TRABAJO DE INVESTIGACION

INDICE:
1. CONCEPTOS GENERALES DE FOTOGRAMETRIA
2. HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRIA
3. LA FOTOGRAMETRIA EN EL PERU
4. USOS DE LA FOTOGRAMETRIA
5. TECNICAS APLICADAS EN LA FOTOGRAMETRIA
6. LA FOTOGRAMETRÍA MODERNA
7. TECNICAS MODERNAS EN EL EMPLEO DE LA FOTOGRAMETRIA
8. EQUIPOS EMPLEADOS EN LA FOTOGRAMETRIA MODERNA
9. NUEVOS USOS DE LA FOTOGRAMETRIA EN LA ACTUALIDAD
10. RELACION ENTRE LA FOTOGRAMETRIA Y LAS TÉCNICAS DE SENSORES
REMOTOS-IMAGENES DE SATELITE
11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. CONCEPTOS GENERALES DE FOTOGRAMETRIA
1.1 Concepto
La fotogrametría es la ciencia o técnica cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posición de objetos en el espacio, a través de la medida o medidas
realizadas a partir de la intersección de dos o más fotografías, o de una fotografía y el
modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser
realizado anteriormente por intersección de dos o más fotografías.

La palabra fotogrametría se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz,
y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón",
medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos".
Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la
geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión
estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.
Esta técnica es básica
para la elaboración
de toda la
cartografía, ya sea
topográfica,
temática, catastral,
etc.
Puede ayudarse de
información
espectral y
radiométrica de una
imagen digital apoyada en la teledetección.
 La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo desde donde son
obtenidas las imágenes.
Sus aplicaciones son numerosas:
Agronomía. Cartografía. Ortofotografía. Arquitectura. Planeamiento y ordenación del
territorio. Medio ambiente. Arqueología. Control de estructuras. Mediciones.
Topografía.
Medicina. Zoología
Técnica de medición de coordenadas 3D que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la medición.
1.2 Tipos de fotogrametría
Existen cinco formas de hacer fotogrametría:
Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados. Evidentemente,
fue la primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.
Fotogrametría analítica: Se encarga de aplicar los modelos matemáticos a objetos
físicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.
Fotogrametría digital: Con la aparición de los ordenadores, se sustituye la imagen
analógica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas
informáticos. En la actualidad la fotogrametría digital convive con la analítica.
Fotogrametría Aérea: Es en donde las estaciones se encuentran en el Aire, esta se
aplica para la elaboración de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos de
Ingeniería.
Fotogrametría Terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo.
2. HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRIA
Cuando hablamos de fotogrametría, es importante distinguir entre dos tipos
diferentes que existen. Estos son la fotogrametría aérea y fotogrametría terrestre.
¿Qué es aquello que diferencia una de la otra? Como habrás podido adivinar, es el
modo de obtención de las imágenes. La fotogrametría es una técnica en la que se
determinan las propiedades geométricas de diferentes objetos o bien espacios a
partir de fotografías. Estas imágenes pueden captarse mediante el empleo de drones.
Y en este caso estaríamos hablando de fotogrametría aérea.
2.1 Fotogrametría y fotografía
PRIMER CICLO: la fotogrametría de intersecciones.
 El marco inicial del desarrollo de la Fotogrametría se asocia con el invento de la
fotografía. (Photo = luz, graphos = descripción gráfica, metron = medida).
03. Joseph Nicéphore Niepce (1765-1833), usando la cámara oscura (inventada en el
siglo Xi por el arabe Alhazen), obtiene la primera imagen permanente sobre una placa
de estaño recubierta con betún blanco de Judea, y se asocia con louis Jacques Mandé
Daguerre (1787-1851), quien en 1839 divulga el proceso de "daguerrotipia".
04. Al año siguiente, en 1840, el geodesta francés Dominique Francois Jean Arago
(1786-1853) promueve el esfuerzo de Niepce y Daguerre ante la cámara de diputados
de Paris, para que sea topográficos, ya que consideraba la perspectiva fotográfica
reemplazante de la perspectiva; geométrica, habitualmente usada en los
levantamientos.
05.Años más tarde, entre 1849 y 1851 un oficial del
cuerpo de ingenieros del ejército francés, Aimé
laussedat (1819-1907), desarrolla los conceptos
básicos y aplica las fotos para la confección de pianos
(basado en ias ideas de M. A. Carpellier, quien realizó
levantamientos en el monte Pilatos (Suiza) mediante
perspectivas dibujadas a mano, en 1726).
06. Estas fotos fueron tomadas desde los extre-
Aimé Laussedat más de una base conocida y,
mediante la intersección hacia delante, laussedat
obtenia la posición de los objetos retratados. Su
dedicación al tema le valió ser reconocido como "el padre de la fotogrametría", si
bien en su momento se la llamó "iconometria" o "metrografía".
07. Mientras tanto, el inglés H. Fox Talbot inventaba el procedimiento para pasar "del
negativo fotográfico al positivo".
08. En 1896 el ing. Hidrógrafo franco-canadiense Edouard Gastón Deville (1849-1924)
proyecta y construye una camara metalica liviana, que es usada en las montañas
rocallosas de Canada por James Me Arthur para realizar el gran levantamiento a
escala 1:40.000, con curvas
equidistantes en 33 metros, sobre
1.300 millas cuadradas (a un tercio
del costo si se hubiese realizado
con plancheta).
09. En 1896 el franco-canadiense E.
G. Deville vuelve a aparecer en
escena, presentando un prototipo
de instrumento de restitución estereoscópico.
10. El austríaco Theodore Scheimpflug (1865-1911) desarrolla en 1898 un
instrumento de restitución basado en la proyección óptica directa (el doble
proyector) y presenta su teoría para enderezar imágenes en un transformador
fotográfico universal.
11. Antes de cerrar este siglo, recordemos a Joham Carl Friedrich Gauss (1777-1855),
quien propuso en 1801 el "método de los mínimos cuadrados" adoptado para la
resolución de las ecuaciones a usar en la Fotogrametría Analítica del siglo siguiente.

SEGUNDO CICLO: la fotogrametría analógica-numérica

El problema de confeccionar un plano a partir de fotografías aún no estaba resuelto.
Gracias al descubrimiento del principio de la marca flotante de F. Stolze en 1892, y las
investigaciones realizadas por Carlos Pulfrích (1858-1929) sobre un método práctico
para la medición estereoscópica con la marca flotante,
este último construye el "estereocomparador" en 1901,
dando origen al principio de la estereofotogrametría
analítica.
1. A partir de esta construcción, se puede decir que todos
los instrumentos se basarán en esta idea de Pulfrich (al
cual se lo llama con justicia padre de la
estereofotogrametría). Posteriormente, en 1908, un
oficial del ejército austriaco, Ritter Von arel (1877-1941),
agregó al estereocomparador de Pulfrich unas reglas
metálicas complementarias, lo que permitió una solución
genial y altamente creativa, para "trazar automática e
integra mente las curvas de nivel, mientras se las iba recorriendo virtualmente". La
fotogrametría terrestre había llegado a la cumbre de sus ventajas con el
"esterautógrafo Orel-Zeiss".
2. En este segundo ciclo de la Fotogrametría existió el interés de producir otro tipo
de documento: la ortofoto. En 1930 había sido construido en Francia, por Roberto
Fevre en la fábrica Gallus-Ferber, un equipo llamado ortofotoscopio, el cual no resultó
muy eficiente, y la idea quedó archivada por un tiempo
3. En los EE.UU., Russel Sean (1900-1976) volvió a interesarse en la idea, la
perfeccionó y desarrolló nuevos ortoproyectores analógicos para el Servicio
Geológico. La idea cundió y aparecieron los productos europeos SFOM 693, Gigas
Zeiss Z-l, Ortofoto O Zeiss Jena, Wild PPO-8, incluso los analíticos: Wild Avioplan OR-
1 y el Orthocomp Z-2 de Zeiss, entre otros.
4. Mientras Charles L. Miller (MIT-Massachussets) en 1950 comenzaba a trabajar con
"modelos numéricos o matemáticos del terreno" (hoy llamados DTM) a partir de
modelos estéreos analógicos, Gilbert Hobrough (Canadá) desarrollaba el tema de la
correlación automática de las imágenes en 1956. Ambas experiencias fueron volcadas
posteriormente en la era analítica-digital, para la confección de las ortoimágenes.
TERCER CICLO la fotogrametría digital
Surge en 1990, utilizando imágenes digitales como fuente
primaria de datos (ya sean adquiridas directamente con una
cámara digital, presentadas en el mercado a partir del año
2000 en Ámsterdam) o a través de la digitalización matricial de
una imagen analógica (utilizando un escáner fotogramétrico
de precisión).
1. Los restituidores analíticos son reemplazados por
computadoras personales repotencializadas, las que resuelven
la relación entre las coordenadas de puntos medidas sobre la
imagen digital y sus correspondientes en el terreno (mediante la ecuación de
colinealidad), proyectando el uso de la fotogrametría en el campo satelital.
2. Podríamos resumir que la Fotogrametría es un método de levantamiento indirecto,
que permite medir y registrar coordenadas tridimensionales y producir
representaciones muy precisas (gráficas o fotográficas) de todo tipo de objeto, cuya
imagen o imágenes puedan ser registradas mediante rayos de luz sobre soportes
analógicos o digitales.
3. Teniendo en cuenta esta definición muy general y al no estar subordinada a
instrumentos ni operadores especializados, ya que solo se hace uso de la PC y
software mucho más accesibles que cualquier instrumento topográfico moderno, los
profesionales de la Agrimensura tienen la posibilidad de ampliar el rango de servicios
a ofrecer en otros campos
profesionales.
4. Y si se quiere mantener dentro
de las incumbencias tradicionales
de la Agrimensura, tenga en
cuenta lo que esta "topografía sin
topógrafos" le permite producir:
 5. Documentación puntual (coordenadas de puntos identificados sobre las imágenes)
para: Cálculo de superficies y volúmenes; Control de longitudes, anchos, formas,
posiciones, orientaciones; Cálculo de alturas, pendientes, perfiles longitudinales y
transversales; Rectificación de imágenes aisladas; Georreferenciar pares de
imágenes; Producir modelos digitales del terreno.
6. Documentación representativa (gráfica o virtual), por ejemplo:
 Planos y mapas topográficos lineales a
distintas escalas y propósitos;
 Curvas de nivel derivadas del DEM;
 Modelos tridimensionales del terreno para
visualización desde distintos puntos;
 Mapas temáticos (incluso para
georreferenciar los GIS).
7. Documentación textural (imágenes):
 Copias simples, ampliadas o
reducidas;
 Foto índice; Mosaicos sin control;
 Copias rectificadas; Mosaicos
controlados;
 Estereogramas; Ortofotos;
 Cartas imágenes.

3. LA FOTOGRAMETRIA EN EL PERU
Aproximadamente en el año 1842 se iniciaría el registro fotográfico del Perú y a
través del tiempo estas imágenes serán estudiadas por historiadores e investigadores
de diversos campos debido a su aporte como objeto de estudio de nuestra memoria
elevándola a la categoría de documento histórico, además de lo artístico, porque nos
permitirá conocer de algún modo nuestro pasado como un registro grafico de su
tiempo.
Ese mismo año Maximiliano danti arribo a lima para dar inicio a la práctica comercial
del invento de Daguerre en Sudamérica. por su alto costo no se desarrollaron
estudios fotográficos estables en el Perú.
En 1845 el Peruano Jacinto PedeVilla lo llevo al cusco. A los 10 años de la llegada del
Daguerrotipo en Lima se empieza a conocer la fotografía en papel.
En 1859 el fotógrafo Frances Felix Carvillet introdujo en Lima la tarjeta de visita, una
fotografía de pequeñas dimensiones que dado su bajo costo se volvió muy popular en
Lima como frecuente objeto de intercambio y colección de cierta elite social. Lima
llegaría a convertirse en la capital más importante para el mercado fotográfico en
América del Sur y en la fotografía quedaran grabadas escenas del proceso de
transición del Perú hacia la modernidad a través de las grandes obras de Ingeniería, el
trazo de las líneas Férreas o la explotación de yacimientos minerales y guaneros.
Estas imágenes se vieron completadas con otras que describían tipos y trajes
tradicionales como la Tapada, evocando así los usos y costumbres de la Colonia que
ya iban desapareciendo al tiempo que afirmaban, una identidad criolla basada en el
legado colonial.
A principios del siglo XX, los estudios surgidos en Arequipa, Cajamarca, Cerro de
Pasco, Cusco, Iquitos, Trujillo y Piura entre otras ciudades, irán construyendo una
tradición fotográfica propia. Fotógrafos humildes como Sebastián Rodríguez en
Morococha, establecimientos elegantes, como el de los hermanos Carlos y Miguel
Vargas en Arequipa, adquieren notoriedad. En el Cusco, surgió en torno de los
estudios de Martin Chambi y José Gabriel Gonzales. Este panorama incluye en
fotógrafos de cierto estatus como Juan Miguel Figuerroa Asnar en estudios más
sencillos como los de Crisanto Cabrera y Avelino Ochoa. En el Sur andino, el estudio
de Max T. Vargas en Arequipa del siglo XX será muy influyente en la formación de
toda una generación de fotógrafos: Figuras destacadas como Martín Chambi, Enrique
Masías y los hermanos Vargas.

Inicios de la fotografía en el Perú

Hace 90 años, el presidente de la Republica inauguró el servicio fotogramétrico del

Ejercito, ente especializado en fotografía aérea.
El 9 de mayo de 1929, con la asistencia del primer mandatario Augusto B. Leguia se
efectuó la apertura del servicio aéreo fotogramétrico del ejército.

a. FOTOGRAMETRIA Y GEODESIA

El término Geodesia, del griego γη ("tierra") y δαιζω ("divisiones" o "yo divido") fue
usado inicialmente por Aristóteles (384-322 a. C.) y puede significar, tanto "divisiones
geográficas de la tierra", como
también el acto de "dividir la tierra",
por ejemplo, entre propietarios.
La Geodesia es, al mismo tiempo, una
rama de las Geo ciencias y una
Ingeniería. Trata del levantamiento y
de la representación de la forma y de
la superficie de la Tierra, global y
parcial, con sus formas naturales y artificiales.
El objetivo de la geodesia
La Geodesia es la ciencia base para el estudio de las dimensiones y formas de la Tierra.
La geodesia nos explica los ajustes que debemos realizar a las mediciones de terreno
para poder reducir hasta el elipsoide nuestros parámetros. El propósito de la
asignatura es permitir que el alumno comprenda la verdadera figura de la tierra y
cómo debe trabajarse cada uno de los parámetros asociados a un levantamiento para
poder obtener resultados de gran precisión.
La Geodesia suministra, con sus teorías y sus resultados de mediciones y cálculos, la
referencia geométrica para las demás geociencias como también para la geomática,
los Sistemas de Información Geográfica, el catastro, la planificación, la ingeniería, la
construcción, el urbanismo, la navegación aérea, marítima y terrestre, entre otros e,

inclusive, para aplicaciones militares y programas espaciales.

La geodesia superior o geodesia teórica, dividida entre la geodesia física y la geodesia
matemática, trata de determinar y representar la figura de la Tierra en términos
globales; la Geodesia Inferior, también llamada geodesia práctica o topografía,
levanta y representa partes menores de la Tierra donde la superficie puede ser
considerada plana. Para este fin, podemos considerar algunas ciencias auxiliares,
como es el caso de la cartografía, de la fotogrametría, del cálculo de compensación y
de la Teoría de Errores de observación, cada una con diversas sub-áreas. Además de
las disciplinas de la Geodesia científica, existen una serie de disciplinas técnicas que
tratan problemas de la organización, administración pública o aplicación de
mediciones geodésicas, p.e. la Cartografía sistemática, el Catastro inmobiliario, el
Saneamiento rural, las Mediciones de
Ingeniería y el geo procesamiento.
Geodesia cartográfica
En la Geodesia matemática se formulan los
métodos y las técnicas para la construcción y el
cálculo de las coordenadas de redes de puntos
de referencia para el levantamiento de un país
o de una región. Estas redes pueden ser
referenciadas para nuevas redes de orden
inferior y para mediciones topográficas y
registrales. Para los cálculos planimétricos
modernos se usan tres diferentes sistemas de
coordenadas, definidos como 'proyecciones
conformes' de la red geográfica de
coordenadas: la proyección estereográfica
(para áreas de pequeña extensión), la
proyección 'Lambert' (para países con grandes
extensiones en la dirección oeste-este) y la
proyección Mercator transversal o proyección
transversal de Gauss (p.e. UTM), para áreas con
mayores extensiones meridionales.
Según la resolución de la IUGG (Roma, 1954)
cada país puede definir su propio sistema de
referencia altimétrica. Estos sistemas también
son llamados 'sistemas altimétricos de uso'.
Tales sistemas de uso son, p.e., las alturas
ortométricas, que son la longitud de la línea
vertical entre un punto P y el punto P', que es
la intersección de aquella línea de las verticales
 con el geoide. Se determina tal altura como la cota Geopotencial c a través de la
relación, donde es la media de las aceleraciones de gravedad acompañando la línea
PP', un valor que no es conmensurable directamente, y para determinarlo se necesita
de más informaciones sobre la variación de las masas en el interior de la Tierra. Las
alturas ortométricas son exactamente definidas, su valor numérico se determina
apenas aproximadamente. Para esa aproximación se usa también la relación
(fórmula) donde la constante es la media de las aceleraciones de gravedad.
La geodesia se aplica bastante en lo que se refiere a áreas de mapeos y en términos
de mediciones de terrenos (catastro).
4. USOS DE LA FOTOGRAMETRIA
Su uso se desarrolló entre 1930 y 1940, Estados Unidos realizó los primeros
reconocimientos aéreos de grandes áreas dirigidos a la conservación del suelo y la
gestión forestal. Y fue en esta época donde se construyeron aparatos que más
adelante se convertirán en equipos topográficos como el estereoplanígrafo, el
fotocartógrafo, autoreductor, etc.
En ingeniería
- Cartografía
Fue una de las primeras e importantes
aplicaciones aún vigentes. Se logra la
obtención de planos a diferentes
escalas y con coberturas de grandes
áreas o detalles puntuales de
gran precisión, así como la
elaboración de réplicas
tridimensionales que acompañadas de
programas de simulación y mezcla de
información permiten el análisis
detallado de diversos problemas
ingenieriles y la determinación de variadas opciones de solución.
- Diseño de vías y líneas ferroviarias
A partir de fotografías aéreas y terrestres en formato tradicional digitalizadas y
acompañadas de paquetes de diseño, la fotogrametría y la fotointerpretación
desempeñan un papel integro en el diseño
preliminar, ejecución, control e
interventoría de la obra y disposición final,
tanto de vías de uso vehicular como de
ferrocarriles.
- Estudios hidrológicos para obras de
paso
La aplicación se da desde el estudio
preliminar de la zona donde se pretende
desarrollar la obra con la determinación del sitio o sitios alternos para su ubicación
hasta los controles posteriores a su ejecución.
- Líneas de transmisión y su transmisión eléctrica
(permite la determinación de los sitios apropiados para la ubicación de las torres que
soportan los cables de alta tensión, la definición de la ruta más viable económica y
técnicamente posible, como también el cálculo de la longitud de cableado necesario
que favorece la menor perdida de energía, entre los varios detalles técnicos a
tener en cuenta.
- Localización de materiales deconstrucción
La determinación de sitios de canteras que permitan la extracción de material de base
y súb base para la construcción de diversos tipos de vías o construcciones con el
favorable impacto económico y técnico posible con la utilización de la fotogrametría
y la fotointerpretación
- Selección de sitios para obras de
ingeniería: túneles, embalses, represas
En todos los estudios de pre factibilidad,
factibilidad, construcción, control,
interventoría e impacto social o ambiental, los
recursos de la fotogrametría y
fotointerpretación son insustituibles y
determinantes en la toma de decisiones.
- Estudios de valorización de obras de ingeniería
Para efectos de los análisis de impacto y definición de los derrames de valorización
en función de la ejecución de obras de ingeniería, estos se realizan a partir de
información suministrada por restituciones aerofotogrametricas.
- Evaluación de recursos hidroeléctricos
Tanto en el inventario como en la prospección y planeación de desarrollos
energéticos el conocimiento detallado de las áreas de interés se fundamenta en
información suministrada a partir de estudios completos en la parte de fotogrametría
y fotointerpretación
- Estudios de navegación y rectificación de cauces de ríos
Este es un aspecto técnico de recurrente
suceso cuando se ejecutan obras de
algún tamaño en ingeniería y allí la
fotogrametría y la fotointerpretación
cumplen importante papel.
- Búsqueda de aguas subterráneas
Atender los problemas de
abastecimiento de agua potable en las no
pocas áreas pobladas o desérticas, los estudios geológicos desde la
fotointerpretación son herramienta indispensable en el hallazgo de acuíferos
entrampamientos en el subsuelo que resuelven tan apremiante escasea miento de
agua.
En los recursos agrícolas:
Las aplicaciones de la fotogrametría y la fotointerpretación van desde la proyección
tecnificada, la identificación de los tipos de suelos y sus potencialidades agrícolas, el
control y desarrollo de los sembrados, el manejo de diversos fenómenos que
intervienen en el desarrollo de los cultivos, el control cuantitativo y cualitativo de las
áreas afectadas por plagas hasta la proyección y evaluación de la producción agrícola.
En los recursos forestales:
La fotogrametría y la
fotointerpretación aplicadas a
este campo, permiten la
delimitación de tipos de
bosques, la clasificación e
identificación espacial por
edades y a fotogrametría y la
fotointerpretación aplicadas a
este campo , permiten la
delimitación de tipos de
bosques, la clasificación e identificación espacial por edades y calidades, el control de
plagas o enfermedades , el crecimiento en función del tiempo y condiciones
 ambientales, mediante la elaboración sistémica y periódica de mapas que conllevan
un registro dinámico. Son también utilizadas en el control de la deforestación
indiscriminada y en la protección de los resguardos forestales, los nacimientos
de aguas y la aplicación de las leyes que regulan la explotación de este tipo de
recursos.
En los recursos hidráulicos
Cada vez las necesidades energéticas se hacen más importantes y a medida que crece
la red de interconexión eléctrica entre países vecinos, los recursos hidroeléctricos, su
inventario prospección, proyección y desarrollo adecuado se han convertido
en elemento estratégico en especial para Colombia por sus favorables características.
Para la adecuada explotación y manejo de este recurso la fotogrametría y la
fotointerpretación se han convertido en unas de las herramientas más apropiadas
a utilizar.
En aplicaciones militares
Es en este espacio donde el desarrollo de
tecnología de avanzada y nuevos instrumentos
han sido construidos y probados varios años
antes de colocarse al servicio de la comunidad
civil. Para funciones de reconocimiento y
desenvolvimientos tácticos o en el control y
vigilancia de diferentes territorios del mundo, el
manejo militar está basado en los estudios de imágenes obtenidas por diferentes
sensores remotos o por análisis fotointerpretados de las mismas.
5. TECNICAS APLICADAS EN LA FOTOGRAMETRIA

Foto-interpretación
Que se define como la extracción de información cualitativa sobre los objetos
fotografiados, mediante el análisis visual humano y la evaluación de fotografías.
Teledetección.
Se define ésta como el conjunto de técnicas que nos permiten utilizar una mayor
variedad de ondas del espectro electromagnético que únicamente las que pueden
impresionarse en una fotografía. Todos estos conceptos están incorporados a los
estudios que de la fotogrametría se hacen actualmente (Wolf y Dewitt 2000, Mikhail
et al. 2001 y McGlone 2004).
Procesamiento digital de imágenes.
 Esta disciplina implica varios tipos de tareas: compresión, restauración, segmentación
o descripción de imágenes.
Reconocimiento de patrones
El análisis de imágenes por computador consigue la extracción automática de
patrones característicos y su comparación con los de un diccionario.
Visión por computador
Su principal objetivo es desarrollar descripciones de objetos a partir de sus imágenes.
Los métodos de visión por computador se han ido incorporando cada vez más al
método fotogramétrico, sobre todo en la automatización de tareas. De esta forma se
reduce el trabajo del operador fotogramétrico.
6. LA FOTOGRAMETRÍA MODERNA
En estos momentos nos encontramos en una fase de transición de los procedimientos
puramente analíticos a los digitales. Los primeros sensores aerotransportados
digitales y métricos ya han salido al mercado. La situación actual en el mundo
fotogramétrico se caracteriza por una serie de tendencias:
El uso de cámaras analógicas y/o digitales aerotransportadas sincronizados con
sistemas de posicionamiento espacial y de navegación inercial, GPS/INS.
El uso de cámaras digitales multiespectrales. Las resoluciones espectral y
radiométrica son mayores en las cámaras de estado sólido (CCD) que en las cámaras
convencionales.
Sistemas digitales automatizados multitarea y multiproducto, de fácil manejo,
compatibles y abiertos. En una misma estación fotogramétrica digital se pueden
realizar orientaciones, modelos digitales, ortoimágenes, visualizaciones
tridimensionales, triangulaciones, etc.
La integración de datos en
Sistemas de Información
geográfica.
La fotogrametría analítica:
Que aparece en 1957 como
un desarrollo natural de la
interrelación entre los
aparatos restituidores
analógicos y el surgimiento
de la computación. En ella, la
toma de información es
analógica y el modelado geométrico es matemático. Mediante el uso de un mono
comparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las
coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografías, coordenadas que son
procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza el
procesamiento de la orientación interior y exterior en forma analítica y procesa el
levantamiento de la información del modelo que realiza el operador, para llevarla a
su correcta posición ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo
CAD.
Se destaca la aparición de los ordenadores electrónicos, que supuso una gran ayuda
en el campo de la fotogrametría. Los componentes electrónicos sustituyeron a
los componentes mecánicos de los restituidores, y a partir de entonces, muchas de
las operaciones realizadas manual o mecánicamente se realizan en ordenadores
periféricos. En esta etapa puede destacarse que la toma de información
es analógica y el modelado geométrico es matemático. Mediante el uso de un mono-
comparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor, se miden
las coordenadas (x,y) de los puntos pertinentes de las fotografías, coordenadas que
son procesadas por los programas del computador del sistema.
La fotogrametría digital:
Actualmente en auge, surge
como consecuencia del gran
desarrollo de la
computación, que permitió
realizar todos los procesos
fotogramétricos mediante el
uso de computadores. Con la
fotogrametría digital crecen
las posibilidades de
explotación de las imágenes,
a la vez que se simplifican las tecnologías, permitiendo con ello la generación
automática de modelos de elevación del terreno, ortoimágenes y
estereortoimágenes, generación y visualización de modelos tridimensionales etc.
Para llevar a cabo la restitución digital, las imágenes digitales son ingresadas en el
computador, y mediante visualización en pantalla de las mismas, el operador ingresa
los puntos necesarios para realizar el proceso de orientación en forma matemática.
La restitución puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma
automática por correlación de imágenes. La salida en la fotogrametría digital puede
ser en formato raster o formato vectorial.
 Comienza con el desarrollo de la aviación en la Primera Guerra Mundial y la
necesidad de ambos bandos de obtener fotografías aéreas del campamento
contrario. En la fotogrametría aérea la cámara está en movimiento, y para poder
efectuar la restitución, es preciso conocer el punto exacto en que se impresiono
el fotograma. La revolución del soporte digital ha supuesto para la fotogrametría
cambios profundos en:
 Acceso a las imágenes: la naturaleza gráfica de las imágenes, y no solo la
gráfica, sino de cualquier banda del espectro electromagnético, implica que las
fotos pueden ser retocadas adaptándose a las necesidades requeridas, se
puede remuestrear de forma sencilla y sin involucrar complicados procesos
químicos.
 Reformulación de disciplinas: todos los procesos asociados a la nueva imagen
digital y a sus nuevas formas de trabajar con ellas, han provocado en la
fotogrametría una fusión de disciplinas.

7. TECNICAS MODERNAS EN EL EMPLEO DE LA FOTOGRAMETRIA

El ser humano es de ubicarse en el espacio y de calcular las distancias entre objetos
porque al observar, nuestros ojos registran dos imágenes algo distintas -desplazadas-
de este objeto, imágenes que nuestro cerebro procesa para generar una imagen
tridimensional. Es la visión estereoscópica. La fotogrametría se basa en este mismo
hecho: si disponemos de dos -o más- fotografías de un mismo objeto tomadas desde
puntos de vista significativamente diferentes, es posible obtener coordenadas
tridimensionales de cualquier punto de ese objeto.
La restitución que nuestro cerebro hace inconscientemente, la fotogrametría la ha
abordado de diversas maneras, en función de la fase de desarrollo en la que se
encontrara: analógica, analítica o digital. En los años 90 nació la fotogrametría digital
que empleaba fotografías digitales tratadas mediante técnicas de correlación y
procesos automáticos que en sus primeros años requerían de estaciones
fotogramétricas digitales; éstas están compuestas básicamente por un ordenador
personal con dos monitores para la visón estereoscópica y estaciones de trabajo
propias para ejecutar esos softwares de fotogrametría, como UNIX o SilicON
Graphics.
Con estos datos el software recurría al principio de la triangulación, según el cual, al
tomar dos fotografías de un mismo objeto desde al menos dos posiciones, se puede
trazar la trayectoria de los “haces de luz” que van desde el centro del objetivo de cada
cámara hacia un punto de interés marcado en el objeto. El punto donde estos haces
de naturaleza óptica se cruzan matemáticamente son las coordenadas
tridimensionales de ese punto de interés, y vendrán determinadas por el centro del
 objetivo de cada cámara y el punto marcado en el objeto. Mediante la repetición de
este proceso se determinaban manualmente los puntos que definían la geometría del
objeto. El usuario tenía que unir estos puntos manualmente para crear polígonos que
conformaban la geometría del modelo 3D. Era un proceso largo y que requería cierta
habilidad, que no se podía aplicar a superficies con relieve irregular, ya que era
imposible unir manualmente miles de polígonos que la reprodujeran. Por eso, en una
versión posterior, Photomodeler Scanner empezó a incorporar unos algoritmos
basados en la correspondencia de imágenes (Imaged Based modelling, IBM), que en
cada estéreopar de fotografías comparaba automáticamente pixel a pixel, en busca
de correspondencias que, al encontrarlas, quedaban convertidas en un punto
tridimensional de la nube de puntos. Era la combinación de estéreo-pares
convergentes la clave del proceso, ya que la convergencia proporcionaba la
información necesaria sobre la ubicación 3D de los puntos de control u homólogos
que permitían reconstruir la estructura básica del objeto; y los estéreo-pares
generaban las nubes de puntos que reproducían los relieves de su superficie.
Comparado con la fotogrametría digital de restituidores, el proceso es sencillo, sin
embargo, la ubicación de puntos manuales, y sobre todo, las necesidades derivadas
de la separación obligada entre estéreo-pares, llevaba muchas veces a una toma de
fotos un tanto rígida o limitada. El proceso concluía al transferir a dos de esos puntos
de control la distancia real entre ellos, medida sobre el objeto o la escena. Así, el
modelo quedaba escalado.
Adquisición se ocupa de los diferentes caminos de obtención de imágenes; por
ejemplo, utilizando cámaras digitales o digitalizando fotografía analógica.
Almacenamiento y compresión tratan de las técnicas adecuadas para almacenar
imágenes digitales que requieren grandes volúmenes de almacenamiento. Por
ejemplo una fotografía digitalizada a un tamaño de pixel de 15 mm necesita 232 Mb.
La compresión, almacenamiento y recuperación de las imágenes es de mucha
importancia en un entorno de producción.
Mejora y realce son técnicas que se usan para mejorar la apariencia visual de las
imágenes ó para recuperar imágenes degradadas.
Segmentación se ocupa del particionamiento de las imágenes en regiones o áreas
significativas.
Visualización son técnicas que se utilizan para representar las imágenes en una
variedad de
8. EQUIPOS EMPLEADOS EN LA FOTOGRAMETRIA MODERNA
Instrumentos Analíticos
- Miden las coordenadas imagen sobre fotografías usando métodos electro-ópticos
mecánicos y con la ayuda de la visión de operador
- Utilizan modelos matemáticos para calcula coordenadas 3D

Instrumentos Digitales
- Utilizan imágenes en formato digital
- Usan técnicas matemáticas para encontrar punto Homólogos.
· En zonas difíciles la fusión tiene dificultades
- La precisión es función de:
· El tamaño del pixel
· No ha sobrepasado aún la precisión de los
Métodos analíticos
- Menor coste debido a la ausencia de elementos
Electro-mecánicos-ópticos.

El equipo informático
Los requisitos que harán que un equipo informático sea más o menos adecuado para
realizar proyectos fotogramétricos estarán en función del tipo de software que
elijamos: de escritorio o que procese los datos en la nube. En el caso de elegir un
software de escritorio, los propios creadores establecerán los requisitos mínimos del
equipo informático. Con todo, las pautas generales para gestionar y trabajar con
modelos 3D serán las de contar con un buen procesador para gestionar los datos, una
memoria RAM ampliable y una tarjeta gráfica que tenga potencia suficiente como
para visualizar correctamente y con rapidez los datos generados. El otro factor a tener
en cuenta será la calidad y por tanto el peso de las imágenes que vayamos a procesar,
lo que a su vez estará en función del tipo y de la calidad del dispositivo fotográfico
que utilicemos.
Requerimientos hardware en Estaciones Digitales
• Pantalla de alta
resolución
(>1280x1024 pixeles,
frecuencia >60Hz y
posibilidad de visión
estereoscópica)
• Buffer de gran
capacidad para
movimientos rápidos
de imagen o C.P.U. De
gran potencia (>20
MIPS) o
Sobreimpresión de
datos vectoriales
 • Archivos de datos para acceso directo y almacenamiento fijo
¿Qué cámara de fotos utilizar?
La importancia de las fotografías para restituciones 3D es fundamental. Por ello
aunque se pueden realizar modelos 3D con las imágenes digitales de la mayoría de
dispositivos actuales -incluso a partir de las fotos de las cámaras GoPro-, para un
proyecto fotogramétrico de calidad se recomienda el uso de una cámara réflex digital,
teniendo en cuenta las siguientes observaciones: • No es necesario comenzar con la
mejor cámara del mercado. Se puede comenzar con una de gama baja, mucho más
económica, e ir subiendo a medida que los conocimientos en fotografía van
aumentando. Hay que tener en cuenta detalles aparentemente nimios, como por
ejemplo que la pantalla sea abatible. • La calidad y configuración del objetivo es de la
mayor importancia. Para fotogrametría lo mejor son objetivos luminosos, con amplia
apertura de diafragma, estabilizador y distancia focal fija de 50 mm o, mejor, de 35
mm. • La cantidad de megapíxeles de la cámara debe ser congruente con el equipo
informático o el software en el que vayamos a procesar las imágenes y, sobre todo,
con las necesidades de precisión reales de nuestros proyectos. • Más que la cantidad
de megapíxeles importa el tamaño del píxel, que depende del sensor de la cámara.
Un buen sensor captará píxeles mayores y, por tanto, píxeles que muestren más
detalle en las zonas de la foto de iluminación difícil.
Sistemas de elevación de la cámara
Un trípode es muy recomendable en exteriores y necesario si la toma de fotos tiene
lugar en un interior. Se recomienda que tenga cabezal de bola, porque permite un
control más versátil y resulta muy útil en fotogrametría. Y cuando se necesite elevar
la cámara, se puede recurrir a una pértiga telescópica, al final de la cual se sitúa la
cámara de fotos. Hay que conectarla a un dispositivo móvil (pantalla LCD, tablet o
smartphone, para poder ver en tiempo real la imagen que se obtiene a través del
visor de la cámara. Y tener en cuenta que si la toma es a plena luz del día no siempre
resultad fácil ver con claridad en estas pantallas. La cámara hay que dispararla
mediante control remoto.
9. NUEVOS USOS DE LA FOTOGRAMETRIA EN LA ACTUALIDAD
La arqueología acostumbra a beneficiarse de los avances tecnológicos del momento.
En la actualidad uno de los avances tecnológicos más llamativos ha sido la
incorporación de la fotogrametría en su repertorio de técnicas. Pero, ¿en qué puede
facilitar la fotogrametría a la arqueología más allá del uso divulgativo?
El rápido desarrollo de la fotogrametría digital proporciona, como hemos visto,
productos digitales con potencial. Aunque el planteamiento original de este trabajo
fue si la fotogrametría digital podía ser
una alternativa eficaz al dibujo
arqueológico, la continuación de esta
línea de trabajo nos lleva a modificarlo
ligeramente por la cuestión de si la
fotogrametría digital puede llegar a
integrarse completamente como
técnica para un registro arqueológico
integral. Para analizar la cuestión se
hicieron dos pruebas experimentales; la
primera consistió en valorar distintos
aspectos de ambas técnicas de
documentación: dibujo y fotogrametría. La segunda giró en torno a ver si una
documentación fotogramétrica tridimensional integral de la excavación era
practicable a nivel metodológico.
Dibujo Arqueológico 2. o la ortofoto
como complemento del dibujo
arqueológico
La herramienta fundamental de un
arqueólogo para documentar es el
dibujo. A través de él consigue recoger
y aislar la información que considera
relevante, ya que el valor del dibujo
reside justamente en que no es una
imagen de la realidad, sino una
representación de la misma
(Carandini, 1997, p. 116). Estando de
acuerdo con estos enunciados, creemos, sin embargo, que una documentación de
base fotogramétrica podría llegar a ser más eficaz y, además, ampliar el contenido
informativo. El elemento elegido para realizar un análisis comparativo entre ambos
tipos de documentación fue uno de los alzados de un área septentrional de la villa de
Rufione situada en Toccioli, Giano dell´Umbria (Italia). Se trataba de un arco roto y
colmatado que habría formado parte de las instalaciones termales de la villa.
Otras aplicaciones arqueológicas

Además de la documentación de estratigrafías arqueológicas, en este trabajo

también estudiamos otras aplicaciones de la fotogrametría a otros elementos del
 ámbito arqueológico y empleamos en ese momento el software Photomodeler
Scanner.
La primera aplicación lógica fue la documentación 3D de
piezas

escultóricas y arquitectónicas. Como ejemplo de

fragmentos arquitectónicos documentamos un fragmento de terracota ornamental
itálica, una base de columna romana con restos de estuco y una inscripción romana3
(LLidó y Molina, 2012, p. 78). Eran piezas todas procedentes de la intervención
arqueológica de Villa de Rufio en Giano dell Umbria., Italia. Como ejemplo de pieza
escultórica elegimos el torso del guerrero de la Alcudia de Elche.
10. RELACION ENTRE LA FOTOGRAMETRIA Y LAS TÉCNICAS DE SENSORES REMOTOS-
IMAGENES DE SATELITE
Teledetección. ¿Qué es? Imágenes de satélite vs fotografías aéreas
Hemos tratado bastante el tema
de la revolución geoespacial, con
ello me refiero a los cambios
vertiginosos, su incorporación y
apropiación por parte de la
sociedad, sus avances, su impacto
impacto en la vida diaria y
actividades profesionales; como
puntos destacables podemos
nombrar los SIG, los SIG Online, la
publicación de los mapas en la
web, los drones, dispositivos
móviles, avances en la tecnología GPS, los servidores de imágenes de alta resolución
como google earth y otros, sin embargo, uno de los más relevantes y antiguos como
la cartografía misma, y no tan comentado es la Teledetección.
Teledetección.
La teledetección es antigua y muy amplia, nos referimos a ella con diferentes
términos que podemos asumir como sinónimos, entre ellos: percepción remota,
observación remota o sensoramiento remoto.
La Teledetección, la definición de esta
palabra compuesta puede ser
deducida de sus partes, es el proceso
mediante el cual obtenemos
información de un objeto de interés,
fenómeno, material, sin estar en
contacto físico directo con el,
utilizando para ello un dispositivo de
registro (sensor) que nos permite
captar la interacción del objeto de
interés con una fuente de energía.
Como podemos ver es una definición muy amplia y es aplicable a todas las disciplinas
de la ciencia, de esta forma las comunes fotografías son un tipo de teledetección, al
igual que la detección de sismos (movimientos subsuperficiales como los terremotos)
por medio de sismógrafos, el uso de sonares en los submarinos y barcos, el uso de
instrumentos de detección con laser, radar. Un ejemplo común es la medicina, se
invierten ingentes recursos en métodos de evaluación remotos, no invasivos.
Las fotografías aéreas constituyen el primer tipo de teledetección de la superficie
terrestre hasta la aparición y difusión de la observación espacial
Debido a lo amplio del tema, en este blog circunscribiremos el campo de
la Teledetección al uso de sensores para captar información con fines cartográficos o
de evaluación de recursos naturales, en su mayoría nos refiriéremos a imágenes de
satélite. De esta manera podemos definir Teledetección como: El proceso de
muestrear a distancia (sin estar en contacto físico) la radiación electromagnética de
la tierra, buscando adquirir e interpretar los datos geoespaciales para desarrollar
información sobre los rasgos, objetos y clases, principalmente de la parte continental
de la superficie de la tierra, en menor medida del océano y de la atmósfera.
Un proceso análogo a la Teledetección es el que realizamos todos los días cuando
miramos a nuestro alrededor. Nuestro
sentido de la vista constituiría
el "SENSOR", nuestro cuerpo
la PLATAFORMA sobre la que está dicho
sensor, nuestros ojos captan datos
utilizando una FUENTE DE ENERGÍA en
este caso la luz visible, la cual es una
forma de energía electromagnética, los
datos son enviados a un PROCESADOR el
cual es nuestro cerebro que genera la
imagen.
Imágenes de satélite vs Fotografías aéreas
Podemos intuir e imaginar que existen marcadas diferencias entre fotografías aéreas
y las imágenes de satélite, como, por ejemplo:

 Los sensores o instrumentos de detección que se utilizan para captar la imagen

 La plataforma, un avión y en el otro caso un satélite. Esta es una diferencia
evidente pero fundamental, debemos considerar toda la inversión logística
que requiere los vuelos aéreos. En el caso de los satélites en teoría la mayor
inversión será la inicial, eso incluye la preparación, lanzamiento, calibración,
seguimiento y control, luego tendremos imágenes periódicas durante la vida
útil del satélite o hasta que se presente un desperfecto
 El nivel de detalle de la imagen final, un avión está más cerca de la superficie
u objeto de interés por lo tanto el producto final tendrá mayor resolución,
mayor detalle.
 Periodicidad o resolución temporal: un proyecto de toma de fotografías aéreas
requiere una gran planificación
e inversión, por lo cual no puede
realizarse periódicamente. En el
caso de un proyecto de satélite,
luego de colocar en órbita la
plataforma espacial tendremos
imágenes cada 10 a 16 días, o
menos.
 La extensión que cubrirá la
imagen, ciertamente el avión al
estar más cerca cubrirá menos superficie en una toma que un satélite. El avión
para cubrir la misma área necesita seguir una ruta de capturas consecutivas.
 Los métodos de restitución y procesamiento
 Sin embargo, estas diferencias no son necesariamente ciertas o constantes, por
ejemplo, la primera imagen capturada por un satélite eran sencillamente fotografías.
Otro aspecto es que en la actualidad podemos colocar en los aviones sensores
multiespectrales por lo cual la imagen resultante se diferenciaría únicamente por la
extensión, periodicidad y la plataforma.

11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones
 Se entiende que la fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo
desde donde son obtenidas las imágenes.
 Las fotografías aéreas permiten determinar una gran cantidad de información
referente a grandes extensiones de terrenos, distancias horizontales y
verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ahí deriva la gran
importancia de la fotogrametría como ciencia.
 Mediante el uso de imágenes aéreas, los ingenieros podemos realizar grandes
levantamientos topográficos, como el trazo de una carretera, el trazo de un
canal de regadío, ayudar a la planificación del crecimiento de las ciudades, etc.

Recomendaciones

 Se requieren cámaras adecuadas y equipos de trazado de mapas muy precisos

para representar la verdadera posición de los elementos naturales y humanos,
y para mostrar las alturas exactas de todos los puntos del área que abarcará el
mapa.
 Un buen reconocimiento aéreo (fotogramétrico) es valioso en grado sumo
para el levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio
ambiente y los levantamientos topográficos y catastrales.
BIBLIOGRAFIA

http://coello.ujaen.es/Asignaturas/fotodigital/descargas/FD_tema4_2.pdf
http://www6.uniovi.es/mieres/etopo/Material/Foto3/apuntes_2004-01-15.pdf
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CA
PITUL0
LERMA GARCÍA, J.LUIS, Universidad Politécnica de Valencia. Fotogrametría
moderna;
Analítica y Digital (2002)
https://es.scribd.com/doc/75635000/Camaras-Fotogrametricas
ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Apuntes%20de%20Clase/Tema_3.p
df
http://transparencia.mtc.gob.pe/idm/frmNormasSA.aspx?id=9
http://diariooficial.elperuano.pe/Normas
https://www.instop.es/index_peru.php
http://www.pixis.cl/2.0/imagenes/productos/Fotogrametria/brochure/Leica_dragon3
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http://www.leicageosystems.se/downloads123/zz/airborne/RCD100/Flyer/Leica_R
CD100_Flyer_en.pd f