SENA – INTRODUCCIÓN A

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN

[UNIDAD 4 – DISEÑAR SOLUCIONES SENCILLAS DE

AUTOMATIZACIÓN BÁSICA ACORDE A
REQUERIMIENTOS]

Descripción breve
[Se implementará en programación Ladder de PLC un proceso industrial]

Creado por Andrés Felipe Fonseca López

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 2
ANÁLISIS .............................................................................................................................................. 2
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................................. 3
SIMULACIÓN........................................................................................................................................ 5
INTRODUCCIÓN
La fábrica de papas fritas está requiriendo que se implemente un sistema de automatización
sencillo, en la zona de selección y prelavado. En esta zona, los operarios proceden a seleccionar las
papas que serán llevadas al tanque de prelavado para dejarlas limpias y con un peso y tamaño
apropiado antes del proceso de pelado. Por esto, se hace necesario automatizar el tanque de lavado
abastecido, con agua limpia durante el proceso.

ANÁLISIS
En la siguiente gráfica se muestra el sistema a automatizar:

Gráfica 1. Sistema a automatizar.

El sistema a automatizar está conformado por dos sensores (sensores A y B), un actuador
(Motobomba) y el tanque de agua. Cuando se enciende el sistema de automatización y no hay agua
en el tanque se activa el sensor A lo que provoca que se active la motobomba para llenar con agua
el tanque. El tanque se irá llenando hasta que el nivel de agua alcance la altura del sensor B,
haciendo que este se active y provocando que se apague la motobomba. Sin la motobomba activada
el tanque se irá vaciando, provocando que el nivel de agua vaya disminuyendo y se desactive el
sensor B. Finalmente, el tanque se vacía regresando el sistema al principio del trabajo.
En la siguiente gráfica se muestra las actividades de la automatización en lenguaje GRAFCET.

Gráfica 2. GRAFCET (Imagen sacada de SENA, 2018)

PROCEDIMIENTO
La automatización se desarrolló en lenguaje Ladder, teniendo como base la gráfica de GRAFCET
mostrada con anterioridad. El software utilizado para la automatización fue ZelioSoft 2. Se utilizó un
PLC de 6 entradas digitales, 4 relés de salida y alimentación de 24 V. Se puede observar en la
siguiente imagen el módulo utilizado.

Figura 1. Selección de PLC.

Para realizar el diagrama Ladder del GRAFCET del sistema se tuvo en cuenta algunas cosas. La
primera es que cada condición de transición corresponde al valor de entrada del sistema, que en
este caso son los sensores, y la segunda es que las acciones de cada etapa corresponden a la salida
del sistema, que en este caso es la motobomba. De acuerdo con lo anterior, cada línea de Ladder
estará conformada por la acción de una etapa y por la transición de antes y después de dicha etapa.

En la gráfica Ladder, el sensor A corresponde al contacto I1, el sensor B corresponde al contacto I2

y la salida para la motobomba es Q1.

La primera línea de Ladder correspondería a la etapa 0 del GRAFCET. Esta etapa es activada por el
sensor B cuando no detecta presencia de agua, no posee acción y se desactiva cuando el sensor A
detecta ausencia de agua. Debido a que esta etapa no posee acción de salida no se grafica en el
Ladder.

La segunda línea de Ladder corresponde a la etapa 1 del GRAFCET. Esta etapa es activada por el
sensor A cuando detecta ausencia de agua, su acción es activar la motobomba, y se desactiva cuando
el sensor B detecta presencia de agua. Ya que el sensor A funciona detectando presencia de agua y
no ausencia, en el Ladder se coloca el contacto como normalmente cerrado. Ya que la etapa termina
cuando el sensor B detecta presencia de agua, su contacto también se coloca como normalmente
cerrado. Ya que la acción es activar la motobomba, se coloca la salida digital en SET.

La tercera línea de Ladder corresponde a la etapa 2 del GRAFCET. Esta etapa es activada por el sensor
B cuando detecta presencia de agua, su acción es desactivar la motobomba, y se desactiva cuando
el sensor B no detecta presencia de agua. Ya que el sensor B funciona detectando presencia de agua,
en el Ladder se coloca el contacto como normalmente abierto. No es necesario colocar el contacto
que representa al sensor B para terminar la etapa debido a que es el mismo que se utiliza para
inicializarla. Ya que la acción es desactivar la motobomba, se coloca la salida digital en RESET.

Figura 2. Diagrama Ladder.

SIMULACIÓN
 Etapa 0: Es la etapa inicial. Aun no se activa la transición provocada por el sensor A, quizás
porque el tanque aún tiene agua y el sensor A que detecta agua está activado.

 Etapa 1: En esta etapa se activa la transición por el sensor A debido a que no detecta agua
y se activa la motobomba.

 Etapa 2: En esta etapa se activa la transición por el sensor B debido a que detectó agua y
se desactiva la motobomba.

 Etapa 0: Es la etapa inicial que se activa por la transición realizada por el sensor B debido a
que no detecta agua.