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Cap-10 PARED-DELGADA 169-200 v10 PDF
Cap-10 PARED-DELGADA 169-200 v10 PDF
Giudici - 2015
Capítulo 10
VIGAS DE PARED DELGADA
1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo está dedicado al estudio de vigas de pared delgada. El objetivo es determinar las
tensiones y las deformaciones, en especial las tensiones de corte originadas en el momento torsor y
los esfuerzos de corte.
A modo de ejemplo se considera una viga de pared delgada abierta de forma arbitraria cuya
sección plana se muestra en la Figura 1.
Primero se procede a determinar las propiedades de la sección: i) área (A), ii) ubicación del
centro de gravedad (punto G), iii ) momentos de inercia y producto de inercia, iv) ejes principales
de inercia (Iy e Iz ) que se interceptan en el centro de gravedad de la sección (ejes “y” y “z” ) y
v) ubicación del centro de corte (punto C ).
A continuación se determinan los esfuerzos que solicitan a la sección plana:
i) el esfuerzo normal N y los momentos flectores M y y M z que pasan por el centro de gravedad G.
ii ) el momento torsor T y los esfuerzos de corte Qy y Qz que pasan por el centro de corte C.
Figura 1: Esfuerzos en una sección de pared delgada y tensión normal en un punto genérico
Una vez determinadas las propiedades de la sección plana y los esfuerzos actuantes podemos
calcular las tensiones. Las tensiones normales en un punto genérico ( punto A) de la sección,
definido por las coordenadas ( yA y zA ) respecto a los ejes principales de inercia, se calculan por la
“fórmula de la flexión compuesta” que es totalmente general,
N My Mz
(σ x ) A = + zA − yA (1)
A Iy Iz
siendo aplicable a todo tipo de secciones: llenas, de pared delgada (abiertas o cerradas), y también
de pared gruesa, sean ellas simétricas o no.
Las tensiones de corte en un punto genérico tal como el A dependen del momento torsor ( T )
que se calcula tomando momentos respecto al centro de corte y de los esfuerzos cortantes (Qy y Qz )
que tienen la dirección de los ejes principales de inercia pero pasan por el centro de corte.
Nos preguntamos: ¿Existe una fórmula totalmente general, para calcular las tensiones de corte?
=τA =
f ( T , Qy , Qz , y A , z A ) ? (2)
Lamentablemente la respuesta es no, en cada caso se deben tener en cuenta las particularidades
de la sección considerada. En algunos casos como en las secciones circulares se conoce la solución
general, en otras secciones llenas (rectángulo, elipse, triángulo, hexágono, etc.) se tiene una fórmula
para determinar la tensión de corte máxima pero no se dispone de una expresión para determinar la
tensión de corte en un punto genérico en función de sus coordenadas.
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En este capítulo se derivan fórmulas para las tensiones de corte de secciones cerradas y abiertas
de pared muy delgada, que pueden tener o no ejes o centros de simetría. En el Anexo al final de este
capítulo se resumen las fórmulas para calcular la tensión de corte máxima y el módulo torsional de
diversos tipos de secciones.
Finalizamos esta introducción anticipando que a lo largo de este capítulo se demuestra que en
ciertos casos de vigas de pared delgada, el momento torsor T produce tensiones normales denominadas
“tensiones secundarias” que se agregan a las provocadas por el esfuerzo axial y la flexión considerados
en (1) que se modifica como se indica en (3)
N My Mz
σA = + zA − y A + σ (T , s , β ) (3)
A Iy Iz
donde ‘s’ es una coordenada curvilínea que recorre la línea media del espesor del contorno de la
sección plana de pared delgada y ‘β ’ es el giro por unidad de longitud de viga correspondiente a la
sección considerada, que está definida por la coordenada axial x indicada en la Figura 1.
Figura 2: Determinación del flujo de corte en una sección de pared delgada unicelular
Se aísla un elemento, digamos el ABCD, como se muestra en la Figura 2-b y se plantea el
equilibrio de fuerzas en el sentido x teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales y
el hecho de que los puntos A y C son arbitrarios. Se observa que el producto de τ por t es constante en
todo el perímetro del perfil. El producto ( τ t ) se denomina “flujo de corte”.
τ=
1 t1 dL τ 2 t2 dL τ 1 t1 =
→= τ 2 t2 cte
→ q =τ t (4)
Para calcular el momento torsor se integra a lo largo del perímetro el momento infinitesimal
que el flujo de corte produce respecto a un punto arbitrario P como se muestra en la Figura 2-c.
=T ∫ r ( q ds )
= q ∫ r ds (5)
Notar que el flujo q se ha sacado fuera de la integral por ser constante a lo largo de todo el
perímetro. La integral debe efectuarse a lo largo de la línea media y tiene una interpretación
geométrica muy simple. En efecto, ( rds ) es el doble del área del triángulo de base (ds) y altura ( r ).
∫ r ds
= 2Γ
→ T = 2 qΓ (6)
Notar que el área Γ no es el área A de la sección recta, sino, el área encerrada por la línea
media del perímetro (normalmente Γ >> A) .
La tensión de corte por torsión en la sección cerrada de pared delgada depende del espesor:
Reemplazando (4) en (6) y despejando: τ = T / (2 Γ t ) (7)
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El giro por unidad de longitud ( β = dθ/dx ) puede obtenerse por un simple planteo energético.
El trabajo realizado por el momento torsor T es:
= =
We ½ Tθ donde: θ βL (8)
Cuando actúa solamente la tensión de corte, la energía por unidad de volumen “w ”, dada en la
ecuación (123) del Capítulo 1 se reduce a una expresión sencilla que se puede integrar en el
volumen (dV = Lt ds ) para calcular la energía interna de deformación elástica Wi .
τ2 τ2 τ2
w = ½τ γ = ½ → Wi = ∫ w dV = ∫ ½ dV → Wi = ∫ ½ G Lt ds (9)
G G
τ2
Igualando We con Wi ½ TβL = ∫ ½ ( Lt ds ) (10)
G
Se puede despejar β. Reemplazando (4) y (6) en (10) se puede expresar β de dos maneras según
convenga en función del momento torsor T o del flujo de corte q:
q ds T ds
β=
2 GΓ ∫ t (11)-a β=
4 GΓ 2 ∫ t (11)-b (11)
Las ecuaciones (6) y (11) son conocidas como fórmulas de Bredt, quien las dedujo en 1896.
Notar que son fórmulas aproximadas válidas para espesor t muy pequeño. Como en general los
espesores de las vigas de pared delgada no son muy pequeños el error no es insignificante. A modo
de ejemplo, si la fórmula (6) se aplica a un tubo circular cuyo espesor es igual al 20 % del radio
medio, la tensión máxima calculada es un 8 % inferior al verdadero valor. En ese mismo ejemplo el
giro por unidad de longitud β calculado con (11) tiene un 1% de error en exceso.
Teniendo en cuenta la ley de Hooke podemos expresar el giro por unidad de longitud como
TL T
θ = (12)-a
→ β = (12)-b (12)
G JR G JR
4Γ 2 4Γ 2 t
JR = (13)-a si t es constante → J R = (13)
ds perímetro (13)-b
∫ t
donde se observa que el módulo torsional de secciones cerradas crece con el cuadrado del área
encerrada Γ y sólo linealmente con el espesor t.
En el caso de una sección cerrada con aletas se suman las contribuciones
de esos elementos
= JR
4Γ2 3
(
+ ∑ ∫ ⅓ ( ti ) dsi )
(14)
∫ ( ds / t )
Es muy importante destacar la gran diferencia entre el módulo torsional de una sección cerrada y
otra similar abierta. A modo de ejemplo se sugiere al lector verificar que el tubo soldado (cerrado)
de la Figura 3-b tiene una rigidez ( G JR ) que es 300 veces la rigidez del mismo tubo sin soldar de la
Figura 3-a. Asimismo puede verificarse que la tensión máxima en la sección abierta es 30 veces el
valor de la sección similar pero cerrada.
2
J R cerrada rm
= 3=
t 300
J R abierta
τ max abierta rm
= 3= 30
τ max cerrada t
Figura 3: Comparación entre dos secciones aparentemente similares: a) abierta, b) cerrada
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Repitiendo un razonamiento similar al que permitió deducir (4) se puede probar que
q=
3 q1 − q 2 (15)
esto permite tratar los flujos de corte en las células como corrientes en las mallas de circuitos eléctricos.
Suponiendo que las secciones planas no se distorsionan en su plano (teoría de Saint Venant )
se puede anticipar que todas las células giran lo mismo, de esa manera según (11) se tiene:
1 qi
=β β 1 = β 2 ...= β=
n donde: β i =
2 GΓ i ∫
ti
ds i 1, 2, n (16)
El momento torsor total se obtiene como suma de la contribución de todos los tramos.
Considerando la sección de dos células de la Figura 4-a se tiene
=
T ∫ ABC
q1 r ds + ∫
CDA
q 2 r ds + ∫
CA
(q 1 − q 2 ) r ds
(17)
= q1 2 ( Γ 1 + Γ 3 ) + q2 2 ( Γ 2 − Γ 3 ) − ( q1 − q2 ) 2Γ=
3 2 ( q1 Γ 1 + q2 Γ 2 )
n
Generalizando para n células T = 2 ∑ qi Γ i (18)
i =1
a b q1 Γ1 a b q1 Γ 1 q1
⋅ = 2β G
resolviendo
Ec. (16) → → ⋅=
→ (20)
c d q2 Γ 2 c d q2 Γ 2 q2
T q1 = β q1
2 β ( Γ 1 q1 + Γ 2 q2 )
despejando
= → T = → β → (21)
2 ( Γ 1 q1 + Γ 2 q 2 )
Ec. (18)
q2 = β q 2
Para obtener el módulo torsional se parte de (12)-b se tiene en cuenta (19) y se generaliza (21):
JR = 4 ∑Γ i qi (22)
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4 ÁREA SECTORIAL
Las vigas de pared delgada pueden estar solicitadas por torsión o bien torsión y flexión. El
análisis de tales problemas se simplifica definiendo una propiedad de la sección llamada Área
Sectorial.
Figura 6: Distintos gráficos del área sectorial cambiando el polo y el punto inicial
Otras propiedades útiles para el análisis de secciones de pared delgada son las siguientes:
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Notar que estas propiedades de las secciones de pared delgada dependen de la geometría de la
sección y de la elección de los puntos “I ” y “P ”.
Las propiedades (24), (25) y (26) son propiedades de la sección a diferencia del área sectorial
definida en (23) que varía de punto a punto de la sección. Notar que (25) depende además del eje
de referencia “x ” .
ω ( s ) ( t ds ) = 0
s
∫ 0
(29)
1
de donde ∫ ω ( t ds ) − ω ∫ ( t ds ) =0
1( s ) o → ωo =
A∫
ω 1( s ) ( t ds ) (30)
Resumiendo: 1º ) se calcula ω1(s) según (27) usando al centro de corte como polo.
2º ) se calcula la constante ωo usando (30), donde A es el área de la sección.
3º ) se obtiene el área sectorial principal ω(s) usando (28).
Nota 1: Recordar que debe utilizarse como polo al centro de corte.
Nota 2: Cuando hay un eje de simetría basta tomar el punto inicial I sobre el eje de simetría para
obtener directamente el diagrama principal sin necesidad de usar el procedimiento anterior !
Figura 7: Contribuciones a las deformaciones por corte en una viga solicitada en torsión
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Aislando un elemento genérico ABCD se observa que hay dos contribuciones a las deforma-
ciones de corte γ (ver Figura 7-b): i ) la primera que llamaremos α se origina en la rotación relativa
de una sección respecto a la otra que se encuentra a una distancia dx y ii ) la segunda que
llamaremos λ se origina en la variación de los desplazamientos axiales u, ( alabeo):
du
γ = α +λ = β r+ (31)
ds
La distorsión de corte γ produce en el plano medio un flujo de corte q. Según (2) y la ley de
Hooke asociada al corte se tiene:
(4) → q = τ t q du q
→ γ = → (31) → = −βr (32)
Hooke τ = γ G Gt ds Gt
La ecuación (33) muestra que los desplazamientos por alabeo en secciones abiertas de pared
delgada son proporcionales al giro por unidad de longitud β y tienen la misma ley de variación que
el área sectorial ω(s) a lo largo del perímetro. Notar que u0 es una traslación de toda la sección que
depende del punto inicial utilizado para definir el área sectorial.
IMPORTANTE: Las secciones abiertas cuya área sectorial es nula en todos los puntos no se
alabean. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la sección está constituida por un haz de elementos
rectos que concurren en un punto como se muestra en la Figura 8.
Figura 8: Secciones abiertas formadas por un haz de rectas concurrentes cuya área sectorial es nula
T s ds ω (s) ds
=u( s ) ∫0 − ∫ (35)
2G Γ t 2Γ t
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dβ d 2θ
σ x(s) =
−E ω (s) → σ x (s) = − E ω (s) (37)
dx dx 2
La ecuación (37) muestra que, para el caso de torsión pura, la distribución de tensiones axiales
secundarias sigue la misma ley de variación del área sectorial principal.
Debido al tipo de solicitación (torsión pura) deben anularse: i) la resultante de las fuerzas
axiales, ecuación (38) y ii) los momentos de las tensiones axiales respecto a ejes principales de
inercia de la sección transversal (ejes “y” y “z”), ecuaciones (39) y (40) ( dichos momentos serían
momentos flectores ).
=Fx ∫=
A
σ x dA (s) 0 (38)
=My ∫=
z σ x dA
A (s) 0 (39)
=Mz ∫=
y σ x dA
A (s) 0 (40)
Siendo σx proporcional al área sectorial y teniendo en cuenta (38) se deduce que ω(s) en (37) es
el área sectorial principal definida en (28) y que se calcula usando los valores obtenidos con las
ecuaciones (27) y (30). Las ecuaciones (39) y (40) son los momentos sectoriales de primer orden
definidos en (25) que se anulan cuando se utiliza al centro de corte como polo.
Para calcular la tensión axial secundaria σx(s) es necesario conocer la variación de β o θ como
función de x y eso depende del problema en particular que se esté considerando.
b) Sección cerrada
En una sección cerrada hay tensión axial secundaria σx(s) sólo si el momento torsor varía en
función de x. Empleando (36) y (35) se tiene:
E s ds ω( s ) ds dT
=σ x(s) ∫0 − ∫ (41)
2G Γ t 2Γ t dx
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Para un elemento de una sección abierta debe cumplirse equilibrio de fuerzas según la
dirección del eje de la viga (eje x). Observando la Figura 10 se tiene:
∂σ x ( s ) ∂q( s )
dx t ds + ds dx =
0 (42)
∂x ∂s
Sustituyendo σx(s) según (37), simplificando e integrando se obtiene:
∂q( s ) d 2β
= E ω t (43)
ds dx 2 ( s )
d 3θ s′= s
q( s ) = E M ω (s) donde M ω ( s ) = ∫ ω ( s′) t ds′ (44)
dx 3 s′= 0
M ω(s) es el momento estático sectorial que varía en el contorno en función de ‘s’ a diferencia de
la propiedad definida en (24) que corresponde a toda la sección. La constante de integración en (44)
resulta nula porque siempre se integra a partir de un extremo libre de la sección donde s’ = 0, s = 0
y q = 0. El valor de ω ( s′ ) en cada punto es igual al valor del diagrama principal de área sectorial en
ese punto. Notar que en el extremo libre donde s’ es nula el flujo de corte q es nulo pero el área
sectorial no es nula en ese punto (el valor nulo ocurre en el punto inicial con que se definió el área
sectorial principal !!).
Notar que hay una aparente incongruencia en el razonamiento. En efecto (43) y (44) se basan
en (33) que se derivó suponiendo que la tensión de corte es nula en la línea media y luego a partir
de ella se derivó (44) para calcular el flujo de corte q que no es nulo en la línea media.
Razonamientos similares son utilizados en teoría de flexión de vigas y teoría de flexión de
placas. La obtención de (43) se basa en condiciones de equilibrio similares a las que permiten
obtener las tensiones de corte de Jourasky. El error que se comete al calcular σx ignorando q es
muy pequeño y por lo tanto el error de q basado en σx también resulta despreciable.
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Figura 11: Tensiones por torsión de una viga de pared delgada y sección abierta
Si se considera una sección cualquiera (para un cierto valor de la coordenada x) como la
indicada en la Figura 11-a se observan tensiones de corte τ de Saint Venant que varían linealmente
en el espesor ( Figura 11-b) y tensiones de corte uniformes en el espesor pero variables en el contorno,
correspondientes al flujo de corte secundario, qs, debido a la restricción al albeo libre (Figura 11-c).
Partiendo de la ecuación (5) se puede calcular el momento torsor, Tq , resistido por el flujo de
corte secundario qs debido a las restricciones al alabeo:
=Tq r ( q ds ) ∫ q
∫= s s dω (45)
El cálculo de qs está dado en la ecuación (44) y requiere hacer una integración a lo largo del
contorno medio de la sección abierta. Para evitar esa integral recurrimos a la integración por partes de
la ecuación (45):
∂q
= Tq ∫= qs d ω [ω qs ] I − ∫ ω s ds
F
(46)
∂s
La cantidad entre corchetes se anula porque q = 0 en los puntos extremos de la sección abierta
(puntos I y F, en la Figura 11-c). Reemplazando ( ∂qs /∂s) por el valor dado en (43) se tiene
d 2β d 2β
2 ∫ ( s)
Tq =
−E ω (t ds ) → Tq = − E
2
Iω (47)
dx dx 2
Notar que la integral es el momento de inercia sectorial Iω definido en la ecuación (26) que se
calcula a partir del área sectorial principal.
La parte del momento torsor, TSV , resistido por las tensiones de corte de Saint Venant de variación
lineal en el espesor t, bosquejado en la Figura 11-b se calcula de la manera habitual considerando (12):
T dθ T
dθ = dx → β = = → TSV = β G J R (48)
G JR dx G JR
Sumando las contribuciones dadas en (47) y (48) y multiplicando por menos 1, se tiene:
d 2β
Tq + TSV =
T (49)-a → − G JR β =
E Iω − T (49)-b (49)
dx 2
El coeficiente (EIω ) se denomina rigidez al alabeo, mientras que el coeficiente (GJR ) es la
rigidez a la torsión clásica de Saint Venant. Dividiendo por EIω se obtiene una ecuación diferencial
de segundo orden en β
d 2β T
2
− K2 β =
− K2 (50)
dx G JR
G JR
donde K2 = (51)
E Iω
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d 4θ 2 d θ
2
T′
4
− K 2
=
−K2 (52)
dx dx G JR
dT
donde T′ = (53)
dx
La ecuación (52) es la ecuación diferencial de la torsión para secciones abiertas.
Debe quedar claro que tanto T en (50) como T ′ en (52) son en general variables en función de
la coordenada x.
Para el caso T = cte., la solución de (50) es
β = B1 senh ( Kx) + B2 cosh ( Kx) + T /(G J R ) (54)
Para el caso de momento torsor de variación lineal, T ′ = cte. la solución de (52) es:
θ =C1 + C2 x + C3 senh ( Kx) + C4 cosh ( Kx) + T ′ x 2 / ( 2 G J R ) (55)
Las constantes de integración se calculan a partir de las condiciones de borde. Por ejemplo
para un borde empotrado:
=
T constante: en=
x 0 β 0
→ = (56)
T′
= constante: en =
x 0 θ 0 y dθ /=
→ = dx 0 (57)
En el caso general donde T tiene una variación arbitraria se recurre a la integración numérica
de la ecuación diferencial que se desarrolla en la Sección 9.2.
Figura 12: Tensiones de corte por corte en una sección abierta simétrica de pared delgada
donde q(s) es el flujo de corte activo que recorre la línea media de la sección de pared delgada; s es
la coordenada curvilínea que sigue la línea media de la sección ( s es igual a cero en el extremo que
se toma como punto inicial I ) ; Qz es el esfuerzo de corte en la sección, S y (s) es el momento estático
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respecto al eje “y” del área comprendida entre el punto inicial y el punto definido por la coordenada
*
“s”, I y es el momento de inercia consistente respecto al eje “y”.
*
El momento de inercia consistente I y se calcula concentrando el área sobre la línea media del
perímetro. Siendo consistente se asegura que al integrar el flujo de corte q(s) dado en (58), que se
considera actuando sobre la línea media, se obtendrá el valor del esfuerzo cortante Q que es dato.
Convención de signos: Q es positivo cuando tiene el sentido del eje z positivo. Si el flujo de
corte q(s) resulta positivo es porque apunta en el sentido creciente de la coordenada s que define el
punto donde se calcula el flujo de corte. El “flujo de corte activo” tiene por resultante al esfuerzo de
corte y pasa por el centro de corte. Se denomina “reactivo” al flujo que equilibra el esfuerzo de corte.
En la Figura 12 se observa que el flujo de corte es de intensidad variable (varía de acuerdo al
valor del momento estático del área que es nulo en los extremos y máximo en el centro de gravedad ) y
tiene la dirección de la línea media. Notar que en las alas superiores el flujo de corte es horizontal a
pesar de que el esfuerzo de corte Q es vertical (según el eje z ) . Notar que se han graficado flujos activos.
Figura 13: Tensiones de corte por corte en una sección abierta asimétrica
Los flujos de corte por corte causados por Qy* y Qz* se calculan por separado usando (58) y
posteriormente se suman las dos contribuciones al flujo de corte por corte q (s).
Qz* S y* ( s ) Q y* S z* ( s )
=q ( s ) z* − = q ( s ) y* − → =
q( s) q ( s ) z* + q ( s ) y* (59)
I y** I z**
Figura 14: Tensiones de corte por corte en una sección cerrada simétrica
En casos como el de la Figura 14 se puede aplicar la fórmula de Jourasky (58) tomando como
punto inicial al punto A. Para un punto tal como el C deberá calcularse el momento estático del área
ABC respecto al eje ‘y’. Notar que el momento estático es máximo a la altura del centro de gravedad
( punto G ) y en consecuencia el flujo de corte por corte también resulta máximo en esa zona.
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8 CENTRO DE CORTE
La incidencia de la ubicación del centro de corte puede visualizarse considerando una viga en
voladizo como la mostrada en la Figura 15-a. Bajo la acción de la carga vertical aplicada en el
extremo, la viga se flexiona y puede también girar por torsión.
Figura 15: Giro de una sección abierta en función de la ubicación de la carga respecto al centro de corte
El esquema indicado en la Figura 15 permite intuir que existe una ubicación de la carga para
la cual la viga no gira por torsión ya que si la carga está a la izquierda como en el caso de la Figura
15-b el giro es antihorario y si está a la derecha como en el caso 15-d el giro es en sentido horario.
Una carga transversal que pasa por el “centro de corte” no produce torsión en la viga.
En el caso de secciones “llenas” el centro de corte está muy próximo o coincide con el centro
de gravedad de la sección. En tales casos, la ubicación precisa no es importante.
La ubicación del centro de corte en vigas delgadas abiertas es muy importante por su baja
resistencia y rigidez a torsión (aunque la rigidez aumenta considerablemente cuando se restringe el
alabeo en los apoyos). Es importante enfatizar que el momento torsor debe calcularse respecto al
centro de corte.
En el extremo donde actúa la carga, el centro de corte real no coincide con el calculado porque
no es posible aplicar la carga transversal en forma de tensiones de corte exactamente iguales a las
calculadas con la fórmula de Jourasky. En las proximidades del extremo empotrado el centro de
corte real tampoco coincide con el calculado por Jourasky debido a que la restricción al alabeo
produce un flujo de corte adicional.
Cuando se desprecian las deformaciones de la sección de pared delgada en su propio plano
debido a la flexión, el centro de corte coincide con el centro de giro. Hay que recordar que el centro
de giro es el punto que no se desplaza cuando la sección gira por torsión.
En la Figura 16 se observa que la variación del flujo de corte de Jourasky, proveniente de la
variación del corte a lo largo de la viga, deforma la sección plana de la viga de pared delgada.
Figura 16: Variación del flujo de corte de Jourasky y deformación de la sección de la viga
Aplicando el teorema de reciprocidad se puede demostrar que el centro de corte coincide con
el centro de giro (ver Figura 17 ).
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Signos: S1y(s) es positivo, Q es positivo (hacia arriba), luego q1(s) es negativo ( hacia la derecha).
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Procediendo de manera similar se puede obtener F2, mientras que F3 = – F1. Notar que no es
*
necesario calcular I x porque se lo puede sacar factor común en la ecuación (62) que está igualada
a cero. Como alternativa se puede tomar momentos respecto a intersección de F2 y F3 y de esa
*
manera no hace falta calcular ni F2 ni F3, pero en ese caso si hace falta calcular I x ..
Notar que para determinar el centro de corte, en este ejemplo se utilizó (61) en conjunción con
(58), pero existe un procedimiento alternativo dado por las ecuaciones (64) y (65) donde se calcula
primero el momento estático de 1er orden dado en (25) utilizando ejes principales de inercia para
determinar las coordenadas del centro de corte.
Cuando una sección tiene un centro de simetría, el centro de corte coincide con dicho centro
de simetría, tal es el caso de la sección de la Figura 19-a.
En el caso de secciones formadas por un haz de rectas que concurren en un punto como en las
Figuras 19-b, c y d se puede anticipar que el centro de corte se halla en la intersección común a
todas las líneas medias de los tramos rectos, porque allí concurren las fuerzas resultantes de los
flujos de corte en cada tramo.
Figura 19: Ubicación del centro de corte de secciones formadas por un haz de rectas concurrentes
Figura 20: Ubicación del centro de corte en secciones abiertas sin eje de simetría
Para ubicar la posición del centro de corte se calculan por separado sus coordenadas ey* y ez*
referidas a los ejes principales. Primero se calcula la coordenada ey* donde pasa la resultante de los
flujos de corte de Jourasky para el esfuerzo de corte Qz* según z *.
Calculando q(s) según (58) usando ejes principales y eligiendo el baricentro como polo ( punto G )
se plantea el equilibrio de momentos respecto al punto G (momento antihorario positivo):
F 1 F
=
Qz* ey* ∫ I
r q( s ) ds →=e y* −
I y** ∫I
S y*( s ) rds (63)
183
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Para realizar la integral (63) sería necesario calcular previamente el momento estático Sy* (s)
resolviendo la integral dada en la ecuación (58). Esto se puede evitar integrando por partes la
ecuación (63) como se indica a continuación:
−1 F d 1 F Sωy*
ω ( s ) S y*( s ) I − ∫ [ S y*( s )] ω ( s ) ds = * ∫
F
ey* = *
z* ω ( s ) t ds → e y* = (64)
I y* I ds I y* I I y**
donde se ha tenido en cuenta la definición (25) de momento sectorial de 1er orden respecto al eje
principal y* y el hecho de que Sy* (s) se anula en el punto inicial I y en el punto final F. Notar que
en la integración por partes:
s
i ) se integró al diferencial de área sectorial ∫0
r ds = ω ( s ) .
d d s
ds ∫ I
ii ) se derivó al momento estático = S y*( s ) = z* t d s z* t .
ds
En una segunda etapa se calcula la otra coordenada del centro de corte: Para ello se repite el
procedimiento anterior y se obtiene un resultado similar excepto por el signo, (momento antihorario
positivo):
F S z*
− Qy* ez* ∫ r (q( s ) ds)
repitiendo el procedimiento
= → ez* = − ω* (65)
I I z*
Corolario importante
Si en el caso de la Figura 20-a se toma momentos respecto al centro de corte (punto C ) y se
repite el procedimiento que conduce a las ecuaciones (64) y (65) se puede anticipar que las nuevas
distancias al centro de corte ( e′y* y e′z* ) serán nulas, porque se está tomando momentos respecto al
centro de corte.
Sω′ y* Sω′ z*
(64) e′y=
* = 0 → Sω′ y* = 0 ′
(65) e=
z* − = 0 → Sω′ z* = 0 (66)
I y** I z**
Esto permite afirmar que: Cuando se utiliza el centro de corte como polo, los momentos
sectoriales de primer orden (Sω) definidos en (25) respecto a ejes principales resultan nulos
independientemente de la elección del punto inicial. Este hecho tiene mucha importancia en el
contexto de los momentos flectores definidos en (39) y (40).
El centro de corte puede también calcularse usando ejes no principales, como por ejemplo los
ejes ‘y’ y ‘z’ en la Figura 20-a. En tal caso las expresiones para las coordenadas son las siguientes:
184
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Figura 22: Ubicación del centro de corte de una sección cerrada no simétrica
Para hallar la ubicación del centro de corte se determina primero el baricentro ( punto G ) y los
ejes principales de inercia ‘η’ y ‘ξ ’ . Luego se calculan por separado cada una de las coordenadas
del centro de corte (ηc y ξ c ) respecto a los ejes principales utilizando esfuerzos de corte unitarios
(1η y 1ξ ) aplicadas en el centro de corte. La coordenada ηc se calcula en tres pasos:
Paso 1. Se elige un punto cualquiera, digamos el punto A como referencia y se obtiene el estado I
restando qA al flujo q(s). De esa forma el flujo de corte en el punto A en el estado I es nulo y
permite calcular el flujo de corte por Jourasky considerando como punto inicial al punto A.
Paso 2. Se calcula qA exigiendo que la sección no gire por torsión ( β = 0) porque el esfuerzo de
corte unitario 1ξ actúa en el centro de corte. Utilizamos la expresión generalizada (11)
para el caso de flujo de corte variable.
ds
− ∫ qI ( s )
t( s )
∫ ( q + qA )
1 ds
β =
0 ⇒ =
0 → qA = (69)
2G Γ
I (s)
ds
t( s )
∫ t( s )
Paso 3. Se ubica el centro de corte determinando el punto de aplicación de la resultante del flujo
de corte q(s) que es el esfuerzo de corte unitario (1ξ ). Notar que qI (s) se calculó en el estado I
para una fuerza unitaria y que el flujo qA actuando en la sección cerrada del estado II
produce momento torsor pero no fuerza resultante. Tomando momentos respecto al
baricentro (punto G ) se puede despejar el valor de la coordenada ηc.
Notar que resultaría más conveniente, en este caso particular, tomar momentos respecto a uno
cualquiera de los vértices ( A, B ó C ) porque sólo tendríamos que considerar la integral en uno de
los tramos rectos.
185
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8.5 Flujo de corte por corte y torsión de una sección cerrada sin simetría
En la Figura 23 se presenta el caso general de una sección cerrada no simétrica solicitada por
cargas que no actúan en el centro de corte y por lo tanto producen torsión además de corte. Primero
se determina el centro de gravedad G, los ejes principales de inercia y el centro de corte C. A
continuación se reemplaza al sistema de fuerzas (Ph y Pv ) por los dos esfuerzos de corte según los
ejes principales (Qη y Qξ ) que actúan en el centro de corte y por el momento torsor T de las fuerzas
respecto al centro de corte. Notar que para calcular T se necesita conocer ηc y ξ c .
Figura 24: Descomposición en dos estados para calcular el flujo de corte causado por Qξ
2. El flujo de corte constante del estado II (qξA) se calcula, como en el caso de la Figura 22,
exigiendo que la sección no gire por torsión (β = 0) porque el esfuerzo de corte Qξ actúa en el
centro de corte. Utilizamos la expresión generalizada (11) para el caso de flujo de corte variable
y obtenemos nuevamente la ecuación (69).
3. Se determinan luego los flujos de corte causados por el esfuerzo de corte Qη actuando en el
centro de corte ( punto C en la Figura 23-b ) repitiendo el procedimiento del punto 1.
Figura 25: Descomposición en dos estados para calcular el flujo de corte causado por Qη
4. El flujo constante del estado II (qηA) se calcula repitiendo el procedimiento del punto 2.
5. A continuación se calcula el flujo de corte por torsión usando la fórmula de Bredt. Notar que
para calcular el momento torsor T se necesita conocer las coordenadas del centro de corte ηc y ξ c.!
qT = T / (2 Γ ) (71)
6. Finalmente se calcula el flujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), que es
186
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Paso 1: Se calculan por Jourasky los flujos qξ (s) del estado I de la Figura 26 ( se considera Qξ ) .
Paso 2: Se calculan por Jourasky los flujos qη (s) del estado II de la Figura 26 ( se considera Qη ) .
Paso 3: Se calcula el valor del flujo constante q0 del estado III de la Figura 26. Para ello se iguala el
momento de las cargas aplicadas (Ph y Pv ) con el momento del flujo de corte que recorre el
contorno de la sección cerrada respecto a un punto arbitrario que resulte conveniente:
1
∑ P d= ∫ (qξ
i i s (s) + qη ( s ) + q0 ) r( s ) d →s =
q0
2Γ
∑ Pdi i −∫ s (qξ ( s ) + qη ( s ) ) r( s ) ds (74)
Paso 4: Se computa el flujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), usando
la ecuación (73) y los valores qξ (s), qη (s) y q0 calculados en los pasos 1 2 y 3.
187
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Condiciones de borde:
En el apoyo con restricción al alabeo se tiene:
x = 0 ⇒ β =0 → (54) → B2 = − T / (G J R ) (75)
En el extremo libre se observa que σx = 0
d 2θ d 2θ
x = L ⇒ σ x = 0 (37) → σ x ( s ) = − E 2 ω( s ) =
0 → =
0 (76)
dx dx 2 x=L
d 2θ −T T
= K B1 cosh ( Kx) + K senh ( Kx) = 0 → B1 = tanh( KL) (77)
d x2 x=L G JR x = L G JR
Reemplazando en (54) el valor de las constantes hallados en (75) y (77)
T
=β [ tanh ( KL) senh ( Kx) − cosh ( Kx) + 1 ] (78)
G JR
El giro en el extremo libre se obtiene integrando el giro por unidad de longitud ( β ) a lo largo
de la viga:
L T L tanh ( KL)
θ L = ∫ β dx → θL = 1 − (79)
0 G JR KL
Cuando ( KL ) → ∞ ⇒ tanh ( KL) → 1 ⇒ θ L = T L / (G J R ) (80)
por lo tanto en las vigas “largas” el efecto de la restricción al alabeo no es muy importante ya que
(80) es la solución de Saint Venant.
La tensión axial secundaria debida al alabeo se obtiene de (37):
dβ TK
σ x(s) = −E ω (s) =− E ω (s) [ tanh ( KL) cosh ( Kx) − senh ( Kx)] (81)
dx G JR
La máxima tensión axial ocurre en el empotramiento:
ET K
x=
0 → σ x(s)
x =0
= − tanh ( KL) ω ( s ) (82)
G JR
Las tensiones de corte cerca del extremo libre son principal-
mente tensiones de Saint Venant de variación lineal en el espesor
cuyo valor máximo es aproximadamente:
T
τ máx ≈ t (83)
JR
Para una sección genérica las tensiones de Saint Venant resultan:
(48) → TSV = β G J R Tt
(78)
= → τ máxSV
[ tanh ( KL) senh ( Kx) − cosh ( Kx) + 1] (84)
(83) → τ máx = ( TSV / J R ) t
SV
JR
La tensión secundaria de corte debida al flujo de corte por restricción al albeo se obtiene de (44).
E d 2β s T
[ tanh ( KL) senh ( Kx) − cosh ( Kx)] ∫ 0 ω( s′) t ds′
s
2 ∫ 0 ( s′)
(44) → τ q
= ω= t ds′ → τ q (85)
t dx t Iω
s ′= s
El máximo ocurre para x = 0 τ q = − T / (t( s ) Iω ) ∫ s ′= 0
ω( s′) t( s′) ds′ (86)
9.1-b Viga con momento torsor constante y alabeo restringido en ambos extremos
Las constantes de (54) se obtienen de las condiciones de borde y después se integra de 0 a L.
x =0 ⇒ β =0 ⇒ B2 =−T / (G J R ) ; x =L ⇒ β =0 ⇒ B1 =−[T /(G J R )] ( cosh KL − 1) / senh KL (87)
[cosh ( K L) − 1] − senh ( K L)
2
L TL
θ=
L ∫ β dx → θ=
L
G JR
1 +
K L senh ( K L) KL
(88)
0
188
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dβ
B = − E Iω (89)
dx
que se mide en kg-cm2 o sea que tiene la dimensión del momento de un momento. Para tener una
interpretación física de este “esfuerzo” podemos observar que según (37) B está relacionado con las
tensiones axiales secundarias.
B
σ x(s) = ω (90)
Iω ( s )
Multiplicando ambos miembros de (90) por ω(s) e integrando en toda el área de la sección se
tiene:
B
∫ σ ( s ) ω (=
x ) dA
s ∫ ω=
( ) dA
2
s
B → B = ∫ σ x ( s ) ω ( s ) t( s ) ds ∫ (91)
A Iω A A
La ecuación (91) muestra que el Bimomento es una fuerza generalizada de las tensiones
axiales secundarias a través de un esquema de deformaciones asociado a ω(s).
En el caso de tener cargas axiales concentradas se tiene
n
B = ∑ F ω( s)i
i =1
i (92)
de (96)......................... β i +1 − β i = − ∆x ( B i +1 + B i ) / ( 2 E Iω ) (100)
de (97)......................... θ i +1 − θ i =∆x ( β i +1 + β i ) / 2 (101)
de (99) ...... B i +=
1 B i + ∆ xi (Tq i +1 + Tq i ) / 2 (103)
de (100) ... β i +=
1 β i − ∆ xi ( B i +1 + B i ) / (2 E Iω ) (104)
189
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190
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Una vez resuelto el sistema (111) se pueden determinar los valores de las variables que sean
de interés en los puntos de discretización (estaciones) usando (107). A continuación se calculan las
tensiones en los puntos que interesen:
B( x )
(90) →.................................................... σ x(s) = ω( s ) (112)
Iω
Tq ( x ) M ω ( s )
(44), (4) y (47) →................................ τ q(s) = − (114)
Iω t( s )
dβ B d β d ( EIω )
(96) se modifica: .............................. = − − (118)
dx E Iω dx dx
y en consecuencia se modifican las ecuaciones (98) hasta (105).
Finalmente debe remarcarse que la exactitud del método de integración numérica aumenta al
disminuir el paso de integración Δx, pero crece el esfuerzo de cálculo.
191
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τ máz =
T D π D4
1 JR =
JR 2 32
π ( D4 − d 4 )
JR = exacto
T D
2 τ máz = 32
JR 2 π
JR = ( dm )
3
e aproximado
4
16 T π a 3 b3
3 τA = JR =
π b a2 16 a 2 + b 2
20 T a4
4 τA = JR =
a3 46, 2
Triángulo equilátero
5,7 T a4
5 τA = JR =
a3 8,8
Hexágono regular
T
τA = J R = Cβ b a 3
Cτ b a 2
1 1
6 Cτ = − 0, 225 x + 0,1 x 2 Cβ = − 0, 211 x + 0,0182 x 4
3 3
b es el lado mayor
x = (a/b) ≤ 1 τ B τ A ( 0,74 + x3 − 0,74 x 4 )
= ...... 0,74 ≤ (τ B / τ A ) ≤ 1
T
τ (máx
F
s) =
JR
t( s ) a) JR = ∫ I
⅓ t(3s ) ds
7
T
Caso a) caso b)
τ máx =
JR
tmáx b) JR = ∑ ⅓ i ti3
τ (s) =
T 4Γ 2
JR =
2 Γ t( s ) ds
8 ∫ t ( s )
τ máx =
T 4Γ 2 t
si t es cte. → J R =
Γ es el área encerrada 2 Γ tmín perímetro
192
Compendio de Cálculo Estructural II – FCEFyN – UNC J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
Material: b3 h 2 t
E = 2100000 G = 810000 Iω =
24
En el caso del dobleté (sección c) considerar restricción al alabeo en la base y alabeo libre en la
parte superior. Como ayuda se da la fórmula para calcular el momento de inercia sectorial Iω .
193
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6 Un perfil hueco cuadrado mide 100 cm de largo y el espesor de la chapa es 0,2 cm. Resulta
necesario hacer una modificación según se indica en el croquis para permitir el paso de un
conducto cuyo tendido interfiere con el perfil.
Calcular la rigidez torsional del tramo de 100 cm en
los siguientes tres casos: (material ν = 0,3)
a) Perfil completo en la situación actual.
b) Perfil donde el tramo modificado es una sección
cerrada con una chapa de espesor 0,5 cm
c) Perfil con el tramo modificado con sección abierta.
Para simplificar los cálculos suponer que los 9 cm debilitados tienen una altura constante de 5 cm.
Ayuda: Fórmula para el momento de inercia sectorial Iω de una sección canal.
7 La placa del croquis de 200 cm de largo y 60 cm de ancho está simplemente apoyada sobre dos
perfiles dobleté empotrados en uno de sus extremos y soporta una presión p = 0,04 kg/cm2.
Debido a la rotación de la placa, suponer que la carga distribuida sobre los perfiles actúa en el
extremo del perfil (punto P en los croquis b y c).
Para el tramo en voladizo de la derecha ( perfil dobleté, E = 2100000 kg/cm2 y G = 808000 kg/cm2 ),
se pide:
1) Dar la solución analítica para el problema de torsión.
2) Dar la solución numérica empleando Δx = 20 cm.
3) Calcular el giro en el extremo libre aplicando Saint Venant y comparar con el resultado
correcto calculado en 1) y 2).
4) Calcular la máxima tensión en el empotramiento debido a la flexión, corte y torsión.
194
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=
Ec. (7) → τ máx / (2 Γ tmín ) T / (2 x14,06
T= = x 0, 2) 0,1778 T .................................. τ máx = 0,17781 T
1.3 Sección cerrada con una pestaña rectangular ( Notación: c = cerrada ; p = pestaña)
Caso 6 Anexo → x = 0, 4 → Cβ =
1/3 − 0, 211 x + 0,0182 x 4 =
0, 249 ; Cτ =
1/3 − 0, 225 x + 0,1 x 2 =
0, 259
Módulo de torsión: J Rp = 0,249 x 1x 0,4 = 0,016 → Conjunto: JR = J Rc + J Rp =12,072+0,016... J R = 12,088
3
Ec. (12)-b → Por tener igual giro los dos elementos toman momentos proporcionales a sus rigideces:
T= T + T =T c = 0,9987 T Caso 8 → τ c 0,9987
c p
= x T /(2 x14,06 x 0, 2) 0,17758 T
.. τ máx = 0,17758 T
T / T = J R / J R T=
c p c p p
= 0,0013 T Caso 6 → τ p
=
0,0013 2
x T / (0, 259 x1 x 0, 4 ) 0,03137 T
CONCLUSIONES:
a) El módulo de torsión se multiplica por 90 (0,1339→12,09), la pestaña sólo agrega 0,1 %.
b) La tensión de corte se reduce un 94 %, (2,99→0,178 ) la pestaña sólo reduce 0,2 % más.
2 Comparación de la rigidez al giro de tres barras que tienen igual largo y secciones de igual área.
2.1a Sección rectangular ( Fórmula del caso 6 del Anexo del Cap. 10 de la página 192)
= = 0,1 → Cβ =
x 1/10 0,3122 → J R = 0,3122 x10 x 13 ..... J R = 3,122
1/ 3 − 0, 211 x 0,1 + 0, 0182 x 0,14 =
Rigidez al giro: θ = TL / (G J R ) → T /θ = 810000 x 3,122/40 ..................................... T /θ = 63220
2.1b Sección cerrada cuadrada de espesor constante que no alabea ( ver Figura 9)
Ec. Error! Reference source not found. → β =θ /L Ec. (11)-b → ∫ ds / t
β = [ T / (4 G Γ 2 )]
= GΓ 2 / ( L ∫ ds / t ) 4 x810000 x (10 x10) 2 / [40 x (4 x10) /0, 25] ........................ T /θ = 5062500
T /θ 4=
2.1c Sección abierta dobleté que alabea pero tiene restricción al alabeo en un extremo (ver Secc. 6)
Caso 7 Anexo →JR = ⅓ (7,5+10+7,5)x0,4 = Iω b= x 0,4 /24 703,12 L = 40
h t /24 7,53 x 102 =
3 3 2
= 0,53333;
Ec. (51) → K G J R /( E Iω ) = 810000 x 0,53333 / ( 2100000 x 703,12) 0,0171 ......... KL = 0,6842
=
TL tanh ( K L)
=
Ec. (79) → θL 1− [ ] → T /θ = G J R KL
............ T /θ = 82100
G JR KL L K L − tanh ( K L)
Comparación: La sección cerrada (caso b) tiene una rigidez 80 veces mayor que la sección
rectangular (caso a) y 61 veces mayor la sección dobleté con restricción al alabeo (caso c).
Si se ignora la restricción al alabeo la rigidez del dobleté toma un valor mucho menor (87 % inferior)
Ec. (12) o (48) → Giro de Saint=
Venant: θ SV T=
L /( G J R ) T x 40 / (810000=
x 0,5333) T /10800 T /θ = 10800
195
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3 Cálculo de la máxima tensión de corte por torsión de una sección de dos células.
3.a Cálculo simplificado ignorando el tabique que separa las células (ver caso 8 del Anexo)
Área encerrada: Γ = 2 x 2 + 4 x 2 = 1 2 Módulo de torsión: J R = 4Γ 2 / ∫ ds / t ( s )
= τ máx TΓ
= t 1500 /( 2 x 12 x 0,1) ..... τ máx = 625 kg / cm
2
Tensión máxima: /(2 mín )
M P x 12
Tensión por flexión en A: = σ = ymáx x 2,5 .......... σ = 3,529 P
I 8,5
T P x8
Tensión por torsión: caso 8 del Anexo= τt = ... τ t = 1,667 P
2 Γ t 2 x (5 x 4) x 0,12
Momento estático en el punto A: S A = (2 x 0,12) x 2,5 ............. S A = 0,60
Tensión de corte por corte en A: =
Ec. (58) → τc S A / ( I t ) P x 0,6 / (8,5 x 0,12 ) ..... τ c = 0,588 P
Q=
196
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s1
Tramo I → B = → ω (s ) ∫= ωB ω=
= 2,57 x 3 ........... ωB = 7,71 cm
2
Ec. (23)
1
2,57 ds 2,57 s 1 (3)
0
ω A = −10, 29 cm 2
s2
Tramo B → A ω − ∫ 3 ds =
Ec. (23) → ω ( s ) =
2 B7,71 − 3 s 2 ω A ω=
= (6) 7,71 − 3 x 6 .....
0
197
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=L 9=
; senh ( K L) 0,09957=
; cosh ( K L) 1,00495 ............................... θ 9 = 0,14164 T / G
θ 100 = θ91 + θ 9 = 0, 48343 T / G + 0,14164 T / G → θ 100 == 0,62507 T / G → T /θ = 1,5998 G
En el caso c de la sección abierta, la rigidez torsional se reduce el 15 % y en el caso b de la sección
cerrada se reduce el 12,6 %, por lo tanto cerrar la sección sólo agrega un 2,8 % de rigidez torsional.
CONCLUSIÓN: Se puede dejar la sección debilitada abierta sin mayor pérdida de rigidez.
198
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1 0 0 1 0 0 0
2 20 0 1,08133 20,8133 − 0,09292 − 0,92917
V1 ( x )
3 40 0 1,33856 45,0123 − 0,38678 − 5,72614
4 60 0 1,81353 76,5332 − 0,92939 − 18,88790
1 0 0 0 1 0 0
2 20 0 0,00813 1,08133 − 0,0092917 − 0,09292
V2 ( x )
3 40 0 0,01759 1,33856 − 0,0200948 − 0,38678
4 60 0 0,02991 1,81353 − 0,0341666 − 0,92939
B1 ( L) B2 ( L) α1 − B0 ( L)
Ec. (111) → =
Tq1 ( L) + GJ R β1 ( L) Tq 2 ( L) + GJ R β 2 ( L) α 2 T ( L) − Tq 0 ( L) − GJ R β 0 ( L)
x Tq B β θ T TSV
Estación
[cm] [kg-cm] [kg-cm2] [ rad /cm ] [ rad ] [kg-cm] [kg-cm]
1 0 960,000 −22145,96 0,00000000 0 960 0
2 20 524,947 −7296,50 0,00013144 0,0013144 640 115,053
3 40 175,284 −294,19 0,00016533 0,0042821 320 144,716
4 60 −145,865 0 0,00016664 0,0076017 0 145,865
199
Compendio de Cálculo Estructural II – FCEFyN – UNC J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
θ =+ 0, 07215 + 0, 0011x 60 − 0, 05548 x 1, 4844 + 0, 07215 x 1, 7898 − 16 x 602 /(2 x 875333) θ = 0,00753
Solución numérica: Ec. (107) → θ (60) = θ 0 (60) + α1 x θ1(60) + α 2 x θ 2 (60)
θ [5151,763 + 960 x (−18,8879) − 22145,96 x (− 0,929395)+] x 10−6 …………………….. θ = 0,00760
=
Comentario: La solución numérica y la analítica coinciden y dan el resultado correcto (0,00753),
pero la solución de Saint Venant no es aplicable porque tiene un error del 337 % en exceso (0,03290) !!!
7.4 Cálculo de la máxima tensión en el empotramiento debido a la flexión, corte y torsión
M = 7200= → σ (= =
M / I ) h /2 (7200 /241,667) x 5 149 …………....…..……………… σ 1 = 149
(58) → τ 3 A
Ec. = Q= 241,667) 19,86 ………………….…………. τ 3 A = 20
S A / (t I ) 240 x 10 / 0,5 x=
200