Demostración del criterio de máxima potencia y máximo torque

Desarrollo

Con base en el diagrama de potencias:

Tenemos la siguiente ecuación:

Pd = Pag − Prel (1)

Si Pag = Pin − Psel − Pm
Obtenemos:

3I22 R2
Pag = (2)
s
y consecuencia de ello, la potencia electrica en el rotor se la puede expresar en terminos de la potencia del
entrehierro:

Prel = 3I22 R2 = sPag (3)

Remplazando las ecuaciones (2) y (3) en Ec.(1)

Pd = Pag − sPag
Pd = Pag (1 − s)

3I22 R2
Pd = (1 − s) (4)
s
La ecuación 4 relaciona la potencia desarrollada con el deslizamiento, lo cual demuestra que el criterio de máxi-
ma eficiencia dependera del deslizamiento s.
Por otro lado considerando la ley del par electromagnetico:
Pd
Td =
ωm
Remplazando la ecuación 4 en la ecuación anterior obtenemos lo siguiente:

3I22 R2 (1 − s)
Td = Pd = (5)
s ωm
Si consideramos el concepto de deslizamiento:
ωs − ωm
S=
ωs
ωm
S =1−
ωs
ωm
=1−s (6)
ωs
Remplazando la ecuación 6 en Ec.5, obtenemos

3I22 R2
Td = (7)
sωs
Para obtener I2 nos referimos a la siguiente figura.

1
Usando el teorema de Thevenin, obtenemos una impedancia equivalente:
1−s
Zeq = Re + jXe + R2
s
Re = R1 + R2
Xe = X1 + X2
Aplicando la ley de ohm, obtenemos I˜2

Ṽ1 = I˜2 Z̃eq

Ṽ1
I˜2 =
Re + jXe + R2 1−s
s
Si expresamos en forma de módulo a la expresion enterior obtenemos:
V1
I2 = q (8)
R2 (1−s) 2
(Re + s ) + Xe2
Remplazando la ecuación 8 en la Ec.(4)
 2
3R2 (1 − s)  V1
Pd = q 
s R2 (1−s) 2
(Re + s ) + Xe2
!
3V 2 R2 (1 − s) 1
Pd = 1 R2 (1−s) 2
s (Re + ) + Xe2
s
!
3V 2 R2 (1 − s) 1
Pd = 1 2Re R2 (1−s)
s Re2 + s + ( R2 (1−s)
s )2 + Xe2
!
3V 2 R2 (1 − s) 1
Pd = 1
s Re2 + Xe2 + ( R2 (1−s)
s )2 + 2Re R2 (1−s)
s
Para minimizar la expresion hacemos un cambio de variable:
1−s
= sd
s
3V12 R2 Sd
Pd = (9)
Re2 + Xe2 + (R2 sd )2 + 2Re R2 sd
Criterio de Máxima Potencia
Derivamos la ecuación (9) con respecto a de sd

∂Pd (3V12 R2 )(Re2 + Xe2 + (R2 sd )2 + 2Re R2 sd ) − (3V12 R2 Sd )(Re2 + Xe2 + 2R22 sd + 2Re R2 )
=
∂sd (Re2 + Xe2 + (R2 sd )2 + 2Re R2 sd )2
Igualamos a cero para obtener un punto máximo.

0 = 3V12 R2 [Re2 + Xe2 + R22 s2d + 2Re R2 sd − 2R22 s2d − 2Re R2 sd ]

0 = −R22 s2d + Re2 + Xe2
R22 s2d = Re2 + Xe2

2
 s
Re2 + Xe2
q
s2d =
R22
p
Ze = Re2 + Xe2
Ze
sd =
R2
Hemos hallado el punto de potencia máxima con el cual remplazamos en la Ec.(9)
 
2
3V R2 Ze  1
Pd = 1 Z2

R2 Re + Xe + R e2 + 2Re R2 Ze
2 2 2
2 R2 R2
 
1
Pd = 3V12 Ze
Re2 + Xe2 + Ze2 + 2Re Ze
3V12 Ze
Pd =
Ze2 + Ze2 + 2Re Ze
3V12 Ze
Pd =
2Ze2 + 2Re Ze
Sacando factor común Ze y eliminando con el numerador finalmente obtenemos la potencia maxima desarrollada:

V12 Ze
 
3
Pd =
2 Z e + Re
Criterio del par máximo
Remplazando la Ec.(8) en la Ec.(7), obtenemos una expresion del par en funcion del deslizamiento s.
 2
3R2 )  V1
Pd = q 
sωs R2 (1−s) 2
(Re + s ) + Xe2
!
3V 2 R2 1
Pd = 1 R2 (1−s) 2
sωs (Re + ) + Xe2
s
!
3V 2 R2 1
Pd = 1 2Re R2 (1−s)
sωs Re2 + s + ( R2 (1−s)
s )2 + Xe2
!
3V 2 R2 1
Pd = 1
sωs Re2 + Xe2 + ( R2 (1−s)
s )2 + 2Re R2 (1−s)
s
Para minimizar la expresion hacemos un cambio de variable:
1−s
= sd
s
y
1
s=
sd + 1
3V12 R2 (Sd + 1)
Td = (10)
ωs [Re2 + Xe2 + (R2 sd )2 + 2Re R2 sd ]
Derivamos la ecuación (10) con respecto a de sd

∂Pd (3ωs V12 R2 )(Re2 + Xe2 + (R2 sd )2 + 2Re R2 sd ) − 3ωs V12 R2 (Sd + 1)(Re2 + Xe2 + 2R22 sd + 2Re R2 )
=
∂sd ωs2 [Re2 + Xe2 + (R2 sd )2 + 2Re R2 sd ]2
Igualamos a cero para obtener un punto máximo.

0 = 3ωs V12 R2 [Re2 + Xe2 + R22 s2d + 2Re R2 sd − 2R22 s2d − 2Re R2 sd − Re2 − Xe2 − 2R22 sd − 2Re R2 ]
0 = R22 s2d + 2R22 sd + 2Re R2

3
Resolviendo la ecuación cuadrática
p
R12 + (X1 + X2 )2 − R2
Sd = ±
R2
(+) Cuando se comporta como motor.
(−) Cuando se comporta como generador.
Remplazando en la Ec.(10)

√ 
R12 +(X1 +X2 )2
3V12 R2 R2
Td = " √ 2 √ #
R12 +(X1 +X2 )2 −R2 R12 +(X1 +X2 )2 −R2
ωs Re2 + Xe2 + R22 R2 + 2Re R2 R2

p
3V12
R12 + (X1 + X2 )2
Td = h p p i
ωs (R1 + R2 )2 + (X1 + X2 )2 + R12 + (X1 + X2 )2 − 2R2 R12 + (X1 + X2 )2 + R22 + 2Re R12 + (X1 + X2 )2 − 2Re R2
√ 2
3V12 R +(X +X )2
Td = h √1 2 1 2 √ √ i
ωs (R1 +R2 )(R1 +R2 −2R2 )+2(X1 +X2 )2 +R12 +R22 −2R2 1 R +(X1 +X2 )2 +2R2 R12 +(X1 +X2 )2 +2R1 R12 +(X1 +X2 )2
p
2 2
3V1 R1 + (X1 + X2 )2
Td = h p i
ωs (R1 + R2 )(R1 − R2 ) + 2(X1 + X2 )2 + R12 + R22 + 2R1 R12 + (X1 + X2 )2
p
3V12 R12 + (X1 + X2 )2
Td = h p i
ωs R12 − R22 + 2(X1 + X2 )2 + R12 + R22 + 2R1 R12 + (X1 + X2 )2
p
3V12 R12 + (X1 + X2 )2
Td = h p i
ωs 2R12 + 2(X1 + X2 )2 + 2R1 R12 + (X1 + X2 )2
p
3V12 R12 + (X1 + X2 )2
Td = h p i
2ωs R12 + (X1 + X2 )2 + R1 R12 + (X1 + X2 )2
p
3V12 R12 + (X1 + X2 )2
Td = hp i2
2ωs R12 + (X1 + X2 )2 + R1

Finalmente operando terminos semejantes obtenemos la ecuación de par desarrollado máximo.

3V12
Td = h p i
2ωs R1 + R12 + (X1 + X2 )2