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Automatizacion Sistema de Riego
Automatizacion Sistema de Riego
PRESENTA:
DOCENTE:
MATERIA:
TALLER DE INVESTIGACIÓN II
JJJA
AGRADECIMIENTOS
1
RESUMEN
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ÍNDICE Pág.
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 4
CAPITULO I: GENERALIDADES DEL PROYECTO .............................................................. 5
1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA................................................................................................... 5
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................ 6
1.3.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................. 7
1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................................... 7
1.4. HIPÓTESIS ................................................................................................................................. 8
1.5. JUSTIFICACIÓN........................................................................................................................ 9
2.1. ANTECEDENTES ................................................................................................................... 10
Cuando se usa el término domótica, se habla de automatizar tareas eminentemente
domésticas o bien automatizar la gestión, control y supervisión de las instalaciones de un
edificio de viviendas. En este contexto, sabemos que no existe domótica en la primera
mitad del siglo XX, hasta entonces sólo podemos hablar de automatismos aislados
pensados más o menos para su uso doméstico y cuyo grado de integración en los edificios
ni siquiera se planteaba. De esta manera partimos de los primeros artefactos que no
tenían una utilidad práctica o los primeros autómatas de la antigua Etiopia. ........................ 10
En los diez libros de la arquitectura de Vitruvio podemos encontrar descripciones de las
máquinas que se usaban en la construcción y es también muy famoso el intento del motor
continuo de Villard de Honecourt. Pero es a partir del siglo XV, con las ilustraciones de
Leonardo Da Vinci, cuando encontramos evidencias de los primeros artefactos que
claramente pretenden desarrollar tareas eminentemente humanas y domésticas. Se puede
decir, por tanto, que la domótica es un proceso que deriva de la secuencia de mecánica-
automática-domótica....................................................................................................................... 10
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INTRODUCCIÓN
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Esta disparidad puede ser atribuida a la complejidad de los procesos
agronómicos-hidráulicos que usualmente no siguen reglas de diseño simples.
Consecuentemente existe una tendencia basada en el sobre diseño, para asegurar el
exitoso desempeño de los sistemas de irrigación, a pesar de las detalladas
consideraciones agronómicas. Otro factor de primordial importancia que debe ser
cuidado en cualquier técnica de irrigación, es la disminución de las pérdidas de agua
de riego.
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Algunos de los métodos que se implementaron a lo largo de la investigación son
el almacenamiento de agua filtrado por el subsuelo, evotranspiración, riego por
inundación, aspersión o goteo estos son los que mas se implementaron a lo largo de
la investigación. Pero cada método se aplico de acuerdo las necesidades de la planta
fruto o vegetal que se trabaje ya que cada uno de ellos requiere distintos tipos de riego
por sus necesidades requeridas de humedad para florecer.
Es por ello que se tienen que considerar los estándares para generar el máximo
potencial de las cosechas y agilizar el trabajo con la ayuda de la tecnología con la
implementación de la automatización en los sistemas de riego los cuales reducen la
intervención de la mano de obra.
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contaminación y desperdicio es un problema en la actualidad cada vez más fuerte ya
que es un recurso natural que no se cuida y que se esta agotando ya que las reservas
de agua dulce son cada vez mas escasas.
1.3. OBJETIVOS
Para alcanzar la realización del proyecto tengo como objetivos los siguientes:
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Investigar que tan requerido es un sistema similar por parte de los beneficiarios,
es decir, si hay una demanda alta o baja en la región por parte de los
agricultores.
Aplicar los conocimientos adquiridos en materias de la carrera ya cursados,
para así ampliarlos y reforzarlos, a la vez que se apoya a la población que se
dedica a la agricultura.
1.4. HIPÓTESIS
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1.5. JUSTIFICACIÓN
Con este proyecto se desea crear un sistema de riego avanzado, con el cual personas
del nivel productivo de vegetales, que subastasen a la región, puedan salir
beneficiados.
Dicho proyecto tiene como finalidad proteger los cultivos y brindar el máximo
aprovechamiento de un recurso tan importante como lo es el agua. Utilizando recursos
como lo son el Hardware (sensores, chips inteligentes, etc.) y el Software, creado en
el código de Arduino, y los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera que curso
actualmente: Ingeniería Electromecánica.
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II. MARCO TEÓRICO
2.1. ANTECEDENTES
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Durante las décadas recientes la agricultura bajo riego ha sido una fuente de
producción de alimentos muy importante. Los mayores rendimientos de los cultivos
que pueden obtenerse en regadío son más del doble que los mayores que pueden
obtenerse en. Incluso la agricultura bajo riego con bajos insumos es más productiva
que la agricultura de secano con altos insumos (CONAGUA, 2016, p.145).
Hay diferentes métodos de riego entre los más importantes está el riego por
goteo que es muy utilizado por su bajo coste, este método consiste en llevar agua
mediante tuberías de plástico de diámetros pequeños a lo largo de las hileras de las
plantas para proporcionar agua de manera lenta y localizada gota a gota, este método
fue desarrollado en Israel por el Ingeniero Simja Blass.
Beneficios:
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Ahorro de energía. La domótica gestiona elementos de control que contribuyen al
ahorro de agua, luz, gas. Es decir, podemos programar todos los aparatos para que
se enciendan o apaguen en el momento necesario.
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Bienestar. A través de la domótica, podremos realizar el cierre automático de
las persianas, detectando la cantidad de luz solar que entra en las habitaciones o el
viento que hace; controlar el grado de luminosidad en las diferentes estancias y poder
dirigir los diferentes ambientes de la vivienda.
Para configurar un sistema domótico primero se tienen que conocer sus. En general
un riego de domótica cuenta con una serie de sistemas inteligentes y autónomos que
se componen de 3 tipos de elementos:
Actuadores son la parte del sistema encargado de ejecutar las órdenes recibidas
desde controlador Domótico. Por ejemplo, un actuador puede ser una válvula para el
corte del suministro de agua o gas, modificadores de la temperatura del radiador o del
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aire acondicionado, el motor de una persiana, una luminaria, o una electroválvula en
un sistema de riego.
Para poder realizar esto se requiere del uso de un programa que ayude a
organizar los tiempos de programación de lo que se hará, para configurarlo en base al
wifi y conectarlo con un smartphone para poderlo controlar. Esto ayuda que en caso
de no estar en el área y no poder mandar la orden de uso mandarla desde donde
quiera que este para que se realice el riego en el tiempo determinado véase (figura.2).
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Figura 2. Aplicación para el sistema de riego de control.
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2.1.4. SEGURIDAD
1) Alarmas
Este sistema trae consigo alarmas que informa las novedades a través de
notificaciones en el móvil del usuario. Su función es avisar en caso de intento de
intromisión en el inmueble, todo gracias a una señal de infrarrojos que detecta
movimientos extraños.
2) Cámaras de seguridad
3) Simulación
4) Sensores anti-incendios
Este sistema avisa al usuario cuando detecta humo o fuego dentro del hogar e incluso
puede llegar a detectar las fugas de agua o gas.
El sistema domótico se caracteriza por ser económico y accesible para todas las clases
sociales, además de ser un sistema que reduce el consumo de los recursos del hogar.
2.1.5. CONFORT
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La domótica brinda lo que se puede resaltar como la disminución de las tareas de riego
en base a la automatización, lo que tiene una repercusión inmediata en la calidad de
vida y el confort que aporta a ella. Esta herramienta tecnológica es recomendable de
manera especial para los individuos despistados, durante el día son numerosos y
comunes los olvidos cotidianos. Apagar la luz o la calefacción pasará a estar al alcance
de tu mano, aunque te encuentres a kilómetros de distancia. Programar el cierre de
persianas o el riego semanal del jardín son tareas que pueden ser implementadas por
este sistema tecnológico.
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SuperCalc 3, WordStart y el sistema operativo MS-DOS entre otros. La red y el
concepto de trabajar en una red aparecieron posteriormente.
3. COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
Los sistemas de riego ofrecen una serie de ventajas que posibilitan racionalizar
el agua disponible. Cualquier sistema de riego debe someterse a un estudio previo
para determinar si es el más idóneo, tomando en consideración desde el tipo de
vegetación, hasta la forma de distribuir el agua para obtener el mejor rendimiento. Los
instrumentos de control de riego: programadores, higrómetros, detectores de lluvia,
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etc, deben distribuirse en función de la orografía, las capacidades hídricas del suelo,
las plantaciones, etc.
Primario: va desde el contador hasta las puntas de consumo. Se compone de: bocas
de riego, válvulas, electroválvulas y llaves de estaciones.
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Telemando y facilidad de programación y manejo.
Registro de datos para su análisis posterior.
Higrómetros. Controla el riego con más rigor que el pluviómetro, puesto que
mide mediante sondas el grado de humedad del suelo en cada momento.
Métodos de riego:
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Riegos por aspersión. Este método, de uso general, se aplica sobre grandes
superficies lanzando un gran volumen de agua controlada y uniforme en forma de
lluvia. Por lo general, actúa cubriendo toda el área y es muy adecuado para
automatizar la operación. De entrada, deben distinguirse dos tipos de riego:
Desde el punto de vista técnico existen otros aspectos que afectan de diversa
forma a la idoneidad de un aspersor. Entre estos destacan la uniformidad en la
velocidad de rotación, el ángulo y disposición de la tobera o toberas, la altura de la
trayectoria, la uniformidad de distribución, el tamaño de las gotas, etc. Respecto al
área que los aspersores humedecen se pueden catalogar en: Circulares y sectoriales.
Por último, los aspersores se catalogan según sus posiciones de instalación: Aéreos,
los que se sitúan sobre la superficie del suelo, y emergentes: los que se instalan
enterrados y protegidos por una carcasa.
Riego por goteo. El agua se distribuye puntualmente, sin atomización y sin que
empape el terreno. La densidad de puntos de riego humedece ciertas zonas, mientras
la mayor parte del terreno permanece seco. Este tipo de riego es aplicable tanto para
zonas tan limitadas como la plantación de arbolado, borduras de arbustos, jardineras,
o bien para plantaciones extensas, ya que sólo humedece las zonas deseadas. Este
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sistema puede complementar al riego por aspersión generalizado en zonas concretas
o mantener áreas de arbustos y arbolado de alineación de forma autónoma.
Riego exudante. Es una variación del riego por goteo y se conoce también
como tubería exudante. Consiste en una serie de canalizaciones plásticas, porosas,
que permiten que el agua que circula pase al suelo. De esta manera se consigue un
riego uniforme y constante en toda su longitud, ya que el agua se transmite por la
propia capilaridad del terreno, alcanzando más o menos superficie en función de la
estructura de los substratos. Los ahorros de agua se cifran entre un 35 y un 45%. En
la mayoría de los casos hay que instalar una válvula reductora de presión, ya que las
instalaciones exudantes trabajan con una presión de agua entre 0,2 y 0,8 kg/cm2
siendo sus caudales variables entre 2 y 8 litros por hora.
Uso de aguas freáticas. Sin duda, la mejor agua de riego es la lluvia, pero depende de
qué tipo de lluvia y de la orientación o situación geográfica. Por ejemplo, el clima
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mediterráneo aporta una buena cantidad de agua pero lo hace con una frecuencia y
cantidad muy irregular, lo cual no es siempre beneficioso para las plantas. Las aguas
de lluvia pueden, y de hecho lo hacen, acumularse en los suelos creando capas
estáticas en unos casos y dinámicas en otros que pueden aprovecharse con
posterioridad. Las ciudades y núcleos urbanos que disfrutan de esta ventaja son
muchos pero pocos los que la aprovechan.
La estrategia a seguir para utilizar estas aguas es tratar de dar prioridad a las
actuaciones que, con un costo económico bajo, proporcionan la rentabilidad más alta.
Los parámetros que definirán una buena operativa son los siguientes:
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Figura 4. Estructura de riego entre sistema de bombeo y cabezal de riego.
Se han empleado dos módulos XBee-802.15.4 de Digi, los cuales emplean el protocolo
ZigBee y trabajan a 2.4Ghz, ofreciendo:
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4. ZIGBEE
En primer lugar, hay que decir que ZigBee es un conjunto de protocolos de alto nivel
de comunicación. Como ya dijimos, se utiliza para la radiodifusión digital de datos
buscando ahorrar lo máximo posible en energía. Una tecnología basada en el estándar
de la IEEE, el IEEE 802.15.4.
4.1. CARACTERÍSTICAS
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Si hablamos de los tipos de dispositivos, nos encontramos con tres categorías de
nodos:
Por debajo tenemos el Router ZigBee que interconecta los nodos para poder
ejecutar código del usuario, es decir, ofrece un nivel de aplicación dentro de la torre de
protocolos.
4.2. VENTAJAS
En primer lugar, hay que decir que ZigBee es un conjunto de protocolos de alto nivel
de comunicación. Como ya dijimos, se utiliza para la radiodifusión digital de datos
buscando ahorrar lo máximo posible en energía. Una tecnología basada en el estándar
de la IEEE, el IEEE 802.15.4.
La tecnología de comunicación inalámbrica ZigBee utiliza la banda ISM y por lo
general, adopta la banda 2.4GHz para comunicarse con el resto de dispositivos ya que
esta se adopta en todo el mundo.
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4.3. DESVENTAJAS
5. TOPOLOGÍA
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de punto a punto, todos los dispositivos que participan en la transmisión de mensajes
son del tipo FFD, ya que los RFD nos son capaces del envío de mensajes, sin embargo
los RFD pueden ser parte de la red y comunicarse sólo con un dispositivo en particular
(un coordinador o un router) en la red.
Otra forma de red punto a punto que ZigBee soporta es una topología de árbol. En
este caso, un coordinador de ZigBee (coordinador del PAN), establece la red inicial.
Los routers ZigBee son los encargados de formar las ramas y transmitir los mensajes.
Los dispositivos finales ZigBee (ZigBee end devices) actúan como hojas del
árbol y no participan en el enrutamiento de mensajes. La topología de Árbol ayuda a
transmitir el mensaje alrededor de la barrera y poder llegar dispositivo. Esto se conoce
como salto múltiple (multihopping) debido a que un mensaje realiza saltos de un nodo
a otro hasta llegar a su destino.
Una red punto a punto puede tomar diferente formas mediante la definición de las
restricciones de los dispositivos que pueden comunicarse entre sí. Si no hay ninguna
restricción, la red punto a punto es conocida como una topología de malla.
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escasos recursos, a diferencia de otras tecnologías cuya implementación significaría
costos elevados e inasequibles a este tipo de comunidades. También se debe tener
en cuenta que la gran dispersión poblacional de las comunidades de zonas apartadas
es un factor que limita el ofrecimiento y consiguiente uso de las tecnologías cableadas
de empresas Prestadoras de Servicios de Internet (ISP, por sus siglas en inglés) como
xDSL o Cable MODEM.
Wi-Fi.
Wi-Fi son las siglas de Wireless Fidelity y comprende una gran cantidad de estándares
para redes de comunicación inalámbrica basados en las especificaciones IEEE
802.11. En sus inicios Wi-Fi fue pensado para conectar redes locales inalámbricas; sin
embargo, actualmente se utiliza para el acceso a Internet.
WiMAX.
GPRS (General Packet Radio Service) es una nueva tecnología inalámbrica que
comparte el rango de frecuencias de la red celular GSM (Global System for Mobile) la
cual se aplica utilizando una transmisión de datos por medio de paquetes.
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Las redes inalámbricas Mesh, o redes inalámbricas en malla, constan de una
topología punto a punto que transmiten la información a través de múltiples saltos,
donde los nodos participantes se comunican a través de conexiones redundantes,
cooperando entre sí para enviar y recibir la información y una de sus principales
ventajas es la capacidad de configurar dinámicamente enlaces inalámbricos y de
establecer al mismo tiempo nuevas topologías de red.
Para iniciar la operación del sistema se requiere accionar las protecciones termo
magnéticas colocadas en el interior del gabinete eléctrico. El sistema se alimenta con
una tensión de 220V y dispone de cinco indicadores led color verde, localizados en la
parte frontal del gabinete eléctrico; estos indican el accionamiento.
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programado con el PLC hace posible establecer la duración y cantidad de riegos
definida por las condiciones del suelo, temperatura o estado del cultivo. Esta condición
puede ser definida por el agrónomo encargado dependiendo del tipo de cultivo.
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3.1. UNIVERSO
El universo de esta investigación serán todas las personas mayores de edad que
cuenten con un huerto o invernadero dentro de la región de Tlaltenango, Zac y
Tepechitlan, Zac. Para darles a conocer los beneficios de un sistema de riego y de lo
mucho que facilitaría su trabajo para sus cultivos, para que vean lo conveniente y viable
que es la automatización en sistemas de riego.
3.1.1. MUESTRA
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El instrumento a utilizar será la encuesta ya que ayuda a la recolección y fácil
compresión de los datos recabados, ya que será recabada de una población o universo
amplio o variado, de cual se quiere comprender y explicar una serie de
especificaciones para un mejor sistema de riego.
La encuesta a utilizar cuenta con 10 preguntas las cuales son esenciales para
proporcionar información útil acerca de la persona encuestada como datos personales,
conocimiento sobre el tema y recolección de datos sobre su huerto, terreno o
invernadero en los que si se pueda implementar un sistema de riego apto.
Las primeras 3 preguntas hablan acerca los datos personales del encuestado
como la edad, género y si cuenta con un terreno amplio o invernadero en el que
siembre constantemente una vez conocido estos 3 datos principales se decide si se
prosigue o no con la encuesta ya que son datos clave para saber si se continua o no
con ella, ya que se necesita que el terreno a investigar sea propio, el encuetado sea
mayor de edad y que si pueda solventar costos de esta índole.
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Valores:
Masculino
Femenino
Nivel de medición: Nominal
Variable: Edad
Valores:
Menor de edad
Mayor de edad
Nivel de medición: Nominal
No
Nivel de medición: Nominal
Valores:
Si
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No
Nivel de medición: Nominal
30,000-50,000
60,000 o más
Nivel de medición: escala
Valores:
Si
No
Nivel de medición: Nominal
Evotranspiración
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Variable: Marque con una “X” los que considere los beneficios de una sistema
de riego moderno.
Valores:
Genera menos plagas en los cultivos
Reduce el tiempo
Valores:
Si
No
Nivel de medición: Nominal
Valores:
Si
No
Nivel de medición: Nominal
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3.4. PROCEDIMIENTO DE RECOLECCIÓN (DISEÑO DEL EXPERIMENTO,
TRABAJO DE CAMPO)
Se utilizó el programa IBM SPSS Statistics por que este ayuda a realizar un baseo de
datos rápido y automáticamente brinda las tablas correspondiente y a la par sus
gráficas para mostrar con entendimiento el resultado de cada una de las preguntas.
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3.5. PROCEDIMIENTO DE MANEJO ESTADÍSTICO DE LA INFORMACIÓN
Estadísticos
Genero
N Válido 60
Perdidos 2
Genero
Porcentaje Porcentaje
Frecuencia Porcentaje válido acumulado
Válido Masculino 34 54,8 56,7 56,7
Femenino 26 41,9 43,3 100,0
Total 60 96,8 100,0
Perdidos Sistema 2 3,2
Total 62 100,0
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Grafica 1. Porcentaje de las personas que hicieron la encuesta según su género.
Estadísticos
Edad
N Válido 60
Perdidos 2
Edad
Porcentaje Porcentaje
Frecuencia Porcentaje válido acumulado
Válido Mayor de edad 60 96,8 100,0 100,0
Perdidos Sistema 2 3,2
Total 62 100,0
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Gráfica 2. Representa que todos los resultados fueron válidos en edad.
Aquí representa si las personas cuentan con un terreno o invernadero a las cuales
implementarle el uso de un sistema de riego todas dijeron que si porque queríamos
personas que si tuvieran donde aplicarlo en la ( tabla 3.1) se muestra la frecuencia de
datos y el (gráfico 3) la totalidad de personas con el área para aplicar el sistema de
riego.
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Gráfico 3. Todas las personas encuestadas contaban con algún terreno.
Después se representan las respuestas de las personas que creen que si sea o no
factible un sistema de riego en la (tabla 4.1) el (grafico 4) que representa el porcentaje
de las personas que dijeron si y no.
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Gráfico 4. Representación de quien considera los beneficios.
Este fue uno de los resultados más positivos ya que varias personas al mirar los
beneficios estuvieron de acuerdo en gastar cantidades óptimas para un buen sistema
de riego automatizado como lo muestra la (Tabla 5.1) en representación de resultados
y el (gráfico 5.)
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Gráfico 5. Frecuencia de la disponibilidad de gastos.
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Gráfico 6.1 Representación de quien cono el S.R.A.
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Gráfico 7. Métodos usados por las personas.
Luego se pidió que seleccionaran los beneficios de riego lo cual fue otro resultado
satisfactorio ya que ayudo a visualizar lo bueno que es un sistema de riego como se
representa en la (tabla 8.1) y el (gráfico 8).
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Gráfico 8. Porcentaje de los beneficios conocidos.
Se le pidió a la gente que contestara si alguna vez había escuchado sobre los paneles
de control que se requieren para la automatización de un riego lo cual fue en su mayor
parte una de las preguntas con mayor negatividad como lo muestra la (Tabla 9.1) y el
(Gráfico 9).
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Grafico 9. Representación del poco conocimiento de los paneles de control de S.R.A.
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Gráfico 10. Representación de un sistema de riego automatizado.
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IV. RESULTADOS OBTENIDOS Y DISCUSIÓN
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V. CONCLUSIONES
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FUENTES DE INFORMACIÓN
Nolasco, D. (2015, 5 diciembre). Tesis Riego. Recuperado de
file:///C:/Users/Usuario/Downloads/99.pdf
UGR. (s.f.). Desarrollan de un sistema inteligente de bajo coste para el riego eficiente
de cultivos y huertos. Recuperado 8 Julio, 2017, de
https://canal.ugr.es/noticia/sistema-inteligente-riego-eficiente/
ABBASI, A. Z., ISLAM, N., SHAIKH, Z. A. 2014. A review of wireless sensors and
networks’ applications in agriculture. Computer Standards & Interfaces. 36(2):263-
270 p. BISWANATH, P. 2014.
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ANEXOS
Buen día, somos alumnos de Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Sur de la
carrera de Ingeniería Electromecánica VII semestre nos presentamos para pedirles su
apoyo para realizar esta pequeña encuesta que ayudara a dar un resultado más
preciso a una investigación acerca de la implementación de un sistema de riego
automatizado en el municipio de Tlaltenango Zacatecas y Tepechitlan, Zacatecas.
Datos personales
1.-Género:
Masculino
Femenino
2.- Edad:
Menor de edad
Mayor de edad
No
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4.- ¿Cree que un sistema de riego automatizado mejore los cultivos?
Si
No
10,000-20,000
30,000-50,000
60,000 o más
No
Por filtración
Evotranspiración
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Reduce el tiempo
Si
No
No
Aquí termina la encuesta muchas gracias por unos minutos de su tiempo y haber
contestado esta encuesta que tenga un lindo día.
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