvula de la línea anterior
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Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos
que cambian la presión del grupo, se alimenten directamente de la red y que las válvulas
de control se monten en simultaneidad (usando válvulas Y) con la salida anterior, como
se ve en la figura siguiente:
2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una
válvula 3/2 de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que se haya dividido
la secuencia.
3. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas,
excepto la última, que se deberá estar activa.
Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la línea
anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.
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8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de
carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizará para cambiar
la presión a la salida siguiente.
Método de grafcet
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TRADUCCIÓN A CONTACTOS
El GRAFCET debe hacer seguir el camino de por donde tiene que ir el diagrama saltando
de etapa a etapa cuando se cumpla la transición (o transiciones), y todo ello
eléctricamente.
La etapa inicial es la única diferente por que debe activarse en el primer ciclo SCAN de la
CPU al ponerse el autómata en RUN, y es la etapa de la cual partirá todo el GRAFCET.
Para iniciar esta etapa necesitamos un impulso inicial para activar esta etapa, podemos
utilizar una instrucción especial (que no tiene el SIEMENS S-5) o generarlo nosotros
mismos de la siguiente manera:
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Este impulso inicial (conseguido con la marca M1.0) sólo hará que la etapa inicial se
conecte al pasar la CPU a RUN, después de esto, las marcas M1.0 y M1.1 no harán nada
más. En nuestro caso el contacto M1.0 activará M0.0.
Con esta etapa ya hemos iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa debemos
esperar a la transición (una o varias) y cuando se cumpla cambiar a la etapa siguiente y
desactivar donde estábamos, dejando SIEMPRE UNA SOLA ETAPA ACTIVA, así
sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera de hacerlo es el siguiente
esquema:
Si hay más de una transición que se deban cumplir todas se conectarán en serie (figura
anterior), si se debe cumplir una de ellas solamente las pondremos en paralelo. El resto
del GRAFCET sigue de esta manera:
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De cada etapa pueden derivar varios caminos en función de la transición que se cumpla,
nosotros debemos contemplarla y activar donde vamos y desactivar donde estábamos, de
esta manera sólo haremos caso a las entradas necesarias en cada etapa y el resto no
influirá en la maniobra facilitando el seguimiento en caso de avería. Después de realizarlo
podemos simplificar el esquema, pero lo dejaremos de esta manera para una mejor
clarificación.
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ACCIONES ASOCIADAS
Ahora lo que debemos hacer es conectar las acciones asociadas a cada etapa de manera
que sólo funcionen cuando la etapa este activa:
La salida A0.1 la conectan dos etapas, entonces la activaremos con un contacto de cada
etapa en paralelo. El temporizador sólo funciona en la etapa M0.1.
El esquema de potencia queda igual. El de mando queda como indícala figura, se le han
añadido dos contactos N.C. cruzados entre las bobinas KEstrella y KTriángulo para evitar
que puedan funcionar ambas a la vez en el caso de que una de ellas quede clavada.
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Conclusiones:
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