UNI -FIIS

GESTION DE MANTENIMIENTO
GP-205U
Profesor: Ing. Gerardo Ordoñez
gerardo.ordonezr@gmail.com
Semana 11
Ciclo 2019-2
Gestión Moderna del Mantenimiento
Temario:
- Confiabilidad
La vida de un activo
Vida de un
activo

λ (t) tasa de fallos μ (t) tasa de reparación

Confiabilidad (R) MANTENIBILIDAD (M)
probabilidad de buen probabilidad de duración de
funcionamiento buena reparación

MTBF MTTR
Media de los tiempos de buen Media de los tiempos técnicos de
funcionamiento reparación

DISPONIBILIDAD (A)
probabilidad de asegurar un
sistema requerido

A= MTBF____
MTBF + MTTR
Función Confiabilidad R(t) - Reliability
Prop. Falla Sobre Prop. Función de la Supervivencia
Mes Falla Probabilidad de éxito o de sobrevivir sin falla transcurrido el
Fallas Acum vivient Sobre
mismo tiempo t.
T n(t) f (t) F(t) N (t) R (t)
Se representa por el área bajo la curva en el lapso de t hasta
ENE 200-10= 1-0.05=
10 0.050 0.050 190 0.950
α. R(t)= 1- F(t)
FEB 1-0.06

2 0.010 0.060 188 0.940 R(t ) =  f (t )dt
MAR 1 0.005 0.065 187 0.935
t
0.350
ABR 1 0.005 0.070 186 0.930
MAY 2 0.010 0.080 184 0.920 0.300
JUN 4 0.020 0.100 180 0.900
0.250
JUL 18 0.090 0.190 162 0.810
AGO 63 0.315 0.505 99 0.495 0.200

SET 53 0.265 0.770 46 0.230 0.150

OCT 28 0.140 0.910 18 0.090
NOV 0.100
12 0.060 0.970 6 0.030
DIC 6 0.030 1.000 0 0.000 0.050
TOTAL 200 1.000
0.000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 meses

Tiempo (t)
Confiabilidad de los Equipos
Proporción Proporción Proporción de Tasa de
Motores
Motores Acumulada de Motores Motores Mortalidad
Mes Fallados en
fallados en el Motores funcionando a funcionando a del Periodo
el mes
mes Fallados fin de mes fin de mes
T n(t) f (t) F(t) N (t) R (t) (t)
ENE 10 10/200 = 0.050 0.050 190 190/200 = 0.950 10/200 = 0.050
FEB 2/200 = 0.05 + 0.01=
2 0.010 0.060 190-2 = 188 188/200 = 0.940 2/190 = 0.011
MAR 1 0.005 0.065 187 0.935 1/188 = 0.005
ABR 1 0.005 0.070 186 0.930 0.005
MAY 2 0.010 0.080 184 0.920 0.011
JUN 4 0.020 0.100 180 0.900 0.022
JUL 18 0.090 0.190 162 0.810 0.100
AGO 63 0.315 0.505 99 0.495 0.389
SET 53 0.265 0.770 46 0.230 0.535
OCT 28 0.140 0.910 18 0.090 0.609
NOV 12 0.060 0.970 6 0.030 0.667
DIC 6 0.030 1.000 0 0.000 1.000
TOTAL 200 1.000
Tasa de Fallas (λ)
MES FALLAS Sobrevi Tasa de TASA DE FALLAS
viente Mortalidad También conocida como tasa de Mortalidad, es un estimador de
t n(t) N (t) (t) la Confiabilidad. Representa un porcentaje de dispositivos que
ENE fallaron en relación a los sobrevivientes en el instante t.
10 190 0.050
Se determina con el Numero de Fallas en el periodo respecto del
FEB 2 188 0.011 Numero de elementos sobrevivientes al inicio del periodo.
MAR 1 187 0.005
ABR 1 186 0.005 1.200

MAY 2 184 0.011 1.000

JUN 4 180 0.022
JUL 18 162 0.100
0.800

AGO 63 99 0.389 0.600

SET 53 46 0.535
0.400
OCT 28 18 0.609
NOV 12 6 0.667 0.200

DIC 6 0 1.000
0.000
TOTAL 200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 meses
Tasa de Fallas (λ)
Representa la función densidad de probabilidad de que un elemento que ha sobrevivido hasta
el tiempo t, falle en el tiempo dt siguiente.
Relación entre velocidad de falla y piezas sobrevivientes después del tiempo t.
Se calcula como el número de fallas en un período:
▪ Número de fallas / Tiempo de operación
▪ Número de fallas / Número de Productos Probados
Tasa de Fallas (λ)
CASO 1 : CON REEMPLAZO
Cuando los elementos que fallan en el C(t) Nº de Fallos durante (t)
periodo son reemplazados o reparados en (t) = -------------- = ----------------------------------------------------
el periodo, manteniendo tanto al inicio Nº x (t) Numero Inicial de Elementos x (t)
como la final del periodo el mismo numero
de elementos en buen estado.

CASO 2 : SIN REEMPLAZO

Cuando los elementos que fallan en el
periodo no son reemplazados ni reparados
en el periodo, reduciendo el numero de
elementos sobrevivientes al inicio del
siguiente periodo.
Ns(t) - Ns(t + t)
(t) = ---------------------------
Ns(t) x (t)
Nro. Sobrev. en t - Nro. Sobrev. en (t + t)
= ---------------------------------------------------------------
Nro. Sobrev. en t x (t)
Tasa de Fallas (λ) y Confiabilidad (R(t))
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠
𝜆= ….(1)
𝐷𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Sea N(t) el número de dispositivos funcionando en el instante “t”.
→ N(t+∆t) será el número de dispositivos funcionando en el instante t+∆t

Podemos asegurar que: N(t) - N(t+∆t) = ∆N > 0

Siendo ∆N la cantidad de dispositivos que fallan.

Reemplazando en (1) tenemos:

𝑁(𝑡) − 𝑁(𝑡 + ∆𝑡) 𝑁 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑁(𝑡)

𝜆(𝑡) = → 𝜆 𝑡 ∗ ∆𝑡 = −
𝑁 𝑡 ∗ ∆𝑡 𝑁 𝑡
Tasa de Fallas (λ) y Confiabilidad (R(t))
Si ∆𝑡 → 0:
𝑑𝑁(𝑡)
𝜆 𝑡 ∗ 𝑑𝑡 = −
𝑁 𝑡

Integrando entre 0 y t: 𝑡
𝑡
−∫ 𝜆 𝑡 . 𝑑𝑡 = 𝐿𝑛𝑁 𝑡 + 𝐾 → N 𝑡 = 𝐾𝑒 −∫ 𝜆 𝑡 .𝑑𝑡
0
0
Rs 𝑡 = (2𝑒 − 0.0005 𝑡 − 𝑒− 0.001 𝑡 )*(𝑒 − 0.00101 𝑡 )

Evaluando en t = 0 → N(0) = N0 = K R 5,000 = 𝑒 −5,000(0.00013) = 0.5220

𝑡
𝑁 𝑡 𝑡
= 𝑒 −∫ 𝜆 𝑡 .𝑑𝑡 → 𝑅 𝑡 = 𝑒 −∫0𝜆 𝑡 .𝑑𝑡 ……(2)
0
N0
Tasa de Fallas (λ) y Confiabilidad (R(t))

𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑑𝑎𝑠(𝐻𝑇)
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠(𝐻𝐷)

Horas Laborales Disponibles (teóricas): HD1 = 1694 − 𝑉𝑎𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

Vacaciones: Vac = 7 ∗ 5 = 35 → HD1 = 1694 − 35 = 1589

Ausentismo (2%) y Accidentabilidad(3%) : 𝐴𝑢 𝑦 𝐴𝑐𝑐 = 1589 0.05 = 79.45

HD = 1589 − 114.45 = 1589 − 79.45 = 1509.55

800
Si HT = 800 (de las OT’s), entonces: FU = = 52.99%
1509.55
Tasa de Fallas (λ) y Confiabilidad (R(t))
R(T)

1-
0.8 -
0.6 -
0.4 -
0.2 -
 = Cte

t
Recordar (Propiedades de Probabilidades)
Probabilidad de que ocurra al menos un evento:

Si E1 y E2 son mutuamente excluyentes:

Probabilidades condicionales:
Recordar (Propiedades de Probabilidades)
Probabilidades condicionales:

Si:
- E1 U
E2 = 0 → P(E1/E2) = 0
- E2 E1 → P(E1/E2) = P(E2/E2) = 1
U

- E1 E2 → P(E1/E2) = P(E1)/P(E2)
U
Funciones de Confiabilidad
Función Confiabilidad R(t)
Representa los elementos sobrevivientes al término del tiempo t.
R(t) = S(t) / S(o)
Probabilidad de Falla F(t)
(InConfiabilidad, Mortalidad)
Complemento a 1 de R(t).
F(t) = 1 – R(t)
Distribución Probabilidad de Falla f(t):
Probabilidad de falla por unidad de tiempo al momento t.
f(t) = dF/dt ; f(t) = (t) * R(t)
Tasa de Fallas (t)
Probabilidad de falla de elementos sobrevivientes en el momento t.
Tasa de Fallas (λ) y Curva de la Bañera
Tasa de Fallas

 (t)

Tiempo
Mortalidad Vida Desgaste
Prematura Útil
Tasa de fallas de una población homogénea
Confiabilidad y la Distribución
Exponencial
• Distribución mas empleada en estudios de
Confiabilidad. Es útil para modelar tiempos de vida
útil o de sobrevivencia.
• Modeliza la Fase “Normal” de Operación del R(T)
Componente, con una tasa de fallos constante, en la
medida que el dispositivo no tiene fallos “Infantiles” y 1-
que aun no aparecen desgastes.  = Cte
0.8 -
• Describe procesos en los que interesa saber el
tiempo hasta que ocurre un determinado evento, 0.6 -
sabiendo que el tiempo que puede transcurrir desde
cualquier instante dado t, hasta que ello ocurra en un 0.4 -
instante tf, no depende del tiempo transcurrido
anteriormente. 0.2 -

t
Confiabilidad de un Sistema
La Confiabilidad de un sistema
productivo depende de la
estructura de sus elementos y
del efecto de las perturbaciones:
-Sistemas con elementos:
- En serie
- En paralelo
-Perturbaciones:
- Acumulativas
- Independientes
Confiabilidad de un Sistema
Confiabilidad de un Sistema
Es importante conocer la Confiabilidad del sistema para:

1. Deducir las características de seguridad de funcionamiento de un conjunto,

partiendo de los datos históricos del fallo de las partes que lo componen.
2. Establecer la política de mantenimiento.
3. Analizar y disponer las acciones correctivas más eficaces.
4. Proyectar los sistemas con características de Confiabilidad óptimas mediante la
duplicación de algunas funciones (sistemas redundantes)
Confiabilidad de un Sistema
La Confiabilidad de un Sistema esta 1.2
en función de la Confiabilidad de los
Componentes del mismo.

Confiabilidad del Sistema (%)

1
n=1
La Confiabilidad de un Sistema
desciende rápidamente a medida que 0.8
n=5
se incrementa el número de n = 10
componentes que lo forman. 0.6
n = 50
Confiabilidad de Componentes
99% 0.4

Numero de Confiabilidad n = 250

Componentes % 0.2 n = 500 n = 100
10 90%
0
50 60% 100.0 99.5 99.0 98.5 98.0 97.5 97.0 96.5

Confiabilidad Media de los Componentes %

100 38%
250 8%
500 2%
Estrategias para Mejorar la Confiabilidad
del sistema
• MEJORAR LA CONFIABILIDAD DE SUS COMPONENTES
Cada componente es independiente del resto de componentes del sistema. Mejorar el diseño del
equipo y sus componentes para evitar determinado fallo.

• REDUCIR EL NUMERO DE COMPONENTES DEL EQUIPO

Los componentes individuales de un Sistema se relacionan entre sí y cumplen una función específica
y la falla de uno puede hacer que falle el sistema. Reducir el número de componentes mejora la
Confiabilidad del sistema.

• EMPLEAR COMPONENTES REDUNDANTES

Componentes redundantes dispuestos en paralelo mejoran la Confiabilidad del sistema actuando al
momento que el otro componente presente una falla.
Confiabilidad de un Sistema en Serie
Sistema productivo con elementos en serie (Interdependientes) La falla de
un elemento hace fallar al sistema.

R1 R2 R3 Rn

donde:
1
MTBF =
s s =
Confiabilidad de un Sistema en Serie
PROBLEMA 8 SOLUCION
a.- Tasa de Fallos del Sistema en Serie:
Un circuito electrónico consta de los siguientes
componentes dispuestos en serie. 10 (0.000002) + 4 (0.00001 ) + 20 (0.000001) + 10
(0.000002)
Componente Cantidad Tasa de Fallas
s = 0.0001
(i)
Diodos 10 0.000002 b.- La probabilidad de que un circuito no falle después de
transcurrir 10 horas de operación:
Transistores 4 0.00001
-  x (t) - (0.0001) x (10)
Resistencias 20 0.000001
R(10) = e = e
Condensadores 10 0.000002
= 0.999 ó 99.9%
El circuito esta sometido a temperatura, voltaje y
corriente con tasa de fallos constante. c.- El tiempo esperado para que el circuito falle es igual a:
Se pide:
a. Hallar la Tasa de Fallos del Sistema MTBF = 1/ s = 1/0.0001 = 10,000 hrs.
b. La Confiabilidad del Circuito después de 10 d. Propuesto: Si un circuito funcionó por 15000 horas, Cuál
horas de funcionamiento.
será la confiabilidad de que el sistema siga funcionando
c. El tiempo esperado para que el circuito falle
después de las 18000 horas.
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
Elemento 1 Se llama redundantes aquellos
sistemas en los que algunas
funciones están duplicadas o
triplicadas (en general multiplicadas)
Elemento 2 con objeto de conseguir una mayor
Confiabilidad.
Un sistema redundante es más
complejo y costoso que un sistema
Elemento 3 no redundante, pero su
Confiabilidad es mayor.
Se distinguen:
-Sistemas redundantes simples
-Sistemas redundantes secuenciales
Elemento N
 Confiabilidad de Sistemas Redundantes
INTEGRATED DRIVE GENERATOR (IDG)
http://www.youtube.com/watch?v=MLIVUF0kmAE Vuelo 1549 US Airways

https://www.youtube.com/watch?v=4v7kASXPQMc
AUXILIARY POWER UNIT (APU)
http://www.youtube.com/watch?v=vElhsThlAio
https://www.youtube.com/watch?v=Cy3HnP6nf0c

A320 RAM AIR TURBINE TEST

http://www.youtube.com/watch?v=zx4BeNwQ-b8
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
Sistemas redundantes simples
Elemento 1
Conocido como sistema a funcionamiento
permanente o a esquema fijo.
En este caso, los distintos subsistemas o Elemento 2
componentes puestos en paralelo funcionan
simultáneamente, aunque el sistema funcione
también si solo funciona uno de ellos.
Ejemplos Elemento 3
-Soldaduras eléctricas dobles
-Dos bombas que ofrecen el mismo
caudal funcionando con carga reducida
-Dos motores de un avión cuatrimotor Elemento N
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
Elemento 1
Sistemas redundantes secuenciales
Conocidos también como sistemas a
funcionamiento secuencial, sistemas a
decisión - conmutación o sistemas a Elemento 2
esquema variable.
En este caso, en un instante determinado
funciona uno solo o una parte de los Elemento 3
componentes, mientras que los restantes
permanecen en reserva en estado de
espera (stand-by). En este caso la conexión
funcional varía en el tiempo en función de
la aparición de fallos.

Elemento N
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
Sistemas redundantes secuenciales
La variación de la conexión esta a cargo de un
órgano, llamado órgano de “decision-conmutacion”
(D.C.), que cambia la conexión de un componente a
otro.
A B Ejemplos:
-Generadores de energía eléctrica de
emergencia en hospitales
-Los frenos manuales de emergencia
D.C en los vehículos
-Los EEC (Electrónic Engine Control)
en los motores turbo fan de aviones
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
S

El sistema falla cuando fallan ambos elementos, por lo tanto el sistema funcionará
cuando:
A B S Probabilidad del Sistema
1. Funciona Funciona Funciona (RA) (RB)
2. Funciona No funciona Funciona (RA) (1-RB)
3. No funciona Funciona Funciona (1-RA) (RB)

RS = (RA)(RB) + (RA)(1-RB) + (1-RA)(RB) = RA + RB – (RA)(RB)

Confiabilidad de Sistemas Redundantes

La confiabilidad del Sistema se establece así:

RS = 1- [ (1-R1) x (1 – R2) x (1 – R3) x ….. x (1 - Rn) ]

Si los componentes tiene igual Confiabilidad

RS = 1 - [ (1 – R) ^n ]
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
(2 elementos en paralelo)
Características:
Las dos unidades funcionan
Sólo se requiere una unidad para que el sistema funcione
Falla el sistema cuando fallan las dos unidades

RA
MTBF =
3
2
RB
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
(3 elementos en paralelo)
Características RA
Las tres unidades funcionan
Sólo se requiere una unidad
Falla el sistema cuando fallan las tres unidades RB

RC

11
MTBF =
6
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
PROBLEMA
Se tiene los siguientes circuitos con las probabilidades de falla indicadas en cada componente.
El funcionamiento de cada componente es independiente:

Circuito 1 :
0.01 0.03 0.04
A B

0.06
Circuito 2 :
A
0.05
B
0.04

Cual de los circuitos tiene mayor probabilidad de hacer pasar la corriente del Punto A al Punto B
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
SOLUCIÓN:

Para el circuito 1, con el fin de que la corriente los 3 componentes deben funcionar, así:
P(C1) = (0.99) (0.97) (0.96)
= 0.9218

Para el circuito 2, la probabilidad de funcionamiento es como sigue:

P(C2) = (0.94+0.96-0.94*0.96)(0.95)
= 0.9477
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
PROBLEMA 10
Una constructora se preocupa porque el elevador tiene una confiabilidad de 0,713. El equipo tiene 3
componentes, por lo que se decide incluir 2 componentes auxiliares para los dos equipos menos
confiables. El sistema mejorará así :

Situación Actual :

R(Elevador) = 0,90 x 0,80 x 0,99 = 0,713 (71.30%)

0,90 0,80 0,99

Confiabilidad de Sistemas Redundantes
Sistema Mejorado

R(Elevador) = (0.90 + 0.90 – 0.90x0.90) (0.80+0.80-0.80x0.80) (0.99)

= 0.9408
= 94.08%

0,90 0,80

0,90 0,80 0,99

Confiabilidad de Sistemas Redundantes
PROBLEMA

Un sistema con la siguiente Confiabilidad

0,90 0,95 0,98 0,90 0,99

Si se agrega un componente de respaldo para dos de los menos confiables, ¿Cómo mejora la
Confiabilidad del Sistema?
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
SOLUCION

Sistema Actual

0,90 0,95 0,98 0,90 0,99

R(Sistema) = 0.90 x 0.95 x 0.98 x 0.90 x 0.99

= 0.7466
= 74.66%
Confiabilidad de Sistemas Redundantes
Sistema Modificado

0,90 0,90

0,90 0,95 0,98 0,90 0,99

R(Sistema) = (0.90 + 0.90 – 0.90x0.90) x (0.95) x (0.98) x

(0.90 + 0.90 – 0.90x0.90) x (0.99)
= 0.9033
= 90.33%