UNACAR MATEMATICAS IV

Unidad 1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

1.1. Solución por integración

El problema más sencillo de ecuaciones diferenciales surge si la función f(x,y)

no depende de la solución desconocida, de manera que la ecuación diferencial es:
dy
 f (x) (1.1)
dx
Despejar y de (2.1) es justo lo que hace la antideferenciación en cálculo.
dy
 x2
dx
1
y  x3  c
3
Si tenemos x =2 y =7
8 13 1 3 13
7  c c y x 
3 3 3 3

Por lo general debe usarse una integral definida para resolver la ED

dy  f (x) si no se usa una integral explicita. El resultado puede incorporar
dx
automáticamente la condición inicial y ( x0 )  y0 . Si se integran ambos lados de la
ecuación diferencial respecto a x de x0 a x se obtiene:
x dy _ x _ _
 d x   f ( x )d x
x dx x
 
_

en donde se ha introducido la variable ficticia x .

x  x
El lado izquierdo es igual a y( x )
x  x
x _ _
y ( x)  y ( x )   f ( x )d x

x

o de manera equivalente

x _ _
y ( x)  y ( x )   f ( x )d x

x

y( x )  y
 

dy 2
Ejemplo 1: Hay una ecuación diferencial  e  x con y (3)  7
dx
 x2
La función e no tiene una antiderivada explicita. Entonces, si se quiere
obtener una solución, se usa la integración definida desde x  3 , donde y  7
x
y  7   e t dt
2

y la solución del problema de valor inicial es:

x

e
t 2
y 7 dt
. x0

1
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Se puede usar cualquier variable ficticia de integración. Se eligió t en lugar de

_ x2
es importante en teoría de probabilidad ya que  1 e  2 es la
 x2
x . La función e

 2 
familiar curva normal.

1.2 Ecuaciones Diferenciales Separables de Primer Orden.

1.2.1. Definición de una ecuación diferencial con variables separables

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
 g ( x) h( y ) es separable, o de variables separables.
dx

Existen dos formas de describir la solución de esa ED. Ambas terminan haciendo
los mismos cálculos. Una es dividir la ED entre h(y) para obtener
1 dy
 g ( x)
h( y ) dx

Integrando ambos lados respecto a x se obtiene

1 dy
 h( y ) dx dx   g ( x)dx

Por la regla de la cadena para integración, esta ecuación es la misma que

1
 h( y ) dy   g ( x)dx
Segunda forma.

dy 1
p( y )
dx
 g ( x ) , en donde p( y ) 
h( y )
,  p ( y )dy   g ( x)dx
H ( y )  G ( x)  c
1
en donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p ( y )  h( y ) y de g(x) respectivamente.

1.2.2. Método de solución.

Al integrar ambos lados de p( y )dy  g ( x)dx , se obtiene una familia
monoparamétrica de soluciones, que casi siempre se expresa de manera implícita.
No hay necesidad de emplear dos constantes cuando se integra una ecuación
separable, porque si escribimos H ( y )  c1  G ( x)  c 2 , la diferencia c 2  c1 se puede
reemplazar con una sola constante c.

dy
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial:  y 2 cos x
dx
ED de primer orden es separable. La separación de variables da:
dy
y 2
  cos xdx
1
  senx  c
y

2
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Despejando y se obtienen las soluciones

1
y
senx  c

Si se tenía la condición inicial y (1)  4 se determinaría

1 1
c  senx    sen(1)
y 4

1
y
senx  ( 1 )  sen(1)
4
Algunas ED separables son más difíciles ya que, obtener las integrales, puede no
ser tan sencillo como en el ejemplo anterior.

Ejemplo 3:

Resolver la ecuación diferencial:

(1  x)dy  ydx  0
(1  x )dy  ydx -dividimos ambos términos entre (1  x) y
dy dx dy dx
y

(1  x)
;  y

1 x
ln | y | ln | 1  x |  c

ln 1 x  c1 ln 1 x c c c
ye e  e 1 | 1  x | e 1   e 1 (1  x )

 1  x  (1  x ) x  1

 1  x  (1  x ) x  1

c  e c1 ; y solución es y  c(1  x)

Otra opción en lugar constante arbitraria c escribir como ln c

ln | y | ln | 1  x |  ln | c |
ln | y | ln | c(1  x) |
y  c(1  x)

Ejemplo 4:
dy
ED de primer orden con variables separables  y (1  y )
dx
Se llama ecuación logística y es muy importante en el campo de dinámica poblacional.
Se resolverá por separación.
dy dy
y (1  y )
 dx  y (1  y )   dx
La integral del lado izquierdo se puede evaluar de varias formas. Por ejemplo, usando
fracciones parciales se obtiene:

1 A B 1 1 1 1
     
y (1  y ) y  y 1 y 1 y y y 1

3
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1  A(1  y )  By ; A 1 ; B 1

1 1
 y dy   y  1 dy   dx
ln | y |  ln | y  1 | x  c
| y|
ln  xc solución implícita
| y 1 |

La exponenciación en ambos lados de la ecuación eleva a

| y|
 e xc  e x  e c
| y 1|
y y
| | e x e c  e c e x k   ec
y 1 y 1
k es una constante arbitraria (positiva o negativa)
ke x
y Solución explícita
ke x  1

Problema de valor inicial.

dy x
Ecuación diferencial de primer orden  y ( 4)  3
dx y
y2 x2
ydy   xdx  ydy    xdx 2

2
 c1

Esta solución se puede escribir en la forma x 2  y 2  c 2 si sustituimos la

constante 2c1 con c2.
Vemos que la solución representa una familia de círculos concéntricos
16  9  25  c 2
x ,y
 

Debe tener cuidado al separar las variables porque los divisores podrían ser cero
en algún punto.
Como veremos en los dos ejemplos siguientes, en ocasiones se puede perder una
solución constante mientras resolvemos un problema.

1.2.3. Solución singular

Perdida de una solución.

xy 4 dx  ( y 2  2)e 3 x dy  0 (2)
3x
Al multiplicar la ecuación por e
4
y dividirla entre y obtenemos:

4
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y2  2
xe 3 x dx  dy  0
y2
xe 3 x dx  ( y  2  2 y  4 ) dy  0

Integramos por partes

1 3x 1 3x 2
xe  e  y 1  y 3  c1
3 9 3
c  9c1 (3)
9 6
e 3 x (3 x  1)   3  c
y y

Observemos que y  0 es una solución correcta de la ecuación (2), pero no es

un miembro del conjunto de soluciones que define la ecuación (3).

Se puede describir (2) en forma siguiente

f ( x, y )  xy 4
f ( x, y )dx   ( x, y )dy  0
 ( x, y )  ( y 2  2)e 3 x

f ( x, y )  f 1 ( x )  f 2 ( y ) f ( x)  x f ( y)  y 4
1 2
 ( x, y )   1 ( x )   2 ( y )  ( x )  e 3 x
1  2 ( y)  y 2  2
f 1 ( x) f 2 ( y )dx   1 ( x) 2 ( y )dy  0

Vamos a dividir ambos lados por multiplicación 1 ( x) f 2 ( y )

f 1 ( x)  ( y)
dx  2 0
 1 ( x) f 2 ( y)

f 1 ( x)  2 ( y)
 dx   0
 1 ( x) f 2 ( y)

Este es una solución que no puede obtenerse particularizando alguno de los

parámetros en una familia de soluciones.

 f ( x)  ( y) 
 1 ( x)  f 2 ( y )  1 dx  2 dy   0 (4)
 1 ( x) f 2 ( y) 

Hay necesidad de hallar soluciones de ecuación

 1 ( x)  f 2 ( y )  0
Si estos soluciones no entran en soluciones de (4) se llama soluciones singulares.
3 x
e  y4  0 y  0 es solución singular para ecuación (2)

Ejemplo 5:

dy
 y2  4 y ( 0)   2
dx

5
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dy
 dx ; (5)
2
y 4
dy
   dx  c1
y 4
2

1 A B
  ; A( y  2)  B ( y  2)  1
y 4 y2 y2
2

A B  0
B 1
4
 2 A  2B  1 A  B   1
4
1 1
1 4  4
 (6)
y2  4 y  2 y  2

 1 1 
4  4 dy  dx  c
  y  2 y  2 
 1

 

1 1
 ln y  2  ln y  2  x  c1 (7)
4 4

Al multiplicar la ecuación por 4 y combinar logaritmos resulta

y2
ln  4 x  4c
y2 1
y2 e 4c1  c
 e 4 x  e 4 c1
y2
y2
 ce 4 x
y2
1  ce 4 x
Despejamos y y2 Solución general.
1  ce 4 x

Si sustituimos x=0 y y=-2, se presenta el dilema matemática

1 c 1 c  1 c
2  2 ;
1 c

Al llegar a la última igualdad vemos que debemos examinar con más cuidado la
ecuación diferencial.
El hecho es que la ecuación
dy
 ( y  2)( y  2)
dx
queda satisfecha con dos funciones constantes, que son y=-2 y y=2.
Al revisar las ecuaciones (5), (6), (7) advertimos que debemos excluir a y  2
de esos pasos de solución.
Es interesante observar que después podemos recuperar la solución y=2 si
hacemos que c=0 en solución. Sin embargo, no hay valor finito de c que pueda producir
la solución y=-2. Esta última función constante es la única solución al problema de
valor inicial.

6
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Si en este ejemplo hubiéramos empleado ln|c| como constante de integración, la forma

de la familia monoparamétrica de soluciones sería
c  e4x
y2
c  e4x
Esta ecuación se reduce a y =-2 cuando c=0, pero en este caso no hay valor finito
de c que pueda dar como resultado la solución constante.

Ejemplo 6:
Resolver una ED x 2 ( y 3  5)dx  ( x 3  5) y 2 dy  0 y ( 0)  1
Vamos a dividir ambos lados entre el producto ( x  5)( y  5) , entonces
3 3

x2 y2
dx  dy  0
x3  5 y3  5
x2 y2
 dx   dy  c
x3  5 y3  5 1
1 dx 3 1 dy 3
 3   c
3 x 5 3 y3  5 1
1 1 1
ln x 3  5  ln y 3  5  ln c
3 3 3

1
Hemos reemplazado c1  ln c
3
 x 3  5 y 3  5  c Solución general

Vamos a ver si hay solución singular o no hay

 1 ( x)  ( x 3  5) 1 ( x) f 2 ( y )  0
f 2 ( y )  ( y 3  5) ( x 3  5)( y 3  5)  0
No hay solución singular porque todas las soluciones se pueden obtener cuando c=0.
x0 (0  5)(1  5)  c c  30
y 1

7
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( x 3  5)( y 3  5)  30 Solución particular

Ejemplo 7:
Resuelva ecuación diferencial x 1  y 2 dx  y 1  x 2 dy  0 ; y( 3)  0

Dividimos ambos lados entre el producto 1 x2  1 y2

x y
dx  dy  0
1 x 2
1 y2
x y du
dx   dy  c

1 x 2
1 y2  u
2 u

1 d ( x 2  1) 1 d ( y 2  1)
   c
2 1 x2 2 1 y2
1 x2  1 y2  c

Solución singular : 1 x  1 y  0 2 2

No hay solución, entonces no hay solución singular.

x 3
1 0  1 3  c  3
y0
1 x2  1 y2  3 Solución particular.

Ejemplo 8:
Resuelva xydy  (1  y 2 ) 1  x 2 dy  0 y( 8 )  1
Dividimos ambos lados entre y 1  x 2
x (1  y 2 )
dx  dy  0
1 x2 y
x 1 
 dx     y dy  c
1 x 2
y 
1  x 2  ln y  0.5 y 2  c

Vamos a buscar una solución singular

1 ( x)  1  x 2  1 ( x) f 2 ( y )  0
f 2 ( y)  y y0

Esto es una solución singular.

x  8

1  8  ln1  0.5  c
y 1
 3  0  0.5  c  3.5  7
2
y2 7
1  x 2  ln y  
2 2
Solución particular.
2 1  x 2  ln y 2  y 2  7

8
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Ejemplo 9:
dy du
Resuelva y'  5 y
dx
5 y  u
 2 u c

dy dy
5 y
 dx 5 y
  dx
2 25
y  xc y ( x  c) 2
5 4
Para obtener una solución singular
5 y 0 y0
x 0 25 2
 y ( x  c) 2 ; c ( 25 )  0  2
y  25 4 5

25
y ( x  2) 2 Solución particular.
4

Ejemplo 10:
 
Resuelva tgydx  x ln xdy  0 x   e
2
Dividimos ambas partes entre tgy  x  ln x
dx dy
 0
x ln x tgy

dx dy
 x ln x
  tgy
 ln | c |

du du  u ' dx
Aplicamos formula siguiente  u
 ln u  c , u  u (x ) ;

u'
Entonces u dx  ln u  c

1
1 u  ln x
 x u'  1
x ln x ln x x
1
dx
   x dx  ln ln x  c
x ln x ln x
dy dy cos y
 tgy   dx   seny dy  ln seny seny  u
seny
cos y  u '
cos y

dx dy
 x ln x   tgy  ln c ; ln ln x  ln seny  ln c
ln x cseny
c ln x  cseny xe
seny

Solución singular tgy  x ln x  0

tgy  0 y  k ( k  0,1,2)
x0 x 1
9
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c0 x 1 x 1
c   x0 x  0 es una solución particular
c seny 
ln x
0 y  k ( k  0,1,2)
c
no hay ninguna solución singular
xe 
 ee
csen
2 1 c xe
seny
y
2

1.2.4. Método de sustituciones

dy
Una ecuación diferencial de la forma  f ( Ax  By  c) siempre se puede reducir a
dx
una ecuación con variables separables con la sustitución
u  Ax  By  c B0

dy 1
Ejemplo 11: Resolver la ecuación diferencial:  ;
dx x  y 1
dy 1

dx u

du dy dy du
u  x  y 1  1 ;  1
dx dx dx dx

du 1 du 1 du 1  u u
1   1  ; du  dx
dx u dx u dx u 1 u

u  1  du
 1 u
du   dx ;  1  1  u du   dx  du   u  1   dx

u  ln u  1  x  c
y  ln x  y  2  c  1
x  y  1  ln x  y  2  x  c

dy
Ejemplo 12: Resolver la ecuación diferencial:  ( 5 x  y ) 2  4
dx
dy du dy dy du
 u2  4 u  5 x  y ;  5  ;  5
dx dx dx dx dx

du du
u 92
 dx  (u  3)(u  3)   dx
1  1 1 
   du  x  c
6  u  3 u  3

u 3
1
 ln u  3  ln u  3   x  c ln
u 3
u3
 6( x  c ) e
ln
u 3
 e 6 x 6c
6

10
UNACAR MATEMATICAS IV

u 3
 e 6 x  c1 u  3  (u  3)c1  e 6 x u  u  c1e 6 x  3  3c1e 6 x
u3

3(1  c1e 6 x ) 3(1  c1e 6 x )

u y  5x 
1  c1e 6 x 1  c1e 6 x

1.2.5. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales dadas por medio de variables separables

1 dy 2 dy
= 2x2 + 5x +12 - y2 -3y + 4 = 0
dx dx

3 dy 4 dy
= xy + 4y +3x +12 = (y – 1)(y – 2)2
dx dx
5 1  y 2 dx  1  x 2 dy  0 y(0) = 6 (1 + y2)dx + (1+x2)dy = 0 y(1) = 2
1
7 y  = 3x + 4y 8 2
y = 3
x  2y
9 y = 2x  y  3 10 dy
y = senx
dx
11 dx + x-1e-3xdy = 0 12 dy
(x + 1) =x+6
dx
13 dy y2 14 1 dy
4 = 3 = ex-2y
dx x x dx
15 (4y + yx2)dy – (2x + xy2)dx = 0 16 dy
(y – yx2) = (y + 1)2
dx
17 x 1  y 2 dx  dy 18 dy y 1
= x
dx e  e x
19 (1 + x4)dy +x(1 + 4y2)dx = 0 (1) = 20 ydy = 4x(y2 + 1)0.5dx y(0) = 1
0
21 dy xy  3 x  y  3 22 dy
= xy  2 x  4 y  8 = 4xy
dx dx
23 dy y2 1 24 x dy (1  e 2 x )
= 2 y(2)=2 e =
dx x 1 dx ey y
25 x2y2 dy = (y + 1)dx

1.3. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

1.3.1. Definición de una ecuación diferencial homogénea

Cuando una función f tiene la propiedad f (kx, ky )  k a f ( x, y ) para un número
real a se dice que f es una función homogénea de grado a.

11
UNACAR MATEMATICAS IV

Por ejemplo f ( x, y )  x 3  y 3
Si k =2 x =2x y =2y
f ( 2 x, 2 y )  ( 2 x ) 3  ( 2 y ) 3  2 3 ( x 3  y 3 ) es homogénea

f ( x, y )  x 3  y 3  1 no es homogénea.

Una ecuación diferencial de primer orden M ( x, y )dx  N ( x, y ) dy  0 es

homogénea si los coeficientes M y N, a la vez, son homogéneos del mismo grado.
La ecuación es homogénea si:
M ( kx, ky )  k a M  x, y 
N  kx, ky   k a N  x, y 

1.3.2. Método de solución.

Una EDH como M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 se puede resolver por sustitución

algebraica: y  ux o x  vy
donde u, y(0), v son nuevas variables dependientes, reducen la ecuación a una ecuación
diferencial separable de primer orden.
y
Después de la integración debemos cambiar u en .
x

Ejemplo 13:
Resuelva ( x 2  y 2 )dx  ( x 2  xy)dy  0

M ( x, y )  x 2  y 2 
M  kx, ky   k 2 x 2  y 2 
N ( x, y )  x  xy
2 2 2 2

N  kx, ky   k x  k xy  k 2 x 2  xy 
Al examinar M(x,y) y N(x,y) vemos que los dos coeficientes son funciones
homogéneas de grado 2.
y  ux dy  udx  xdu
Después de sustituir, la ecuación dada se transforma en

x 2
 u 2 x 2  dx   x 2  ux 2   udx  xdu   0
x 2 dx  u 2 x 2 dx  x 2udx  u 2 x 2 dx  ( x 2  ux 2 ) xdu  0
x 2 (1  u )dx  x 3 (1  u )du  0

Dividimos la ecuación entre x 3 (1  u )

1 u dx
du  0
1 u dx
 2  dx
   1  1  u du   x  0
 u  2 ln 1  u  ln x  ln c

Aplicando sustitución inversa u 

y
x

12
UNACAR MATEMATICAS IV

x y
  2 ln 1   ln x  ln c
y x

ln
 x  y 2  ln x  ln c 
y
x2 x ln
 x  y 2 
y
cx x
y

 x  y 2
 cx  e x

Aunque se puede usar cualquiera de las sustituciones en toda ecuación

diferencial homogénea, en la practica probaremos con x =v y cuando la función M(x,y)
sea más simple que N(x,y). También podría suceder que después de aplicar una
sustitución, nos encontraremos con integrales difíciles o imposibles de evaluar en forma
cerrada.
En estos casos, si cambiamos la variable sustituida quizá podamos tener un
problema más fácil de resolver.

Ejemplo 14:
x2  y2 x  kx
Resuelva la ecuación diferencial: y ' 0
xy y  ky
M 1
x 2  y 2 k 2 (x 2  y 2 )
N 
xy k 2 xy
ED es homogénea.
y  ux y'  u ' x  u dy  udx  xdu

x2  u2x2 1 u2 x2  u2x2
u' x  u  0 ; u' x  u  0 udx  xdu  dx  0
xux u ux 2

1  2u 2 du 1  2u 2
u' x  0 ; x
u dx u

u dx 1 d 2u 2 dx
 du  ;  
1  2u 2
x 4 1  2u 2
x

1
 ln 1  2u 2  ln x  ln c1
4
c  c14
ln(1  2u 2 ) 1  4 ln x  4 ln c1

1
 cx 4 sustitución inversa u  y
1  2u 2 x
1
 cx 4 x2 1
 x  2 y 2   cx
2
2y 2
 cx 4 2
1 2 x 2
 2 y 2

1
x2 x2  2y2  
1
 cx 2
x  2y 
2 2
c

13
UNACAR MATEMATICAS IV

Ejemplo 15: Resuelva la ecuación diferencial:

y

xydy  y 2 dx  ( x  y ) 2 e x
dx
 
y

 x  y  e
2 x
 y 2  dx  xydy  0
 

Si cambiamos x =kx, y =ky vemos que ED no cambia.

y  ux dy  udx  xdu

 x  ux  2

e  u  u 2 x 2 dx  ux 2  udx  xdu   0
2
Se puede dividir a ambos lados entre x

 1  u  2

e  u  u 2 dx  u udx  xdu   0
 1  u  2
e u

 u  u 2 dx  uxdx  0
2

dx udu
 0
d (1  u ) 2 e u
udu ue u du
   1 u  t
1  u  2 e  u 1  u  2
ue u du

 t  1 e t 1 t t 1 e t 1
dt   2 e dt   2 dt

1  u  2 t2 t t
1 1
u du   2 dt
t t
t
ve dv  e dt
t

e t 1 1 et 1 t t
 e  e dt   e
 t 1
e t 1
 dt =  dt     dt
t e t e t t2  t t2
 
ue u e t 1 e t 1 e t 1 e t 1 eu
 du    dt   dt  
1  u  2 t t2 t2 t 1 u
eu
ln x    ln c
1 u y
u
eu x
ln x  ln c 
1 u
y
y
ex y
ln cx  ; xe x
 x  y  ln cx  xe x
y ln cx 
1 x y
x

Ejemplo 16:
Resuelva la ecuación diferencial:  x  y  dx   y  x  dy  0
y  ux dy  udx  xdu

14
UNACAR MATEMATICAS IV

( x  ux)dx  (ux  x )(udx  xdu )  0

x (1  u )dx  xu (u  1) dx  x 2 (u  1)du  0
xdx  uxdx  u 2 xdx  uxdx  x 2 (u  1)du  0
1
x (u 2  1) dx  x 2 (u  1) du  0 Multiplicando por
x (u 2  1)
2

dx u  1
 du  0
x u2 1

dx
  ln x
x
u 1 udu du 1
 du   2  2  ln u 2  1  arctgu  ln c
u 1
2
u 1 u 1 2
ln x  ln u 2  1  arctgu  ln c  0

ln cx u 2  1  arctgu
y
y2 y u
ln cx  1  arctg x
x2 x
y
ln c y 2  x 2  arctg
x

Ejemplo 17:
Resuelva la ecuación diferencial: ( x 2  xy ) dy  y 2 dx  0
y  ux dy  udx  xdu
( x 2  xux) udx  xdu   y 2 dx  0
x 2 udx  x 3 du  x 2 u 2 dx  x 3 udu  u 2 x 2 dx  0
1
x 2 udx  x 3 1  u  du  0 Multiplicando por
x 3u
dx 1  u
 du  0
x u
dx du
 x  u   du  c


ln x  ln u  u  ln c
y
ux ux y yx y
ln u  eu u ,  ex y  ce x
c c x cx

Ejemplo 18:

Resuelva la ecuación diferencial: ( x  y ) dx  xdy  0

y  ux dy  udx  xdu
( x  ux) dx  x( xdu  udx)  0
xdx  uxdx  x 2 du  uxdx  0
xdx  x 2 du  0 dx
 du  0
x
15
UNACAR MATEMATICAS IV

y
ln x  u  c u x ln x  y  cx
x

Ejemplo 19:

Resuelva la ecuación diferencial: xdx  ( y  2 x) dy  0

y  ux dy  udx  xdu
xdx  (ux  2 x )( xdu  udx)  0
xdx  ux 2 du  u 2 xdx  2 x 2 du  2uxdx  0
(u 2 x  2uxdx) dx  (ux 2  2 x 2 )du  0
x(u  1) 2 dx  x 2 (u  2) du  0
dx u2
 0
x (u  1) 2
dx u du
  du  2  0
x (u  1) 2
(u  1) 2 u
 du
u 1 ( 2u  2)  2 (u  1) 2
 du   du 
(u  1) 2
2 (u  1) 2 x  (u  1) 2
1 2u  2 2 du dx  (2u  2) du
  du   
2 (u  1) 2
2 (u  1) 2 x'
 dx  ln x  c
1 2 1 1 x
 ln u  1   ln u  1 
2 u 1 u 1

1 2
ln x  ln u  1   c
u 1 u 1 y
u
1 x
ln x  ln u  1  c
u 1

y 1
ln x  ln 1  c
x y
1
x
x
ln y  x  c
yx
x
ln y  x  c 
x y
( x  y ) ln y  x  c ( x  y )  x

Ejemplo 20:

Resuelva la ecuación diferencial: ( y 2  yx)dx  x 2 dy  0

y  ux dy  udx  xdu

(u 2 x 2  ux 2 )dx  x 2 (udx  xdu )  0

u 2 x 2 dx  ux 2 dx  ux 2 dx  x 3 du  0

16
UNACAR MATEMATICAS IV

dx du dx
 0    u  2 du  0
x u2 x
1 x
ln x  c ln x  c
u y

y ln x  x  cy

1.3.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas

Ecuaciones homogéneas
1 ( y 2  yx ) dx  x 2 dy  0
2 ( y 2  yx)dx  x 2 dy  0
3 dy yx

dx yx
4  ydx  ( x  xy )dy  0
5 
y
(x e 2
 y 2 )dx  xydy
x

6 y
( y  x cot )dx  xdy  0
x
7 dy y x 2
  1
dx x y 2

1. 4. Ecuaciones Diferenciales Exactas.

1.4.1. Definición de una ecuación diferencial exacta

Suponga que una ecuación diferencial de primer orden está escrita en la forma
diferencial,
M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0 (8)
Por ejemplo
( x  4 y ) dy  ( y  2 x)dx  0 (9)

Si existe una función F(x ,y) tal que

dF  M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy

Entonces la ED Mdx + Ndy =0 se convertiría en dF=0 y la solución general sería F=c.

Estas ecuaciones diferenciales se llaman exactas, ya que Mdx + Ndy es exactamente la
diferencial de la función F.
Si F ( x, y )  x 2  xy  2 y 2 entonces:
F F
dF  dx  dy  ( 2 x  y ) dx  ( x  uy ) dy de manera que
x dy
( y  2 x)dx  ( x  uy )dy  0 es lo mismo que d ( x 2  xy  2 y 2 )  0

La solución general para (9) es entonces F=c , o sea x 2  xy  2 y 2  c .

17
UNACAR MATEMATICAS IV

Para desarrollar un método basado en este enfoque, deben considerarse dos aspectos
básicos:
1. ¿Cómo saber cuando una función F ( x, y ) de este tipo existe?
2. Si F ( x, y ) existe ¿cómo se puede encontrarla?

Una ED M ( x, y )  N ( x, y ) es una diferencial exacta en una región R del plano

xy si corresponde a la diferencial de alguna función f(x,y).
Una ED de primer orden de la forma:

M ( x, y )dx  N ( x, y ) dy  0

es una Ecuación Diferencial Exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial
exacta.

1 3 3
Ejemplo 21: f ( x, y )  x y x 2 y 3dx  x 3 y 2 dy  0
3
f ( x, y ) 3 2 3
M ( x, y )   x y  x2 y3
x 3
f ( x, y ) 3 3 2
N ( x, y )   x y  x3 y 2
y 3

1.4.2. Criterio para una ecuación diferencial exacta.

Sean continuas M(x,y) y N(x,y), con derivadas parciales continuas en una región
rectangular R, definida por a  x  b , c  y  d . Entonces, la condición necesaria y
suficiente para que M ( x, y )dx  N ( x, y )dy sea una diferencial exacta es que
M N

y x

Supongamos que M ( x, y )  N ( x, y ) tienen primeras derivadas parciales continuas en

toda (x,y). Si la expresión M ( x, y )dx  N ( x, y )dy es exacta, existe una función f tal
que para todo x de R
f f
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  dx  dy
x y
f f
M ( x, y )  ; N ( x, y ) 
x y
M   f  2 f 2 f   f  N
     
 
 
y y  x  yx xy x  y  x

1.4.3. Método de solución.

1. Se escribe la ED en la forma M ( x, y ) dx  N ( x, y )dy  0

M N
2. Se calculan My  y y Nx 
x
Si la ecuación no es exacta esta técnica no funcionará.

18
 UNACAR MATEMATICAS IV

3. Se obtiene la antiderivada ya sea M(x,y) respecto a x o N(x,y)respecto a y. La

antiderivada introduce una función arbitraria de la otra variable.
4. Se toma el resultado del paso 3 para f y se sustituye por f en la otra ecuación de
(2.1) para encontrar la función arbitraria.
5. La solución es f(x,y)=c.

Dada una ED M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0

M N
1). Comprobamos 
y x
f
En caso positivo existe una función f para la cual  M ( x, y )
x
Podemos determinar f si integramos M(x,y) con respecto a x manteniendo y constante:
f ( x, y )   M ( x, y )dx  g ( y ) (2.10)
en donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración.
Ahora derivamos (10) con respecto a y y suponemos que
f
 N ( x, y )
y
f  
y 
 (5)  M ( x, y ) dx  g ' ( y )  N ( x, y )
y y

y 
g ' ( y )  N ( x, y )  M ( x, y )dx

La solución de la ecuación es f ( x, y )  c

Ejemplo 22: 2 xydx  ( x 2  1)dy  0

M
 2x
M ( x, y )  2 xy y M N

N ( x, y )  ( x  1)
2
y x
N
 2x
x

f f
 2 xy  x2 1
x y
2 2
f ( x, y )   M ( x, y )dx  g ( y )   2 xydx  g ( y )  x y  g ( y)
2
f
 ( x 2 y )' g ' ( y )  x 2  g ' ( y )  x 2  1
y
g ' ( y )  1
g ( y )    1dy   y
x2 y  y  c

(e 2 y  y cos xy )dx  (2 xe 2 y  x cos xy  2 y ) dy  0

Ejemplo 23:                 
M ( x, y ) N ( x, y )

19
UNACAR MATEMATICAS IV

M
 2e 2 y  cos xy  xysenxy
y M N

y x
N
 2e 2 y  cos xy  xysenxy
x

f ( x, y )   (e 2 y  y cos xy )dx  g ( y )   e 2 y dx   y cos xydx  g ( y ) 

1
 xe 2 y  y  senxy  g ( y )
y
f
 2 xe 2 y  x cos xy  g ' ( y )  2 xe 2 y  x cos xy  2 y
y
g ' ( y)  2 y
f ( x, y )  xe 2 y  senxy  y 2  c
g ( y )   2 ydy  y 2

Ejemplo 24: Resolver el problema de valor inicial.

(cos xsenx  xy 2 ) dx  y (1  x 2 ) dy  0
           y ( 0)  2
M ( x, y ) N ( x, y )
M N
 2 xy  2 xy
y x
f ( x, y )   N ( x, y ) dy  h( x )
y2 y2 x2
f ( x, y )   ( y  yx 2 ) dy  h( x )   ydy   yx 2 dy  h( x )    h( x ) 
2 2
y2
(1  x 2 )  h( x )
2
f 2 xy 2
  h' ( x )   xy 2  h' ( x)   xy 2  cos xsenx
x 2
h' ( x)  cos xsenx
1
h( x )   cos xsenxdx    (cos x )( senx) dx    cos xd (cos x )   cos 2 x  c
2
y 2 (1  x 2 )  cos 2 x  2c
4(1  0)  cos 2 0  3

y 2 (1  x 2 )  cos 2 x  3

( 2 x  1  2 xy ) dx  ( x 2  4 y 3 ) dy  0
Ejemplo 25:          
M ( x, y ) N ( x, y )

20
UNACAR MATEMATICAS IV

M N
 2x 
y x
f ( x, y )   N ( x, y )dy  h( x )   ( x 2  4 y 3 )dy  h( x )  x 2 y  y 4  h( x )
f
 2 xy  h' ( x )  2 x  1  2 xy
x
h' ( x )  2 x  1
h( x)   (2 x  1)dx  x 2  x

f ( x, y )  yx 2  y 4  x 2  x  c

y y y
(3 x 2  y 3 e ) dx  (3 xy 2 e  xy 3 e  3 y 2 ) dy  0
Ejemplo 26:                
M ( x, y ) N ( x, y )
M
 y 3e y  3 y 2 e y
y M N

N y x
 3e y y 2  y 3 e y
x

f ( x, y )   N ( x, y )dy  h( x)   (3 xy 2 e y  xy 3 e y  3 y 2 ) dy  h( x)
f ( x, y )   M ( x, y ) dx  g ( y )   (3 x 2  y 3 e y ) dx  g ( y )

�
F ( x) dx es bastante sencilla

f ( x, y )  x 3  y 3 e y x  g ( y )
f y
 3 xy 2 e y  y 3 e x  g ' ( y )  3 xy 2 e y  xy 3 e y  3 y 2
y
g ' ( y)  3 y 2
g   3 y 2 dy  y 3
f ( x, y )  x 3  y 3 e y x  y 3  c
8c
x 3  y 3e y x  y 3  8

1.4.4. Factores Integrantes para ecuaciones diferenciales exactas.

Si se comienza con una ecuación de primer orden, por ejemplo,

dy  y2
 2
dx x  1
Existen muchas maneras de rescribir la ecuación en la forma Mdx  Ndy  0 .
( x 2  1)dy  y 2 dx  0 no exacta
2 1
y dy  ( x  1) dx  0
2
exacta
2
y
dy  2 dx  0 no exacta
x 1

Una manera de escribir la ecuación puede ser exacta y las otras no. Hay un
método para convertir ecuaciones no exactas en ecuaciones exactas.
21
UNACAR MATEMATICAS IV

Una función u ( x, y ) es un factor integrante para la ecuación diferencial

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 si la ecuación obtenida multiplicando por u ( x, y ) ,
u ( x, y ) M ( x, y )dx  u ( x, y ) N ( x, y )dy  0 es exacta.

En general, encontrar un factor integrante puede ser difícil. Sin embargo, en los
casos especiales en los que el factor integrante depende sólo de x o sólo de y es
relativamente fácil calcularlo.

1.4.5. Método del Factor Integrante

M N
1. Para la ED (1) primero se calcula y  M y y  Nx
x
1a. Si ( My  Nx ) / N no se puede expresar como una función sólo de x, entonces no
se tiene un factor integrante que sea una función sólo de x.

 
si ( My  Nx ) / N  Q( x) , u ( x )  exp  Q ( x) dx es un factor integrante.

1b. Si ( Nx  My ) / M no se puede expresar como una función sólo de y entonces no

se tiene un factor integrante que sea una función sólo de y.

 
si ( Nx  My) / M  R ( y ) , u ( y )  exp  R ( y )dy es un factor integrante.

2. Se multiplica Mdx  Ndy  0 por el factor integrante.

3. Se resuelve la ecuación exacta uMdx  uNdy  0 .

(3 y 2  4 x) dx  2
 yxdy  0
Ejemplo 27:    
M N
M N
 My  6 y  Nx  2 y no es exacta
y x

My  Nx 6y  2y 2
  es una función de x, entonces existe un factor integrante
N 2 yx x

u ( x)  exp  dx   exp 2 ln x   e ln x  x 2
 2  2

 x 
Al multiplicar la ED por x2 se obtiene una nueva ED.

(3 x 2 y 2  4 x 3 )dx  2 yx 3 dy  0
My  6 x 2 y Nx  6 x 2 y
f ( x, y )   2 yx 3 dy  h( x)  y 2 x 3  h( x)
f
 3 x 2 y 2  h' ( x )  3 x 2 y 2  4 x 3
x
h' ( x )  4 x 3
h( x )  x 4

22
UNACAR MATEMATICAS IV

f ( x, y )  y 2 x 3  x 4  c

( y 2  1) dx  2
 y dy  0
Ejemplo 28:   
M N
My  2 y Nx  0 ED no es exacta.
My  Nx 2 y
 1
N 2y
u ( x )  exp  dx   exp x
e x ( y 2  1)dx  2 ye x dy  0

My  2 ye x Nx  2 ye x
f ( x, y )   2 ye x dy  h( x)  y 2 e x  h( x)
f
 y 2 e x  h' ( x )  y 2 e x  e x
x
h' ( x )  e x
h( x )   e x dx  e x
f ( x, y )  y 2 e x  e x  e x (1  y 2 )c

( y 2  1) dx  2
 y dy  0
Ejemplo 29:   
M N
Nx  My 0  2 y 2y
 
M 2
y 1 2
y 1
  2y    d ( y 2  1) 
  1
 ln y 2 1

u ( y )  exp    2 dy    exp    
   exp  ln y 2
 1  e  2
  y  1    y  1  y 1
2

1
u( y)  2
y 1
1 2y
 ( y 2  1) dx  2 dy  0
y 1
2
y 1
2y
dx  dy  0
y2 1
f ( x, y )   dx  h( y )  x  h( y )
f 2y
 h' ( y )  2
y y 1
 2y   d ( y 2  1) 
h    2 dy      ln y 2  1
 y 1  y 1 
2

f ( x, y )  x  ln y 2  1  c

( 2 xy 3  y 4 ) dx  ( xy 3  2) dy  0
Ejemplo 30:         
M N

23
UNACAR MATEMATICAS IV

My  3  2 xy 2  4 y 3 Nx  y 3
Nx  My y 3  6 xy 2  4 y 3  6 xy 2  3 y 3  3 y 2 ( 2 x  y ) 3
   
M 2 xy  y
3 4
y (2 x  y)
3
y (2 x  y )
3
y
  3 
u ( y )  exp     dy   exp(3 ln y )  y 3
  y 
y 3 ( 2 xy 3  y 4 ) dx  y 3 ( xy 3  2) dy  0
 2 
(2 x  y )dx   x  3 dy  0
 y 
My  1  Nx
f ( x, y )  ( 2 x  y )dx  g ( y )  x 2  yx  g ( y )
f
 x  g ' ( y )  x  2 y 3
y
g ( y)  y 2
f ( x, y )  x 2  yx  y 2

Ejemplo 31: ( 2  x 3 y )dx  ( x 4  6 yx 3 )dy  0

My  x 3 Nx  4 x 3  18 yx 2
Nx  My 4 x 3  18 yx 2  x 3 3 x 3  18 yx 2
  
M x3 y  2 x3 y  2
My  Nx x 3  4 x 3  18 yx 2  3x 2 ( x  6 y ) 3
  
N 6 yx  x
3 4
x ( x  6 y)
3
x
  3 
u ( x)  exp     dx   exp  3 ln x   x 3
  x 
x ( 2  x 3 y ) dx  x 3 ( x 4  yx 3 ) dy  0
3

( 2 x 3  y ) dx  ( x  6 y ) dy  0
My  1  Ny
f ( x, y )   ( x  6 y ) dy  h( x)  xy  3 y 2  h( x)
f
 y  h ' ( x )  ( 2 x  3  y )
x
h ' ( x )  2 x  3
h( x )  x  2
2
f ( x, y )  xy  3 y 2  x   c

1.4.6. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes Ecuaciones diferenciales exactas.

Ecuaciones exactas Método de factor

integrante
1 ( y 2  x 2 )dx  2 yxdy  0 9 6 xydx  (4 y  9 x 2 )dy  0

24
UNACAR MATEMATICAS IV

2 e  x dt  (2 x  te  x ) dx  0 10 xdx  ( y 2  x 2  y )dy  0
3 (1  x sen2 y )dy  2 x cos ydx  0
2 2
11 ( y 2  yx) dx  x 2 dy  0
4 ( y  x  4) dx  ( y  x  2) dy  0 12 ( 2 y 2  3 x) dx  2 xydy  0
5 ( seny  ysenx)dx  (cos x  x cos y  y ) dy  0 13 ( x 2  y 2 )dx  ( x 2  2 xy )dy  0
6 y
(1  ln x  )dx  (1  ln x)dy  0
x
7 dy
(5 y  2 x)  2y  0
dx
8 (1  2 x 2  2 y ) dy  ( 4 x 3  4 xy )dx  0

1.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales.

1.5.1. Definiciones

Una ED de primer orden de la forma

dy
a ( x)  a ( x) y  g ( x) (11)
1 dx 
es una ecuación lineal.

Al dividir ambos lados de la ecuación (11) entre el primer coeficiente, a ( x) , se

1
obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal.
dy
 P ( x ) y  f ( x) (12)
dx
Debemos hallar una solución de (12) en un intervalo I, sobre el cual las dos
funciones P y f sean continuas.
La función f(x) se llama función de forzamiento, entrada, término no homogéneo
o lado derecho, dependiendo de la aplicación. Si f(x)=0, entonces la ecuación se llama
ecuación diferencial lineal homogénea.
dy
 P ( x) y  0 (13)
dx

La solución general de cualquier ecuación diferencial lineal de primer orden (12)

siempre se puede poner en la forma
y  y p  yh
en donde y p es una solución particular de (12) y y h es la solución general de la
ecuación homogénea.
La solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden
homogéneo siempre de la forma
y h  cy1
dy vamos a determinar y h por separación de variables.
 P ( x) y  0
dx
dy
 p ( x) y  0
y

25
UNACAR MATEMATICAS IV

dy
 y
   p ( x )dx  c ; ln y    p ( x )dx  c

  p ( x ) dx
y  e   p ( x ) dx  c  e c0  e

y   e c0 e    p ( x ) dx

y1  e   p ( x ) dx
  p ( x ) dx
y h  ce y h  cy1

Aplicaremos de inmediato el hecho que

dy1
 P ( x) y1  0
dx
Para determinar a y p .
Ahora podemos definir una solución particular de la ecuación (12) siguiendo un
procedimiento llamado variación de parámetros.
Aquí, la idea básica es encontrar una función, u, tal que y p  u ( x)  y1 ( x)
  p( x)d
y e  u ( x)
p

Al sustituir y p  uy1 en (12) tenemos

d
 uy1   P( x)uy1  f ( x)
dx
dy du
u 1  y1  P ( x )uy1  f ( x)
dx dx
 dy  dy
u  1  P ( x) y1   y1  f ( x)
 dx  dx
du
y1  f ( x)
dx
Separamos variables e integramos
f ( x)  f ( x) 
du  ; u    dx
y1 ( x) dx  y1 ( x) 
y p  uy1  e   P ( x ) dx   e  P ( x )dx f ( x)dx

y  y h  y p  ce   P ( x ) dx  e   P ( x ) dx  e  P ( x )dx f ( x)dx

1.5.2. Método de solución de una ecuación lineal de primer orden.

1. Se escribe una EDL a la forma (12)

dy
 P ( x ) y  f ( x)
dx
El coeficiente de dy / dx sea la unidad.
2. Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante
e  P ( x ) dx
3. La ecuación obtenida en el paso 1 se multiplica por el factor integrante.
dy  P ( x ) dx  P ( x ) dx
e  P ( x ) dx  P( x) y  e e f ( x)
dx

26
UNACAR MATEMATICAS IV

4. El lado izquierdo de la ecuación obtenida en el paso 3 es la derivada del

producto del factor integrante por la variable dependiente y.

dx
e 
d  P ( x ) dx
y e 
 P ( x ) dx
 f ( x)

5. Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso 4.

dy
Ejemplo 32: resolver: x  4 y  x6e x
dx
Solución:
1. Al dividir entre x llegamos a la forma normal
dy 4 y
  x5e x
dx x
 exp  4 ln x   x  4
4 4dx
 exp  
 P ( x ) dx
2. P( x)   ; e
x x
log b
usando la formula: b NN para N>0

3. Multiplicamos la ED por este término

dy
x 4  4 x 5  xe x
dx
4.
d 4
dx

x y  xe x 

 dx  x 
d
5.
4
y   xe x dx

x 4 y  xe x  e x  c

y  x 5 e x  x 4 e x  cx 4

y h  cy1  ce   P ( x ) dx  cx 4

Ejemplo 33: y ' y  e x y ( 0)  1

Solución:
dy
1.  y  ex
dx
2. P( x)  1 e
 dx
 ex
dy
3. ex  e x y  e xe x  e2x
dx
4.
d x
dx

e y  e2x 
5.
d x

 dx e y   e
2x
 ex y 
1 2x
2
e c

1
1 c
1  1 2
y   e 2 x  c e  x y  ce  x  ex
2  2 1
c
2

27
UNACAR MATEMATICAS IV

dy
Ejemplo 34: ( x 2  9)  xy  0
dx
Solución:

dy x
1.  2 y0
dx x  9

x
2. P( x) 
x 9 2

 x  1 d (x 2 )  1 
exp   2 dx   exp   2   exp  ln x  9   x  9
2 2

 x 9   2 x  9   2 

dy x
3. x2  9  y0
dx x 92

d
dx
 
x2  9  y  0 ; x2  9  y  c

c
y
x 9
2

Si a1 ( x) no es una constante, se debe tener mucho cuidado con los puntos

donde a1 ( x)  0 . En forma especifica, en la ecuación (2.12), los puntos en que P(x)
(obtenida dividiendo a ( x) entre a1 ( x) ) sea discontinua son potencialmente
problemáticos.

Ejemplo 35: Entrada discontinua.

Determinar una solución continua que satisfaga

1 0  x 1
dy
dx
 y  f (x) f (x)  
x 1
0
y ( 0)  0
La condición inicial

Solución:
La función f(x) es continua en intervalos con una discontinuidad en x =1.
Resolvemos el problema en las dos partes que corresponden a los dos intervalos
en que f está definida.
dy  P ( x )dx
Para 0  x 1  y 1 p =1
dx e  ex
d x
dx
 
e y  ex e x y   e x dx  c

28
UNACAR MATEMATICAS IV

ex y  ex  c
e x ( y  1)  c
y  1  ce  x
y  1  ce  x

Como y(0)=0, se debe cumplir

0  1  c1e 0 c1  1
y  1  e x
0  x 1

dy
Para x>1 y0
dx
dy  dy dy
 y ;  dx ;    dx  c 2
dx y y

 ln y  x  c 2 ; ln y   x  c 2

1  e  x
y  e  x  c2  0  x 1
y  ce  x
y
ce  x x 1

Ahora para que y sea función continua necesitamos que para x =1
y (1)  1  e 1 1  e  x
 0  x 1
1 e 1
 ce 1
y
x 1
(e  1)e  x
c  e 1 

Ejemplo 36:
dy dy 3
x  3y  x5 ;  y  x4
dx dx x
Solución:
3 3
P( x)   el factor integrante exp   dx  exp(3 ln x )  x 3
x x
1 dy 1 3
   yx
x 3 dx x 3 x
d  1  1 x2
 3 y  x y c
dx  x  3 2

29
UNACAR MATEMATICAS IV

x5
y  cx 3
2

dy
Ejemplo 37:  x 2 y  cos x
dx
Solución:
x3
P ( x)  x 2
exp  x dx  e2 3

x3 x3
 dy 
e 3
  x2 y  e 3
cos x
 dx 

d  
x3 x 3

y e 3
   e 3 cos xdx
dx  

Vamos a obtener una formula

1 a
e
ax
cos bxdx  e ax senbx   e ax senbxdx 
b b

du  a  e ax  dx du  ae ax dx
u  e ax u  e ax

1 1
dv  cos bx  dx v senbx dv  senbx  dx v cos bx
b b

1 a 1 a 
 e ax senbx   e ax  cos bx   e ax cos bxdx  
b b b b 

e ax a a2
 senbx  2 e ax cos bx  2  e ax cos bxdx   e ax cos bxdx
b b b     
I

1 ax  a  a2  a2  b2 
e  senbx  cos bx   I  2 I  I  2

b  b  b  b 

e ax
I (bsenbx  a cos bx)  c
a 2  b2

dy
Ejemplo 38:  4 y  cos x y ( 0)  1
dx
Solución:
P ( x)  4 e
4 dx
 e 4 x

30
UNACAR MATEMATICAS IV

 dy 
e 4 x   4 y   e  4 x cos x
 dx 
d
dx
 
ye  4 x  e  4 x cos x

e 4 x  y   e 4 x cos xdx
e 4 x
ye  4 x  ( senx  4 cos x )  c
17

1
y  ce 4 x  ( senx  4 cos x )
17

x0 1 4 21
1 c (0  4) c  1 
y 1 17 17 17

Ejemplo 39: x ' ax  e bt ( a  b  0)

Solución:
dx
 ax  e bt P( x)  a e
adt
 e at
dt

 dx 
e at   ax   e ( a  b ) t
 dt 

d
dt
 
xe at  e ( a  b ) t

xe at   e ( a  b ) t dt

e ( a b )t
xe at  c
ab

ebt
x  ce at
ab

a+b=0
xe at   e ( a  a ) t dt xe at  t  c x  ce  at  te  at

Soluciones de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

con coeficientes constantes.

dy
 ky  0 y  ce  kx
dx

31
UNACAR MATEMATICAS IV

dy
Ejemplo 40:  4y  0
dx
Solución:
dy 1 dy
4 y  dx  c
Aplicando el método anterior  4 y   1
dx
1
 ln y  x  c1 ; ln y  4 x  4c1 ; y  e 4 x  e 4 c1
4

o podemos obtener mismo resultado directamente y  ce 4 x

Soluciones de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes con entrada

constante.

dy
Ejemplo 41:  ky  A donde A es una constante.
dx
dy
 8y  9 y
p
 B
, B es un coeficiente indeterminado.
dx
Solución: El método de coeficientes indeterminados.
y  B
Para determinar la constante especifica B se sustituye p en la ecuación en
lugar de y.
dB
dB  kB  A A
 8B  9 dx y B
dx p k
kB  A

8A  9
dB
Pero  0 por lo que 9
dx y B
p 8
La solución general es una solución particular mas una solución de la ecuación
homogénea asociada.

A 9
y  ce kx y  ce 8 x
k 8

dy
La ecuación  ky  A tiene una solución particular constante.
dx
En las aplicaciones, las soluciones constantes (con una entrada constante) se
conocen como soluciones de equilibrio, soluciones de estado estable o puntos de
operación.

Ejemplos 42: Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes

dy dy
 3y  3y  0 y  ce 3 x
dx dx
a).

32
UNACAR MATEMATICAS IV

dy 1 dy 1 1
 y  y0 y  ce 3
x
dx 3 dx 3
b).

dy
c). y0 y  ce x
dx
dy 3 3
d).  y0 y  ce 4
x
dx 4

Ejemplos 43: Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y una

entrada constante.
dy 5
a).  4y  5 y  ce 4 x
dx 4
dy 1 1
b). y y   ce x
dx 3 3
dy 7
c).  8y  7 y    ce 8 x
dx 8
dy
d). 8  3 y  32
dx
3
dy 3 4 8  x
 y  4 y   ce 8
dx 8 1 3
dy
e). 2  8 y  10 y ( 0)  0
dx
dy
2  8 y  10
dx
dy 5
 4y  5 y  ce  4 x
dx 4
5 5
0 c ; c
4 4
5 5 4 x
y  e
4 4

x
5 1
 0
4 e4x
5
y
4

Soluciones de ecuaciones lineales en caso que la función

de entrada sea una función polinomial

33
UNACAR MATEMATICAS IV

dy
 ky  Px 2  Rx  Q .
dx
La solución es una función y p  Ax  Bx  C
2

dy
Ejemplo 44:  7 y  3  5x
dx
Solución:
yp  Ax  b y' p  A A  7( Ax  B )  3  5 x
5
A
7A  5 7
A  7B  3 3  A 1  21  5  16
B   
7 7  7  49
5 16
y  ce 7 x  x
7 49

dy
Ejemplo 45:  6 y  4x 2  3
dx
Solución:
y h  ce 6 x
y p  Ax 2  Bx  c
2 Ax  B  6 Ax 2  6 Bx  6c  4 x 2  3
y ' p  2 Ax  B
2 2 29
A B c
3 9 54

2 2 2 29
y  ce 6 x  x  x
3 9 54

Soluciones de ecuaciones lineales en caso que la función

de entrada sea una función sinusoidal elemental.
dy
 ky  P  senbx  R cos bx
dx
y  A cos bx  Bsenbx
p

y  ce kx
h

dy
Ejemplo 46:  5 y  2 cos x
dx
Solución:
y h  ce 5 x
y p  A cos x  Bsenx
y ' p   Asenx  B cos x

34
UNACAR MATEMATICAS IV

 Asenx  B cos x  5 A cos x  5 Bsenx  2 cos x

( B  5 A) cos x  (5 B  A) senx  2 cos x

 25 A  5 B  10
B  5A  2  A  5B  0
 5B  A  0
 26 A  10
5 1
A B
13 13
5 1
y  ce 5 x  cos x  senx
13 13

dy
Ejemplo 47:  4 y  3 cos 2 x  5sen 2 x
dx
Solución:

y p  A cos 2 x  Bsen 2 x y ' p  2 Asen 2 x  2 B cos 2 x

 2 Asen2 x  2 B cos 2 x  4 A cos 2 x  4 Bsen2 x  3 cos 2 x  5sen 2 x

4B  2 A  5
(4 B  2 A) sen 2 x  5sen 2 x 4B  2 A  5  4 B  8 A  6
(4 A  2 B ) cos 2 x  3 cos 2 x 4 A  2B  3
 10 A  1
A 1
10
B 13
10
1 13
y  ce  4 x  cos 2 x  sen2 x
10 10

1.5.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales lineales con

coeficientes constantes
lineales con coeficientes
constantes
1 dy 9 dy
 ytgx  cos 2 x  6 y  cos x  sen5 x
dx dx
2 dy 10 y  y  4e x
( x 2  1)  3xy  6 x
dx
3 xy   y  senx 11 y  9 y  5  2 sen3 x
4 xy  2 y  3x y (1)  5 12 y  y  2e3 x  senx
5 dy 13 dy
x  5 y  7 x2 y (2)  5  y  5e  x
dx dx

35
UNACAR MATEMATICAS IV

6 3xy  y  12 x 14 y  9 y  2e9 x  5
7 dy 15 dy 11 
x
x  x y y (1)  7 y e 3 y (0)  1
dx dx 8
8 (1  x) y  y  cos x 16 y  2 y  3e 2 x y (0)  0

1.6. Uso de Sustituciones: la Ecuación de Bernoulli

dy
 P ( x) y  f ( x ) y n
dx

en donde n es cualquier número real, es la ecuación de Bernoulli.

Cuando n =0 y n=1 la ecuación es lineal.
Cuando n  0 y n  1 , la sustitución u  y
1 n
reduce cualquier ecuación de la
forma a una ecuación lineal.

dy
Ejemplo 2.48: resuelve la ecuación diferencial de Bernoulli x  y  x2 y2
dx
Solución:
dy 1
 y  xy 2
dx x
A continuación sustituimos con n=2
1 1
u  y 1 2  y 1  y  u 1
y u
dy dy 1 du 1  1 1
 u  2  2
 u  x 2
dx dx u dx x u
du 1
 u  x
dx x
1
el factor integrante P ( x) 
x
1

exp   dx   exp  ln x   e x  x 1
 1  ln

 x 

d 1
dx

x  u  1  x 1  u    dx

u 1 1
 x  c u   x 2  cx Sustitución inversa u  y , y
  x 2  cx
x

36
UNACAR MATEMATICAS IV

1
y
 x  cx
2

Ejemplo 49: resuelve la ecuación de Bernoulli

1 ln x 2
xy ' y ( 2 y ln x  1)  0 xy '2 y 2 ln x  y  0 y ' y2 y
x x
dy 1 ln x 2
 y2 y
dx x x
Solución:
1 1 dy dZ 1 dZ
Z  y 1 2  y 1  ; y  Z 2  2
y Z dx dx Z dx

1 dZ 1 ln x 1 dZ Z ln x
 2
 2 ;   2
Z dx xZ x Z2 dx x x
dZ Z ln x
  2
dx x x

1 1
p( x)   , exp  p ( x) dx  exp   dx  exp( ln x)  x 1
x x
ln x ln x
Z  x 1    2 dx ;  2 dx 
x x2
 ln x dx  ln x 1
 2   2 2 c
  x 2
x  x x

u  ln x 1
du  dx
dx x
dv  1
x2 v
x
ln x 2
Z  x 1 2  c Z  2(ln x  1)  cx
x x

1
y
2(ln x  1)  cx

dy
Una ecuación diferencial de la forma  f ( Ax  By  c) siempre se puede
dx
reducir a una ecuación con variables separables, con la sustitución u  ( Ax  By  c)
B  0.

dy
Ejemplo 50:  (5 x  y ) 2  4
dx
Solución:
du dy dy du
u  5 x  y  5  ;  5
dx dx dx dx

37
UNACAR MATEMATICAS IV

du du du
 5  u2  4  u2  9 ;  dx
dx dx u 9
2

du A B
 dx   Au  3 A  Bu  3B  1
(u  3)(u  3) u 3 u 3

A B  0
A 1
6
3 A  3B  1 B1
6
1 1 1 

6  u  3 u  3 
 du  dx
1
 ln u  3  ln u  3   x  c
6

1 u 3 u 3
ln  x  c1 ln  6 x  6c1
6 u 3 u3

u 3 3(1  ce 6 x )
 e 6 x  6 c1  e 6 x  c u
u3 1  ce 6 x
3(1  ce 6 x )
y  5x 
1  ce 6 x

1.7. Modelado con Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

Muchos modelos matemáticos como los del crecimiento demográfico, la

desintegración radioactiva, el interés compuesto continuamente, las reacciones
químicas, un liquido que sale por un agujero en un tanque, la velocidad de caída de un
cuerpo, la rapidez de memorización y la corriente en un circuito en serie, son ecuaciones
diferenciales de primer orden.
Ahora podemos resolver algunas de las ecuaciones diferenciales de primer
orden.

Ejemplo 51: Crecimiento Bacteriano.

Un cultivo tiene una cantidad inicial No de bacterias. Cuando t =1h, la cantidad

3
medida de bacterias es No . Si la razón de reproducción es proporcional a la cantidad
2
de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los
microorganismos.
Solución:
dN
Primero se resuelve la ecuación diferencial  kN sujeta a N (0)  N 0
dt
3
A continuación se define la condición empírica N (1)  N 0 para hallar k la constante
2
dN
de proporcionalidad  kN  0 N (t )  ce kt
dt

38
UNACAR MATEMATICAS IV

Cuando t=0 N (0)  ce 0  c N (t )  N e kt


3 3 3
cuando t  1 N  N e kt   e k ln  ln e k
2   2 2
3
k  ln  0.4055 N (t )  N e 0.4055 t

2
Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias,
despejamos t de ecuación.

3N  N e0.4055t ln 3
  t  2.71h
0.4055
ln 3  0.4055t

La cantidad real N de bacterias presentes en el momento t =0, no influye para

la definición del tiempo necesario para que el cultivo se triplicara.

Ejemplo 52: Periodo Medio del Plutonio.

Un reactor de cría convierte al uranio 238, relativamente estable en plutonio239,

un isótopo radiactivo. Al cabo de 15 años, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad
inicial A , de una muestra de plutonio.
Calcule el periodo medio de ese isótopo, si la razón de desintegración es
proporcional a la cantidad presente.
Solución: Sea A(t ) la cantidad de plutonio que queda en cualquier momento t.
dA
 kA A(0)  A

dt
A(t )  ce kt A(t )  ce kt c  A
 A(t )  A e kt

Si se ha desintegrado el 0.043% de los átomos de A queda el 99.957% para

calcular la constante k empleamos
0.9995 A  A(15)
 t  15
0.99957 A  A e15k
 
1
Despejamos k y tenemos k  ln 0.99957  0.00002867
15
A(t )  A e 0.000028t

A
Si el periodo medio es el valor, que corresponde a A(t )   , despejando a t
2
A
se obtiene   A e 0.00002876t
2 
1  0.00002876t ln 2
e t  24.180 años
2 0.00002876

Ejemplo 53: Ley de Newton del Enfriamiento

La formulación matemática de la ley empírica de Newton, relativa al

enfriamiento de un objeto, se expresa con la ecuación diferencial lineal de primer orden

39
UNACAR MATEMATICAS IV

dT
 k (T  Tm)
dt
en que k es una constante de proporcionalidad, T(t) es la temperatura del objeto cuando
t>0 y Tm es la temperatura ambiente; o sea , la temperatura del medio que rodea al
objeto.
Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300º F. Después de 3 minutos 200º F.
¿En cuanto tiempo se enfriará hasta la temperatura ambiente de 70º F?
Tm  70º F dT
 k (T  70) T (0)  300º F
dt
Vamos a determinar el valor de k de tal modo que T (3)  200
dT
 kT  70k T (t )  70  ce kt
dt
t0 T  300 300  70  ce c  230 T (t )  70  230e kt
Por último, la determinación
130
T (3)  200 Conduce a e3k 
230
1 13
200  70  230e kt o k  ln  0.19018 T (t )  70  230e  0.19018t
3 23
t e  0.19t 0

T (t )  70 t  32 min

Ejemplo 54: Circuitos Eléctricos.

Ley de voltaje: la suma algebraica de las caídas de voltaje en una malla en

cualquier instante es cero.
Resistor R v  iR
dv
Capacitor C iC
dt
di
Inductor L vL
dt

Encuentre la corriente que pasa por la malla y la carga q (t ) en el capacitor q (0)  0

Solución:
q
2iR 0  2  i  2q  0
c
dq dq
i ; 2  2q  0
dt dt
dq
 2q  2 q (t )  1  ce 2t
dt

c  1 q (t )  1  e  2t

40
UNACAR MATEMATICAS IV

i (t ) 
dq
 2e  2t i0
dt t

UNIDAD II CLAVE DE RESPUESTAS

1.2.5. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales dadas por medio de variables separables

1 2 3 5 2 2 1  4e5( x  c )
y( x)  x  x  12 x  c y
3 2 1  e5( x  c )

3 y  ce(0.5 x
2
4 x)
3 4 y 1 1
ln   xc
y2 y2
5 6 arctgx  arctgy  arctgc
x 1  y 2  y 1  x2  1
solucion sin gular y  �1
7 3 3 8 5 x  10 y  4ln 5 x  10 y  4  25 x  c
y  ce 4 x  x 
4 16
9 2 2 x  y  3  4 ln 2x  y  3  2  x  c 10 y  2 cos x  2c

11 1 3x 1 3x 12 y  5 ln x  1  x  c
y e  xe  c
9 3
13 1 2 14 e 2 y  2e x ( x  1)  c
  4c
y x2
15 2  y2 16 ln y  1  1  a tanh( x)  c
c
4  x2 y 1
17 x2 18 ln y  1  arctge x  c
y  sen c
2
19 1 1 20 y 2  1  2x 2  c c 2
arctg 2 y  arctgx 2  c  0
2 2
c  0.393
21 y  5 ln y  3  x  5 ln x  4  c 22 y  ce 2 x
2

23 ( y  1)( x  1) 24 1
c c 1 ye y  e y  e  x  e 3 x  c
( y  1)( x  1) 3
25 1 2 1
y  y  ln y  1    c
2 x

41
UNACAR MATEMATICAS IV

1.3.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas

Ecuaciones homogéneas
1 
x

y ln x  x  cy  0 xe y
k
2 x 2 y  c ( y  2 x)
3 x
ln y 2  x 2  2arctg c
y
4 x
ln y  2 c
y
5 y
y
ln x  e x (  1)  c
x
6 y
x cos  c
x
7 y y
 arctg  ln x  c
x x

1.4.6. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes Ecuaciones diferenciales exactas.

Ecuaciones exactas Método de factor

integrante
1 x3 9 3x y  y  c
2 3 4
y2 x  c
3
2 te  x  x 2  c 10 e 2 y 2
( x  y2 )  c
2
3 y  x 2 cos 2 y  c 11 No tiene el factor integrante
4 x2 y2 12 x 2 y 2  x 3  c
yx   4x   2y  c
2 2
5 y2 13 No tiene el factor integrante
xseny  y cos x  c
2
6 y ln x  y  x ln x  c
7 5 y2
 2 yx  c
2
8 y  y 2  x4  2x2 y  c

42
UNACAR MATEMATICAS IV

1.5.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes

constantes
diferenciales
lineales
1 y  senx cos x  c cos x 9 6 1 6 5
y  ce 6 x  cos x  senx  sen5 x  cos 5 x
37 37 61 61
2 c 10 y  ce x  4e x x
y  2 3
( x 2  1) 2

3 1 11 5 1 1
y (c  cos x) y  ce 9 x   sen3 x  cos 3 x
x 9 5 15
4 4 12 1 1 1
y  x 2 y  ce  x  e 3 x  senx  cos x
x 2 2 2
5 32 13 y  ce  x  5e  x x
y  x2  5
x
6 c 14 5
y  3x  3 y  ce 9 x   2e 9 x x
x 9
7 y  1 x  6 .5 15 65 x 33  x 3
2 x
y e  e
32 32
8 senx  c 16 3 2x
y y (e  e  2 x )
1 x 4

43
UNACAR MATEMATICAS IV

Bibliografía básica y complementaria

1. ZILL DENNIS G. y MICHAEL R. CULLEN, Ecuaciones diferenciales con

problemas de valores en la frontera, Editorial Thomson, Quinta edición, 2002,
pag. 39- 130

2. STEPHEN L. CAMPBELL y RICHARD HABERMAN, Introducción a las

ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, Editorial McGraw-
Hill, 2002, pag 1- 97

3. EARL D. RAINVILLE, Ecuaciones diferenciales elementales, Editorial Trillas,

2002, pag. 29-93.

4. ROBERT L. BORRELLI, CORTNEY S. COLEMAN, Ecuaciones diferenciales.

Una perspectiva de modelación, Editorial Alfaomega, 2005, pag.1- 130

1. http://www.recursosmatematicos.com/redemat.html
2. http://www.mitareanet.com/mates1.htm
3. http://mathforum.org/dr.math/
4. Wikipedia, la enciclopedia libre http://es.wikipedia.org

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