Tema Movimiento de Tierra PDF

PCM/ITOP 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras

1. Cambios de volumen
TEMA 8. 1.1. Esponjamiento

1.2. Consolidació
Consolidación y compactació
compactación
MOVIMIENTO DE
2. Ecuació
Ecuación del movimiento
2.1. Esfuerzo tractor
2.2. Resistencia a la tracció
tracción
TIERRAS 3. Ciclo de trabajo y producció

4. Clasificació
producción
Clasificación y tipos de má
máquinas en la excavació
excavación
5. Equipos de excavació
excavación y empuje: tractores
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras Movimiento de tierras

excavación en posició
posición fija: excavadoras ¾ Movimiento de tierras:
tierras: conjunto de operaciones que se
hidrá
hidráulicas realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecució
ejecución de obras
excavación y carga: cargadoras
públicas, industriales o de edificació
edificación.
8. Máquinas de excavació
excavación, carga y transporte combinadas:
¾ Las fases fundamentales son:
traí
traíllas
Excavació
Excavación y arranque
9. Dragalinas
Carga
10. Equipos de transporte: camiones y dúmperes
Transporte
11. Extendido y nivelació
nivelación: motoniveladoras Vertido o descarga
12. Compactació
Compactación de tierras: compactadores Extendido
Compactació
Compactación
Refino, saneo, etc.
3 4
Movimiento de tierras Cambios de volumen

¾ Máquinas má
más utilizadas en el movimiento de tierras: ¾ Los terrenos está
están constituidos por la agregació
agregación de partí
partículas
de tamañ
tamaños variados, entre éstas quedan huecos ocupados
Tractor
Arranque por el aire y por el agua.
Voladura
Excavadora
Carga ¾ Si mediante acciones mecá
mecánicas se varí
varía la ordenació
ordenación de las
Pala Mototraí
Mototraílla partí
partículas, se está
está variando el volumen de huecos.
Camió
Camión cargadora
Transporte
Dúmper
¾ El volumen de una porció
porción de material no es constante sino
Descarga que depende de las acciones mecá
mecánicas a las que le
sometamos.
Extendido Motoniveladora
¾ El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
Compactació
Compactación Compactador secundario (excavació
(excavación) o bien ser el resultado de conseguir
Refino Motoniveladora una mejora del comportamiento mecá
mecánico (compactació
(compactación).
Cambios de volumen Cambios de volumen

¾ Al volumen que ocupa el material en una situació
situación ¾ Una evolució
evolución del volumen aparente durante el movimiento
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
la masa del material (partí
(partículas y agua) y el volumen aparente
se le llama densidad aparente.
aparente. Excavació
Excavación en tierras
Cargada y
En banco Vertida Pisada Compactada
siendo: transportada
M
da = da densidad aparente, 1,00 1,20 a 1,30 1,10 a 1,20 1,00 a 1,10 0,95 a 1,00
Va M masa de las partí

partículas + masa del agua,
Excavació
Excavación en roca
Va volumen aparente.
Cargada y Machacada Triturada
En banco Volada
transportada (primario) (secundario)
1,00 2,00 1,25 a 1,50 1,30 a 1,40 1,20 a 1,30
7 8
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

¾ Factor de esponjamiento:
esponjamiento: relació
relación entre el volumen aparente ¾ Porcentaje de esponjamiento:
esponjamiento: incremento de volumen que
en banco y excavado. experimenta el material respecto del que tení
tenía.
VB d S VS − VB d − dS
FW = = SW = ⋅100 = B ⋅100
VS d B VB dS
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB volumen aparente del material en banco, siendo: SW porcentaje de esponjamiento.
VS volumen aparente del material suelto,
dB densidad aparente del material en banco,
dS densidad aparente del material suelto.
¾ El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. 9 10
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

¾ De las dos relaciones anteriores se obtiene: Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW
Caliza 1,54 2,61 69 0,59
⎛S ⎞ 1 Granito fragmentado 1,66 2,73 64 0,61

d B = ⎜ W + 1⎟ ⋅ d S VB = ⋅ VS Yeso fragmentado 1,81 3,17 75 0,57
⎝ 100 ⎠ ⎛ SW ⎞
⎜ + 1 ⎟
Arenisca 1,51 2,52 67 0,60
⎝ 100 ⎠ Basalto o diabasas fragm.

Roca alterada:
fragm. 1,75 2,61 49 0,67
75% roca y 25% tierra 1,96 2,79 42 0,70

1 50% roca y 50% tierra 1,72 2,28 33 0,75
FW = 25% roca y 75% tierra 1,57 1,96 25 0,80
⎛ SW ⎞
⎜ + 1⎟ Tierra: seca
húmeda
1,51
1,60
1,90
2,02
26
26
0,79
0,79
⎝ 100 ⎠ barro 1,25 1,54 23 0,81
Tierra vegetal 0,95 1,37 44 0,69
11
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen.

Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW Consolidación y compactación
Arcilla: estado natural 1,66 2,02 22 0,82 Factor de consolidació
¾ consolidación: relació
relación entre el volumen aparente
seca 1,48 1,84 24 0,80
en banco y el volumen una vez compactado.
húmeda 1,66 2,08 25 0,80
Arcilla y grava: seca 1,42 1,66 17 0,86 siendo:
húmeda 1,54 1,84 20 0,84 VB Fh factor de consolidació
consolidación,
Grava: estado natural 1,93 2,17 12 0,89 Fh = VC volumen aparente del material compactado,
seca (6-
(6-50 mm) 1,69 1,90 12 0,89 VC
húmeda (6-
(6-50 mm) 2,02 2,26 12 0,89
dC densidad aparente del material compactado.
Arena y arcilla 1,60 2,02 26 0,79
Si durante la compactació
compactación no ha habido pé
pérdida de agua:
Arena: seca 1,42 1,60 13 0,89
húmeda 1,69 1,90 12 0,89
empapada 1,84 2,08 13 0,88 dC
Tierra y grava: seca 1,72 1,93 12 0,89
Fh =
húmeda 2,02 2,23 10 0,91
dB 14

Cambios de volumen. Cambios de volumen.
Consolidación y compactación Consolidación y compactación
¾ Porcentaje de consolidació
consolidación: relació
relación entre la variació
variación de ¾ De las relaciones anteriores se obtiene:
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.
1
VB − VC VB = ⋅V
Sh = ⋅100 ⎛ Sh ⎞ C
VB ⎜1 − ⎟
⎝ 100 ⎠
siendo: Sh porcentaje de consolidació
consolidación.
1
Fh =
⎛ Sh ⎞
⎜ 1 − ⎟
⎝ 100 ⎠
15 16
Ecuación del movimiento Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor

¾ Con la ecuació
ecuación del movimiento se determina la velocidad de ¾ La tracció
tracción disponible es la fuerza que un motor, mediante la
traslació
traslación a la que pueden trabajar las má
máquinas de transmisió
transmisión, puede transmitir al suelo.
movimientos de tierras.
Para ello, se debe estudiar: Pot ⋅ ρ
¾
TD =
Esfuerzo tractor v
9 Tracció
Tracción disponible.
9 Tracció
Tracción utilizable. siendo: TD tracció
tracción disponible,
Resistencia a la tracció
tracción Pot potencia que produce el motor,
9 Resistencia a la rodadura. v velocidad,
9 Resistencia a la pendiente. ρ rendimiento de la transmisió
transmisión: relació
relación entre la
9 Resistencia a la aceleració
aceleración. potencia que produce el motor y la que llega a
9 Resistencia al aire. 17
la rueda motriz. 18
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
¾ Todo el esfuerzo que puede producir una má máquina no se
TU = WD ⋅ fT
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neumá
neumático o la oruga.
siendo: TU tracció
tracción utilizable,
¾ La tracció
tracción utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. fT factor de tracció
tracción o coeficiente de adherencia,
¾ La tracció
tracción utilizable depende de: WD peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el útil ¾ En los vehí
vehículos sobre orugas, el peso adherente coincide con
para empujar o tirar del vehí
vehículo. el peso total del vehí
vehículo.
Las superficies de contacto: área, textura y rugosidad, tanto
¾ En los vehí
vehículos sobre neumá
neumáticos, el peso adherente es el
de las ruedas motrices como del suelo.
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
¾ Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente
19 del peso perpendicular al terreno. 20
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
¾ Factores de tracció
tracción habituales: Balance entre la tracció
tracción disponible y la utilizable
Tipos de terreno Neumá

Neumáticos Cadenas ¾ Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la
Hormigó
Hormigón o asfalto 0,90 0,45 máquina avanza menos e incluso puede detenerse.
Arcilla seca 0,55 0,90
¾ Si TD ≤ TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la má
máquina
Arcilla hú
húmeda 0,45 0,70
avanza correctamente.
Arena seca 0,20 0,30
Arena hú
húmeda 0,40 0,50 ¾ Por lo tanto, de nada sirve una má
máquina con un grupo
Canteras 0,65 0,55 propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
Camino de grava suelta 0,36 0,50 garantizar la adherencia.
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
22
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
¾ La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer ¾ Los vehí
vehículos sobre orugas llevan su propio camino de
para mantener una velocidad constante del vehí
vehículo sobre un rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
tipo de terreno dado. que la resistencia a la rodadura es causada únicamente por la
fricció
fricción interior.
¾ Para vehí
vehículos sobre
neumá
neumáticos, la resistencia a la ¾ La resistencia a la rodadura depende de:
rodadura se compone de un El peso total del vehí
vehículo.
término para vencer las El tipo de terreno.
resistencias internas y de otro
El tipo de tren de rodaje (neumá
(neumáticos o cadenas).
que es proporcional a la
penetració
penetración de los neumá
neumáticos La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
en el terreno. puede considerarse que no afecta.
La presió
presión de inflado, para neumá
neumáticos.
23 24
¾ La resistencia a la rodadura se calcula: ¾ Factores de resistencia a la rodadura (kp
(kp/t):
/t):
Neumá
Neumáticos
Tipos de terreno Cadenas
Alta presió
presión Baja presió
presión
RR = f R ⋅ W Hormigó
Hormigón liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 – 32 25 – 30 30 – 35
siendo: RR resistencia a la rodadura, Camino firme, superficie plana y
20 – 35 25 – 35 30 – 40
ligera flexió
flexión bajo carga
fR factor de resistencia a la rodadura, Camino blando de tierra,
W peso total de la má
máquina. superficie irregular y penetració
penetración 50 – 70 35 – 50 40 – 45
de 2 ó 3 cm
Camino muy blando de tierra,
penetración
superficie irregular y penetració 90 – 110 75 – 100 70 – 90
de 10 ó 15 cm
Arena suelta 130 – 145 110 – 130 80 – 100
Camino fangoso irregular y
150 - 200 140 - 170 100 - 120
25 penetració
penetración de má
más de 15 cm
¾ La resistencia a la pendiente es la componente del peso ¾ Para pendientes pequeñ
pequeñas (hasta el 20%) se cumple:
paralela al plano de rodadura.
senα = tgα = i siendo: i pendiente en %.

100
RP = W ⋅ senα
¾ Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente
es:
siendo:
RP resistencia a la pendiente, RP (kp ) = 10 ⋅ W (t ) ⋅ i (%)
W peso total de la mámáquina,
a ángulo que forman el terreno ¾ Si el vehí
vehículo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
y el plano horizontal. baja es negativa.
27 28
¾ La resistencia a la aceleració
aceleración es la fuerza de inercia, ¾ La resistencia al aire es:
aceleración constante para pasar de v1 a v2 en
supuesta una aceleració
un tiempo t. Raire = K ⋅ S ⋅ v 2
W W v 2 − v1 W v 22 − v12 siendo: K coeficiente que depende de la forma
RA = ⋅ a = ⋅ = ⋅ aerodiná
aerodinámica, comprendido entre 0,02 y 0,08
g g t g 2.d
S superficie desplazada normal a la direcció
dirección del
movimiento,
¾ En el movimiento de tierras, esta aceleració
aceleración es pequeñ
pequeña.
v velocidad relativa entre el aire y el vehí
vehículo.
¾ En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. ¾ Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 km/h),
km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
29 30
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movimiento

¾ La resistencia total a la tracció
tracción es la suma de las cuatro ¾ La resistencia total debe ser menor que la tracció
tracción disponible
anteriores. y que la tracció
tracción utilizable.
Rtotal = RR + RP + RA + Raire Rtotal ≤ TD

¾ Si se desprecian la resistencia a la aceleració
aceleración y al aire, la
Rtotal ≤ TU
resistencia total queda:
Rtotal = RR + RP = f R ⋅W ± 10 ⋅ i ⋅W ¾ Recordar que para que la má

máquina no deslice:.
TD ≤ TU
Rtotal = ( f R ± 10 ⋅ i ) ⋅ W
31 32
Ecuación del movimiento Ciclo de trabajo y producción

¾ El rango óptimo de velocidades será
será: ¾ El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se
TD
repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.
TU ¾ El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo

Tracciones completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
RT carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.)
V1 V2 V3 V4
Velocidades
¾ La producció
producción es el nú
número de unidades de trabajo que se
v1: T D > TU la má
máquina desliza realiza en la unidad de tiempo.
v2: TD = TU > RT v2 es vá
válida ¾ En movimiento de tierras, las unidades de trabajo má
más
v3: TD = RT < TU v3 es vá
válida empleadas son el metro cú
cúbico y la tonelada y para el tiempo
v4: TD < RT falta potencia la hora o el dí
día.
Rango de velocidades: v2 ≤ v ≤ v3 33 34
Ciclo de trabajo y producción Ciclo de trabajo y producción

¾ La producció
producción depende de: ¾ La producció
producción horaria teó
teórica (t ó m3 por hora) es el producto
La eficiencia horaria. de la capacidad por ciclo (t ó m3 por ciclo) por el nú
número de
ciclos por hora (ciclos por hora).
Las condiciones de trabajo.
9 Naturaleza, disposició
disposición y grado de humedad del terreno. ¾ La producció
producción horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
9 Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
disponibilidad de la má
máquina, etc.
9 Climatologí
Climatología.
9 Altitud, puede reducir la potencia de las má
máquinas.
Organizació
Organización de la obra.
9 Planificació
Planificación: esperas, maniobras,...
9 Incentivos a la producció
producción
Habilidad y experiencia del operador.
35 36
Tipos de excavación Excavación a cielo abierto

¾ Los tipos de excavació
excavación se pueden dividir en tres grupos: ¾ En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca
A cielo abierto agua.
Subterrá
Subterránea ¾ El mé
método de excavació
excavación será
será:
Subacuá
Subacuática.
Tipo de terreno Método de excavació
excavación
¾ Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se
tendrá
tendrán que usar unos medios de excavació
excavación u otros. Roca Explosivos
Terreno duro Explosivos o ripado
Terreno en trá
tránsito Medios mecá
mecánicos
Tierras A mano
Fangos Medios de transporte especiales o desecació

desecación
37
Excavación subterránea Excavación subacuática

¾ Puede ser: ¾ Son aquellas en las que no es posible realizar la excavació
excavación
En tútúnel y galerí
galerías: normalmente es necesario el uso de desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
explosivos o de topos. Tambié
También pueden usarse rozadoras o medios aná
análogos.
martillos de percusió
percusión. Si los terrenos son inestables suelen
¾ Segú
Según la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:
utilizarse los escudos. La secció
sección debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mecá Arenas y fangos: los productos de excavació
excavación se pueden
mecánicos de excavació
excavación, carga
y acarreo. transportar por tuberí
tuberías mediante bombas y dragas de
succió
succión.
En pozos: la excavació
excavación es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extraí Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
extraídos por elevació
elevación.
duras): se utilizan dragas de succió
succión con cabezal cortador.
¾ Estas excavaciones está
están fuertemente condicionadas por: Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
de entrada. subacuá
subacuáticos.
la presencia de agua. 39 40
Clasificación de las máquinas de Tractores
excavación a cielo abierto Los tractores son equipos diseñ
¾ diseñados para acciones de
Atendiendo a su traslació
traslación, se pueden clasificar en: excavació
excavación y empuje.
¾ Máquinas que excavan al trasladarse: ¾ Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.
Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador.
Mototraí
Mototraíllas.
¾ Máquinas que excavan mantenié
manteniéndose fijas: cuando la
excavació
excavación sale del alcance de la má
máquina, se traslada a la
nueva posició
posición pero no excava durante ese movimiento.
Excavadoras hidrá
hidráulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras.
Dragalinas.
41 42
Tractores Tractores
¾ En las obras pú
públicas el uso de los tractores sobre cadenas es
¾ Las aplicaciones de los tractores son:
más ventajoso que los de neumá
neumáticos porque:
Como elemento de tiro (pull):
pull): remolcando má
máquinas que
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presió
presión
no tengan suficiente tracció
tracción o potencia (traí
(traíllas,
transmitida al terreno es menor, teniendo má
m á s dificultades
compactadores de neumá
neumáticos, rodillos vibratorios).
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
La tracció
tracción utilizable es mayor (se considera todo el peso una tendencia a má
máquinas autopropulsadas.
del vehí
vehículo) por lo que es má
más fá
fácil evitar el deslizamiento
Como elemento de empuje (push):
push): empujando a las
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
mototraí
mototraíllas en la fase de carga.
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios pequeñ
pequeños).
Como equipo de trabajo
En terrenos rocosos, el desgaste de los neumá
neumáticos es muy
9 hoja de empuje recta (bulldozer),
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo. 9 hoja de empuje orientable (angledozer
(angledozer))
¾ En actividades agrí
agrícola e industriales normalmente se utilizan 9 escarificador (ripper
(ripper).
).
los tractores de neumá
neumáticos. 44
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

¾ La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material ¾ La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje
excavado superficialmente a pequeñ
pequeñas distancias (20 a 60 m). longitudinal de la má
máquina. Está
Está acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
¾ En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
y los camiones, por lo que el bulldozer es la má
máquina de
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
excavació
excavación superficial que excava, transporta y amontona el
bajan la hoja (movimiento
(movimiento de elevació
elevación y descenso).
descenso).
material en los radios de acció
acción de las cargadoras y camiones.
¾ Las principales aplicaciones son:
Explanaciones de carreteras 3
Limpieza del pie de cantera despué

después de las voladuras
Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de 4
1
bolos, eliminació
eliminación de tocones, apertura de caminos, derribo 2
de árboles, etc.
45
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

¾ Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos ¾ Las hojas má
más comú
comúnmente utilizadas son:
movimientos má
más: Hoja universal o en U:
U: sus extremos forman un ángulo de
25º
25º con la parte central, lo que permite reducir los
Inclinació
Inclinación transversal de la hoja derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los
(tilt),
tilt), actuando só
sólo en uno de los extremos recogen el material que tiende a perderse por los
lados. laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la má
más
Inclinació
Inclinación de la incidencia de la usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
hoja (tip),
tip), acortando o alargando en dificultades.
la misma cantidad los dos tirantes. Hoja recta:
recta: carece de los extremos en ángulos por lo que
su capacidad para recoger material es menor, sin embargo,
da mejores resultados al excavar en terrenos difí
difíciles o
rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tamañ
tamaño.
Hoja semiuniversal:
semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores.
47
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.
Tractores. Bulldozer Tractores. Angledozer

¾ La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la
transversal con ángulos fijos de derecha a izquierda de 25º
25º.
¾ Su acoplamiento a la má
máquina es similar al del bulldozer y
tambié
también posee los movimientos tilt y tip.
tip.
Hoja amortiguada: ¾ En este equipo la hoja

amortiguada: diseñ
diseñada para
empujar las mototraí utilizada es la recta y
mototraíllas. Suele
ser má presenta una posició
posición muy
más pequeñ
pequeña que los otros
tipos y está adelantada por lo que su
está equipada con un
refuerzo. La amortiguació esfuerzo tractor es menor
amortiguación es tal
que el tractor puede acoplarse a que para los bulldozer.
la mototraí
mototraílla estando ambas en
movimiento.
49 50
Tractores. Ripper Tractores. Ripper

¾ El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el ¾ Mediante cilindros hidrá
hidráulicos (1) que
terreno para su arranque con la hoja empujadora. actú
actúan sobre el bastidor, los dientes 3
2
¾ Está
Está formado por un bastidor situado en la parte trasera del descienden clavá
clavándose sobre el terreno y
tractor en el cual se fijan 1, 2 ó 3 vá
vástagos con dientes con un al ser arrastrados por el tractor producen 1
acoplamiento que permite cambiar su longitud. profundos surcos quebrantá
quebrantándolo y
aflojá
aflojá ndolo cuando es excesivamente
duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal.
¾ El ángulo de corte se varí
varía durante la penetració
penetración mediante
un cilindro hidrá
hidráulico (2). El vá
vástago varí
varía su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posició
posición (3).
¾ Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden dañ dañar,
por lo que cuando el vávástago está
está introducido el tractor só
sólo
debe avanzar en lílínea recta. 52
Tractores. Ripper Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

¾ Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres ¾ El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres
factores: fases:
Presió
Presión descendente que se puede obtener en la punta de 1ª Fase: Excavació
Excavación o arranque.
arranque. El tractor baja la hoja
su escarificador, ya que determina su penetració
penetración. hasta que empiece a clavarse en el terreno y continú
continúa
Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes empuje.
clavados en el suelo. 2ª Fase: Acarreo y apilado.
apilado. El tractor continú
continúa avanzando y
Peso del tractor,
tractor, ya que indica si el tractor tendrá
tendrá suficiente el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
tracció
tracción para desarrollar su potencia. material ya excavado. A continuació
continuación apila el material.
3ª Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.
53 54
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

¾ La hoja empujadora transporta el material y para ello es
necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tamañ
tamaño de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tamañ
tamaño de la hoja.
¾ La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.
Si se asimila a una cuñ
cuña, su capacidad será
será:
1 H 1
C = ⋅H ⋅ ⋅L = ⋅H2 ⋅L
2 tgα 2 ⋅ tgα
siendo: C capacidad de la hoja,
H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
55 a ángulo de talud en reposo.
reposo.
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje

¾ Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse
llenos totales de la hoja, con el má
máximo esfuerzo de la
máquina y el mímínimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible.
¾ Distancia de llenado:
llenado: distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.
⎧C = VS = K ⋅ H 2 ⋅ L ⎫
⎨ ⎬⇒
⎩VB = VS ⋅ FW = d LL ⋅ h ⋅ L ⎭
¾ En la realidad muchas veces el material apilado no se parece
a una cuñ
cuña, su cá
cálculo se puede hacer:
C = K ·H 2 ·L siendo: K coeficiente que depende del tipo FW ⋅ K ⋅ H 2 FW ⋅ C

de hoja y del tipo de material. ⇒ d LL = =
57
h L⋅h 58
Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Ciclo de trabajo combinando

Distancia de empuje:
escarificación y empuje
¾ empuje: distancia de excavació
excavación má
más la que
recorre transportando el material sin excavar. ¾ Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo
¾ Al transportar pierde algo de material, por lo que lo má
más dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje. todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.
¾ La profundidad óptima será
será: ¾ El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
1ª Fase: Escarificació
Escarificación. El tractor baja el ripper clavá
clavándolo
FW ⋅ K ⋅ H F ⋅C
2
en el terreno y avanza lentamente.
h= = W 2ª Fase: Retorno.
Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
L⋅d

d retrocede a mayor velocidad con el ripper levantado.
¾ El ciclo como empujador se calcula como se indicó
indicó
anteriormente.
59 60
Tractores. Producción Tractores. Producción

¾ Las producciones tanto como empujador como escarificador Pb producció
producción horaria como empujador,
se pueden calcular: Pe producció
producción horaria como escarificador,
Con grá
gráficas de producciones má
máximas teó
teóricas tb tiempo dedicado al empuje en cada hora,
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas te tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente Xb producción como empujador en el tiempo tb ,
producció
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc.. Xe producción como escarificador en el tiempo te ,
producció
Mediante la duració
duración y producció
producción de los ciclos. X producció
producción combinada.
¾ Si el tractor trabaja como empujador, la producció
producción de un Para optimizar el rendimiento:
ciclo es la capacidad de la hoja.
X = X b = X e ⇒ X = Pb ⋅ tb = Pe ⋅ te = Pe ⋅ (1 − tb )
¾ Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y
como empujador, la producció
producción óptima se hallará
hallará de la Pe Pb Pb ⋅ Pe
siguiente manera: tb = te = X=
61 Pb + Pe Pb + Pe Pb + Pe 62
Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas

¾ Las excavadoras hidrá
hidráulicas son má
máquinas diseñ
diseñadas para ¾ Las excavadoras hidrá
hidráulicas pueden ser:
excavar terrenos, se llaman hidrá
hidráulicas porque su equipo de
Sobre ruedas:
ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
trabajo se mueve mediante cilindros hidrá
hidráulicos.
km/h.
km/h. Únicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
¾ Se diferencian de otras má
máquinas porque trabajan fijas, só
sólo capacidad. Ademá
Además necesitan apoyos estabilizadores para
mueven la superestructura. Cuando la excavació
excavación sale de su no moverse durante la excavació
excavación. Constan de dos ejes de
alcance la má
máquina se mueve pero durante este ruedas neumá
neumáticas y de un bastidor con corona dentada en
desplazamiento la má
máquina no excava. el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
¾ Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les Sobre cadenas:
cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3
permiten tener una capacidad de carga superior a la de las km/h.
km/h. Es el tren de rodaje má
más utilizado porque tiene
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse mayor adherencia y por la poca presió
presión que transmiten los
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
alcanzá
alcanzándose mayores producciones. bastidor con corona dentada en el que se acopla la
63 superestructura permitiendo su giro. 64

¾ El equipo de trabajo consta de: ¾ La pluma puede ser de dos tipos:
Pluma (1): su elevació
elevación y descenso se realiza con ayuda de Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres
unos cilindros hidrá
hidráulicos (2). conjuntos de cilindros hidrá
hidráulicos en total.
Brazo (3): es el elemento de unió
unión entre la pluma y el cazo Formada por dos piezas unidas por una articulació
articulación, posee
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce cuatro conjuntos de cilindros hidrá
hidráulicos en total.
mediante la acció
acción de un cilindro hidrá
hidráulico (4).
Cazo (5): su movimiento tambié
también se acciona con un
cilindro hidrá
hidráulico (6).
4
1
3 2
6
5
65 66

¾ El cazo puede ser de varios tipos:
Cazo convencional:
convencional: para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidrá
hidráulico, que tambié
también produce
la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo ó 4 en 1: es el mámás
moderno y só sólo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidrá
hidráulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
más rárápidos pero es má
más pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo:
bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mandí
mandíbulas de acero que se articulan entre sísí
accionadas por dos cilindros hidrá
hidrá ulicos y que pueden
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.
68
Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas de empuje frontal

¾ Segú
Según sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres: ¾ El cazo está
está colocado con los dientes orientados hacia el
Excavadora de empuje frontal exterior. Para el arranque se mueve alejá
alejándose de la má
máquina
Retroexcavadora elevá
elevándose en un plano superior.
Excavadora bivalva
¾ Sus aplicaciones son:
Excavació
Excavación en bancos de
altura, por encima del plano de
apoyo de la má
máquina.
Frentes de canteras despué
después de
las voladuras.
69 70
Excavadoras hidráulicas retroexcavadoras Excavadoras hidráulicas con equipo bivalvo

¾ El cazo está
está colocado con los dientes orientados hacia la ¾ Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra
máquina. El arranque se produce acercá
acercándose a la má
máquina, o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.
si está
está en un plano inferior de abajo hacia arriba y si está
está en ¾ Sus aplicaciones son:
un plano superior de arriba a abajo. pozos,
¾ Sus aplicaciones son: zanjas profundas,
Excavaciones por debajo del plano de
pilotes,
apoyo de la má
máquina.
pantallas continuas.
Excavació
Excavación de paredes verticales
estables.
Trincheras y zanjas para tuberí
tuberías,
cables, etc.
Excavació
Excavación de la cimentació
cimentación de
edificios.
Refino de taludes. 71 72
Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas. Cazos

¾ A veces, se les acopla otros accesorios como: ¾ Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con
Mandí
Mandíbulas hidrá
hidráulicas robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
9 Trituració
Trituración del hormigó
hormigón arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
9 Pulverizació
Pulverización del hormigó
hormigón cazo.
Cazos estrechos para zanjas. ¾ La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.
Martillo rompedor hidrá
hidráulico.
¾ Las pendientes para la capacidad colmada son:
9 Demolició
Demolición de estructuras y losas de hormigó
hormigón.
Empuje frontal 1:2
9 Demolició
Demolición de pavimentos asfá
asfálticos.
9 Apertura de zanjas. Equipo retro 1:1 a 1:2
9 Alternativa de la voladura.
9 Túneles calizos.
Pinza para bloques de escollera.
Escarificador o ripper
73 74
Excavadoras hidráulicas. Fuerza de excavación Excavadoras hidráulicas. Fuerza de excavación

¾ La fuerza de excavació
excavación es la ¾ Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente
fuerza de penetració
penetración del cazo proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea ésta
en el terreno, se produce por la menor será
será la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen
acció
acción combinada de las ofrecer distintas longitudes de brazo:
siguientes fuerzas: Brazo corto: para trabajos duros.
Fuerza de empuje del brazo Brazo normal: para trabajos normales.
penetración (FB).
o fuerza de penetració Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
Fuerza de excavació
excavación del
cazo o giro del cazo (FG). ¾ La fuerza de excavació
excavación o giro del cazo es inversamente
proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tamañ
tamaño o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos.
75 76
Excavadoras hidráulicas. Fuerza de excavación Excavadoras hidráulicas. Métodos de trabajo

¾ Para que durante la excavació
excavación la má
máquina no se desplace, se
debe cumplir: ¾ Excavadoras de empuje frontal:
La excavadora y el dú
dúmper
FH ≤ μ ⋅W está
están situados en el mismo
plano, en el de corte.
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de excavació
excavación,
W peso de la excavadora, ¾ Retroexcavadoras:
μ coeficiente de rozamiento de las cadenas con el En distinto plano que el
suelo, aproximadamente 0,60. dúmper (en el plano inferior),
se deben buscar ángulos de
¾ Si no se cumple la anterior relació
relación, las excavadoras de
giro pequeñ
pequeños (entre 10 y
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
45º
45º) para reducir el tiempo
retroexcavadoras pueden caer por el terraplé
terraplén.
de ciclo.
77 78
Excavadoras hidráulicas. Métodos de trabajo Excavadoras hidráulicas. Ciclo de trabajo

En el mismo plano que el dú dúmper, cuando no se puede ¾ Consta de 4 fases:
circular en el plano inferior. Los ángulos de giro de la retro 1ª Fase: Carga.
Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo
son 90º
90º ó 180º
180º. en el terreno y lo mueve en el frente de excavació
excavación
cargá
cargándolo.
2ª Fase: Giro.
Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevació
elevación de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga.
3ª Fase: Descarga.
Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del
dúmper, se procede a la descarga.
4ª Fase: Giro en sentido contrario.
contrario. Descargado el cazo, la
¾ Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:
plataforma gira hacia el frente de excavació
excavación para
dragados, trabajos como grú
grúas, desbroce de terrenos, comenzar el ciclo.
perfilado de taludes, colocació
colocación de escolleras, etc.
79 80
Excavadoras hidráulicas. Producción Excavadoras hidráulicas. Producción

¾ La producció
producción de una excavadora depende de:
P = C ⋅ N ⋅ f LL ⋅ fG ⋅ f H ⋅ f h ⋅ f m
Capacidad del cazo. L
Grado de llenado del cazo.
siendo: C capacidad de la cuchara correspondiente a la
Capacidad de acarreo del medio de transporte. carrera óptima,
Naturaleza del material a excavar. N número de ciclos,
Ángulo de giro de la plataforma. fLL factor de llenado,
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la fG factor de correcció
corrección debido al giro,
penetració
penetración hasta el momento en que cesa la operació
operación. La fH/L factor de correcció
corrección debido a % de carrera óptima,
carrera óptima es la que consigue el llenado total del cazo
fh factor de eficiencia horaria,
de una sola vez.
fm factor de organizació
organización de la obra (varí
(varía entre 0,8 y
Organizació
Organización de la obra. 0,6).
Desplazamientos de la excavadora. No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora.
excavadora.
81
Cargadoras Cargadoras
¾ La cargadora es una mámáquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidrá
hidráulicos, cuya
funció
función principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias mí
mínimas.
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y dú
dúmperes).
¾ Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambié
también es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.
83 84
¾ Hay dos tipos de cargadoras: Cargadoras sobre cadenas:
cadenas: se utilizan para trabajos
Cargadoras de ruedas:
ruedas: actualmente la mayorí
mayoría de las especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslació
traslación Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
está
está constituido por cuatro ruedas motrices de gran tienen má
más peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
diá
diámetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras como la fuerza de rozamiento tambié
también es mayor, la fuerza
sobre neumá
neumáticos tienen el bastidor articulado. de excavació
excavación es mayor.
85 86
¾ El equipo de trabajo consta de: ¾ Los pará
parámetros caracterí
característicos geomé
geométricos son:
Mecanismo de elevació
elevación Altura de descarga:
descarga: es la má
máxima altura que hay desde el
Mecanismo de volteo terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posició
posición
más baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
Cuchara
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
Otros accesorios, en las de podrá
podrán tener los camiones o dúdúmperes.
cadenas el má
más importante
Alcance:
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
es el escarificador.
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posició
posición má
más alta.
87 88
¾ Los pará
parámetros caracterí
característicos diná
dinámicos son: Capacidad de elevació
elevación del sistema hidrá
hidráulico: es el mayor
Carga de vuelco:
vuelco: es el peso mí
mínimo en el centro de peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas determinada por el fabricante. Como este valor es superior
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
posició
posición má
más avanzada del brazo. máquina anclada en su parte posterior.
Carga má
máxima operacional:
operacional: es la carga de trabajo en las Fuerza de arranque:
arranque: es la fuerza de elevació
elevación vertical
siguientes condiciones: medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
9 No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras pará
parámetro má
más importante ya que da una idea del poder
de ruedas ni del 35% en las de cadenas. de excavació
excavación de la cargadora.
9 Debe ser igual a la capacidad de elevació
elevación en cualquier posició
posición de
siendo: M par de arranque,
cuchara, girada 40º
Para un tamañ
40º.
tamaño y tipo de cazo determinado.
M =F⋅L
9 F fuerza de arranque,
9 La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.
km/h.
L longitud del fondo de cuchara.
9 En terreno firme, suave y llano. 89
Cargadoras. Fuerza de arranque Cargadoras. Fuerza de penetración

La fuerza de arranque depende de: Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la
máquina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
Tipo de cuchara:
cuchara: cuanto má
más ancha menor fuerza de
gravita sobre el eje delantero (ruedas guí
guía) por lo que se
arranque, por eso se usan las má
más anchas para mover tierras
produce una pé pé rdida de adherencia en la parte posterior,
y arenas y las má
más estrechas para materiales má
más
por ello la tracció
tracción corre a cargo de la potencia transmitida
consistentes.
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetració
penetración
Geometrí
Geometría de los brazos.
brazos. disminuye.
Capacidad del hidrá
hidráulico:
ulico: a mayor fuerza del hidrá
hidráulico mayor Por lo tanto, la fuerza de penetració
penetración varí
varía en funció
función de:
fuerza de arranque.
potencia del motor,
Fuerza de penetració
penetración: desmultiplicació
desmultiplicación de la transmisió
transmisión,
diá
diámetro de los neumá
neumáticos (superficie de contacto
cadenas-
cadenas - suelo),
condiciones de adherencia del terreno y
91 peso de la mámáquina y su distribució
distribución. 92
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Ciclo de trabajo

¾ La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y 2ª Fase: Acarreo.
Acarreo. Con la cuchara llena, la má
máquina
giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y retrocede y simultá
simultáneamente eleva y bascula la cuchara
basculació
basculación). para que el material no se derrame. Es esta posició
posición
¾ El ciclo de trabajo consta de 4 fases: puede transportar a pequeñ
pequeñas distancias.
1ª Fase: Carga.
Carga. La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elevá
elevándola ligeramente para retroceder.
93 94
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Forma de carga

3ª Fase: Descarga.
Descarga. Se coloca ¾ Normalmente la carga se realiza en V. El camió camión debe
junto al medio de transporte, colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
ajustando la altura de vertido Si hay otro camió
camión esperando se sitú sitúa a la derecha. La
al mismo, bascula la cuchara cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
y el material cae en la caja del perpendicular a él, sin que la articulació
articulación forme ángulo y sin
medio de transporte. que ninguna rueda quede en el aire.
4ª Fase: Maniobra.
Maniobra. Retrocede
y maniobra mientras baja la
cuchara vací
vacía hasta alcanzar
el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo.
95 96
Cargadoras. Producción Cargadoras. Producción

¾ La producció
producción de las cargadoras depende de: ¾ Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades
Capacidad de la cuchara. segú
según el tipo de material a cargar.
Tiempo de ciclo. ¾ Como la carga operacional no varí varía con el modelo de
Factor de llenado. cargadora, la cuchara se llenará
llenará más o menos segú
según el tipo de
material.
¾ La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.
¾ El factor de llenado varí
varía entre el 65 y el 100%.
¾ La capacidad útil (volumen útil) es:
Cutil = C ⋅ f LL
¾ La producció
producción es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el nú
número de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.
97 P = C ⋅ f LL ⋅ N ⋅ f h = Cutil ⋅ N ⋅ f h 98
Cargadoras. Producción Cargadoras. Campo de aplicación

¾ Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea ¾ En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a
el llenado de la cuchara mayor es la producció
producción. camiones.
¾ Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el ¾ En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con
número de ciclos por hora será será menor, por lo que la cuchara adecuada. Si es de neumá
neumáticos deben protegerse con
producció
producción será
será menor. cadenas protectoras.
¾ Así
Así que para hallar la producció
producción má
máxima habrá
habrá que hacer ¾ En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas
distintas pruebas para comprobar el llenado óptimo. cargan y manejan bien grandes bloques de roca.
¾ Desbroce de tierra vegetal.
¾ Alimentació
Alimentación de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asfá
asfáltico, graveras, instalaciones de hormigó
hormigón y
de machaqueo.
99 100
Comparación entre cargadoras Comparación cargadora y excavadora hidráulica

¾ Carga está
estática de vuelco. ¾ La cargadora tiene que tener la cuchara má
más ancha que su vívía
¾ Capacidades de la cuchara. para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetració su fuerza de arranque.
¾ penetración y la
velocidad de desplazamiento. ¾ El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las
Peso de la má excavadoras, debido a los desplazamientos.
¾ máquina: estabilidad.
¾ Fuerza de arranque. ¾ La altura de carga de la cargadora es de 1- 1-1,5 m mientras
que la de la excavadora es de varios metros.
¾ Altura de descarga y alcance.
¾ La cargadora de neumá
neumáticos requiere como mí
mínimo el doble
¾ Radio de giro.
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse có
cómodamente a los camiones.
¾ En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente
a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.
101 102
Retrocargadoras o mixtas Retrocargadoras o mixtas

¾ Son má
máquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor Es una má
¾ máquina muy versá
versátil y rentable, por lo que cada vez
diseñ
diseñado para montar un equipo de carga frontal y otro se utiliza má
más.
trasero de retroexcavació
retroexcavación, de forma que pueden ser usados
¾ Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la
alternativamente.
zanja y con la cuchara frontal se rellena.
¾ Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
¾ Cuando hay que demoler hormigó
hormigón o pavimentos asfáasfálticos, el
retroexcavadora.
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.
¾ Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un
sistema de anclaje.
103 104
Traíllas Traíllas. Tipos

¾ Las traí
traíllas son má
máquinas utilizadas en el movimiento de ¾ Remolcadas:
Remolcadas:
tierras que realizan las funciones de arranque, carga, Por tractores de cadenas, tienen una buena tracció
tracción,
transporte, descarga y nivelació
nivelación de suelos tales como arena, incluso en pistas en mal estado.
arcilla, tierra e incluso zahorras. Por tractores de ruedas de tracció
tracción total, tienen menor
capacidad que las de cadenas.
¾ Autopropulsadas,
Autopropulsadas, llamadas mototraí
mototraíllas, que pueden ser:
Convencionales con un motor delantero y tracció
tracción
delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracció
tracción
total
Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras,
autocargadoras,
tiene un solo motor y tracció
tracción delantera.
105 106
Mototraíllas. Cajas Mototraíllas. Cajas

¾ La caja está
está abierta por su parte superior y dotada con ¾ La caja consta de dos elementos muy importantes:
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o para cargar, mantener la carga y descargar.
excavació
excavación al terreno. La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para
¾ Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes empujar el material al efectuar la descarga.
capacidades:
Carga má
máxima que pueden llevar.
Capacidad a ras.
Capacidad colmada que corresponde a una determinada
densidad.
107 108
Mototraíllas. Ciclo de trabajo Mototraíllas. Ciclo de trabajo

¾ 1ª Fase: Carga.
Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta ¾ 2ª Fase: Acarreo.
Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la los únicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
máquina el terreno va llenando la caja, empujado por el pueden alcanzar los 45 km/h.
km/h.
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja está
está medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar mámás material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.
109 110
Mototraíllas. Ciclo de trabajo Mototraíllas. Ciclo de trabajo

¾ 3ª Fase: Descarga.
Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la ¾ 4ª Fase: Retorno.
Retorno. Una vez descargado el material se levanta
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede para reiniciar el ciclo.
elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelació
nivelación.
111 112
Mototraíllas con tractor empujador Mototraíllas con tractor empujador

¾ La misió
misión del tractor empujador es ayudar a cargar a las ¾ No se debe perder tiempo en completar la carga de la
mototraí
mototraíllas convencionales. El tractor empuja sobre el tope mototraí
mototraílla, porque una pé
pérdida de tiempo en esta fase
de empuje situados en la parte posterior de la caja. retrasa todas las demá
demás mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe
¾ Es necesario tener un nú
número de mototraí
mototraíllas suficiente para
actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra
que el tractor tenga un empleo continuo.
mototraí
mototraílla en cuyo caso cesará
cesará y se preparará
preparará para empujar a
la que está
está en espera.
¾ Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la
profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.
¾ Para evitar el desgaste excesivo en los neumá
neumáticos de la
mototraí
mototraílla, el tractor empujador debe ser el que realice el
113 esfuerzo de carga y debe hacerlo en lílínea recta. 114
Mototraíllas con empujador. Ciclo de trabajo Mototraíllas con empujador. Ciclo de trabajo
¾ La traí
traílla empieza a cargar sin el empujador, mientras éste ¾ El empujador da marcha atráatrás en ángulo o en lílínea recta para
realiza la maniobra. permitir a la siguiente traí
traílla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dejó
dejó la excavació
excavación.
¾ A continuació
continuación, el tractor empuja la traí
traílla durante el resto de
la carga. ¾ La traí
traílla empieza la carga mientras el empujador se sitú
sitúa
detrá
detrás de ella para ayudarle en la carga.
¾ Una vez acabada la carga, la traí
traílla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m má más para salvar el
escaló
escalón de la excavació
excavación.
¾ La traí
traílla realiza el transporte por sus propios medios.
115 116
Mototraíllas con elevador de paletas Mototraíllas con elevador de paletas

¾ Uno de los problemas de las mototraí
mototraíllas es la resistencia que ¾ Las paletas del elevador van montadas
ejerce el material ya cargado al que se está
está cargando, por ello sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
se ha desarrollado la mototraí
mototraílla con elevador de paletas, material excavado hacia el fondo de la
montado en la parte delantera de la caja. caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, asíasí
cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo dañdañe. El
elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos,
obtenié
obteniéndose una distribució
distribución del
material má
más uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad
117 de carga es mayor. 118
Mototraíllas con elevador de paletas Mototraíllas con dos motores

Esta mototraí ¾ Estas mototraí
mototraíllas poseen dos motores y tracció
tracción en todas las
¾ mototraíllas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se ruedas por lo que el peso total de la má
máquina es aprovechado
desplaza hacia atrá para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
atrás a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y sin necesidad de un tractor empujador.
nivelado por la parte posterior. ¾ En muchas ocasiones se disponen dos mototraí
mototraíllas en tá
tándem,
llamá
llamándose mototraí
mototraíllas de empuje y arrastre.
119 120
Mototraíllas con dos motores Mototraíllas en tándem

¾ El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de ¾ La fase de carga se realiza en dos etapas:
enganche (tope eláelástico y fiador) situado en la parte delantera 1ª etapa: la mototraí
mototraílla trasera vací
vacía empuja a la delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El mientras se carga.
enganche es automá
automático, cuando chocan las dos mototraí
mototraíllas, 2ª etapa: cuando la mototraí
mototraílla delantera está
está totalmente
el fiador baja y la mototraí
mototraílla trasera se engancha con la cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del carga.
conductor.
¾ De esta forma se aprovecha la potencia de las dos
mototraí
mototraíllas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototraí
mototraíllas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado.
121 122
Mototraíllas. Producción Mototraíllas. Número óptimo

¾ La producció
producción de las mototraí
mototraíllas se calcula: ¾ Cuando se trabaja con traí
traíllas convencionales es necesario la
utilizació
utilización de un tractor que se aprovecha para empujar varias
P = C ⋅ N ⋅ fh mototraí
mototraíllas (normalmente entre 3 y 5).
¾ Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de
siendo C capacidad de carga, las mototraí
mototraíllas ni del empujador debe calcularse el nú
número
N número de ciclos, óptimo utilizando el principio de equilibrio.
fh factor de eficiencia horaria. ¾ Principio de equilibrio: “Si se consideran dos conjuntos con N1
y N2 elementos cada uno, que está están perfectamente
¾ Ensayos realizados indican que la má
máxima capacidad reduce la sincronizados, con tiempos de ciclo T1 y T2, se tendrá
tendrá que sus
producció
producción en vez de aumentarla. Esto es debido a que a frecuencias son las mismas”
mismas ” .
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el
N1 N 2 T
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta. f1 = f 2 ⇒ = ⇒ N1 = N 2 ⋅ 1
123 T1 T2 T2 124
Mototraíllas. Número óptimo Mototraíllas. Aplicaciones

¾ Conociendo los tiempos de ciclo de las traí
traíllas y del tractor ¾ Carreteras: compensació
compensación de volú
volúmenes en traza.
empujador, el nú
número óptimo de traí
traíllas será
será: Aeropuertos: excavació
¾ excavación del terreno.
T ¾ Obras hidrá
hidráulicas: presas de tierra.
N opt = traillas
Ttractor Material Carga Descarga
Arcillosos ligeros secos B B
Nº traí
traíllas TRAÍ
TRAÍLLAS EMPUJADOR PRODUCCIÓ
PRODUCCIÓN COSTE Arcillosos pesados B M
< Nopt no esperan espera mínimo Arenosos secos y limpios M M

Terrenos pizarrosos B R
> Nopt esperan no espera máxima
Duros Escarificar antes B
Roca con fragmentació
fragmentación uniforme B B
125 126
Mototraíllas. Comparación Mototraíllas. Ventajas

Elevador de ¾ Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Convencional Empuje-
Empuje-Tiro
paletas
¾ Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan
Necesita Totalmente Trabaja por
Independencia en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.
empujador independiente parejas
Hasta roca Hasta grava Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el
Tamañ
Tamaño del material Hasta grava ¾
escarificada fina
extendido.
Resistencia a la rodadura 20–
20–50 Kp/t
Kp/t 20–
20–50 Kp/t
Kp/t > 50 Kp/t
Kp/t
Pendiente superable 8% 7% 30%
¾ Alta producció
producción en condiciones favorables y poca mano de
obra.
Distancia de acarreo < 2000 m < 800 m < 1600 m
Carga Medio Bajo Alto
¾ Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una
compactació
compactación previa.
Costos Acarreo Bajo Medio Alto
Relleno Medio Bajo Medio
128
Mototraíllas. Inconvenientes Dragalina

¾ Limitació
Limitación en la profundidad de corte. ¾ Es la excavadora de cables má
más utilizada.
¾ Sensibles a las condiciones meteoroló
meteorológicas. ¾ Trabaja por arrastre del material.
¾ Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y

cuidadas.
¾ Necesidad de conductores experimentados.
¾ Maquinaria de elevado coste de adquisició
adquisición.
¾ Mayor consumo de combustible.
¾ Distancias de acarreo limitado.
¾ Las traí
traíllas tienen averí
averías por lo que conviene tener una de
repuesto.
129 130
Dragalina Dragalina
¾ El equipo de trabajo está
está formado por:
Pluma de celosí
celosía o brazo.
El cazo:
cazo: tiene forma paralelepipé
paralelepipédica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensió
suspensión.
Los cables:
cables: el cazo está
está unido a la excavadora mediante
dos cables.
9 Cable de arrastre:
arrastre: acerca el cazo a la má
máquina.
9 Cable de elevació
elevación: sube y baja el cazo.
131 132
Dragalina Dragalina. Ciclo de trabajo

¾ Los pará
parámetros necesarios para elegir una dragalina son: El ciclo de trabajo consta de seis fases:
Longitud de la pluma (L). ¾ 1ª fase: lanzamiento e hinca del cazo.
cazo. Con el cable de arrastre
Capacidad del cazo (C). el maquinista acerca el cazo a la má
máquina y al mismo tiempo
Radio de la carga (R). tira del cable de elevació
elevación para mantener el cazo en el aire.
Profundidad de excavació
excavación (T). Suelta el cable de
arrastre y una vez
Altura de descarga (U).
rebasada la vertical del
Alcance de la excavació
excavación (W). extremo de la pluma va
Longitud del cazo (Z). dejando cable de
¾ La producció
producción se calcula, como para el resto de la mámáquinas elevació
elevación con habilidad
de excavació
excavación, multiplicando la capacidad del cazo por el nº nº para que el cazo caiga
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el en el punto de inicio de
factor de llenado. la excavació
excavación.
133
133 134

Dragalina. Ciclo de trabajo Dragalina. Ciclo de trabajo
¾ 2ª fase: arrastre y carga del cazo.
cazo. Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevació
elevación, por lo que el cazo va llená
llenándose a medida que
se acerca a la má
má quina.
¾ 3ª fase: elevació
elevación del cazo.
cazo. El cazo se levanta mediante el
cable de elevació
elevación en combinació
combinación con el de arrastre para que
no vuelque la carga.
¾ 4ª fase: giro de la plataforma.
plataforma. Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.
¾ 5ª fase: descarga.
descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevació
elevación con lo que el cazo se coloca en posició
posición de
descarga.
¾ 6ª fase: giro a la posició
posición inicial.
inicial. Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la má máquina. 136
Dragalina. Aplicaciones Equipos de transporte

¾ La duració
duración del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es ¾ En el movimiento de tierras, los vehí
vehículos que se utilizan para
menor que el de otros equipos de excavació
excavación. el acarreo son:
¾ En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo Camiones basculantes o volquetes
de la cota de la excavadora (en seco o en agua). Semirremolques basculantes o bañ
bañeras
¾ Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no Dúmperes
entrarí
entraría en ellos.
9 Rígidos
¾ Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua. 9 Articulados
¾ Es la má
máquina má
más apropiada para:
Encauzamientos de rí
ríos
Construcció
Construcción de canales.
137 138
Camiones basculantes Camiones basculantes

¾ Ventajas:
Ventajas:
¾ Respetan el gá
gálibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
y las cargas má Facilidad de alquilar o subcontratar.
máximas por eje admitidas por trá
tráfico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble). Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
¾ Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble por carreteras generales.
trasero. Mayores velocidades má
máximas en buenas carreteras.
¾ Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la ¾ Inconvenientes:
Inconvenientes:
cabina de posibles impactos. Ruedas pequeñ
pequeñas y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparació
reparación.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los dú
dúmperes y maniobran peor
139 en carga y descarga. 140
Semirremolques Semirremolques
¾ Se llaman bañ
bañeras porque la caja es muy alargada y tiene ¾ Aplicaciones tí
típicas:
picas:
gran capacidad. Acarreo de áridos y aglomerado asfá
asfáltico por carretera.
¾ Está
Están formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero En pistas interiores de la obra pueden llevar má
más carga que
puede ser doble o sencillo. los camiones basculantes.
¾ El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre
una placa ró ¾ Inconvenientes:
Inconvenientes:
rótula colocada en la cabeza tractora.
¾ El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el Las bañ
bañeras son lentas en bascular y maniobrar.
vehí
vehículo completo puede tener 4 ó 5 ejes. Sólo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque só
sólo tiene tracció
tracción la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).
141 142
Dúmperes rígidos Dúmperes rígidos

¾ Es un basculante con caracterí
características especiales de cargas por ¾ Todos los elementos está
están dotados de gran robustez.
eje y gá
gálibo que no le permiten circular por carretera.
¾ Los amortiguadores desempeñ
desempeñan un papel muy importante,
¾ Tienen dos ejes, el delantero de direcció
dirección y el trasero de porque ademá
además de tener un gran peso se les exige grandes
tracció
tracción con ruedas gemelas. velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circularí
circularía
un camió
camión normal.
¾ Su peso propio es 3 ó 4 veces el de un camió
camión.
¾ Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50 ó
60 km/h.
km/h.
¾ A pesar de las velocidades alcanzados, la absorció
absorción de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.
¾ La direcció
dirección es hidrá
hidráulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo mí
m ínimo del conductor y logrando radios de giro
143
mínimos. 144
Dúmperes rígidos Dúmperes articulados

¾ En Obras Pú
Públicas la carga útil de los dú
dúmperes llega hasta ¾ Los dú
dúmperes articulados tiene 2 ó 3 ejes.
75 t y en minerí
minería hasta los 250 t. ¾ Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la
¾ Existen dos capacidades de caja: articulació
articulación.
a ras, ¾ Las capacidades varí
varían entre 20 y 40 t.
colmada (la má
más habitual es 2:1).
¾ El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el
centro de gravedad está
está lo má
más bajo posible.
¾ Dispone de ruedas de gran diá
diámetro y anchura.
¾ El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir
mayor adherencia.
145 146
Dúmperes Equipos de transporte

¾ Razones de utilizació
utilización de los dú
dúmperes frente a los camiones: ¾ Los criterios de selecció
selección de los camiones y dú
dúmperes son:
Gran producció
producción. Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Mayor disponibilidad. Distancias.
Bajo coste del m3. Estado del terreno y climatologí
climatología durante la obra.
Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus Material a transportar.
componentes y menores desgastes. Producció
Producción requerida.
No se circule por carretera. Equipos de cargas disponibles.
Para trabajos de má
más de 4 ó 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo.
147 148
Equipos de transporte Equipos de transporte. Ciclo de trabajo

Tipo de Distancia ¾ Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.
Camino de acarreo Clima
material acarreo Tiempos fijos:
fijos:
9 Posicionamiento en zona de carga.
Pendiente
Fuera Lluvio
Roca Suelo Ctra. Seco Corta Larga
ctra. so
Normal Difí
Difícil 9 Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala
o excavadora y del nú
número de cargas o cazos.
Camió
Camión volquete N R R R R R R R R R
9 Tiempo de descarga: suele incluir la desaceleració
desaceleración, la
Semirremolques N R R NR R N R N NR R maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
Dúmper articulado R NR N R NR R NR R R NR descarga y la aceleració
aceleración.
Tiempos variables:
variables:
Dúmper rí
rígido R R N R R R R NR R NR
9 Tiempo de acarreo.
R Recomendable 9 Tiempo de retorno.
NR No recomendable
N Nunca 149 150
Equipos de acarreo. Producción Equipos de transporte. Factor de acoplamiento

¾ La producció
producción viene dada por: ¾ El acoplamiento de los equipos se logra empleando un
número de unidades de acarreo y de carga que consigan que
siendo C capacidad de carga,
P = C ⋅ N ⋅ fh N número de ciclos,
ninguno espere o que la espera sea mí
mínima.
¾ El factor de acoplamiento es:
fh factor de eficiencia horaria.
Pueden considerarse dos producciones diferentes: del equipo de acarreo
Produccion
¾ MF =
Producció
Producción necesaria o de proyecto del equipo de carga
Produccion
Producció
Producción esperada o de cá
cálculo Equipo de Equipo de
MF Acoplamiento
carga acarreo
=1 Óptimo No espera No espera
<1 Mínimo costo Sí espera No espera
>1 Máxima producció
producción No espera Sí espera
151
Extendido y nivelación Extendido y nivelación

¾ El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes, ¾ Para el extendido y nivelació
nivelación en el movimiento de tierras se
pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las pueden utilizar varias má
máquinas:
posibilidades de compactació
compactación. Mototraí
Mototraíllas
¾ En el caso de extendido de las capas de firme como los Bulldozer
espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor Compactador con hoja de empuje.
completo, debié
debiéndose comprobar que la extendedora es capaz Motoniveladora
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas.
153 154
Motoniveladora Motoniveladora
¾ La funció
función principal de la motoniveladora es la nivelació
nivelación del ¾ Los trabajos má
más habituales de una motoniveladora son:
terreno, moviendo pequeñ
pequeñas cantidades de tierra a poca Extendido de material descargado por los camiones y
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para posteriormente nivelació
nivelación.
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivelá
nivelándola y dá
dándole Refino de explanadas.
un perfil diferente. Perfilado de taludes.
¾ Lo consigue gracias a su hoja, Excavació
Excavación, perfilado y conservació
conservación de cunetas en la
situada en el centro de la tierra.
máquina y con suficiente Mantenimiento y conservació
conservación.
distancia a las ruedas.
¾ Las motoniveladoras no son mámáquinas de producció
producción sino
para realizar acabados (nivelació
(nivelación y refinos).
155 156
¾ Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce ¾ El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones
una variació
variación en la profundidad mayor que en la básicas de trabajo:
motoniveladora.
¾ En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre
ejes, menor repercusió
repercusión tendrá
tendrán los desniveles del terreno.
¾ Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un

balancí
balancín absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la tracció
tracción.
¾ Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar
desde la cabina. Alguna vez son motrices.
157 158
¾ El equipo de trabajo consta de: ¾ La barra de tiro está
está situada en la parte central delantera de
Barra de tiro la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
Corona o cí una articulació
articulación y en la parte posterior por dos cilindros
círculo
hidrá
hidráulicos, llamados brazos de elevació
elevación.
Hoja vertedera
¾ Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
¾ La barra de tiro puede:
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la ró
rótula
delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.
¾ El objeto de la corona es soportar la hoja posibilitá
posibilitándola de un
movimiento circular de 360º
360º.
159
Motoniveladora Motoniveladora.
¾ La hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de
Movimientos de la hoja vertedera
cuchillas reemplazables en el borde de ataque. ¾ Elevació
Elevación o descenso de la hoja respecto del suelo.
Pie de la hoja: punto má
más cercano a las ruedas delanteras. ¾ Giro en su plano horizontal:
horizontal: permite variar el ángulo de la
Taló
Talón de la hoja: punto má
más alejado. hoja. Cuanto menor es el ángulo de giro, menor es el ancho
Ángulo de la hoja: ángulo formado por la hoja y el eje del de trabajo pero mayor es su rendimiento.
chasis.
Ángulo Operació
Operación
45º
45º Cortar terrenos duros
55º
55º Cortar terrenos blandos
60º
60º Nivelació
Nivelación y extendido
90º
90º Mantenimiento
161 162

Motoniveladora. Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera Movimientos de la hoja vertedera
¾ Variació
Variación del ángulo de ataque respecto al terreno. ¾ Desplazamiento lateral del cícírculo y de la barra de tiro.
tiro. Se
Para nivelar y extender se utilizan utiliza en cortes de taludes, excavació
excavación de rampas laterales y
ángulos má
más grandes y para arrancar nivelació
nivelación de curvas estrechas.
ángulos má
más pequeñ
pequeños. ¾ Movimiento lateral respecto del cí
círculo.
rculo. Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno
¾ Inclinació
Inclinación de los extremos de la hoja.
hoja. Para excavació
excavación y de cunetas y nivelació
nivelación de obstá
obstáculos.
terminado de cunetas, zanjas, taludes,...
163 164
Motoniveladora. Producción Compactación

¾ La producció
producción se calcula: ¾ La compactació
compactación es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsió
expulsión del aire existente entre sus
Extendido Prenivelació
Prenivelación y refino
partí
partículas, haciendo que las mismas esté
estén lo má
más pró
próximas
P = l ⋅ e ⋅ d ⋅ N ⋅ fh P = l ⋅ d ⋅ N ⋅ fh posibles.
¾ La compactació
compactación consiste en aumentar mecá
mecánicamente la
siendo: l ancho de extendido densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
e espesor de extendido partí
partículas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
d distancia de extendido de material.
N número de ciclos por hora ¾ El paso del tiempo produce la sedimentació
sedimentación o compactació
compactación
fh factor de eficiencia horaria. natural de los materiales sueltos (consolidació
(consolidación), pero
aplicando procedimientos mecá
mecánicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla.
165 166
Compactación Compactación. Tipos

¾ La principal razó
razón por la que se realiza la compactació
compactación es ¾ Presió
Presión está
estática
porque los materiales compactados pueden soportar cargas
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
más pesadas sin sufrir deformació
deformación (flexió
(flexión, agrietamiento o
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las partí
partículas
desplazamiento).
entre si y su acomodo en nuevos enlaces mámás estables dentro
¾ La compactació
compactación se puede conseguir por: del material.
presió
presión está
estática, El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
manipulació
manipulación o amasado, traduce en una presió
presión sobre su superficie que se transmite
impacto, y hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor
vibració
vibración. disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactació
compactación está
estática en capas de
poca profundidad.
167 168
Compactación. Tipos Compactación. Tipos

¾ Manipulació
Manipulación o amasado ¾ Vibració
Vibración
Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen La compactació
compactación por vibració
vibración es la má
más utilizada en la
las partí
partículas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz actualidad para la mayorí
mayoría de las aplicaciones.
para compactar la capa final de base para un firme asfá
asfáltico.
Se basa en utilizar una masa excé
excéntrica que gira dentro del
¾ Impacto rodillo, dicha masa produce una fuerza centrí
centrífuga que se
suma o se resta al peso de la má
máquina, para producir una
Tambié
También llamada compactació
compactación dinádinámica. Utiliza una fuerza
presió
presión sobre el suelo.
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer.
caer. La compactació
compactación por vibració
vibración depende de la fuerza
centrí
centrífuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotació
rotación y al centro de
gravedad y la velocidad de rotació
rotación.
169 170
Compactación. Tipos Compactadores estáticos lisos

¾ La compactació
compactación se consigue por presió
presión está
estática.
Presió
Presión está
estática Amasado Impacto Vibració
Vibración
Rodillos está
estáticos ¾ En los rodillos está
estáticos los principales factores que influyen
lisos en la compactació
compactación:
Compactadores de neumá
neumáticos carga por eje,
Rodillos de pata de cabra anchura del rodillo liso,
Compactadores vibratorios de pata de cabra velocidad de desplazamiento.
Compactadores vibratorios de La fuerza lineal indica la capacidad de compactació
¾ compactación del rodillo
tambor liso
está
estático, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactació
compactación.
¾ Cuanto má
más grande sea la fuerza lineal, mayor será
será el
potencial de compactació
compactación está
estática del rodillo.
171 172
Compactadores de neumáticos Compactadores de pata de cabra

¾ La compactació
compactación se consigue por presió
presión está
estática y por ¾ Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad. los mismos y una hoja frontal empujadora, evitá
evitándose el
bulldozer.
¾ La compactació
compactación depende del peso por rueda y de la huella
del neumá
neumático (presió
(presión de inflado). ¾ Combinan la compactació
compactación por amasado con la de impacto.
¾ Sus principales aplicaciones son para compactar el
suelocemento, la gravacemento y la mezcla asfá
asfáltica.
173 174
Compactadores vibratorios de pata de cabra Compactadores vibratorios de tambor liso

¾ Combinan el efecto de la vibració
vibración con un mayor impacto. ¾ Estos compactadores han desplazado a los está
estáticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactació
compactación.
175 176
Compactadores de dos tambores vibratorios lisos Compactación

¾ Su principal aplicació
aplicación son la compactació
compactación de mezclas ¾ El espesor de las tongadas de compactació
compactación depende de:
asfá
asfálticas, usá
usándose tambié
también para suelocemento y Espesores de extendido.
gravacemento. Caracterí
Características del material
9 granulometrí
granulometría,
9 porcentaje de finos,
9 plasticidad,
9 grado de humedad, etc.

Energí
Energía de compactació
compactación
9 tipo de compactador,
9 número de pasadas,
9 velocidad.
177 178
Compactadores. Producción Compactadores. Producción

¾ La producció
producción se calcula: ¾ Por lo tanto, la producció
producción de un compactador es:
siendo: C capacidad del compactador,
P = C ⋅ N ⋅ fh N número de ciclos por hora, P = e⋅l ⋅
V
⋅ fh
fh factor de eficiencia horaria . n
¾ Se cumple que: ¾ La producció
producción debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K).
C = e⋅l ⋅ d siendo: l longitud del tambor,
V
e espesor despué
después de compactado, P = e⋅l ⋅ ⋅ fh ⋅ K
d distancia de compactació
compactación, n
V n número de pasadas,
N= V velocidad del compactador. ¾ Si se utiliza esta fó
fórmula, los tiempos invertidos en los
n⋅d cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
179
incluir en el factor fh. 180

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PCM/ITOP 2010/11

Tema 8. Movimiento de tierras

TEMA 8. 1.1. Esponjamiento

TIERRAS 3. Ciclo de trabajo y producció

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tema 8. Movimiento de tierras Movimiento de tierras

Movimiento de tierras Cambios de volumen

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Cambios de volumen Cambios de volumen

Va M masa de las partí

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

¾ El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. 9 10

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

⎛S ⎞ 1 Granito fragmentado 1,66 2,73 64 0,61

⎝ 100 ⎠ Basalto o diabasas fragm.

75% roca y 25% tierra 1,96 2,79 42 0,70

Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen.

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ecuación del movimiento Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Tipos de terreno Neumá

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

senα = tgα = i siendo: i pendiente en %.

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movimiento

Rtotal = RR + RP + RA + Raire Rtotal ≤ TD

Rtotal = RR + RP = f R ⋅W ± 10 ⋅ i ⋅W ¾ Recordar que para que la má

Ecuación del movimiento Ciclo de trabajo y producción

TU ¾ El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo

PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11

Ciclo de trabajo y producción Ciclo de trabajo y producción

Tipos de excavación Excavación a cielo abierto

Terreno duro Explosivos o ripado

Fangos Medios de transporte especiales o desecació

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Excavación subterránea Excavación subacuática

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Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

 Limpieza del pie de cantera despué

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Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

Tractores. Bulldozer Tractores. Angledozer

Hoja amortiguada: ¾ En este equipo la hoja

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Tractores. Ripper Tractores. Ripper

Tractores. Ripper Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

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Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje

C = K ·H 2 ·L siendo: K coeficiente que depende del tipo FW ⋅ K ⋅ H 2 FW ⋅ C

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Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Ciclo de trabajo combinando

Tractores. Producción Tractores. Producción

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Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas

Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas

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Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas

Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas de empuje frontal

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