TABLA DE FORMULAS MATEMATICAS

Dr. Gustavo A. Pérez M. M.Sc. Alejandro Galo R.

Ing. Nohelia Rivera Rev. Gustavo Alfaro
Ing. Katia Núñez
August 25, 1997

1
 CONSTANTES FISICAS
 
 Cantidad fı́sica Sı́mbolo mks cgs 
 
 
 
 Carga elemental e 1.6022 × 10−19C 4.8032 × 10−10Sc 
 
 Constante Gravitacional G 6.6726 × 10−11m3 /s2.kg 6.6726 × 10−8cm3 /s2 .g 
 
 Constante de Boltzman k 1.3807 × 10−23J/0k 1.3807 × 10−16E/0k 
 
 Constante de F araday F 9.6484 × 104C/mol 2.8925 × 1014Sc/mol 
 
 Const. de P ermeabilidad µ0 1.2566 × 10−6H/m 
 
 Const. de P ermitividad 0 8.8542 × 10−12F/m 
 
 Constante de P lanck h 6.6260 × 10−34J/s 6.6260 × 10−27E.s 
 
 Constante de Rydberg R 1.0974 × 107 /m 1.0974 × 105cm 
 
 Constante de σ 5.6703 × 10−8 J/m2.s.0k4 5.6703 × 10−5 
 
 Stefan − Bolttzmann E/cm2.s.0 k4 
 
 Constante molar de los R 8.3144J/mol0k 8.3144 × 107E/mol0 k 
 
 gases 
 
 Energı́a asociada con 1 
 
 Rydberg 13.606eV 
 
 Energı́a asociada con 1eV 1.6022 × 10−12E 
 
 Energı́a asociada con 10K 8.6173 × 10−5eV 
 
 Energı́a asociada con 1cm−1 1.9865 × 10−16E 
 
 F recuencia asociada con 
 
 1eV v0 2.4180 × 1014Hz 
 
 Longitud de onda asociada 
 
 con 1eV λ0 1.2399 × 10−6m 1.2399 × 10−4cm 
 
 Longitud de onda del electrón h
2.4263 × 10−12m 2.4263 × 10−10cm 
 me c 
 Longitud Compton del electrón ? 3.8616 × 10−13m 3.8616 × 10−11cm 
 
 M agnetón N uclear µN 5.058 × 10−27J/T 
 
 M agnetón Bohr µB 9.2741 × 10−24J/T 
 
 M asa del muón mµ 1.8836 × 10−28kg 1.8836 × 10−25g 
 
 M asa del neutrón mn 1.6750 × 10−27kg 1.6750 × 10−24gr 
 
 M asa del protón mp 1.6726 × 10−27 1.6726 × 10−24gr 
 
 M asa del electrón me 9.1093 × 10−31kg 9.1093 × 10−28g 
 
 M omento magnético del 
 
 electrón µe 9.2848 × 10−24J/T 
 
 M omento magnético del 
 
 protón µp 1.4106 × 10−26J/T 
 
 N úmero de Avogadro NA 6.0220 × 1023/mol 6.0220 × 1023/mol 
 
 N úmero de Loschmidt No 2.6868 × 1025m−3 2.6868 × 1019cm−3 
 
 N úmero de onda asociado 
 
 con 1eV ko 8.0665 × 105m−1 8.0665 × 103cm−1 
 
 P rimera constante de 
 
 radiación c1 3.7418 × 10−5 
 
 E − cm2 /s 
 
 
2
 
 Radio Clásico del 
 
 electrón re −27
2.8179 × 10 m −25
2.8179 × 10 cm 
 
 Radio de Bohr ao 5.2918 × 10−11m 5.2918 × 10−9cm. 
 
 Rapidez de la luz en el 
 
 vacı́o c 2.9979 × 108m/s 2.9979 × 1010cm/s 
 
 Relación entre la carga 
 
 y la masa del electrón 1.7588 × 1011C/kg 5.2728 × 1017Sc/g 
 
 Relación entre la 
 
 masa protón /electrón 1.8362 × 103 1.8362 × 103 
 
 Sección transversal 
 
 atómica 8.7974 × 10−21m2 8.7974 × 10−17cm2 
 
 Sección transversal 
 
 T homson 6.6524 × 10−29m2 6.6524 × 10−25cm2 
 
 Segunda constante de 
 
 radiación 1.4368 × 10−2m −o k 1.4368 × cm −o k 
 
 T emperatura asociada 
 
 con 1eV 1.1605 × 104.o k 1.1605 × 104.o k 
 
 V olumen molar de un 
 
 gas ideal a T P N 2.2414 × 10−2m3 /mol 2.2414 × 104cm3 /mol 

3
NOMENCLATURA

C = Coulombio
Sc = Statcoulombio
kg = Kilogramo
g = Gramo
m = M etro
cm = Centı́metro
J = Joule
E = Ergio
T = T esla
eV = Electrón V oltio
H = Henrio
F = F aradio
.o k = Grado Kelvin
s = Segundo
& = h̄ = h/2π = 1.0546 × 10−27E.s
? = h/me c
?? = h̄/me c
TPN = T emperatura y presión normales = 00C y 1 atm.

4
 FACTORES DE CONVERSION
Masa

1kg = 2.205 lbs(masa)

1Slug = 32.2 lbs(masa) = 14.6kg

Longitud

1m = 39.4plg. = 3.28pies
1mi = 1.61km = 5280pies
1plg = 2.54cm
1mµ = 10−9m = 10Ao

Electricidad

1C = 3.00 × 109Statcoul.
1A = 3.00 × 109Statamp.
W b/m2 = 1T = 104gauss

Fuerza y Presión

1N = 105dinas = 0.225libras
1N/m2 = 10dinas/cm2 = 1.45 × 10−4lb/plg2
= 9.87 × 10−6atm = 7.50 × 10−4cm − Hg.

Energı́a y Potencia

1Cal = 4.19J
1J = 107erg = 0.239Cal = 0.738pie − lbs = 2.78 × 10−7KW − h
1eV = 1.60 × 10−19J = 1.60 × 10−12erg
1hp = 746W = 550pie − lbs/s

5
 LETRAS GRIEGAS

α Alfa ν Nu
β Beta ξ Xi
γ Gamma o Omicron
δ Delta π Pi
 Epsilon ρ Rho
ζ Zeta σ Sigma
η Eta τ T au
θ T heta υ U psilon
ι Iota φ Fi
κ Kappa χ Ji
λ Lambda ψ P si
µ Mu ω Omega

AREAS y VOLUMENES
ESFERA
Area = 4πr2
V olumen = 43 πr3

CONO √
Area lateral = πr r2 + h2
V olumen = π3 r2h

CILINDRO
Area lateral = 2πrh
V olumen = πr2 h

1 Identidades trigonométricas.
Sen2 θ + Cos2θ = 1

Sec2 θ − T an2θ = 1

Csc2θ − Cot2θ = 1

Sen2θ = 2SenθCosθ

Cos2θ = Cos2 θ − Sen2 θ = 2Cos2θ − 1 = 1 − Sen2 θ

6
 Sen (α ± β) = SenαCosβ ± CosαSenβ

Cos (α ± β) = CosαCosβ ∓ SenαSenβ

T anα±T anβ
T an (α ± β) = 1∓T anαT anβ

Senα ± Senβ = 2Sen 12 (α ± β) Cos 12 (α ∓ β)

√
Sen−1 x = Cos−1 1 − x2
 
Sen−1 x = T an−1 √ x
1−x2
√ x
√
2
Sen−1 x = Cos−1 1 − x2 = T an−1 √1−x2
= Cot−1 1−x
x x > 0.
 √ √ 
Sen−1 a + Sen−1 b = Sen−1 a 1 − b2 ± b 1 − a2

2 Series.
X
n
n(n + 1)
i=
1
2

n
X n(n + 1)(2n + 1)
i2 =
i
6

Serie Geométrica
X
n
a(rn − 1)
ari =
0
r−1

3 Desarrollo del binomio y funciones trascen-

dentes.
n n(n−1)x2 n(n−1)(n−2)x3
(1 + x) = 1 + nx + 2! + 3! ...

x2 x3
ln (1 + x) = x − 2 + 3 − ...

7
 θ3 θ5
Senθ = θ − 3! + 5! − ...

θ2 θ4
Cosθ = 1 − 2! + 4! − ...

4 Fórmulas básicas de derivación.

d(exn )
dx
= nexn−1

d(vu) dv
dx
= u dx + v du
dx

d(u/v) v(du/dx)−u(dv/dx)
dx
= v2

dy dy du
dx
= du dx
(Regla de la cadena)

du 1
dx
= dx/du

d(Senu)
dx
= Cosu du
dx

d(Cosu)
dx
= −Senu du
dx

d(T anu) du
dx
= Sec2 u dx

d loga u loga e du
dx
= u dx

dau
dx = au ln a du
dx

dSenhu
dx = Coshu du
dx

dCoshu
dx = Senhu du
dx

dT anhu
dx = Sech2 u du
dx

dSenh−1 u
dx = ± √u12 +1 du
dx

dCosh−1 u
dx = ± √u12 −1 du
dx

dT anh−1 u 1 du
dx = ± √1−u 2 dx

8
5 Fórmulas básicas de integración.
R R
udu = uv − vdu
R 1
R
f(ax)dx = a f(u)du
R R R F (u)dx
F f(x)dx = F (u) dx
du
du = f 0 (x)

R n+1
un du = un+1 ; n 6= −1
= ln u n = −1
R
eu du = eu
R au
au du = ln a

R
senudu = − cos u
R
cos udu = senu
R
tan udu = − ln(cos u)
R
senhu du = cosh u
R
cosh u du = senhu
R
tanh u du = ln(cosh u)
R du 1 u
u2 +a2 = a tan−1 a

R
√ du = sen−1 ua
a2 −u2

R dx 1 x−a
x2 −a2 = 2a ln | x+a |
R √


√ dx = ln x + x2 + a2 = senh−1 x
x2 +a2 2

R √
√ xdx = x2 + a2
x2 +a2

R 2
√
x x2 +a2 a2
√

√x dx = − ln x + x2 + a2
x2 +a2 2 2

9
 R dx
= √x
(x2 +a2 )3/2 a2 x2 +a2

R 3 (x2 +a2 )
3/2 √
x2 +a2
√x dx = − a2
x2 +a2 3

R xdx
(x2 +a2 )3/2
= − √x21+a2
R x2 dx
√

(x2 +a2 )3/2
= − √x2x+a2 + ln x + x2 + a2
R x3 dx
√ 2
= x2 + a2 + √ a
(x2 +a2 )3/2 x2 +a2

R dx a+(x2 +a2 )
1/2

x(x2 +a2 )1/2

= − 1a ln | x |
R dx 1 a
x(x2 −a2 )1/2
= a cos−1 x

R
1/2 x

1/2 a2 −1 x
a2 − x2 = 2 a2 − x2 + 2 sen a

R dx a+(a2 −x2 )
1/2

x(a2 −x2 )1/2

= − 1a ln | x |
R dx
(2ax−x2 )1/2
= sen−1 x−a
a

5.0.1 Formas que contienen (a + bx)

R n (a+bx)(n+1)
(a + bx) dx = (n+1)b n 6= −1

Z
n 1 n+2 a (n+1)
x (a + bx) dx = (a + bx) − 2 (a + bx)
b2 (n + 2) b (n + 1)

n 6= −1 n 6= −2
R h i
n 1 (a+bx)n+3 (a+bx)n+2 (a+bx)n+1
x2 (a + bx) dx = b3 n+3 − 2a n+2 + a2 n+1

R n xm+1 (a+bx)n an
R n−1
xm (a + bx) dx = m+n+1 + m+n+1 xm (a + bx) dx
R m n
h x (a + bx) dx = i
1 m+1 n+1 R m n+1
a(n+1)
−x (a + bx) + (m + n + 2) x (a + bx) dx

10
 R dx 1
(a+bx) = b log (a + bx)
R dx 1
(a+bx)2
= − b(a+bx)
R dx 1
(a+bx)3
= − 2b(a+bx) 2

R xdx 1
(a+bx)
= b2
[a + bx − a log (a + bx)]
R h i
xdx 1 a
(a+bx)2
= b2
log (a + bx) + a+bx

R h i
xdx 1 1 a
(a+bx)3
= b2 − a+bx + 2(a+bx)2

R h i
xdx 1 −1 a
(a+bx)n = b2 (n−2)(a+bx)n−2
+ (n−1)(a+bx)n−1
n 6= 1, 2
R h i
x2 dx 1 1 2
a+bx = b3 2 (a + bx) − 2a (a + bx) + a2 log (a + bx)
R h i
x2 dx 1 a2
(a+bx)2
= b3 a + bx − 2a log (a + bx) − a+bx

R h i
x2 dx 1 2a a2
(a+bx)3
= b3 log (a + bx) + a+bx − 2(a+bx)2

R h i
x2 dx 1 −1 2a a2
(a+bx)n = b3 (n−3)(a+bx)n−3
+ (n−2)(a+bx)n−2
− (n−1)(a+bx)n−1
n 6=
1, 2, 3
R dx
x(a+bx) = − a1 log a+bx
x

R dx 1 1
x(a+bx)2
= a(a+bx)
− a2
log a+bx
x

R dx 1 b
x2 (a+bx)
= − ax + a2
log a+bx
x

R dx
x2 (a+bx)2
= − a2a+2bx
x(a+bx)
+ 2b
a3
log a+bx
x

5.0.2 Formas que contienen c2 ± x2 , x2 − c2

R dx 1 x 1 −1 √ x
c2 +x2 = c tan−1 c ó c sen c2 +x2
R

dx
c2 −x2 = 1
2c log c+x
c−x ó 1
c tanh−1 x
c

11
 R

dx
x2 −c2 = 1
2c log x−c
x+c ó − 1c coth−1 x
c

0 0
5.0.3 Formas que contienen a + bx y a + b x

R  0 0 
dx 1 a +b x
0 0
(a+bx)(a +b x)
= 0 0
ab −a b
log a+bx

R h 0  0 0
i
xdx 1 a a
(a+bx)(a0 +b0 x)
= 00
ab −a b b log (a + bx) − b
0 log a + b x
R  0 0 0 
dx 1 1 b
(a+bx) (a0 +b0 x)
2 = ab −a0 b
0 a+bx + ab −a0 b
0 log aa+bx
+b x

R xdx −a a
0 0 0

(a+bx)2 (a0 +b0 x)

= b(ab −a0 b)(a+bx)
0 − log aa+bx
+b x
(ab −a0 b)2
0

R x2 dx
(a+bx)2 (a0 +b0 x)
=
" 0
2
#
2 a
 0 0
 0
a ab −a b
0
a 1
0 0
b2 ( ab −a b)(a+bx)
+ 2 0 log a + b x + b2 log (a + bx)
(ab0 −a0 b) b

R dx
(a+bx)n (a0 +b0 x)
m =
 
1 −1
R dx
(m−1)(ab0 −a0 b) 0 0 m−1 − (m + n − 2) b 0 0 m−1
(a+bx)n−1 (a +b x) (a+bx)n (a +b x)
R 0 0  0 0

a+bx bx ab −a b
a0 +b0 x
dx = b0
+ 2 log a + b x
( b0 )

√ √ √ 0 0 √
5.0.4 Formas que contienen a + bx = u y a + b x = v con k =
0 0
ab − a b

R√ k+2bv √ k2
R
uvdx = 0 uv − 0 √dx
4bb 8bb uv

R 0√
√ 0 0√
dx
√
v u
= √1 log b0 √u−√kb0 ó √2 tan−1 √b u
kb0 b u+ kb −kb0 −kb0
√ q
R √  0
√dx
uv
= √2 0
log bb0 u + b v ó √2 0 tanh−1 b u
bv =
bb q bb
0
2
√ 0 tan −1 −b u
bv
ó
−bb
0 0 0
√−1 0
sen−1 2bb x + a b + ab
|k|
−bb
R xdx
√
uv
0
ab +a b
0 R dx
√
uv
= bb
0 − 2bb
0
uv

12
 R √
dx
√
v uv
= − 2k√uv
R √
vdx 1√ k
R
= √dx
b uv −
√
u 2b uv

R √  √ R 
1 vm
√ dx
vm udx = (2m+3)b0
2vm+1 u + k u

R  √
R 
dx 1 u 3 dx√
v m
√
u
= − (m−1)k v m−1
+ m− 2
b v m−1 u

5.0.5 Formas que contienen (a + bxn)

R dx
√
= √1 tan−1 x ab
a+bx2 ab a

R √ √
dx
a+bx2
= √1
2 −ab
log a+x √−ab ó
a−x −ab
√1
−ab
tanh−1 x −ab
a

R xdx 1 a


a+bx2
= 2b
log x2 + b

R x2 dx x a
R dx
a+bx2 = b − b a+bx2

R dx x 1
R dx
(a+bx2 )2
= 2a(a+bx2 ) + 2a a+bx2

R dx 1 x 2m−1
R dx
(a+bx2 )m+1
= 2ma (a+bx2 )m + 2ma (a+bx2 )m

R xdx 1
R dz
 
(a+bx2 )m+1
= 2 (a+bz)m+1
z = x2
R x2 dx −x 1
R dx
(a+bx2 )m+1
= 2mb(a+bx2 )m + 2mb (a+bx2 )m

R dx 1 x 2

x(a+bx2 ) = 2a log a+bx 2

R dx 1 b
R dx
x2 (a+bx2 ) = − ax − a a+bx2

R dx 1 1
R dx
x(a+bx2 )m+1
= 2am(a+bx2 )m + a x(a+bx2 )m m 6= 0
R dx 1
R dx b
R dx
x2 (a+bx2 )m+1
= a x2 (a+bx2 )m − a (a+bx2 )m+1

R h √  i  
dx k 1 (k+x)2
a+bx3
= 3a 2
log k2 − kx + x2
+ 3 tan−1 2x−k
√
k 3
bk3 = a
R h 2 √  i  
xdx 1 1 − kx + k 2
a+bx3
= 3bk 2
log k (k+x)2
+ 3 tan−1 2x √
− k
k 3
bk3 = a

13
 R dx 1 x n

x(a+bxn ) = an log a+bx n

R dx 1
R dx b
R xn dx
(a+bxn )m+1
= a (a+bxn )m
− a (a+bxn )m+1

R xm dx 1
R dx b
R dx
(a+bxn )p+1
= a xm (a+bxn )p − a xm−n (a+bxn )p+1

R p xm−n+1 (a+bxn )p+1 a(m−n+1) R p

xm (a + bxn) dx = b(np+m+1) − b(np+n+1) xm−n (a + bxn) dx
R m−1 p
h x (a + bxn) dx = i
1 p+1 R p
b(m+np) xm−n (a + bxn) − (m − n) a xm−n−1 (a + bxn) dx

5.0.6 Formas que contienen a + bx + cx2 X = a + bx + cx2 y
q = 4ac − b2

R n o n o n √ o
2cx+b− −q
dx
X = √2
q tan−1 2cx+b
√
q = √−2
−q
tanh−1 2cx+b
√
−q
= √1
−q
log √
2cx+b+ −q

R dx 2cx+b 2c
R dx
X2
= qX
+ q X

R   R
dx 2cx+b 1 3c 6c2 dx
X3 = q 2X 2 + qX + q2 X

R dx 2cx+b 2(2n−1)c R dx
X n+1 = nqX n + qn Xn

R xdx 1 b
R dx
X = 2c log X − 2c X

R xdx
R
X2
= − bx+2a
qX
− b
q
dx
X

R xdx b(2n−1) R
X n+1 = − 2a+bx
nqX n − nq
dx
Xn

R x2 dx x b b2 −2ac
R dx
X = c − 2c2 log X + 2c2 X

R x2 dx (b2 −2acx+ab) 2a
R dx
X2 = cqX + q X

R xm dx x m−1
n−m+1 b
R xm−1 dx m−1 a
R xm−2 dx
X n+1
= − (2n−m+1)cX n − 2n−m+1 c X n+1
+ 2n−m+1 c X n+1

R dx 1 2 R
xX = 2a log xX − b
2a
dx
X

14
 R  R
dx b b2
x2 X
= 2a2
log xX2 − 1
ax
+ 2a2
− c
a
dx
X

R dx 1 b
R dx 1
R dx
xX n
= 2a(n−1)X n−1
− 2a Xn
+ a xX n−1

R dx
R R
xn X n+1 = − (m−1)ax1 m−1 X n − n+m−1 b
m−1 a
dx
xm−1 X n+1 − 2n+m−1 c
m−1 a
dx
xm−2 X n+1

√
5.1 Formas que contienen: a + bx
R√ q
2 3
a + bxdx = 3b (a + bx)

R √ √
2(2a−3bx) (a+bx)3
x a + bxdx = − 15b2
√
R √ 2(8a2 −12abx+15b2x2 ) (a+bx)3
x2 a + bxdx = 105b3
 q 
R m
√ 2 m 3 R m−1 √
x a + bxdx = b(2m+3) x (a + bx) − ma x a + bxdx
R √
a+bx
√ R
dx = 2 a + bx + a √dx
x x a+bx

R √
a+bx
√
a+bx b
R
√dx
x2 dx =− x + 2 x a+bx
√ 
R √
a+bx 1 (a+bx)3 (2m−5)b R √
a+bxdx
xm = − (m−1)a xm−1 + 2 xm−1 m 6= 1
R √
2 a+bx
√ dx =
a+bx b

R √
√xdx
a+bx
= − 2(2a−bx)
3b2 a + bx

R 2 2(8a2 −4abx+3b2 x2 ) √
√x dx = a + bx
a+bx 15b3

R xm dx
√
2xm a+bx 2ma
R m−1
x√ dx
√
a+bx
= (2m+1)b − (2m+1)b a+bx

R √ √  q
√dx = √1 log √ a+bx−√ a = −2
√ tanh−1 a+bx
x a+bx a a+bx+ a a a

R √
a+bx
R
√dx =− − b √dx
x2 a+bx ax 2a x a+bx
R √
a+bx (2n−3)b R
√dx = − (n−1)ax n−1 −
dx
√
xn a+bx (2n−2)a xn−1 a+bx

R ±n/2 2(a+bx) 2
2±n

(a + bx) dx = b(2±n)

15
  
R ±n/2 2
4±n
(a+bx)2 a(a+bx)
2±n
2
x (a + bx) dx = b2 4±n − 2±n

R dx 1
R dx b
R dx
x(a+bx)m/2
= a m−2 − a (a+bx)m/2
x(a+bx) 2

R (a+bx)n/2 R n−2 R (a+bx)

n−2
2
x = b (a + bx) 2 dx + a x dx
R √
R  

2 z 2 −a
f x, a + bx dx = b f b ,z zdz z 2 = a + bx

√
5.1.1 Formas que contiene: x2 ± a2
R√  √ √

x2 ± a2 dx = 12 x x2 ± a2 ± a2 log x + x2 ± a2
R √

√ dx = log x + x2 ± a2
x2 ±a2
R

√ dx = 1a cos−1 ax
x x2 −a2
R  √ 
√ dx 1 a+ x2 +a2
x x2 +a2
= − a log x
R √x2 +a2 √ √
2 2

x dx = x + a − a log a+ xx +a
2 2
R √x2 −a2 √

x dx = x2 − a2 − a cos−1 xa
R xdx √
√
x2 ±a2
= x2 ± a2
R √
q 3
x x2 ± a2dx = 13 (x2 ± a2 )
Rq 3
(x2 ± a2 ) dx =
 q 

2 √ 4 √

1
x (x 2 ± a2 ) 3 ± 3a x x2 ± a2 + 3a log x + x 2 ± a2
4 2 2
R
à dx 3 = 2 ñx2 2
(x2 ±a2 ) a x ±a
R xdx −1
√ = √x2 ±a2
(x2 ±a2 )3
R q
q
3 5
x (x2 ± a2) dx = 15 (x2 ± a2 )
R 2q 3
x (x2 ± a2 ) dx =

q
3 2
√ 4
√

x
4 (x2 ± a2) ∓ a8 x x2 ± a2 − a8 log x + x2 ± a2
R 3q 3
q 3
x (x2 ± a2 ) dx = 15 x2 − 15 2 2
a (x2 + a2 )
R 3q 3
q 5 2
p
x (x2 ± a2) dx = 15 (x2 − a2) + a3 (x2 − a2 )3
R x2 dx
√ 2
√

√
x2 ±a2
= x2 x2 ± a2 ∓ a2 log x + x2 ± a2
R x3 dx
p √
√
x2 ±a2
= 13 (x2 ± a2 )3 ∓ a2 x2 ± a2

16
 R √
2 2
√dx
x2 x2 ±a2
= ∓ xa2±ax
R √
x2 +a2
√
2 2

√dx = − 2a 2 x2 + 2a13 log a+ xx +a
x3 x2 +a2
R √
x2 −a2



√dx = 1 a
x3 x2 −a2 2a2 x2 + 2a3 arccos x
q R
3 2
x (x2 ± a2 ) dx =

q
5 2
p 4
√ 6
√

x
6 (x2 ± a2 ) ∓ a24x (x2 ± a2 )3 − a16x x2 ± a2 ∓ a16 log x + x2 ± a2
R 3q 3
q 7 2
p
x (x2 ± a2) dx = 17 (x2 ± a2) ∓ a5 (x2 ± a2 )5
R x2 ±a2 dx
√ √
2 2 √

x2
= − x x±a + log x + x2 ± a2
R √
x2 +a2
√
x2 +a2 1
√
a+ x2 +a2


x3
dx =− 2x2
− 2a
log x

R √
x2 −a2
√
x2 −a2 1 a


x3 dx =− 2x2 + 2a arccos x

R x2 dx
√

√ = − √x2x±a2 + log x + x2 ± a2
(x2 ±a2 )3
R x3 dx
√ 2
√ = x2 ± a2 ± √ a
(x2 ±a2 )3 x2 ±a2

R √
dx 1 1 a+ (x2 +a2 )

√ = √ − a3
log x
x (x2 +a2 )3 a 2 (x2 +a2 )
R dx 1 1 a


√ = − 2√ − a3
arccos x
x (x2 −a2 )3 a (x2 −a2 )
√ 
R dx (x2 ±a2 )
2
√ = − a14 x +√ x
x (x2 ±a2 )3 (x2 ±a2 )
R h √ i
dx a+ x2 +a2
3
√ = − 2a2x2 √1x2 +a2 − √3
2a4 x2 +a2
+ 3
2a5 log x
x (x2 +a2 )3
R dx 1


√ = √ − √3 − 3
arccos a
x3 (x2 −a2 )3 2a2 x2 x2 −a2 2a4 x2 −a2 2a5 x

R √
R
f x, x2 + a2 dx = a f (a tan u, a sec u) sec2 udu (x = a tan u)
R √
R
f x, x2 − a2 dx = a f (a sec u, a tan u) sec u tan udu (x = a sec u)

√
5.1.2 Formas Conteniendo a2 − x2

R√  √

a2 − x2dx = 1
2 x a2 − x2 + a2 sin−1 x
a

17
 R

√ dx
a2 −x2
= sin−1 x
a

R √
a+ a2 −x2


√ dx = − 1a log
x a2 −x2 x

R √
a2 −x2
√ √
2 2

x = a2 − x2 − a log a+ ax −x
R xdx √
√
2
a −x 2 = − a2 − x2
R √ p
x a2 − x2dx = − 13 (a2 − x2)3
Rp h p √
i
3a2 x 3a4
(a2 − x2)3 = 1
4
x (a2 − x2)3 + 2
a2 − x2 + 2
sin−1 x
a

R dx
√ = √x
(a2 −x2 )3 a2 a2 −x2

R xdx
√ = √ 1
(a2 −x2 )3 a2 −x2

R p p
x (a2 − x2)3 dx = − 15 (a2 − x2 )5
R √ p a2
√


x2 a2 − x2 dx = − x4 (a2 − x2 )3 + 8 x a2 − x2 + a2 sin−1 x
a

R √ 1 2 2 2

p
x3 a2 − x2 dx = 5x − 15 a (a2 − x2)3
R 2p
x (a2 − x2 )3 dx =
p 2 p 4 √
a6


− 16 x (a2 − x2)5 + a24x (a2 − x2)3 + a16x a2 − x2 + 16 arcsin x
a

R p p a2
p
x3 (a2 − x2)3 dx = 17 (a2 − x2)7 − 5
(a2 − x2)5
R 2 √ a2


√x dx
a2 −x2
= − x2 a2 − x2 + 2
sin−1 x
a

R √
a2 −x2
√dx =−
x2 a2 −x2 a2 x

R √
a2 −x2
√
a2 −x2


x2 dx =− x − sin−1 x
a

R √
a2 −x2
√
a2 −x2 1
√
a+ a2 −x2


x3 dx =− 2x2 + 2a log x

R x2 dx


√ = − sin−1 xa
√ x
a2 −x2
(a2 −x2 )3
R 3 p √
√x dx = 13 (a2 − x2)3 − a2 a2 − x2
a2 −x2

R x3 dx
√ 2
√ = a2 − x2 + √ a
(a2 −x2 )3 a2 −x2

18
 R √
a2 −x2
√
a+ a2 −x2


√dx =− − 1
log
x3 a2 −x2 2a2 x2 2a3 x

R dx
√
a+ a2 −x2


√ = √1 − 1
log
x (a2 −x2 )3 a2 a2 −x2 a3 x

R h √ i
dx 1 2 2
√ = a4 − a x−x + √ x
a2 −x2
x2 (a2 −x2 )3
R dx
√
a+ a2 −x2


√ = − 2a2x2 √1a2 −x2 + √3
2a4 a2 −x2
− 3
2a5 log x
x3 (a2 −x2 )3
R √ R
f(x, a2 − x2)dx = a f(a sin u, a cos u) cos udu (x = a sin u)

√
5.1.3 Formas que contienen: a + bx + cx2
4c
X = a + bx + cx2 q = 4ac − b2 k= q

R √ √ 
dx 1 b
√
X
= c log X +x c+ √
2 c

R  
dx
√
X
= √1
c
sinh−1 √2cx+b
4ac−b2
c>0
R

dx
√ = √1
−c
sin−1 −2cx−b
√ c<0
X b2 −4ac
R dx 2(2cx+b)
√
X X
= √
q X

R dx 2(2cx+b) 1


√
X2 X
= √
3q X X + 2k
√
R dx 2(2cx+b X ) 2k(n−1) R dx√
Xn
√
X
= (2n−1)qX n
+ 2n−1 X n−1 X
R√ √
(2cx+b) X 1
R dx
Xdx = 4c + 2k
√
X
√
R √ (2cx+b X ) 3

3
R dx
X Xdx = 8c X+ 2k + 8k 2
√
X
R √ √
(2cx+b) X 5X 15

5
R dx
X 2 Xdx = 12c
X2 + 4k
+ 8k 2
+ 16k 3
√
X
R √ √
(2cx+b)X n X 2n+1
R X√n dx
X n Xdx = 4(n+1)c + 2(n+1)k X

R xdx
√
X b
R dx
√
X
= c − 2c
√
X
R xdx
√
X X
= − 2(bx+2a)
√
q X

19
 R xdx X
√
b
R dx
√
Xn X
= − (2n−1)cX n − 2c
√
Xn X

R 2
x√ dx x 3b

√ 3b2 −4ac
R dx
X
= 2c − 4c2 X+ 8c2
√
X

R x2√dx (2b2−4ac )x+2ab 1

R dx
X X
= √
cq X
+ c
√
X

R x2√
dx (2b2 −4ac)x+2ab 4ac+(2n−3)b2 R dx√
Xn X
= (2n−1)cqX n−1
√
X
+ (2n−1)cq X n−1 X

R 3
 √  R
x√ dx x2 5bx 5b2 2a 3ab 5b3 dx
X
= 3c − 12c2 + 8c3 − 3c2 X+ 4c2 − 16c3
√
X

R √ √
X X b
R√
x Xdx = 3c − 2c Xdx
R √ X2 X
√
b
R √
xX Xdx = 5c − 2c X Xdx
R xX n
√
Xn X
R X√n dx
√ dx = − b
X (2n+1)c 2c X

R √ 5b

X √X 5b2 −4ac
R√
x2 Xdx = x − 6c 4c + 16c2 Xdx
R √ √ 
dx X+ a
√
x X
= − √1a log x + b
√
2 a
a>0
R

dx
√
x X
= √1
−a
sin−1 bx+2a
√
x b2 −4ac
a<0
R dx
√
√
x X
= − 2 bxX
R dx
√
X b
R dx
x2
√
X
=− ax
− 2a
√
x X

R √
X dx
√ b
R dx
R dx
x
= X+ 2
√
X
+a √
x X

R √
Xdx
√
X b
R dx
R dx
x2 =− x + 2
√
x X
+c √
X

√
5.1.4 Formas que contiene: 2ax − x2

R √  √

2ax − x2dx = 1
2 (x − a) 2ax − x2 + a2 sin−1 x−a
a

R
√
x
√ dx
2ax−x2
= cos−1 x−a
a = 2 sin−1 2a

20
 R √ √ R
xn−1 (2ax−x2 )3 (2n+1)a
xn 2ax − x2dx = − n+2 + n+2 xn−1
√
2ax − x2 dx n 6= −2

R √ √ R √
2ax−x2 (2ax−x2 )3 n−3 2ax−x2 3
xn = (3−2n)axn + (2n−3)a xn−1 dx n 6= 2

R n
−xn−1
√
2ax−x2 a(2n−1) R n−1
√ x dx = + √x dx n 6= 0
2ax−x2 n n 2ax−x2

R √
2ax−x2
R
√ dx = + n−1 √dx n 6= 1
xn 2ax−x2 a(1−2n)xn (2n−1)a xn−1 2ax−x2 2

R dx
√ = √x−a
(2ax−x2 )3 a2 2ax−x2

R xdx
√ = √ x
(2ax−x2 )3 a 2ax−x2

R √

√ dx = log x + a + 2ax − x2
2ax−x2

5.1.5 Miscelánea de formas algebraicas:

R√ √ √ √

ax2 + cdx = x2 ax2 + c + 2√
c
a
log x a + ax2 + c a>0

R√ √  q 
ax2 + cdx = x
2 ax2 + c + √c
2 −a
sin−1 x −a
c a<0

R q
dx −b0 (a+bx)
√ √ = √2 tan−1
a+bx a0 +b0 x −bb0 b(a0 +b0 x)

R q 1+x √
1−x dx = sin−1 x − 1 − x2
R dx √ √

√ = √1 log ±b + cx + c a ± 2bx + cx2
a±2bx+cx2 c

R
√ dx
a±2bx−cx2
= √1
c
sin−1 √cx∓b
b2 +ac

R xdx 1
√ √ √

√ = a ± 2bx + cx2 − √b log ±b + cx + c a ± 2bx + cx2
a±2bx+cx2 c c3
R √
√ xdx
a±2bx−cx2
= − 1c a ± 2bx − cx2 ± √b
c3
sin−1 √cx∓b
b2 +ac

21
5.1.6 Formas que envuelven funciones trigonométricas:

R
sin xdx = − cos x
R
cos xdx = sin x
R
tan xdx = − log (cos x)
R
cot xdx = log sin x
R
sec xdx = log (sec x + tan x)
R
sec xdx = log (csc x − cot x) = log tan x2
R
sin2 xdx = − 12 cos x sin x + 12 x = 12 x − 1
4 sin 2x
R

sin3 xdx = − 13 cos x sin2 x + 2
R n−1 R
sinn xdx = − sin n
x cos x
+ n−1
n sinn−2 xdx
R 1
cos2 xdx = 2 sin x cos x + 12 x = 12 x + 1
4 sin 2x
R 1


cos3 xdx = 3 sin x cos2 x + 2
R x

x


sin a dx = −a cos a

R

x x


cos adx = a sin a

R
sin (a + bx) dx = − 1b cos (a + bx)
R 1
cos(a + bx)dx = b
sin (a + bx)
R dx
sin x
= log (csc x − cot x) = log tan x2
R dx
R π x


cos x
= log (sec x + tan x) = log tan 4
+ 2

R dx
cos2 x
= tan x

22
 R dx 1 sin x n−2
R dx
cosn x = n−1 cosn−1 x + n−1 cosn−2 x

R dx π x


1±sin x
= ∓ tan 4
∓ 2

R dx
1+cos x
= tan x2
R dx x
1−cos x
= − cot 2

R dx a tan 12 x+b
= √ 2 tan−1 √
a+b sin x a2 −b2 a2 −b2

R √ 1
dx a2 −b2 tan 2x
= √ 2 tan−1
a+b cos x a2 −b2 a+b

R dx
=
 √ a+b sin x+c cos x x
2 +c2 −a2 +(a−c) tan

 √ 1 b− b
log b+√b2 +c2 −a2 +(a−c) tan x2 a2 < b2 + c2 
b2 +c2 −a2 2
 2 −1 b+(a−c) tan x 
√
a2 −b2 −c2
tan √
a2 −b2 −c2
2
a2 > b2 + c2
R√ √ x
1 − cos xdx = −2 2 cos 2

R√ √
1 + cos xdx = 2 2 sin x2
R sin(m−n)x sin(m+n)x
sin mx sin nxdx = 2(m−n) − 2(m+n) m2 6= n2
R x2
x sin2 xdx = 4 − x sin 2x
4 − cos 2x
8

R  
x3 x2
x2 sin2 xdx = 6 − 4 − 1
8 sin 2x − x cos 2x
4

R
x sin3 xdx = x cos 3x
12 − sin 3x
36 − 34 x cos x + 3
4 sin x
R
sin4 xdx = 3x
8 − sin 2x
4 + sin 4x
32

R sin(m−n)x sin(m+n)x
cos mx cos nxdx = 2(m−n) + 2(m+n) m2 6= n2
R x2 x sin 2x cos 2x
x cos2 xdx = 4 + 4 + 8

R  
x3 x2 1 x cos 2x
x2 cos2 xdx = 6 + 4 − 8 sin 2x + 4

R x sin 3x cos 3x
x cos3 xdx = 12 + 36 + 34 x sin x + 3
4 cos x
R 3x sin 2x sin 4x
cos4 xdx = 8 + 4 + 32

23
 R sin xdx sin x 1
R cos xdx
xm = − (m−1)x m−1 + m−1 xm−1

R cos xdx cos x 1

R sin xdx
xm = − (m−1)x m−1 − m−1 xm−1

R 1
tan3 xdx = 2 tan2 x + log cos x
R 1
tan4 xdx = 3
tan3 x − tan x + x
R tann−1 x
R
tan xdx = n−1
− tann−2 xdx n 6= 1
R
cot3 xdx = − 12 cot2 x − log sin x
R
cot4 xdx = − 13 cot3 x + cot x + x
R n−1 R
cotn xdx = − cotn−1 x − cotn−2 xdx
R
sin x cos xdx = 1
2 sin2 x
R
sin mx cos nxdx = − cos(m−n)x
2(m−n) −
cos(m+n)x
2(m+n)

R

sin2 x cos2 xdx = − 18 1
4 sin 4x − x
R m+1
sin x cosm xdx = − cosm+1 x
R sin m+1 x
sinm x cos xdx = m+1

R cosm−1 x sin n+1 x

R
cosm x sinn xdx = m+n + m−1
m+n cosm−2 x sinn xdx
R cosm xdx cos m+1
x m−n+2
R cosm xdx
sin n x dx = − (n−1) sin n−1 x
− n−1 sin n−2 x

R sinm x
R cosm ( π π
2 −x)d( 2 −x)
cosn x dx =− sin n ( π
2 −x)

R sin x
cos2 x dx = sec x
R sin 2 x π x


cos x dx = − sin x + log tan 4 + 2

R cos x
sin 2 x
dx = − cos ecx

24
 R dx
sin x cos x = log tan x
R dx 1
sin x cos2 x
= cos x
+ log tan x2
R dx 1
R dx
sin x cosn x
= (n−1) cosn−1 x
+ sin x cosn−2 x
n 6= 1
R 1


sin 2 x cos x
= − sin1 x + log tan π
4
+ x
2

R dx
sin 2 x cos2 x = −2 cot 2x
R dx 1 1 m+n−2
R dx
sin m x cosn x = − m−1 sin m−1 x cosn−1 x
+ m−1 sin m−2 x cosn x

R dx 1 cos x m−2
R dx
sin m x = − m−1 sin m−1 x
+ m−1 sin m−2 x

R dx
sin 2 x
= − cot x
R
tan2 xdx = tan x − x
R tann−1 x
R
tann xdx = n−1 − tann−2 xdx
R
cot2 xdx = − cot x − x
R n−1 R
cotn xdx = − cotn−1 x − cotn−2 xdx
R
sec2 xdx = tan x
R R dx 1 sin x n−2
R dx
secn xdx = cosn x
= n−1 cosn−1 x
+ n−1 cosn−2 x

R
csc2 xdx = − cot x
R R dx 1 cos x n−2
R dx
csc2 xdx = sin n x
= − n−1 sin n−1 x
+ n−1 sinn−2 x

R
x sin xdx = sin x − x cos x
R

x2 sin xdx = 2x sin x − x2 − 2 cos x
R


x3 sin xdx = 3x2 − 6 sin x − x3 − 6x cos x
R R
xm sin xdx = −xm cos x + m xm−1 cos xdx

25
 R
x cos xdx = cos x + x sin x
R

x2 cos xdx = 2x cos x + x2 − 2 sin x
R


x3 cos xdx = 3x2 − 6 cos x + x3 − 6x sin x
R R
xm cos xdx = xm sin x − m xm−1 sin xdx
R sin x x3 x5 x7
x
dx = x− 3·3!
+ 5·5!
− 7·7!
+···
R cos x x2 x4 x6
x
dx = log x − 2·2!
+ 4·4!
− 6·6!
+ ···

5.1.7 Formas con funciones trigonométricas inversas:

R √
sin−1 xdx = x sin−1 x + 1 − x2
R √
cos−1 xdx = x cos−1 x − 1 − x2
R 1


tan−1 xdx = x tan−1 x − 2 log 1 + x2
R 1


cot−1 xdx = x cot−1 x + 2 log 1 + x2
R √

sec−1 xdx = x sec−1 x − log x + x2 − 1
R √

csc−1 xdx = x csc−1 x + log x + x2 − 1
R
2
2 √

sin−1 x dx = x sin−1 − 2x + 2 1 − x2 sin−1 x
R
2
2 √

cos−1 x dx = x cos−1 x − 2x − 2 1 − x2 cos−1 x
R h i
√
x sin−1 xdx = 1
4 (2x2 − 1) sin−1 x + x
R h i
1 √
x cos−1 xdx = 4 (2x2 − 1) cos−1 x + x
R xn+1 sin −1 x
R n+1
xn sin−1 xdx = n+1
− 1
n+1
x
√ dx
1−x2

26
 R xn+1 cos−1 x 1
R xn+1
dx
xn cos−1 xdx = n+1
− n+1
√
1−x2

R xn+1 tan−1 x 1
R xn+1
dx
xn tan−1 xdx = n+1
− n+1
√
1−x2

R sin −1 xdx
√
1− 1−x2

sin −1 x
x2 = log x − x

R tan−1 x 1

tan−1 x
x2 dx = log x − 2 log 1 + x2 − x

R dx 1
a+b tan x = a2 +b2 [ax + b log (a cos x + b sin x)]
R dx 1
a+b cot x = a2 +b2 [ax − b log (a sin x + b cos x)]

5.1.8 Formas conteniendo logaritmos:

R
log xdx = x log x − x
R x2 x2
x log x = 2 log x − 4

R x3 x3
x2 log xdx = 3 log x − 9

R xp+1 xp+1
xp log xdx = p+1 log (ax) − (p+1)2
[p 6= −1]
R 2 2
(log x) dx = x (log x) − 2x log x + 2x
R n n R n−1
(log x) dx = x (log x) − n (log x) dx [n 6= −1]
R (log x)n dx 1 n+1
x
= n+1
(log x)
R dx (log x)2 (log x)3
log x
= log (log x) + log x + 2·2!
+ 3·3!
+ ···
R dx
x log x
= log (log x)
R dx 1
x(log x)n = (n−1)(log x)n−1

R xm dx x m+1
m+1
R xm dx
(log x)n = − (n−1)(log x)n−1
+ n−1 (log x)n−1

R h i
log x 1
xm log xdx = xm+1 m+1 − (m+1)2

27
 R n xm+1 (log x)n n
R n−1
xm (log x) dx = m+1 − m+1 xm (log x) dx [m, n 6= −1]
R
sin (log x) dx = 12 x sin (log x) − 12 x cos (log x)
R
cos (log x) dx = 12 x sin (log x) + 12 x cos (log x)

5.1.9 Formas exponenciales:

R
ex dx = ex
R eax
xeax dx = a2
(ax − 1)
R xm eax m
R
xm eax dx = a
− a
xm−1 eax dx
R eax dx ax a2 x2
x
= log x + 1!
+ 2·2!
+ ···
R eax 1 e ax
a
R eax
xm dx = − m−1 xm−1 + m−1 xm−1 dx

R eax log x 1
R eax
eax log xdx = a − a x dx

R eax (a sin px−p cos px)

eax sin pxdx = a2 +p2

R eax (a cos px+p sin px)

eax cos pxdx = a2 +p2

R dx ex


1+ex = x − log (1 + ex ) = log 1+ex

R dx x 1
a+bepx = a − ap log (a + bepx )
R dx 1
pa

aemx +be−mx = √
m ab
tan−1 emx b

R ax n
 e sin bxdx = R 
1
a2 +n2 b2 (a cos bx − nb cos bx) + eax sinn−1 bx + n (n − 1) b2 eax sinn−2 bxdx
R ax
 e cosn bxdx = R 
1
a2 +n2 b2 (a cos bx + nb cos bx) + eax cosn−1 bx + n (n − 1) b2 eax cosn−2 bxdx

28
5.1.10 Formas con funciones hiperbólicas:

R
sinh xdx = cosh x
R
cosh xdx = sinh x
R
tanh xdx = log cosh x
R
coth xdx = log sinh x
R
sec hxdx = 2 tan−1 (ex )
R x



csc hxdx = log tanh 2

R
x sinh xdx = x cosh x − sinh x
R
x cosh xdx = x sinh x − cosh x
R
sec h tanh xdx = − sec hx
R
csc h coth xdx = −cshx
R
sinh2 xdx = sinh 2x
4 − x
2

R
tanh2 xdx = x − tanh x
R
sec h2xdx = tanh x
R
cosh2 xdx = sinh 2x
4 + x
2

R
ctnh2 xdx = x − ctnhx
R
csc h2xdx = −ctnhx
R sinh(m+n)x sinh(m−n)x
sinh mx sinh nxdx = 2(m+n)
− 2(m−n)
m2 6= n2
R sinh(m+n)x sinh(m−n)x
cosh mx cosh nxdx = 2(m+n)
+ 2(m−n)
m2 6= n2

29
 R cosh(m+n)x cosh(m−n)x
sinh mx cosh nxdx = 2(m+n) + 2(m−n) m2 6= n2
R √
arc sinh xa dx = x arcsin h xa − x2 + a2
R   √
x2 a2
x arcsin h xa dx = 2 + 4 arcsin h xa − x
4 x2 + a2
R √
arccos h xa dx = x arccos h xa − x2 − a2
R

arctan h ax dx = x arctan h xa + a
2 log a2 − x2
R x2 −a2
x arctan h xa dx = 2 arctan h xa + ax
2

5.2 Integrales definidas:

R∞ 1

√ π
Γ (n) = 0 xn−1e−x dx = (n − 1)! Γ 2 = π Γ (n) Γ (1 − n) = sin nπ

R1 n−1
B(m, n) = 0 xm−1 (1 − x) dx
R∞ sin mx π
0 x = 2

R∞ cos mx π m
0 1+x2 dx = 2e

R∞ 1
pπ
0
cos(x2 )dx = 2 2

R∞ sin√xdx
pπ
0 x
= 2

R∞ 2
1·3·5·7···
pπ
0
x2ne−ax dx = 2n+1 an a
 
Rπ (A−B cos t)dt
π
A2 > B 2
= A
0
A2 −2AB cos t+B 2 0 A2 < B 2

→ → → → Identidades
→ →vectoriales.
→ → → → → →
×
A B • ×
C D = A•C B•D − A•D B•C
→ → → → → → → → →
A × B × C =B A • C − C A • B

30
  → → →
d du A
dγ uA = dγ + u ddγA
→ →

d A•B → → → →
dA dB
dγ = dγ • B + A• dγ
→ →

d A ×B → → → →
dA dB
dγ dγ × B + A× dγ

∇ (u + v) = ∇u + ∇v

∇ (uv) = u∇v + v∇u

→ → →  → →  → →  → → →
∇ A • B =B × ∇× A + A × ∇× B + B •∇ A + A •∇ B
→ → → →
∇ • A + B = ∇• A +∇• B
 → →  →
∇ • u A =A • (∇u) + u ∇• A
→ → →  → →  →
∇ • A × B =B • ∇× A − A • ∇× B
→ → → →
∇ × A + B = ∇× A +∇× B
 → →  →
∇ × u A = (∇u) × A +u ∇× A
→ →  → →  → → →  → → →
∇ × A × B = ∇• B A − ∇• A B + B •∇ A − A •∇ B
 →  → →
∇ × ∇× A = ∇ ∇• A − ∇2 A
 →
∇ • ∇× A = 0

∇ × (∇u) = 0

6 Integrales de lı́nea, superficie y volumen.

H → ∧ R →
s F • n da = v
∇• F dv
H ∧ R
s
φ n da = v
∇φdv

31
 H → → R →
c F • dl= s
(∇× F )• n da

H → → ∧ R → → R → →
s F (G • n)da = v
F ( ∇• G) dv + v
(G •∇) F dv
H → → R →
s
n × F da = v
∇× F dv

H R → → →
c
u dl = ( n × ∇ u) da
s
Z Z
→ ∧ → 1 → → →
A • n ds = A × r • dr
2
s c
1
H → → R →
2 c
r ∧d l = S
da

6.1 COORDENADAS CILINDRICAS.

6.1.1 1)Ecuaciones de transformación.

x = ρ cos φ y = ρsenφ z=z

6.1.2 2)Relaciones de ortogonalidad entre los vectores unitarios.

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ•ρ= φ•φ= z•z =1

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ • φ=φ • z =z • ρ= 0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ × φ=z φ × z=ρ z × ρ=φ

∧ ∧
6.1.3 3)Componentes rectangulares de ρ y φ
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
ρ = cos φ x +sen y φ = −senφ x + cos φ y

6.1.4 4)Elemento de volumen.

dT = ρdφdρdz

32
 →
6.1.5 5)Componentes del elemento de superficie da .
daρ = ρdφdz daφ = dρdz daz = ρdρdφ

6.1.6 6)Fórmulas del operador nabla.

∧ ∧ ∧ ∂u
∂u ∂u
∇u =ρ ∂ρ + φ ∂φ + z ∂z

→
1 ∂ 1 ∂ ∂
∇• A= ρ ∂ρ (ρAρ ) + ρ ∂φ (Aφ ) + ∂z (Az )

→ ∧
  ∧   ∧
1 ∂ ∂ ∂ ∂
∇× A=ρ ρ ∂φ
(Az ) − ∂z
(Aφ ) +φ ∂z
(Aρ ) − ∂ρ
(Az ) +z
 
1 ∂ 1 ∂
ρ ∂ρ (ρAφ ) − ρ ∂φ (Aρ )
 
1 ∂ 1 ∂ 2u ∂2u
∇2 u = ρ ∂ρ ρ ∂u
∂ρ + ρ2 ∂φ2 + ∂z 2

6.2 COORDENADAS ESFERICAS.

6.2.1 1)Ecuaciones de transformación.

x = rsenθ cos φ y = rsenθsenφ z = r cos θ

6.2.2 2)Relaciones de ortogonalidad entre los vectores unitarios.

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r•r=θ•θ=φ•φ=1

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r•θ=θ•φ=φ•r=0

∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
r×θ=φ θ×φ=r φ×r=θ

∧ ∧ ∧
6.2.3 3)Componentes rectangulares de ρ , θ y φ .
∧ ∧ ∧ ∧
r= senθ cos φ x +senθsenφ y + cos θ z

∧ ∧ ∧ ∧
θ = cos θ cos φ x + cos θsenφ y −senθ z

33
 ∧ ∧ ∧
φ= −senφ x + cos φ y

6.2.4 4)Elemento de volumen.

dT = r2senθdrdθdφ.

→
6.2.5 5)Componentes del elemento de superficie d a

dar = r2 senθdθdφ daθ = rsenθdrdφ daφ = rdrdθ

6.2.6 6)Fórmulas del operador nabla.

∧ ∂u ∧ ∧
1 ∂u 1 ∂u
∇u =r ∂r + θ r ∂θ + φ rsenθ ∂φ

→
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇• A= r 2 ∂r
(r2Ar ) + rsenθ ∂θ
(SenθAθ ) + rsenθ ∂φ
(Aφ )

→ ∧   ∧  
r ∂ ∂ θ 1 ∂ ∂
∇× A= rsenθ ∂θ (SenθAφ ) − ∂φ (Aθ ) + r senθ ∂φ (Ar ) − ∂r (rAφ ) +
∧
φ ∂ ∂Ar


r ∂r
(rAθ ) − ∂θ

1 ∂ 2 ∂u 1 ∂ ∂u 1 ∂2u
∇2 u = r 2 ∂r (r ∂r ) + r 2 senθ ∂θ (Senθ ∂θ ) + r 2 sen2 θ ∂φ2

6.3 COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES.

6.3.1 1)Componentes contravariantes y covariantes de un vector.

→ → → → → → →
∂r ∂r ∂r
A=C1 ∂u1
+ C2 ∂u2
+ C3 ∂u3
(componentes contravariantes)
→
A= c1∇u1 + c2 ∇u2 + c3 ∇u3 (componentes covariantes)

34
6.3.2 2)Elementos de lı́nea y volumen.
→ →
r = r (u1, u2, u3) (vector de posición)

→ → → →
∧ ∧ ∧
∂r ∂r ∂r
dr= ∂u1 du1 + ∂u2 du2 + ∂u3 du3 = h1du1 e1 +h2 du2 e2 +h3 du3 e3 (elemento
de lı́nea.)
→
∂r ∧
hi = ∂ui ei (factores de escala)
→ →
dS 2 =dr • dr= h21du21 + h22du22 + h23 du23 (elementos de área)

dV = h1 h2h3 du1du2du3 (elementos de volumen)

6.3.3 3)Operadores de nabla.

1 ∂φ ∧ ∂φ ∧ ∂φ ∧
∇φ = e
h1 ∂u1 1
+ h12 ∂u 2
e2 + h13 e
∂u3 3

→  
1 ∂(h2 h3 A1 ) ∂(h3 h1 A2 ) ∂(h1 h2 A3 )
∇• A= h1 h2 h3 ∂u1 + ∂u2 + ∂u3
 
∧ ∧ ∧
h1 e1 h2 e2 h3 e3
→
1  ∂ ∂ ∂ 
∇× A= h1 h2 h3  ∂u1 ∂u2 ∂u3

h1A1 h2A2 h3 A3
      
1 ∂ h2 h3 ∂φ ∂ h1 h3 ∂φ ∂ h1 h2 ∂φ
∇2 φ = h1 h2 h3 ∂u1 h1 ∂u1 + ∂u2 h2 ∂u2 + ∂u3 h3 ∂u3

6.3.4 4)Angulo sólido.

Definición:
ZZ ∧ →
n• r
Ω= r 3 dS
S

ZZ  Propiedades: 
∧ →
n• r 0 origen interior a S
r3
dS =
S 4π origen exterior a S

35
7 Funciones elı́pticas.

7.0.5 Se definen 3 tipos o clases de integrales elı́pticas.

1. Clase.
Zθ Zx
dφ dξ
F (k, θ) = 1 = p x = Senφ k2 < 1
(1 − k2 sen2 φ) 2 (1 − ξ 2 ) (1 − k2 ξ 2)
0 0

2. Clase.
Zθ p Zx p
1 − k2 ξ 2
E (k, θ) = 2 2
1 − k sen φdφ = p dξ x = senφ k2 < 1
1 − ξ2
0 0

3. Clase.
Zx
dφ
π(k, n, x) = p
(1 + nsen2 φ) 1 − k2sen2 φ
0
π
Si el ángulo es θ = 2 las integrales se llaman completas.
h

i
1 2 3 2
K(k) = F (k , π2 ) = π
2 1+ 2 k2 + 2.4 k4 + .....
h i
32 k4
E(k) = E(k , π2 ) = π
2 1− 1 2
22 k − 22 .42 3 − .........

0 √
0 √

K (k) = F 1 − k2 , π2 ; E (k) = E 1 − k2 , π2

Las siguientes relaciones son válidas:

0 0 0
π
KE + EK − KK = 2

Para aumentar el ángulo se usa:

F (k, π) = 2K ; E(k, π) = 2E

36
 Figure 1:

La siguiente integral aparece en numerosos problemas:

Z2π 0 0
1 cos φ dφ
4 1 =
(a2 + r 2 − 2arsenθ cos φ0 ) 2
0 "
#
1 2 − k2 K (k) − 2E(k)
√
a2 + r2 + 2arsenθ k2

donde el argumento de las funciones elı́pticas es:

4arsenθ
k2 = a2 +r 2 +2arsenθ

7.1 Función E(k)

π
Z2 p
E(k) = 1 − k2 Sen2 φdφ
0

37
 Figure 2:

7.2 Función K(k)

π
Z2
dφ
K(k) = p
1 − k2 Sen2 φ
0

8 Representaciones integrales de las funciones

de Bessel.
Sean Kp las funciones de Bessel modificadas de segunda clase.

Fórmulas de recurrencia.

0
−Kn = Kn−1 + nv Kn

0
−Kn = Kn+1 − nv Kn

38
 − 2n
v Kn = Kn−1 − Kn+1

La representación integral de:

Z∞ Z∞
K0 (v) = Cos(vSenhφ)dφ = e−vCoshφ dφ
0 0

otra forma:

Z∞
Cosφdφ
K0 (v) = 1

0
[v2 + φ2] 2

se pasa a la forma anterior por φ = vSenhΨ ; dφ = vCoshΨdΨ

Si derivamos esta ecuación en relación a v

Z∞
Cosφdφ
− v1 ∂K
∂v
0
= 3 por la fórmula de recurrencia
0
[v2 + φ2 ] 2
Z∞
K1 Cosφdφ
v
= 3
[v2 + φ2 ] 2
0

9 Relaciones electromagnéticas.

ZZ →
→
0
→ dq1 dq2 ( r −r )
1
F= 4π∈0 →
→ Ley de Coulomb.
| r −r 0 |3

9.1 Campos.

Lı́nea:

→ ∧
λ ρ
E= 2π∈0 ρ

39
 Plano infinito:
→   ∧
σ z
E= 2∈0 |z|
z

Cı́rculo de radio a:

→   
∧
σ z |z|
E= 2∈0 |z| 1− 1 z
(a2 +z 2 ) 2

Espira:

→ ∧
λaz z
E= 3
2∈0 (a2 +z 2 ) 2

9.2 Potencial.

De una lı́nea:
 1 
λ z+l1 +[ρ2 +(z+l1 )2 ] 2
φ= 4π∈0 ln 1
z−l2 +[ρ3 +(z−l2 )2 ] 2

Cı́rculo:
h
12 i
σ
φ= 2∈0
a2 + z 2 −|z|

9.3 Matrices.
 
a b
Sea : m = su ∆ = ad − bc
c d

la inversa es:
 
1 d −b
m−1 = ∆ −c a

40
9.4 Coeficientes de potencial.
φ1 = p11 Q1 + p12Q2 + − − + p1nQn
φ2 = p21Q1+ p22Q2 + − − + p2nQn
. . . .
. . . .
φn = pn1Q1+ p2nQ2 + − − + pnnQn
pij = pji

9.5 Capacidad de 2 elementos.

1
C= p11 +p22 −2p12

c11 c22 −c212

C= c11 +c22 +2c12

La matriz de capacidad C = P −1

9.6 La Energı́a.
Z Z
∈0
U = 1
2 dq φ (r) = E 2 dτ
2
En un condensador:

Ue = 12 C11φ21 + C12φ1 φ2 + 12 C22φ22

9.7 La Fuerza.

Fe = − du
dx

En un condensador :

1 2 dc Q2 dc
Fe = 2 (∆φ) dx = 2C 2 dx

41
10 El generador de los polinomios de Legendre.
X
∞
1
1 = Pe (x) y` | x |≤ 1 , | y |≤ 1
(1−2xy+y 2 ) 2
`=0
1


P0 (x) = 1 , P1 (x) = x , P2 (x) = 2 3x2 − 1

11 Multipolos.

11.1 Monopolos:

n
X
Q= qi
i=1

11.2 Dipolos:

n
X
→ →
P = qi ri
1

11.3 Cuadripolos:

X
n


Qjk = qi 3ji ki − ri2 δjk (j, k = x, y, z)
1

1 p•r
→ →
1 1
PP
φ (r) = 4π∈0 r
Q + 4π∈0 r 3
+ 4π∈0 r 5 2
jkQjk

12 Corriente eléctrica.

→ →
J= ρ v

42
12.1 Ley de Ohm:

→ →
J= σ E

V = RI

ρ`
R= A

12.2 Sección variable:

ρd`
dR = A(`)

12.3 Ecuación de continuidad:

→ →∂ρ
∇ • J + ∂t = 0

12.4 Teorema de resistencia y capacidad:

∈
RC = σ

13 Ley de Ampere.

 → 
→ 0 0 →
I I Id s ∧ I ds ∧ R
→
µ0
F c0 →c = 4π R3
c c0

43
13.1 Corrientes paralelas:

0∧
ρ
f = − µ02πρ
II

   →

→ 0 0
I ds • I ds
∧
dF = − µ4π0 R2 R

14 Ley de Biot y Savart.

→ Z 0 → →
→ µ0 I ds ∧ R
B r = 4π R3

Corriente recta de longitud finita.

 
→ ∧ µ I0 L2 L1
B =ϕ 0
4πρ 1 + 1
(ρ2 +L2 ) 2 (ρ2 +L21 ) 2
Circular.

→ ∧
µ0 Ia2 z
B (z) = 3
2(a2 +z 2 ) 2

Solenoide.

B = µ0ni

Solenoide inclinado.
µ0 NI
1√ ( a )
Bz (0) = 2 1+π 2 N 2 tan2 α

Plano.
 ∧
B = 12 µ0k z
|z|
x

44
15 Fuerza de Lorentz.

→ → → →
F= q E + v ∧ B

16 Fórmula de Neumann para inductancia mu-

tua.

I I → →
dsk • dsj
Mkj= µ4π0
Rkj
ck cj

16.1 Teoremas de inductancia capacidad y resistencia.

d2
LC = µd2 = c2

L
R = µ0 σd2

ε
RC = σ

n Autoinductancia

de 4un cable
coaxial

o
1 1 a 1 c 1 2 2 2 2
L = µ0 l 8π + 2π Logb + 2π(c2 −b2 ) c Log b − 4 c − b 3c − b

17 Ecuaciones de Maxwell.

→ →  → →
1
∇ • E= ∈0 ρf − ∇ • P

→ → →
∂B
∇ ∧ E= − ∂t

→ →
∇ • B= 0

45
  → →

→ → → → →
∂E ∂P
∇ ∧ B = µ0 Jf + ∇ ∧ M + ∈0 ∂t + ∂t

I →
Z
→
D • da= ρf dτ
s v
I →
Z →
→ ∂B →
E • ds= − • da
∂t
c s
I →
→
B • da= 0

→ ∧
17.1 Condiciones de frontera ∇→n ∆ ası́:
∧ σf ∧ →
n •∆E = ∈0
−n •∆ P
∧ →
n ∧ ∆ E= 0

∧ →
n •∆ B = 0
∧ → → ∧ →
n ∧ ∆ B = µ0 K + n ∧ ∆ M

17.2 Vector de Poynting:

Z
→ → → → →
S =E ∧ H ; $= Jf • E dτ Efecto Joule.
v

17.3 Teorema de Poynting:

Z → →! I
→ ∂D ∂B → →
− E• +H• dτ = $ + S • da
∂t ∂t
v s
1 2 B2
U = 2 ∈E + 2µ

17.4 Conservación del momento lineal.

46
17.4.1 El tensor de esfuerzo de Maxwell

Tij =∈0 EiEj − 12 E 2δij + 1
µ0 Bi Bj − 12 B 2 δij

→ ∧ ∧ ∧
X = Txx x +Txy y +Txz z

h →ası́:→i
∂
fv + ε0 ∂t E∧B = ∇•X
x

17.5 Los potenciales.

→ →
∂A
E = −∇φ − ∂t

→ → →
B =∇ ∧ A

17.6 Ecuación de onda.

 
A
2 =0
φ

17.7 Ecuación del telégrafo.

( → ) ( → ) ( → )
E ∂ 2 E ∂ E
∇2 = → − ∈ µ ∂t 2 → − gµ ∂t → =0
H H H

18 Radiación.
18.1 Potenciales retardados.

47
 →
→  Z 0 0 0
1 ρ(r , t )dτ
φ r,t = 4π∈0 →
→
| r − r0 |
Z → →0
→ 0 0
→
µ0 J (r , t )dτ
A r, t = 4π → →
| r − r0 |
→
→ 0
0 | r −r |
t = t− C

18.2 Radiación de Dipolo.

→ →  →

µ0 d p r
A r,t = 4πr dt t− c

→
Z →
→ 0 0
dp
dt (t) = J (r , t)dv
→ → →
r
E = −c r ∧ B

→ → ••2
C 2 r p Sen2 θ →
S= µ0 B r = 16π 2 ∈0 C 3 r 3
r

18.3 Potencia total irradiada.

•• 2
1 2 p
4π∈0 3 C 3

18.4 Radiación de antena corta.

( `I0 )
p(t) = $
Cos$t

P = 12 Rr I02


` 2
Rr = 789 λ ohms Resistencia de radiación ` << λ

48
18.5 Media onda.

Rr = 73.1 ohms

18.6 Carga puntual que se mueve lentamente.

•• ••
p= q r

•2
1 2 q2 v
P= 4π∈0 3 C 3

El talento se forma en la soledad

y el carácter en las tempestades de la vida.
Goethe

49