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01 02 Resumen Fundamentos Instalaciones 01 01
01 02 Resumen Fundamentos Instalaciones 01 01
Resumen
Para desempeñar sus funciones, las instalaciones de las industrias agroalimentarias emplean fluidos
que experimentan una serie de transformaciones termodinámicas a medida que atraviesan los
elementos y accesorios de la instalación. Para poder diseñar o manejar una instalación se necesita
comprender su funcionamiento. Un requisito importante para ello es saber modelizar el
comportamiento de
los fluidos que emplean las instalaciones
los elementos que las constituyen
SUPERFICIE
Q
DE CONTROL
Para estudiarlos se identifican con el volumen que ocupan en el espacio, por lo que se les conoce
también con el nombre de volúmenes de control. Sus propiedades varían no sólo como
consecuencia de intercambios de calor y trabajo, sino también debido a los intercambios de masa,
porque la masa transporta energía.
1
Fundamentos Instalaciones. Resumen
Los sistemas abiertos tienen gran interés práctico para nosotros, pues los dispositivos de ingeniería
de que constan las instalaciones son sistemas abiertos.
me VC ms
Fluido Fluido
Q
caliente frío
Q
Estrangulamientos
VC
m m
e s
m e s m
Figura 2.- Sistemas abiertos de industrias agroalimentarias que conducen y regulan el flujo de fluidos
Compresores Turbinas
Weje Weje
me
Q
ms
Q
Gas o vapor
pe Te ve Líquido, gas o vapor
ps Ts vs
me ms
Líquido Líquido
pe ps
Weje
Bombas
2
Fundamentos Instalaciones. Resumen
Calentador
eléctrico
Q
I
V Wel
me ms Líquido o vapor
Líquido Líquido
pe Te ve ps Ts vs p2 T2 v2
m2
Q
Q
Weje
m0 m1
Líquido Líquido Caldera
p0 T 0 v 0
Bomba p 1 T1 v 1
Intercambiadores de calor
Q
Fluido caliente enfriado Fluido caliente Fluido caliente
Q
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
Los consumos y las prestaciones de los elementos de las instalaciones se relacionan con la masa,
el calor y el trabajo que intercambian. Como suele trabajarse por unidad de tiempo se emplean
caudales y potencias. En un intervalo de tiempo ∆t los valores medios de los caudales y las
potencias que nos interesan son los siguientes.
1.1.2.1.- Caudales
• ∆m
m = Caudal másico
∆t
V • •
Caudal volumétrico v = ⇒ V = m·v ⇒ V = m ·v
m
1.1.2.2.- Potencias
• W∆t
W = Potencias
∆t
•
W el: potencia eléctrica. Por ejemplo
V·I en continua
V·I·cosϕ en alterna monofásica
3 ·VL·IL·cosϕ en alterna trifásica
•
W mecánica: potencia mecánica. Por ejemplo
•
W eje = M·ω potencia de eje (en un eje que gira a velocidad angular ω (s )
-1
• Q∆t
Q = Potencia calorífica
∆t
4
Fundamentos Instalaciones. Resumen
Conducción
Retorno de condensados
Tubería de vapor
Conducciones de acero negro estirado recubiertas
con coquilla aislante
Purgador de condensados
Válvula
modulante
(estrangulamiento) Válvula antirretorno
A desagüe
A desagüe
A desagüe
Intercambiador
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
Ejemplo: frigorífico y bomba de calor. Los distintos subsistemas principales que constituyen el
sistema frigorífico son sistemas abiertos, pues en ellos entra y sale masa. Son los siguientes y debéis
conocerlos: compresor, condensador (intercambiador de calor), válvula de expansión
(estrangulamiento), evaporador y conductos. A su vez cada uno de ellos podrá incluir otros sistemas
abiertos como accesorios. El fluido refrigerante de un sistema frigorífico constituye un sistema
cerrado.
Condensador
Vapor
Líquido
Válvula
de Wc
expansión Compresor
Líquido
+ Vapor
vapor
Evaporador
QF
FRIGORÍFICO
Figura 7.- Elementos básicos de un sistema frigorífico (izquierda) y de una bomba de calor (derecha)
por compresión mecánica de vapor
6
Fundamentos Instalaciones. Resumen
Sea un volumen de control (VC) delimitado por una superficie de control (SC) que contiene una masa
mVC. En general en un volumen de control puede entrar y/o salir masa por varias zonas de su
frontera. Este es por ejemplo el caso de los intercambiadores de calor, que se usan mucho en la
industria agroalimentaria.
7
Fundamentos Instalaciones. Resumen
En t
rad
a2
m e2
Entrada 1 VOLUMEN Salida 1
DE CONTROL
VC
me1 ms1
mVC
SC
Sa
m s2
s3
3
lida
m
id a
Sa l
2
Figura 8.- Conservación de la masa para un sistema abierto con varias entradas y varias salidas
• •
Representemos por me y ms los caudales másicos a través de las secciones de entrada y salida,
por i = 1, 2, … los puntos de entrada y por j = 1, 2, … los de salida. La conservación de la masa exige
que la variación de la masa contenida en el volumen de control en la unidad de tiempo sea igual a la
diferencia entre los caudales másicos entrantes y los salientes.
• • kg
∑m ∑m
d m VC
= ei − sj
dt i j s
• • • •
∑m ∑m ∑m ∑m
d m VC
= ei − sj = 0 ⇔ ei = sj
dt i j i j
Si el volumen de control tiene una única entrada y una única salida, lo que ocurre en bastantes
casos, en régimen permanente trabajaremos con un único caudal másico
• • •
me = ms = m
8
Fundamentos Instalaciones. Resumen
Teniendo en cuenta sólo la energía interna, cinética y potencial y flujo unidimensional en las entradas
y en las salidas la expresión siguiente establece el balance de energía para un sistema abierto
Energías entrantes
• • • •
∑m ∑m
d E VC 1 1
= Q − W VC + ei ⋅
h ei + ⋅ c ei 2 + g ⋅ z ei − s j ⋅
hs j + ⋅ c s j 2 + g ⋅ z s j (kW)
dt i 2 j 2
Energías salientes
VVC representa el trabajo del volumen de control, que excluye el llamado trabajo de flujo |W F| =
p·v, por lo que el balance de energía se expresa en términos de la entalpía h = u + p⋅v, y no de la
energía interna u como ocurre en sistemas cerrados.
1
he 2 + ⋅ c e 2 2 + g ⋅ ze 2
2
En t
C
WV
rad
Q
m e2
2a
EVC
Sa
m s2
3
s3
lida
ida
m
Sal
1
h s3 +
1
⋅ c s 3 2 + g ⋅ zs 3 h s2 + ⋅ c s 2 2 + g ⋅ zs 2
2 2
Figura 9.- Balance de energía para volúmenes de control empleando el trabajo técnico
9
Fundamentos Instalaciones. Resumen
• • • •
∑m ∑m
1 1
ei ⋅ ⋅ c ei + g ⋅ z ei − sj ⋅ ⋅ c s j + g ⋅ z s j = 0 (kW)
2 2
Q − W VC + hei + hs j +
i 2 j 2
• • •
Si además existe una única entrada y una única salida al volumen de control será m s = m e = m
• • • 1
Q − W VC + m ⋅ ( h e − h s ) + ) = 0
2 2
⋅ ( c e − c s ) + g ⋅ ( ze − zs (kW)
2
En ese caso podemos dividir por el caudal másico y obtenemos el balance de energía por cada unidad
de masa que atraviesa el volumen de control
1 kJ
q − wVC + he − hs + ⋅(ce − cs ) + g⋅(ze − zs) = 0
2 2
2 kg
En caso de que podamos despreciar las componentes de energía potencial y cinética, lo que es
frecuente en instalaciones, será
kJ
q − wVC = hs − he
kg
Los balances de masa y energía permiten relacionar las prestaciones y consumos de los equipos de
las instalaciones (caudales, potencias y potencias caloríficas) con los caudales másicos que circulan
por los distintos tramos de la instalación. A la vista de las expresiones anteriores está claro que para
aplicar el balance de energía necesitamos poder relacionar la entalpía del fluido con las condiciones
en que tiene lugar el flujo. Para dimensionar las tuberías por las que circulan los fluidos, válvulas que
regulan el flujo y otros accesorios de las instalaciones necesitaremos también los volúmenes
específicos.
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
Las expresiones del tipo f(p, v, T) = 0 pueden ser representadas en un sistema cartesiano p - v - T
dando lugar a las llamadas superficies de estado. La superficie de estado de los gases ideales es
muy sencillita
p 2
2'
2''
1
ra
isó ba
p = cte T=
c te
T
a
p1
or
iso
óc
term
is
a
e
ct
=
v
T1
v1
v
Figura 10.- Superficie de estado del gas perfecto
11
Fundamentos Instalaciones. Resumen
Con mayor generalidad una función de estado de un sistema simple relaciona tres variables
cualesquiera, por ejemplo existirán funciones de estado f1 (p, T, v) = 0, f2 (p, T, h) = 0... Como
consecuencia, en un sistema simple cualquier variable podrá expresarse en función de otras dos
variables independientes, por ejemplo en función de la presión y la temperatura v = v (p, T), u = u
(p, T), h = h (p, T), s = s (p, T).
En la superficie de estado de un gas perfecto se distinguen tres zonas en las que existe una sola
fase: zona de sólido, zona de líquido y zona de gas. Son aquéllas condiciones de p, v y T en que
existe una única fase. Parte de la zona de gas parte se ha distinguido como "vapor". Realmente tanto
gases como vapores se corresponden al estado gaseoso. El término vapor se usa para referirse a
gases en estados próximos a los de condensación.
T
Tk
líquido
TT
icación
sólido +
fusión
K
línea de solidif
línea de
o
u id
líq
n
p''
línea de condensació
ó
fusión
aci
riz
s
o
lido ga
ap
pk só
ev
e
z
de vona
ad
zona d
húm apor
e
p
lín
edo
p
líquid
n
o+v
apor
n
línea or
ió
ac
triple
vap T
im
bl
pT z na
su
de
subo
lima de
p' ción Tk
ea
lín
des
vST v sólid
o+v
línelimació
apor
ub
LT
vk
a de n
TT
10 vk
vVT
100 vk
v
Figura 11.- Superficie de estado de una sustancia pura que cambia de fase
En las zonas de sólido, líquido o gas el volumen específico v queda determinado por cada par de
valores p y T: v = v(p, T). En estas zonas de una única fase la presión p y la temperatura T son
variables independientes y determinan a las demás variables termodinámicas intensivas. Pueden por
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
tanto construirse tablas que den los valores del resto de las propiedades termodinámicas en función
de p y T. Las más importantes para nosotros son las del líquido y gas, que describen las propiedades
de los líquidos reales (llamadas tablas del líquido subenfriado) y de los gases reales (llamadas
tablas del vapor recalentado). En las instalaciones de las industrias agroalimentarias estas tablas
se usan muy poco.
En las zonas de las superficies de estado comprendidas entre los estados sólido-líquido, sólido-gas y
líquido-gas existen dos o más fases en equilibrio y por eso se designan como zonas de fusión,
sublimación y vapor húmedo. Por ejemplo durante la ebullición del agua en una caldera de vapor
en el sistema se distinguen dos fases, la líquida y la gaseosa, y el sistema se encuentra
aproximadamente en la zona de vapor húmedo (la más importante para nosotros). A los estados del
sistema correspondientes a estas zonas se les denomina estados de saturación. En las zonas de
saturación la superficie de estado es una superficie reglada de generatriz perpendicular al plano p T,
por lo que la presión y la temperatura vienen determinadas una por la otra.
T = T s (p) ⇔ p = p s (T)
K S-L
K
do 220,9 bar
ui
lí q
s
2 L
líquid ga L-G
o+
p z o vapor
v ap
p de v na
húm apor S 1
or
o
edo
lid
só
línea
triple
T 1 atm
z
subliona de
sólid ma
o + vació
po n r 0,00611 bar
G
T
S-G T
v 0°C 0,01°C 374,14
100 °C
ºC
Figura 12.- Diagrama de fases del agua (una sustancia cuyo volumen se reduce al fundir)
El que en los estados de saturación las variables p y T dependan una de la otra y no permitan
determinar el estado del sistema no indica que no sean sistemas simples. Es posible también
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
determinar el valor de cualquier otra propiedad usando sólo dos variables de estado independientes,
pero T y p no lo son. Para definir el estado del sistema se necesita la presión o la temperatura (no
ambas) y cualquier otra variable de estado. La temperatura y el volumen o la presión y el volumen en
cambio son siempre parejas de variables independientes. La temperatura y la presión lo son sólo en
los estados de una sola fase, en los que la superficie de estado no es perpendicular al plano p T. No
son independientes en los estados de saturación. El estado del sistema también queda determinado
por cualquier otra pareja de variables de estado independientes, como por ejemplo la entropía y la
entalpía, o la entalpía y la presión. Las propiedades termodinámicas de las sustancias puras en los
estados de saturación pueden obtenerse de las tablas de saturación, o a partir de gráficos en las
zonas de saturación.
2.2.- Líquidos
Sus propiedades vienen dadas en las tablas de líquido subenfriado o comprimido, que se usan
muy poco en instalaciones de industrias agroalimentarias. Para describir los líquidos (agua,
combustibles líquidos, GLPs y fluidos frigoríficos en fase líquida...) solemos utilizar
el modelo de sustancia incompresible ideal (líquido ideal) con calor específico constante
las tablas de saturación, aproximando los valores de las propiedades del líquido real a las
del líquido saturado a la temperatura a que se encuentre el líquido
diagramas p-h en instalaciones de frío
Como todos los procesos tienen lugar a volumen constante tienen un único calor específico (c = cv),
que (por ser u = u(T)) dependerá sólo de la temperatura. Si el rango de variación de la temperatura en
el proceso no es muy grande solemos utilizar la aproximación de calor específico constante.
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
du( T )
c = c(T) =
dT
2 T2
∆ u = u2 − u1 = ∫ 1
du = ∫ T1
c ( T ) ⋅ d T ≈ c ⋅ ( T2 − T1 ) = c ⋅ Δ T
T2
∆h = ∫ T1
c ( T ) ⋅ d T + v⋅(p2 – p1) ≈ c ⋅ (T2 – T1) + v⋅(p2 - p1)
l m3 kcal kj
Para el agua líquida v ≈ 1 = 1⋅10 −3 c ≈ 1 = 4,18
kg kg kg ⋅ º C kg ⋅ K
Isóentrópica s = 9 kJ/kg·K
Isobara Isobara
p = 30 bar p = 30 bar
Vapor
Líquido Isoterma T = 0ºC
g·K
Isóentálpica h = -400 kJ/kg
Vapor húmedo
J/k
Isoterma T = 150ºC
k
10
s=
Isoterma T = 0ºC
a
pic
tró
Gas
en
Isó
15
Fundamentos Instalaciones. Resumen
2.3.- Gases
Sus propiedades vienen dadas en las tablas de vapor recalentado, que se usan muy poco en
instalaciones de industrias agroalimentarias. En ellas, para describir las propiedades de los gases se
suele usar el modelo de gas ideal para el aire y los gases combustibles, y los diagramas p-h para el
vapor recalentado de los gases refrigerantes.
Un gas ideal cumple la ecuación general de los gases ideales y su energía interna depende sólo de
la temperatura. El modelo se usa mucho en aire comprimido y gases combustibles.
Rg una constante propia de cada gas. Siendo M la masa molecular del gas
Rg =
R
M
[ ]
Rg =
kJ
kg ⋅ K
kg kJ
Agua gaseosa: M = 18,02 ⋅ R g = 0,461⋅
kmol kg ⋅ K
kg kJ
Aire: M = 28,97 ⋅ R g = 0,287 ⋅
kmol kg ⋅ K
2 T2
∆ u = u2 − u1 =
∫ 1
du =
∫ T1
cv ( T )⋅ d T ≈ c v ⋅ ( T2 − T1 ) = c v ⋅ ∆ T
2 T2
∆ h = h2 − h1 =
∫ 1
dh =
∫ T1
cp ( T ) ⋅ d T ≈ cp ⋅ ( T2 − T1 ) = cp ⋅ ∆ T
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
Tabla 1.- Calores específicos (kJ/kg⋅K) y coeficiente adiabático del aire para temperaturas usuales en
instalaciones de la IA (K) y valores predichos por la teoría cinética de los gases (Rg = 0,287 kJ/kg·K)
T cp cv γ cp ≈ 3,5·Rg cv ≈ 2,5·Rg γ
(K) kJ/kg·K kJ/kg·K cp / cv kJ/kg·K kJ/kg·K cp / cv
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
Se utilizan para estudiar la zona de vapor húmedo, cuando coexisten líquido y vapor en equilibrio. En
saturación p = ps(T) ⇔ T = Ts(p), con lo cual p y T vienen una determinada por la otra. Son por tanto
tablas de una entrada (p ó T) de donde obtenemos las propiedades termodinámicas del líquido
saturado o del vapor saturado (sistema heterogéneo). Por tanto describen sólo las líneas de
condensación o vaporización. Para referirnos a los estados de la línea de condensación hablamos de
vapor saturado seco.
T
Tk
Tablas del
líquido y vapor
saturados
líquido
TT
dificación
sólido +
fusión
K
línea de
línea de soli
ión
línea de co
p''
ac
fusión
iz
or
s
do id o ga
sóli líqu
ap
pk
e
zo
v
de v na
d
ndensación
zona
húm apor
de
p p
edo
ea
lín
líquid
o+v
apor
n
línea or
ió
vap
ac
triple
T
im
bl
pT
su
z
de
subliona de
p' mac Tk
ea ión
lín
desu
vST sólid
o + va
línea
vLT por
blim
vk
de ión
ac
TT
10 vk
vVT
100 vk
v
Figura 15.- Zonas de la superficie de estado que describen las tablas de saturación
En las industrias agroalimentarias estas tablas se usan sobre todo en la instalación de vapor de agua,
pues cuando se usa el vapor en calentamientos, se usa vapor saturado, y cuanto más seco esté
mejor. Para facilitar los cálculos se usan dos tipos de tablas: de presiones y de temperaturas
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
En una instalación de vapor, como la presión viene dada por la de la caldera o la de una válvula
reductora situada aguas abajo de ésta en la línea de vapor, suelen usarse más las tablas de
presiones que las de temperaturas.
p Ts(p)
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
T ps(T)
Tabla 3.- Agua saturada. Tabla de temperaturas
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
Cuando trabajamos con líquidos ni las tablas del líquido subenfriado ni los gráficos de propiedades
termodinámicas dan datos precisos. La aproximación de sustancia incompresible ideal permite hacer
algunos cálculos sencillos, pero podemos mejorar la aproximación empleando las tablas de
saturación para aproximar los valores de v, u y h por los del líquido saturado a la temperatura dada.
De paso nos evitamos andar con calores específicos. Para ello se usan las tablas de temperatura. En
instalaciones de las industrias agroalimentarias, con aproximación suficiente podemos hacer
v (p, T) ≈ vL (T)
u (p, T) ≈ uL (T)
h (p, T) ≈ hL (T)
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Fundamentos Instalaciones. Resumen
,7
x=0
3/kg
ítulo = 0 ,040 m
ra v
Isóco
m3/kg
Isot
v = 0,050
ra
Isóco
o
do
d
ura
satura
sat
o
uid
Vapor
Líq
0,0
x = 1,0
x=
,8
0,4
0,6
0,1
0,2
x=0
x=
x=
x=
x=
22